CN115931875B - 一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法，其技术方案是：包括底座，底座顶部设有扫描机构和传动机构，底座底部设有两个电机，扫描机构包括四个支撑架，四个支撑架顶部分别固定连接有两个传动盒，两个传动盒之间设有激光扫描仪，底座顶部固定连接有两个滑轨，两个滑轨之间设有托盘，托盘底部固定连接有滑块，滑块底部固定连接有第一磁铁，底座顶部开设有滑槽，滑块嵌设在滑槽内部，两个电机输出端均固定连接有伸缩杆，本发明的有益效果是：本发明提高了对法兰激光扫描的效率，同时本装置对法兰进行全方位的扫描，防止有局部位置遗漏的情况出现，给生产者带来极大的收益。

Description

一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及法兰激光检测技术领域，具体涉及一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法。

背景技术

激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率。

现有的法兰在生产的过程中，需要使用激光激光扫描仪对生产完成的法兰进行扫描检测，但是由于现有的激光激光扫描仪激光射出一般是扇形范围，不能完整的对法兰进行扫描，因此降低了检测的效率，同时现有的激光扫描仪不能对多个法兰进行同时检测，也提高了检测的时间。

发明内容

为此，本发明提供一种基于海上风电法兰激光自动检测装置及其方法，通过使用者将多个法兰放置在托盘顶部，再将托盘移动带动激光扫描仪底部，此时第一磁铁与第二磁铁相吸引，从而带动激光扫描仪在多个法兰顶部往复移动扫描，从而可以均匀的对多个法兰进行扫描检测，以解决现有的激光激光扫描仪不能完整的对法兰进行扫描和现有的激光扫描仪不能对多个法兰进行同时检测的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，包括底座，所述底座顶部设有扫描机构和传动机构，所述底座底部设有两个电机；

所述扫描机构包括四个支撑架，左右方向上的左侧方向的两个所述支撑架顶部固定连接有一个传动盒，右侧方向的两个所述支撑架顶部固定连接有一个传动盒，两个所述传动盒之间设有一个激光扫描仪；，所述底座顶部固定连接有左右方向上滑动的两个滑轨，两个所述滑轨之间设有托盘，所述托盘底部固定连接有滑块，所述滑块底部固定连接有第一磁铁，所述底座顶部开设有滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内部，两个所述电机输出端均固定连接有伸缩杆，所述底座内部开设有两个活动槽，两个活动槽为左侧的活动槽和右侧的活动槽，两个所述伸缩杆顶端分别延伸至相应的活动槽内部，两个所述伸缩杆外侧均套设有套筒，两个所述活动槽内部嵌设有一个连接架，所述连接架的两端套设在两个套筒外侧，所述连接架的两端与两个套筒通过滚动轴承活动连接，所述连接架顶端固定连接有挡杆，所述活动槽顶部开设有升降槽，所述挡杆顶端延伸至升降槽内部，所述升降槽内部嵌设有第二磁铁，所述第二磁铁固定连接在挡杆顶端，所述第一磁铁与第二磁铁相吸引。

优选的，所述传动机构包括两个连接管，两个所述连接管的每一个均嵌设在相应的活动槽内侧顶部，两个所述连接管内部均设为方形结构，两个所述连接管分别与两个伸缩杆相匹配，两个所述连接管外侧均固定套设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮后侧均设有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合连接，两个所述第二锥齿轮后侧均固定连接有第一转轴，所述底座后侧开设有两个连接槽，两个所述连接槽顶端分别贯穿后侧两个支撑架并延伸至两个传动盒内部，两个所述第一转轴后端分别延伸至两个连接槽内部，两个所述连接槽内侧顶部均嵌设有第二转轴，两个所述第二转轴前端分别延伸至两个传动盒内部，所述传动盒内部设有传动组件。

优选的，所述传动组件包括往复丝杆，所述往复丝杆固定套设在第二转轴外侧，所述往复丝杆外侧套设有滑动块，每个所述滑动块在朝向另一侧滑动块的那一侧分别固定连接有连杆，连杆总共设置两个，每个所述连杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在激光扫描仪顶部。

