CN213637960U - 一种视角可调潜水器水下摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体，所述潜水器本体上开设通槽，所述通槽内滑动连接活动块，所述通槽两侧开设两个第一滑槽，所述活动块两侧固接两个第一滑块，所述第一滑块滑动连接第一滑槽，所述第一滑槽底端固接第一深水电机，所述第一深水电机转轴处固接第一丝杆，所述第一滑块内部固接第一螺母。本实用新型在潜水器入水时，可将摄像仓收回至潜水器内，不会凸出在潜水器外侧，减小了潜水器的阻力，进而减少了能量消耗，使潜水器工作时间变成。本实用新型摄像头可以在水平方向及垂直方向调节角度，视野盲区小，无需通过调整潜水器位置进行摄像头拍摄角度调整，操作更加便利，同时更加节省能源，实用价值高。

Description

一种视角可调潜水器水下摄像机

技术领域

本实用新型涉及潜水器设备技术领域，具体为一种视角可调潜水器水下摄像机。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。潜水器上搭载有水下摄像头，用来记录影像使用，是非常重要的组件，目前潜水器水下摄像机有以下缺陷；

1、为了方便拍摄影像，水下摄像头一般位于潜水器外侧突出位置，这就使得潜水器在入水时会遭受更大的阻力，加大能量消耗，进而减少了潜水器在水下的工作时间。

2、现有的水下摄像机在水中没有外力推动不能自由进行拍摄，需要操作潜水器调整摄像头的拍摄角度，拍摄盲区大，不易操控。

为此我们提出一种视角可调潜水器水下摄像机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视角可调潜水器水下摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体，所述潜水器本体上开设通槽，所述通槽内滑动连接活动块，所述通槽两侧开设两个第一滑槽，所述活动块两侧固接两个第一滑块，所述第一滑块滑动连接第一滑槽，所述第一滑槽底端固接第一深水电机，所述第一深水电机转轴处固接第一丝杆，所述第一滑块内部固接第一螺母，所述第一丝杆啮合连接第一螺母；所述活动块顶面固接摄像仓，所述摄像仓包括固接在活动块顶面的底座，所述底座顶面边缘位置固接玻璃罩，所述底座顶面转动套接转块，所述转块顶面固接固定块，所述固定块两侧固接两个铰接杆一端，所述铰接杆另一端铰接安装板端部，所述安装板远离固定块一侧固接摄像头，所述固定块中心位置开设电机仓，所述固定块顶面位于电机仓两侧位置开设两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑块顶面固接铰接块，所述铰接块铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接安装板远离摄像头一侧，所述第二滑槽内转动连接第二丝杆，所述第二滑块内固接第二螺母，所述第二丝杆啮合连接第二螺母，所述电机仓内固接两个第二深水电机，所述第二深水电机转轴处固接第二丝杆端部。

优选的，所述底座内固接第三深水电机，所述第三深水电机转轴处固接主动齿轮，所述转块底面固接从动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述主动齿轮直径小于从动齿轮直径。

优选的，所述玻璃罩顶面侧边固接挡板，所述潜水器本体顶面位于挡板对应位置开设凹槽，所述挡板及凹槽大小一致且均为环形结构。

优选的，所述转块外侧面固接限位块，所述底座内侧壁开设限位槽，所述限位块滑动连接限位槽内，所述限位块为环形板状结构。

优选的，所述玻璃罩为夹层玻璃结构、且夹芯层为聚氨酯材质，所述摄像头为球形摄像头结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在潜水器入水时，可将摄像仓收回至潜水器内，不会凸出在潜水器外侧，减小了潜水器的阻力，进而减少了能量消耗，使潜水器工作时间变成。

2、本实用新型摄像头可以在水平方向及垂直方向调节角度，视野盲区小，无需通过调整潜水器位置进行摄像头拍摄角度调整，操作更加便利，同时更加节省能源，实用价值高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中潜水器本体与摄像仓连接结构放大结构示意图；

图3为本实用新型中摄像仓处剖面结构放大结构示意图。

图中：1潜水器本体、2通槽、3活动块、4摄像仓、5第一滑槽、6第一滑块、7第一深水电机、8第一丝杆、9第一螺母、10转块、11固定块、12铰接杆、13安装板、14摄像头、15第二滑槽、16电机仓、17第二滑块、18铰接块、 19连杆、20第二深水电机、21第二丝杆、22第二螺母、23从动齿轮、24第三深水电机、25主动齿轮、26挡板、27凹槽、28限位块、29限位槽、41底座、42玻璃罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体1，潜水器本体1上开设通槽2，通槽2内滑动连接活动块3，通槽2两侧开设两个第一滑槽5，活动块3两侧固接两个第一滑块6，第一滑块6滑动连接第一滑槽5，第一滑槽5底端固接第一深水电机7，第一深水电机7转轴处固接第一丝杆8，第一滑块6内部固接第一螺母9，第一丝杆8啮合连接第一螺母9；活动块3顶面固接摄像仓4，摄像仓4包括固接在活动块3 顶面的底座41，底座41顶面边缘位置固接玻璃罩42，底座41顶面转动套接转块10，转块10顶面固接固定块11，固定块11两侧固接两个铰接杆12一端，铰接杆12另一端铰接安装板13端部，安装板13远离固定块11一侧固接摄像头14，固定块11中心位置开设电机仓16，固定块11顶面位于电机仓16两侧位置开设两个第二滑槽15，第二滑槽15内滑动连接第二滑块17，第二滑块17 顶面固接铰接块18，铰接块18铰接连杆19一端，连杆19另一端铰接安装板13远离摄像头14一侧，第二滑槽15内转动连接第二丝杆21，第二滑块17内固接第二螺母22，第二丝杆21啮合连接第二螺母22，电机仓16内固接两个第二深水电机20，第二深水电机20转轴处固接第二丝杆21端部。

