CN210196863U - 一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，包括定位承载箱、伺服驱动装置和台型监控装置，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述台型监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的台型监控部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型通过螺母将两个薄片齿轮和第一垫片锁紧，使两个薄片齿轮之间的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮的两侧齿面紧贴，从而消除间隙，提高动力和换向时的稳定传递，能够在提高摄像头在转动过程中的稳定性，进而提高监控准确性。

Description

一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早的模拟监控，到前些年火热的数字监控，再到现在方兴未艾的网络视频监控，发生了翻天覆地变化。

因为现有技术中具有监控的设备中，因为在监控的过程中各位位置的情况均要掌握，则需要球形摄像头的摄像端均能进行位置旋转，就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转，现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙，否则，尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大，因为需要消除齿轮传动间隙，使的机械驱动驱动方式更稳定，提高球形摄像头在转动过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，包括定位承载箱、伺服驱动装置和台型监控装置，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部，所述台型监控装置安装在伺服驱动装置的底部，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述传接联动部件设置在承载安装部件内，所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧，所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接，所述台型监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的台型监控部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上，所述定位驱动部件包括驱动电机、传动轴和第一斜齿圆柱齿轮，所述驱动电机安装在定位罩上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内，所述传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述传动轴的另一端穿过圆形贯穿槽与第一斜齿圆柱齿轮固定连接。

进一步，所述定位承载箱包括支撑定位板和安装承载盒，所述支撑定位板设置在安装承载盒的背部，所述承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件均设置在安装承载盒内，所述安装承载盒的底部设有供竖直旋转柱贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒内连通。

进一步，所述台型监控部件包括定位摄像头和台型定位罩，所述台型定位罩的顶部与竖直旋转柱的底端固定连接，所述定位摄像头设置在台型定位罩内。

进一步，所述传接联动部件包括传接联动轴、两个第二斜齿圆柱齿轮、两个第三斜齿圆柱齿轮和一个第四斜齿圆柱齿轮，两个第二斜齿圆柱齿轮和两个第三斜齿圆柱齿轮沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴上，所述传接联动轴的两端分别与定位罩的顶部和异形安装板的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮与两个第二斜齿圆柱齿轮啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内且位于异形安装板的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮与两个第三斜齿圆柱齿轮啮合，所述竖直旋转柱的顶端贯穿异形安装板与第四斜齿圆柱齿轮的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱呈竖直状态设置。

进一步，两个所述第二斜齿圆柱齿轮之间设有第一垫片，两个所述第三斜齿圆柱齿轮之间设有第二垫片，两个第二斜齿圆柱齿轮与第一垫片的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮的厚度，两个所述第三斜齿圆柱齿轮与第二垫片的组合厚度等于第四斜齿圆柱齿轮的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮、第三斜齿圆柱齿轮、第二斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮的齿径依次增大。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，当在监控作业过程中需要对监控的角度进行调节时，就可以通过安装在定位承载箱内的定位驱动部件带动传接联动部件转动，因为传接联动部件与竖直旋转柱传动连接，因为台型监控部件套设在竖直旋转柱上，通过定位驱动部件将动力传递至传接联动部件上，传接联动部件再将动力源源不断的传递至竖直旋转柱上，进而能够带动台型监控部件转动，实现对待拍球形摄像头进行旋转驱动作业，能在满足不同的监控角度，避免监控位置的观测死角。

其二，在传接联动部件的组成结构上，在两个第二斜齿圆柱齿轮之间加入第一垫片，在两个第三斜齿圆柱齿轮之间加入第二垫片，又因为两个第二斜齿圆柱齿轮与第一斜齿圆柱齿轮啮合，两个第三斜齿圆柱齿轮与第四斜齿圆柱齿轮啮合，进而实现动力的传递作业，因为第一斜齿圆柱齿轮为宽齿轮，两个第二斜齿圆柱齿轮为薄片齿轮，当宽齿轮与两个相同齿数的薄片齿轮啮合时，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转，两个薄片齿轮之间有厚度为τ的第一垫片，通过螺母将两个薄片齿轮和第一垫片锁紧，使两个薄片齿轮之间的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮的齿面紧贴消除间隙，则第一垫片的厚度和宽齿轮的尺侧间隙的关系可由下式算出：τ＝Δ_cosβ，其中：β—斜齿轮的螺旋角，Δ—齿侧间隙，τ—垫片的厚度，进而能有效的消除传动齿轮副间的传动间隙，使的动力能够减少消耗的传递。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中沿着A-A线的剖视图；