优选的，两个所述滑轨的每个内部均嵌设有两个滑板，总共四个滑板，其中前侧的两个滑板固定连接在托盘的前侧，后侧的两个滑板固定连接在托盘的后侧。

优选的，所述托盘顶部开设有四个盛放槽，四个所述盛放槽内部均固定嵌设有立柱和多个固定块。

优选的，所述底座底部固定连接有四个支架。

优选的，两个所述连接槽内部均嵌设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮分别固定套设在两个第一转轴和第二转轴外侧，所述第一链轮和第二链轮外侧套设有链条，所述第一链轮和第二链轮通过链条驱动连接。

优选的，两个所述伸缩杆均与底座通过滚动轴承活动连接，所述连接管与底座通过滚动轴承活动连接，两个第一转轴均与底座通过滚动轴承活动连接，两个所述第二转轴分别与两个传动盒通过滚动轴承活动连接。

优选的，两个所述往复丝杆中的每一个均与相应的滑动块通过滚珠丝杠副连接。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于海上风电法兰激光自动检测方法：

S1：本发明通过使用者启动电机工作，将多个法兰放置在托盘顶部，再将托盘移动带动激光扫描仪底部，此时第一磁铁与第二磁铁相吸引，使得第二磁铁和挡杆上移，挡杆上移带动连接架和两个套筒上移，两个套筒上移带动两个伸缩杆延伸，使得两个伸缩杆嵌入到两个连接管内部；

S2：当伸缩杆嵌入到连接管内部时，电机工作带动伸缩杆转动，伸缩杆转动带动连接管和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二转轴和第一链轮转动，第一链轮转动带动第二链轮和第二转轴转动，两个第二转轴转动带动两个往复丝杆转动，两个往复丝杆转动带动两个滑动块和连杆移动，两个连杆移动带动固定板和激光扫描仪前后移动，从而带动激光扫描仪在多个法兰顶部往复移动扫描，使得激光扫描仪可以均匀的对多个法兰进行扫描检测。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过使用者将多个法兰放置在托盘顶部，再将托盘移动带动激光扫描仪底部，此时第一磁铁与第二磁铁相吸引，从而带动激光扫描仪在多个法兰顶部往复移动扫描，从而可以均匀的对多个法兰进行扫描检测，以解决现有的激光激光扫描仪不能完整的对法兰进行扫描和现有的激光扫描仪不能对多个法兰进行同时检测的问题，本发明提高了对法兰激光扫描的效率，同时本装置对法兰进行全方位的扫描，防止有局部位置遗漏的情况出现，给生产者带来极大的收益；

2、另外，本装置便于使用者操作，简单易懂，给工作人员带来极大的方便，同时本装置给多个法兰进行扫描，从而大大地提高了法兰生产的效率，给使用者带来极大的便捷，同时本装置也降低了生产成本的损耗，大大节省了时间的损失。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的主视图剖视图；

图3为本发明提供的后视图剖视图；

图4为本发明提供的托盘立体结构示意图；

图5为本发明提供的底座立体结构示意图；

图6为本发明提供的伸缩杆立体结构示意图；

图中：1底座、2电机、3支撑架、4传动盒、5扫描仪、6滑轨、7托盘、8滑块、9第一磁铁、10滑槽、11伸缩杆、12活动槽、13套筒、14连接架、15挡杆、16升降槽、17第二磁铁、18连接管、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21第一转轴、22连接槽、23第二转轴、24往复丝杆、25滑动块、26连杆、27固定板、28滑板、29盛放槽、30立柱、31固定块、32支架、33第一链轮、34第二链轮、35链条。

实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-6，本发明提供的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，包括底座1，底座1顶部设有扫描机构和传动机构，底座1底部设有两个电机2；