如图2所示，底座41内固接第三深水电机24，第三深水电机24转轴处固接主动齿轮25，转块10底面固接从动齿轮23，主动齿轮25啮合连接从动齿轮 23，主动齿轮25直径小于从动齿轮23直径。

如图1所示，玻璃罩42顶面侧边固接挡板26，潜水器本体1顶面位于挡板 26对应位置开设凹槽27，挡板26及凹槽27大小一致且均为环形结构，当摄像仓4降下时，挡板26位于凹槽27内。

如图3所示，转块10外侧面固接限位块28，底座41内侧壁开设限位槽29，限位块28滑动连接限位槽29内，限位块28为环形板状结构，防止转块10从底座41内脱离。

如图3所示，玻璃罩42为夹层玻璃结构、且夹芯层为聚氨酯材质，摄像头 14为球形摄像头结构。

工作原理：本实用新型可以通过第一深水电机7带动摄像仓4在潜水器表面进行升降，在拍摄时可以通过第三深水电机24带动转台转动进而带动摄像头 14转动，同时可以通过第二深水电机20带动连杆19滑动，进而带动摄像头14 在垂直方向进行角度调整。本实用新型在潜水器入水时，可将摄像仓收回至潜水器内，不会凸出在潜水器外侧，减小了潜水器的阻力，进而减少了能量消耗，使潜水器工作时间变成。本实用新型摄像头可以在水平方向及垂直方向调节角度，视野盲区小，无需通过调整潜水器位置进行摄像头拍摄角度调整，操作更加便利，同时更加节省能源，实用价值高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体(1)，其特征在于：所述潜水器本体(1)上开设通槽(2)，所述通槽(2)内滑动连接活动块(3)，所述通槽(2)两侧开设两个第一滑槽(5)，所述活动块(3)两侧固接两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动连接第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)底端固接第一深水电机(7)，所述第一深水电机(7)转轴处固接第一丝杆(8)，所述第一滑块(6)内部固接第一螺母(9)，所述第一丝杆(8)啮合连接第一螺母(9)；

所述活动块(3)顶面固接摄像仓(4)，所述摄像仓(4)包括固接在活动块(3)顶面的底座(41)，所述底座(41)顶面边缘位置固接玻璃罩(42)，所述底座(41)顶面转动套接转块(10)，所述转块(10)顶面固接固定块(11)，所述固定块(11)两侧固接两个铰接杆(12)一端，所述铰接杆(12)另一端铰接安装板(13)端部，所述安装板(13)远离固定块(11)一侧固接摄像头(14)，所述固定块(11)中心位置开设电机仓(16)，所述固定块(11)顶面位于电机仓(16)两侧位置开设两个第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑动连接第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶面固接铰接块(18)，所述铰接块(18)铰接连杆(19)一端，所述连杆(19)另一端铰接安装板(13)远离摄像头(14)一侧，所述第二滑槽(15)内转动连接第二丝杆(21)，所述第二滑块(17)内固接第二螺母(22)，所述第二丝杆(21)啮合连接第二螺母(22)，所述电机仓(16)内固接两个第二深水电机(20)，所述第二深水电机(20)转轴处固接第二丝杆(21)端部。

2.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述底座(41)内固接第三深水电机(24)，所述第三深水电机(24)转轴处固接主动齿轮(25)，所述转块(10)底面固接从动齿轮(23)，所述主动齿轮(25) 啮合连接从动齿轮(23)，所述主动齿轮(25)直径小于从动齿轮(23)直径。

3.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述玻璃罩(42)顶面侧边固接挡板(26)，所述潜水器本体(1)顶面位于挡板(26)对应位置开设凹槽(27)，所述挡板(26)及凹槽(27)大小一致且均为环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述转块(10)外侧面固接限位块(28)，所述底座(41)内侧壁开设限位槽(29)，所述限位块(28)滑动连接限位槽(29)内，所述限位块(28)为环形板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述玻璃罩(42)为夹层玻璃结构、且夹芯层为聚氨酯材质，所述摄像头(14)为球形摄像头结构。

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