CN220358960U - 一种双轴式旋转跟踪联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴和从动轴，所述主动轴贯穿固定框且旋转固定于固定框的上表面，所述固定框的内部底端固定有电机，所述电机的输出轴与主动轴之间固定相连，所述固定框的内部通过支架水平旋转固定有传动轴，所述传动轴的端口以及主动轴的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮。本实用新型通过设置有传动轴，该装置通过主动轴与从动轴进行双轴驱动，主动轴与从动轴之间通过传动轴实现联动，通过设置有连接套、限位套和固定架，固定架两侧的限位套可对定位轴以及连接套进行限位固定，通过此设置可对从动轴的水平位置进行调节，从而提高该联动装置的适用性。

Description

一种双轴式旋转跟踪联动装置

技术领域

本实用新型涉及联动装置技术领域，特别涉及一种双轴式旋转跟踪联动装置。

背景技术

联动装置是一类将动力设备的动力同时传递给多个部件，从而实现多个部件同时运动的装置，联动装置能够有效地提高生产效率，已经广泛应用在工业生产领域，双轴式旋转是通过驱动电机以及联动件配合带动双轴进行旋转；

现有的技术方案存在以下缺陷：目前双轴联动装置的联动件通常是固定的齿轮传动组合，此种联动方式需要双轴均为固定状态，无法根据实际情况来对双轴之间的距离以及角度进行调节，同一型号联动装置难以运用到各种不同的机械生产工作中。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种双轴式旋转跟踪联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴和从动轴，所述主动轴贯穿固定框且旋转固定于固定框的上表面，所述固定框的内部底端固定有电机，所述电机的输出轴与主动轴之间固定相连，所述固定框的内部通过支架水平旋转固定有传动轴，所述传动轴的端口以及主动轴的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮，所述传动轴的表面开设有花键槽且滑动套设有连接套，所述从动轴的底部连接有定位轴，所述定位轴的底端以及连接套的外侧固定有一组相互啮合的第二锥形齿轮，所述连接套以及定位轴的外侧均旋转固定有限位套，两组所述限位套之间通过固定架固定相连。

优选的，所述固定框的上端右侧开设有滑槽，且滑槽内水平旋转固定有螺杆，所述螺杆的外侧套设有螺套，所述螺套的底部固定有连接架，所述连接架的另一端与固定架之间固定相连。

优选的，所述螺套的顶部固定有支撑板，所述支撑板的另一端固定有限位槽。

优选的，所述从动轴的底部固定连接有换向轴，所述换向轴的与定位轴之间通过万向节传动连接，所述换向轴的外部旋转固定有固定套，所述固定套的侧面固定有定位柱，所述定位柱滑动内嵌在限位槽的内侧。

优选的，所述限位槽设置为弧形，所述固定套的前侧固定有固定栓，所述限位槽的上表面等距开设有与固定栓相适配的定位槽。

优选的，所述固定框的上端开设有滑槽且滑动内嵌有滑套，所述滑套旋转套设在定位轴的外部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种双轴式旋转跟踪联动装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有传动轴，该装置通过主动轴与从动轴进行双轴驱动，主动轴与从动轴之间通过传动轴实现联动，通过设置有连接套、限位套和固定架，固定架两侧的限位套可对定位轴以及连接套进行限位固定，通过此设置可对从动轴的水平位置进行调节，从而提高该联动装置的适用性；

(2)通过设置有换向轴和万向节，从动轴与定位轴之间通过万向节进行联动，通过此设置可实现从动轴的角度调节，通过设置有滑套，滑套可对定位轴进行受力承重，从而降低传动件的负载，提高该联动装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中B处结构放大示意图。

图中的附图标记说明：1、主动轴；2、从动轴；3、固定框；4、电机；5、支架；6、传动轴；7、第一锥形齿轮；8、连接套；9、定位轴；10、第二锥形齿轮；11、限位套；12、固定架；13、螺杆；14、螺套；15、连接架；16、滑套；17、万向节；18、支撑板；19、限位槽；20、换向轴；21、固定套；22、定位柱；23、固定栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴1和从动轴2，主动轴1贯穿固定框3且旋转固定于固定框3的上表面，固定框3的内部底端固定有电机4，电机4的输出轴与主动轴1之间固定相连，固定框3的内部通过支架5水平旋转固定有传动轴6，传动轴6的端口以及主动轴1的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮7，传动轴6的表面开设有花键槽且滑动套设有连接套8，从动轴2的底部连接有定位轴9，定位轴9的底端以及连接套8的外侧固定有一组相互啮合的第二锥形齿轮10，连接套8以及定位轴9的外侧均旋转固定有限位套11，两组限位套11之间通过固定架12固定相连，通过设置有传动轴6，该装置通过主动轴1与从动轴2进行双轴驱动，主动轴1与从动轴2之间通过传动轴6实现联动，通过设置有连接套8、限位套11和固定架12，固定架12两侧的限位套11可对定位轴9以及连接套8进行限位固定，通过此设置可对从动轴2的水平位置进行调节，从而提高该联动装置的适用性。