扫描机构包括四个支撑架3，在左右方向上的左侧方向的两个所述支撑架3顶部固定连接有一个传动盒4，右侧方向的两个所述支撑架3顶部固定连接有一个传动盒4，两个所述传动盒4之间设有一个激光扫描仪5，底座1顶部固定连接有左右方向上滑动的两个滑轨6，两个滑轨6之间设有托盘7，托盘7底部固定连接有滑块8，滑块8底部固定连接有第一磁铁9，底座1顶部开设有滑槽10，滑块8嵌设在滑槽10内部，两个电机2输出端均固定连接有伸缩杆11，底座1内部开设有两个活动槽12，两个活动槽12为左侧的活动槽12和右侧的活动槽12，两个伸缩杆11顶端均延伸至相应的活动槽12内部，两个伸缩杆11外侧均套设有套筒13，两个活动槽12内部嵌设有一个连接架14，连接架14的两端套设在两个套筒13外侧，连接架14的两端与两个套筒13通过滚动轴承活动连接，连接架14顶端固定连接有挡杆15，活动槽12顶部开设有升降槽16，挡杆15顶端延伸至升降槽16内部，升降槽16内部嵌设有第二磁铁17，第二磁铁17固定连接在挡杆15顶端，第一磁铁9与第二磁铁17相吸引；

传动机构包括两个连接管18，两个连接管18中的每一个均嵌设在相应的活动槽12内侧顶部，两个连接管18内部均设为方形结构，两个连接管18分别与两个伸缩杆11相匹配，两个连接管18外侧均固定套设有第一锥齿轮19，两个第一锥齿轮19后侧均设有第二锥齿轮20，两个第一锥齿轮19分别与两个第二锥齿轮20啮合连接，两个第二锥齿轮20后侧均固定连接有第一转轴21，底座1后侧开设有两个连接槽22，两个连接槽22顶端分别贯穿后侧两个支撑架3并延伸至两个传动盒4内部，两个第一转轴21后端分别延伸至两个连接槽22内部，两个连接槽22内侧顶部均嵌设有第二转轴23，两个第二转轴23前端分别延伸至两个传动盒4内部，传动盒4内部设有传动组件，传动组件包括往复丝杆24，往复丝杆24固定套设在第二转轴23外侧，往复丝杆24外侧套设有滑动块25，每个滑动块25在朝向另一侧滑块25的那一侧分别固定连接有连杆26，连杆26总共设置两个，每个连杆26的另一端固定连接有固定板27，固定板27固定连接在激光扫描仪5顶部，两个滑轨6的每一个内部均嵌设有两个滑板28，滑板28总共设置四个，其中前侧的两个滑板28固定连接在托盘7的前侧，后侧的两个滑板28固定连接在托盘7的后侧，托盘7顶部开设有四个盛放槽29，四个盛放槽29内部均固定嵌设有立柱30和多个固定块31；

本实施方案中，本发明通过使用者启动电机2工作，将多个法兰放置在托盘7顶部，再将托盘7移动带动激光扫描仪5底部，此时第一磁铁9与第二磁铁17相吸引，使得第二磁铁17和挡杆15上移，挡杆15上移带动连接架14和两个套筒13上移，两个套筒13上移带动两个伸缩杆11延伸，使得两个伸缩杆11嵌入到两个连接管18内部，当伸缩杆11嵌入到连接管18内部时，电机2工作带动伸缩杆11转动，伸缩杆11转动带动连接管18和第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20转动带动第二转轴23和第一链轮33转动，第一链轮33转动带动第二链轮34和第二转轴23转动，两个第二转轴23转动带动两个往复丝杆24转动，两个往复丝杆24转动带动两个滑动块25和两个连杆26移动，两个连杆26移动带动固定板27和激光扫描仪5前后移动，从而带动激光扫描仪5在多个法兰顶部往复移动扫描，使得激光扫描仪5可以均匀的对多个法兰进行扫描检测；

其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：底座1底部固定连接有四个支架32，四个支架32对底座1进行支撑，使得整体结构更加稳定；

其中，为了实现驱动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个连接槽22内部均嵌设有第一链轮33和第二链轮34，第一链轮33和第二链轮34分别固定套设在两个第一转轴21和第二转轴23外侧，第一链轮33和第二链轮34外侧套设有链条35，第一链轮33和第二链轮34通过链条35驱动连接，链条35对第一链轮33和第二链轮34启动驱动连接的作用，使得第一链轮33和第二链轮34可以稳定转动；

