CN210027850U - 海洋通讯遥控潜水器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，控制线路板包括控制模块，控制模块包括动力模块和拍摄模块，上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，线缆连接孔位于柱形孔内，过水槽位于上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过柱形孔固定于线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，动力模块驱动动力转向防水电机和螺旋推进器运转以提供动力，拍摄模块控制摄像组件进行摄像。螺旋推进器提供前进或后退的动力，动力转向防水电机控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。

Description

海洋通讯遥控潜水器

技术领域

本实用新型涉及海洋通讯领域，尤其涉及一种海洋通讯遥控潜水器。

背景技术

目前，无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，ROV)是用于水下观测、检查和施工的水下机器人。ROV在海洋工程应用领域应用广泛，具有功能多、作业深度大的优点，作业时通常由一母船将其运载到工作海域，然后通过脐带缆将ROV放入海中进行指定作业。在民用领域，特别是作为水下娱乐设备方面，如水下航拍、水下探险，ROV应具有体积小、灵活和便携等特点，传统工业领域的ROV成本太高、体积大，显然不适用于民用领域。而现有的应用于水下航拍、水下探险方面的微型ROV较少，且结构复杂、体积大、成本高，不利于携带和操控，阻碍了微型ROV在水下娱乐、水下航拍以及水下探险等领域的推广应用。

但是，现有的无人遥控潜水器存在以下缺陷：

无人遥控潜水器会出现移动不便，方向控制不易的问题，且自动化程度低，使用效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种海洋通讯遥控潜水器，其能解决使用效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器分布于所述上部浮动盖体两端，所述动力转向防水电机固定于所述上部浮动盖体，所述动力转向防水电机与所述螺旋推进器固定连接并带动所述螺旋推进器转动，所述固定架与所述上部浮动盖体固定连接，所述摄像组件固定于所述固定架底部，所述上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像。

进一步地，所述上部浮动盖体还包括十字底盖，所述十字底盖安装于所述过水槽底部。

进一步地，所述柱形孔和所述线缆连接孔的数量分别为4个，四个所述柱形孔分布于所述上部浮动盖体的四个角。

进一步地，所述上部浮动盖体材质为ABS。

进一步地，所述摄像组件包括摄像装置及摄像转向防水电机，所述摄像转向防水电机固定于所述固定架，所述摄像转向防水电机与所述摄像装置固定连接并带动所述摄像装置转动，所述摄像装置用于拍摄海洋状况。

进一步地，所述固定架包括两个连接杆及底部连接座，所述底部连接座通过两个所述连接杆与所述上部浮动盖体固定连接。

进一步地，所述海洋通讯遥控潜水器还包括导航定位装置，所述导航定位装置固定于所述底部连接座，所述导航定位装置用于定位，所述导航定位装置与所述控制线路板通信。

进一步地，所述海洋通讯遥控潜水器还包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述底部连接座，所述压力传感器用于感应海洋的水压，所述压力传感器与所述控制线路板通信。

进一步地，所述海洋通讯遥控潜水器还包括浮力盖机构，所述浮力盖机构安装于所述过水槽。

进一步地，所述浮力盖机构包括驱动件、驱动杆、连接件、盖体及转动轴，所述盖体收容于所述过水槽，所述盖体通过所述转动轴转动安装于所述过水槽内，所述盖体用于遮挡所述过水槽，所述驱动件与所述驱动杆固定连接并带动所述驱动杆移动，所述驱动杆的端部铰接于所述连接件，所述连接件的端部与所述盖体固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像。所述螺旋推进器提供前进或后退的动力，所述动力转向防水电机控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型海洋通讯遥控潜水器中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示海洋通讯遥控潜水器的另一立体图；

图3为图1所示海洋通讯遥控潜水器的又一立体图；

图4为图1所示海洋通讯遥控潜水器的再一立体图；

图5为图1所示海洋通讯遥控潜水器中一浮力盖机构的结构图；

图6为图1所示海洋通讯遥控潜水器中一浮力盖机构的另一结构图；

图7为图1所示海洋通讯遥控潜水器中一浮力盖机构的再一结构图。

图中：10、上部浮动盖体；11、过水槽；12、十字底盖；13、柱形孔；14、线缆连接孔；20、动力转向防水电机；30、螺旋推进器；40、固定架；41、连接杆；42、底部连接座；421、侧部保护架；50、摄像组件；51、摄像装置；52、摄像转向防水电机；60、导航定位装置；70、压力传感器；80、浮力盖机构；81、驱动件；82、驱动杆；83、连接件；84、盖体；85、转动轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-7，一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体10、两个动力转向防水电机20、两个螺旋推进器30、固定架40、摄像组件50及控制线路板，所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体10内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机20和所述螺旋推进器30通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件50通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器30分布于所述上部浮动盖体10两端，所述动力转向防水电机20固定于所述上部浮动盖体10，所述动力转向防水电机20与所述螺旋推进器30固定连接并带动所述螺旋推进器30转动，所述固定架40与所述上部浮动盖体10固定连接，所述摄像组件50固定于所述固定架40底部，所述上部浮动盖体10设有过水槽11、柱形孔13及线缆连接孔14，所述线缆连接孔14位于所述柱形孔13内，所述过水槽11位于所述上部浮动盖体10中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔13固定于所述线缆连接孔14，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机20和所述螺旋推进器30运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件50进行摄像。所述螺旋推进器30提供前进或后退的动力，所述动力转向防水电机20控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。