图3为本实用新型的装配结构示意图；

图4为本实用新型的伺服驱动装置的局部立体结构示意图。

附图标记：

定位承载箱1，支撑定位板101,安装承载盒102,伺服驱动装置2，承载安装部件201，异形安装板2011，定位罩2012，定位螺栓2013，圆形贯穿槽2014，定位驱动部件202，驱动电机2021，传动轴2022，第一斜齿圆柱齿轮2023，传接联动部件203，传接联动轴2031，第二斜齿圆柱齿轮2032，第三斜齿圆柱齿轮2033，第四斜齿圆柱齿轮2034，第一垫片2035，第二垫片2036，台型监控装置3，竖直旋转柱301，台型监控部件302，定位摄像头303，台型定位罩304。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型提供一种球型摄像头监控装置，包括定位承载箱1、伺服驱动装置2和台型监控装置3，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置2的顶部，所述台型监控装置3安装在伺服驱动装置2的底部，所述伺服驱动装置2包括承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203，所述传接联动部件203设置在承载安装部件201内，所述定位驱动部件202安装在定位支撑架1底部的一侧，所述定位驱动部件202与传接联动部件203传动连接，所述台型监控装置3包括竖直旋转柱301和安装在竖直旋转柱301底端的台型监控部件302，所述竖直旋转柱301的上半部分套设在传接联动部件203的输出端上，本实用新型的工作原理：当在监控作业过程中需要对监控的角度进行调节时，就可以通过安装在定位承载箱1内的定位驱动部件202带动传接联动部件203转动，因为传接联动部件203与竖直旋转柱301传动连接，因为台型监控部件302套设在竖直旋转柱301上，通过定位驱动部件202将动力传递至传接联动部件203上，传接联动部件203再将动力源源不断的传递至竖直旋转柱301上，进而能够带动台型监控部件302转动，实现对待拍球形摄像头进行旋转驱动作业，能在满足不同的监控角度，避免监控位置的观测死角。

所述定位承载箱1包括支撑定位板101和安装承载盒102，所述支撑定位板101设置在安装承载盒102的背部，所述承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203均设置在安装承载盒102内，所述安装承载盒102的底部设有供竖直旋转柱301贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒102内连通，满足对承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203的安装以及保护作业。

所述台型监控部件302包括定位摄像头303和台型定位罩304，所述台型定位罩304的顶部与竖直旋转柱301的底端固定连接，所述定位摄像头303设置在台型定位罩304内，既能满足台型定位罩304和定位摄像头303的安装，也能实现对定位摄像头303的保护。

所述定位驱动部件202包括驱动电机2021、传动轴2022和第一斜齿圆柱齿轮2023，所述驱动电机2021安装在定位罩2012上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮2023设置在定位罩2012内，所述传动轴2022的一端与驱动电机2021的主轴固定连接，所述传动轴2022的另一端穿过圆形贯穿槽2014与第一斜齿圆柱齿轮2023固定连接，通过驱动电机2021带动传动轴2022转动，因为传动轴2022与第一斜齿圆柱齿轮2023固定连接，则能带动第一斜齿圆柱齿轮2023转动，能够将动力源源不断的传递至传接联动部件203上，实现对动力的传递作业，将动力源源不断的传递至竖直旋转柱301上，实现对夹持部件302的驱动作业。

所述传接联动部件203包括传接联动轴2031、两个第二斜齿圆柱齿轮2032、两个第三斜齿圆柱齿轮2033和一个第四斜齿圆柱齿轮2034，两个第二斜齿圆柱齿轮2032和两个第三斜齿圆柱齿轮2033沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴2031上，所述传接联动轴2031的两端分别与定位罩2012的顶部和异形安装板2011的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮2023与两个第二斜齿圆柱齿轮2032啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮2034设置在定位罩2012内且位于异形安装板2011的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽2014的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮2034与两个第三斜齿圆柱齿轮2033啮合，所述竖直旋转柱301的顶端贯穿异形安装板2011与第四斜齿圆柱齿轮2034的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱301呈竖直状态设置，因为第一斜齿圆柱齿轮2023与两个第二斜齿圆柱齿轮2032的啮合，又因为两个第二斜齿圆柱齿轮2032与两个第三斜齿圆柱齿轮2033均套设在传接联动轴2031，因为第一斜齿圆柱齿轮2023将动力传递至两个第二斜齿圆柱齿轮2032上，进而能够将动力通过传接联动轴2031传递至两个第三斜齿圆柱齿轮2033上，又因为两个第三斜齿圆柱齿轮2033与第四斜齿圆柱齿轮2034啮合，则能带动第四斜齿圆柱齿轮2034转动，因为竖直旋转柱301的顶端与第四斜齿圆柱齿轮2034固定连接，则能带动第四斜齿圆柱齿轮2034转动，完成动力的传递作业。