其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个伸缩杆11均与底座1通过滚动轴承活动连接，连接管18与底座1通过滚动轴承活动连接，两个第一转轴21均与底座1通过滚动轴承活动连接，两个第二转轴23分别与两个传动盒4通过滚动轴承活动连接，两个第一锥齿轮19均与第二锥齿轮20啮合连接，两个所述往复丝杆24中的每个均与相应的滑动块25通过滚珠丝杠副连接，滚动轴承活动连接使得各连接处转动更加流畅，滚珠丝杠副连接使得滑动块25可以在往复丝杆24外侧往复移动。

本发明还提供的一种基于海上风电法兰激光自动检测方法：

本发明的使用过程如下：本发明通过使用者启动电机2工作，将多个法兰放置在托盘7顶部，再将托盘7移动带动激光扫描仪5底部，此时第一磁铁9与第二磁铁17相吸引，使得第二磁铁17和挡杆15上移，挡杆15上移带动连接架14和两个套筒13上移，两个套筒13上移带动两个伸缩杆11延伸，使得两个伸缩杆11嵌入到两个连接管18内部，当伸缩杆11嵌入到连接管18内部时，电机2工作带动伸缩杆11转动，伸缩杆11转动带动连接管18和第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20转动带动第二转轴23和第一链轮33转动，第一链轮33转动带动第二链轮34和第二转轴23转动，两个第二转轴23转动带动两个往复丝杆24转动，两个往复丝杆24转动带动两个滑动块25和连杆26移动，两个连杆26移动带动固定板27和激光扫描仪5前后移动，从而带动激光扫描仪5在多个法兰顶部往复移动扫描，使得激光扫描仪5可以均匀的对多个法兰进行扫描检测，四个支架32对底座1进行支撑，使得整体结构更加稳定，链条35对第一链轮33和第二链轮34启动驱动连接的作用，使得第一链轮33和第二链轮34可以稳定转动，滚动轴承活动连接使得各连接处转动更加流畅，滚珠丝杠副连接使得滑动块25可以在往复丝杆24外侧往复移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有扫描机构和传动机构，所述底座（1）底部设有两个电机（2）；所述扫描机构包括四个支撑架（3），左侧方向的两个所述支撑架（3）顶部固定连接有一个传动盒（4），右侧方向的两个所述支撑架（3）顶部固定连接有一个传动盒（4），两个所述传动盒（4）之间设有一个激光扫描仪（5），所述底座（1）顶部固定连接有左右方向上滑动的两个滑轨（6），两个所述滑轨（6）之间设有托盘（7），所述托盘（7）底部固定连接有滑块（8），所述滑块（8）底部固定连接有第一磁铁（9），所述底座（1）顶部开设有滑槽（10），所述滑块（8）嵌设在滑槽（10）内部，两个所述电机（2）输出端均固定连接有伸缩杆（11），所述底座（1）内部开设有两个活动槽（12），两个活动槽（12）为左侧的活动槽（12）和右侧的活动槽（12），两个所述伸缩杆（11）顶端分别延伸至相应的活动槽（12）内部，两个所述伸缩杆（11）外侧均套设有套筒（13），两个所述活动槽（12）内部嵌设有一个连接架（14），所述连接架（14）的两端套设在两个套筒（13）外侧，所述连接架（14）的两端与两个套筒（13）通过滚动轴承活动连接，所述连接架（14）顶端固定连接有挡杆（15），所述活动槽（12）顶部开设有升降槽（16），所述挡杆（15）顶端延伸至升降槽（16）内部，所述升降槽（16）内部嵌设有第二磁铁（17），所述第二磁铁（17）固定连接在挡杆（15）顶端，所述第一磁铁（9）与第二磁铁（17）相吸引；所述传动机构包括两个连接管（18），两个所述连接管（18）中的每个均嵌设在相应的活动槽（12）内侧顶部，两个所述连接管（18）内部均设为方形结构，两个所述连接管（18）分别与两个伸缩杆（11）相匹配，两个所述连接管（18）外侧均固定套设有第一锥齿轮（19），两个所述第一锥齿轮（19）后侧均设有第二锥齿轮（20），两个所述第一锥齿轮（19）分别与两个所述第二锥齿轮（20）啮合连接，两个所述第二锥齿轮（20）后侧均固定连接有第一转轴（21），所述底座（1）后侧开设有两个连接槽（22），两个所述连接槽（22）顶端分别贯穿后侧两个支撑架（3）并延伸至两个传动盒（4）内部，两个所述第一转轴（21）后端分别延伸至两个连接槽（22）内部，两个所述连接槽（22）内侧顶部均嵌设有第二转轴（23），两个所述第二转轴（23）前端分别延伸至两个传动盒（4）内部，所述传动盒（4）内部设有传动组件；