在本实施例中，两个螺旋推进器30一前一后共同控制前进的方向，使整个装置的运动更加平稳，且通过所述过水槽11排水，使下降过程更加顺畅。底部连接座42包括两个侧部保护架421，所述摄像组件50位于两个侧部保护架421之间进行保护。

优选的，所述上部浮动盖体10还包括十字底盖12，所述十字底盖12安装于所述过水槽11底部。所述十字底盖12可阻挡海洋中的杂物进入内部，避免影响工作。

优选的，所述柱形孔13和所述线缆连接孔14的数量分别为4个，四个所述柱形孔13分布于所述上部浮动盖体10的四个角。使整个装置更加平稳。

优选的，所述摄像组件50包括摄像装置51及摄像转向防水电机52，所述摄像转向防水电机52固定于所述固定架40，所述摄像转向防水电机52与所述摄像装置51固定连接并带动所述摄像装置51转动，所述摄像装置51用于拍摄海洋状况。

优选的，所述固定架40包括两个连接杆41及底部连接座42，所述底部连接座42通过两个所述连接杆41与所述上部浮动盖体10固定连接。

优选的，所述海洋通讯遥控潜水器还包括导航定位装置60，所述导航定位装置60固定于所述底部连接座42，所述导航定位装置60用于定位，所述导航定位装置60与所述控制线路板通信。

优选的，所述海洋通讯遥控潜水器还包括压力传感器70，所述压力传感器70固定于所述底部连接座42，所述压力传感器70用于感应海洋的水压，所述压力传感器70与所述控制线路板通信。

优选的，所述海洋通讯遥控潜水器还包括浮力盖机构80，所述浮力盖机构80安装于所述过水槽11。

优选的，所述上部浮动盖体10材质为ABS。当整个装置下降到位时，塑胶材质可提供一定的浮力。所述浮力盖机构80包括驱动件81、驱动杆82、连接件83、盖体84及转动轴85，所述盖体84收容于所述过水槽11，所述盖体84通过所述转动轴85转动安装于所述过水槽11内，所述盖体84用于遮挡所述过水槽11，所述驱动件81与所述驱动杆82固定连接并带动所述驱动杆82移动，所述驱动杆82的端部铰接于所述连接件83，所述连接件83的端部与所述盖体84固定连接。当下降到需要位置时，可驱动件81带动盖体84沿转动轴85转动，所述盖体84遮住所述过水槽11，降低下沉速度，并提供一定的浮力。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，其特征在于：所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器分布于所述上部浮动盖体两端，所述动力转向防水电机固定于所述上部浮动盖体，所述动力转向防水电机与所述螺旋推进器固定连接并带动所述螺旋推进器转动，所述固定架与所述上部浮动盖体固定连接，所述摄像组件固定于所述固定架底部，所述上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像；

所述上部浮动盖体还包括十字底盖，所述十字底盖安装于所述过水槽底部。

2.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述柱形孔和所述线缆连接孔的数量分别为4个，四个所述柱形孔分布于所述上部浮动盖体的四个角。

3.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述上部浮动盖体材质为ABS。

4.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述摄像组件包括摄像装置及摄像转向防水电机，所述摄像转向防水电机固定于所述固定架，所述摄像转向防水电机与所述摄像装置固定连接并带动所述摄像装置转动，所述摄像装置用于拍摄海洋状况。

5.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述固定架包括两个连接杆及底部连接座，所述底部连接座通过两个所述连接杆与所述上部浮动盖体固定连接。

6.如权利要求5所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括导航定位装置，所述导航定位装置固定于所述底部连接座，所述导航定位装置用于定位，所述导航定位装置与所述控制线路板通信。

7.如权利要求5所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述底部连接座，所述压力传感器用于感应海洋的水压，所述压力传感器与所述控制线路板通信。

8.如权利要求1所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述海洋通讯遥控潜水器还包括浮力盖机构，所述浮力盖机构安装于所述过水槽。

9.如权利要求8所述的海洋通讯遥控潜水器，其特征在于：所述浮力盖机构包括驱动件、驱动杆、连接件、盖体及转动轴，所述盖体收容于所述过水槽，所述盖体通过所述转动轴转动安装于所述过水槽内，所述盖体用于遮挡所述过水槽，所述驱动件与所述驱动杆固定连接并带动所述驱动杆移动，所述驱动杆的端部铰接于所述连接件，所述连接件的端部与所述盖体固定连接。

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