两个所述第二斜齿圆柱齿轮2032之间设有第一垫片2035，两个所述第三斜齿圆柱齿轮2033之间设有第二垫片2036，两个第二斜齿圆柱齿轮2032与第一垫片2035的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮2023的厚度，两个所述第三斜齿圆柱齿轮2033与第二垫片2036的组合厚度等于第四斜齿圆柱齿轮2034的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮2023、第三斜齿圆柱齿轮2033、第二斜齿圆柱齿轮2032和第四斜齿圆柱齿轮2034的齿径依次增大，因为在两个第二斜齿圆柱齿轮2032之间加入第一垫片2035，在两个第三斜齿圆柱齿轮2033之间加入第二垫片2036，又因为两个第二斜齿圆柱齿轮2032与第一斜齿圆柱齿轮2023啮合，两个第三斜齿圆柱齿轮2033与第四斜齿圆柱齿轮2034啮合，进而实现动力的传递作业，因为第一斜齿圆柱齿轮2023为宽齿轮，两个第二斜齿圆柱齿轮2032为薄片齿轮，当宽齿轮与两个相同齿数的薄片齿轮啮合时，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转，两个薄片齿轮之间有厚度为τ的第一垫片2035，通过螺母将两个薄片齿轮和第一垫片2035锁紧，使两个薄片齿轮之间的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮的两侧齿面紧贴，从而消除间隙，则第一垫片2035的厚度和宽齿轮的尺侧间隙的关系可由下式算出：τ＝Δ_cosβ，其中：β—斜齿轮的螺旋角，Δ—齿侧间隙，τ—垫片的厚度，进而能有效的消除传动齿轮副间的传动间隙，使的动力能够减少消耗的传递。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，包括定位承载箱(1)、伺服驱动装置(2)和台型监控装置(3)，所述定位承载箱(1)安装在伺服驱动装置(2)的顶部，所述台型监控装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部，所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)，所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内，所述定位驱动部件(202)安装在定位承载箱(1)底部的一侧，所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接，所述台型监控装置(3)包括竖直旋转柱(301)和安装在竖直旋转柱(301)底端的台型监控部件(302)，所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述定位承载箱(1)包括支撑定位板(101)和安装承载盒(102)，所述支撑定位板(101)设置在安装承载盒(102)的背部，所述承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)均设置在安装承载盒(102)内，所述安装承载盒(102)的底部设有供竖直旋转柱(301)贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒(102)内连通，所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)和第一斜齿圆柱齿轮(2023)，所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内，所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接，所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述台型监控部件(302)包括定位摄像头(303)和台型定位罩(304)，所述台型定位罩(304)的顶部与竖直旋转柱(301)的底端固定连接，所述定位摄像头(303)设置在台型定位罩(304)内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述传接联动部件(203)包括传接联动轴(2031)、两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)、两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)和一个第四斜齿圆柱齿轮(2034)，两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)和两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)沿着竖直方向向下依次设置且套设在传接联动轴(2031)上，所述传接联动轴(2031)的两端分别与定位罩(2012)的顶部和异形安装板(2011)的底部转动连接，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)与两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)设置在定位罩(2012)内且位于异形安装板(2011)的另一端，且位于另一个圆形贯穿槽(2014)的位置处，所述第四斜齿圆柱齿轮(2034)与两个第三斜齿圆柱齿轮(2033)啮合，所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第四斜齿圆柱齿轮(2034)的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。

5.根据权利要求4所述的一种应用于台型监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，两个所述第二斜齿圆柱齿轮(2032)之间设有第一垫片(2035)，两个所述第三斜齿圆柱齿轮(2033)之间设有第二垫片(2036)，两个第二斜齿圆柱齿轮(2032)与第一垫片(2035)的组合厚度小于第一斜齿圆柱齿轮(2023)的厚度，两个所述第三斜齿圆柱齿轮(2033)与第二垫片(2036)的组合厚度等于第四斜齿圆柱齿轮(2034)的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)、第三斜齿圆柱齿轮(2033)、第二斜齿圆柱齿轮(2032)和第四斜齿圆柱齿轮(2034)的齿径依次增大。

Images