所述传动组件包括往复丝杆（24），所述往复丝杆（24）固定套设在第二转轴（23）外侧，所述往复丝杆（24）外侧套设有滑动块（25），每个所述滑动块（25）在朝向另一侧滑动块（25）的另一侧分别固定连接有连杆（26），所述连杆（26）设置为两个，每个所述连杆（26）的另一端固定连接有固定板（27），所述固定板（27）固定连接在激光扫描仪（5）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：两个所述滑轨（6）的每个内部均嵌设有两个滑板（28），总共设置四个所述滑板（28），其中前侧的两个所述滑板（28）固定连接在所述托盘（7）的前侧，后侧的两个所述滑板（28）固定连接在所述托盘（7）的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：所述托盘（7）顶部开设有四个盛放槽（29），四个所述盛放槽（29）内部均固定嵌设有立柱（30）和多个固定块（31）。

4.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：所述底座（1）底部固定连接有四个支架（32）。

5.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：两个所述连接槽（22）内部均嵌设有第一链轮（33）和第二链轮（34），所述第一链轮（33）和第二链轮（34）分别固定套设在两个第一转轴（21）和第二转轴（23）外侧，所述第一链轮（33）和第二链轮（34）外侧套设有链条（35），所述第一链轮（33）和第二链轮（34）通过链条（35）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：两个所述伸缩杆（11）均与底座（1）通过滚动轴承活动连接，所述连接管（18）与底座（1）通过滚动轴承活动连接，两个第一转轴（21）均与底座（1）通过滚动轴承活动连接，两个所述第二转轴（23）分别与两个传动盒（4）通过滚动轴承活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于海上风电法兰激光自动检测装置，其特征在于：两个所述往复丝杆（24）中的每个均与相应的所述滑动块（25）通过滚珠丝杠副连接。

8.根据权利要求1所述的基于海上风电法兰激光自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：启动电机（2）工作，将多个法兰放置在托盘（7）顶部，再将托盘（7）移动带动激光扫描仪（5）底部，此时第一磁铁（9）与第二磁铁（17）相吸引，使得第二磁铁（17）和挡杆（15）上移，挡杆（15）上移带动连接架（14）和两个套筒（13）上移，两个套筒（13）上移带动两个伸缩杆（11）延伸，使得两个伸缩杆（11）嵌入到两个连接管（18）内部；

S2：当伸缩杆（11）嵌入到连接管（18）内部时，电机（2）工作带动伸缩杆（11）转动，伸缩杆（11）转动带动连接管（18）和第一锥齿轮（19）转动，第一锥齿轮（19）转动带动第二锥齿轮（20）转动，第二锥齿轮（20）转动带动第二转轴（23）和第一链轮（33）转动，第一链轮（33）转动带动第二链轮（34）和第二转轴（23）转动，两个第二转轴（23）转动带动两个往复丝杆（24）转动，两个往复丝杆（24）转动带动两个滑动块（25）和两个连杆（26）移动，两个连杆（26）移动带动固定板（27）和激光扫描仪（5）前后移动，从而带动激光扫描仪（5）在多个法兰顶部往复移动扫描，使得激光扫描仪（5）均匀地对多个法兰进行扫描检测。