固定框3的上端右侧开设有滑槽，且滑槽内水平旋转固定有螺杆13，螺杆13的外侧套设有螺套14，螺套14的底部固定有连接架15，连接架15的另一端与固定架12之间固定相连，通过设有螺杆13和螺套14，螺杆13和螺套14配合可对定位轴9以及连接套8进行限位固定，以此来对从动轴2进行限位。

螺套14的顶部固定有支撑板18，支撑板18的另一端固定有限位槽19。

从动轴2的底部固定连接有换向轴20，换向轴20的与定位轴9之间通过万向节17传动连接，换向轴20的外部旋转固定有固定套21，固定套21的侧面固定有定位柱22，定位柱22滑动内嵌在限位槽19的内侧，通过设置有换向轴20和万向节17，从动轴2与定位轴9之间通过万向节17进行联动，通过此设置可实现从动轴2的角度调节。

限位槽19设置为弧形，固定套21的前侧固定有固定栓23，限位槽19的上表面等距开设有与固定栓23相适配的定位槽，通过设置有限位槽19和固定栓23，固定套21外侧的定位柱22滑动内嵌在限位槽19中，以此来对固定套21进行限位，固定栓23可对固定套21进行角度固定。

固定框3的上端开设有滑槽且滑动内嵌有滑套16，滑套16旋转套设在定位轴9的外部，通过设置有滑套16，滑套16可对定位轴9进行受力承重，从而降低传动件的负载，提高该联动装置的使用寿命。

工作原理：该装置使用时，通过电机4带动主动轴1转动，主动轴1通过第一锥形齿轮7与传动轴6之间传动连接，传动轴6通过第二锥形齿轮10与定位轴9之间传动连接，定位轴9通过万向节17与换向轴20传动连接，从动轴2固定于换向轴20的顶部，通过以上组件来实现主动轴1与从动轴2的联动，同时该装置具有从动轴2位置与角度调节功能，调节位置时转动螺杆13，螺套14在螺杆13表面螺纹的作用下水平滑动，螺套14滑动时通过连接架15带动固定架12移动，固定架12通过两组限位套11分别带动定位轴9以及连接套8移动，以此来对从动轴2的位置进行调节，调节角度时，可转动固定栓23将其固定于限位槽19表面对应的定位槽中，以此来对从动轴2的朝向进行调节。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴(1)和从动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(1)贯穿固定框(3)且旋转固定于固定框(3)的上表面，所述固定框(3)的内部底端固定有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与主动轴(1)之间固定相连，所述固定框(3)的内部通过支架(5)水平旋转固定有传动轴(6)，所述传动轴(6)的端口以及主动轴(1)的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮(7)，所述传动轴(6)的表面开设有花键槽且滑动套设有连接套(8)，所述从动轴(2)的底部连接有定位轴(9)，所述定位轴(9)的底端以及连接套(8)的外侧固定有一组相互啮合的第二锥形齿轮(10)，所述连接套(8)以及定位轴(9)的外侧均旋转固定有限位套(11)，两组所述限位套(11)之间通过固定架(12)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述固定框(3)的上端右侧开设有滑槽，且滑槽内水平旋转固定有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外侧套设有螺套(14)，所述螺套(14)的底部固定有连接架(15)，所述连接架(15)的另一端与固定架(12)之间固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述螺套(14)的顶部固定有支撑板(18)，所述支撑板(18)的另一端固定有限位槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述从动轴(2)的底部固定连接有换向轴(20)，所述换向轴(20)的与定位轴(9)之间通过万向节(17)传动连接，所述换向轴(20)的外部旋转固定有固定套(21)，所述固定套(21)的侧面固定有定位柱(22)，所述定位柱(22)滑动内嵌在限位槽(19)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述限位槽(19)设置为弧形，所述固定套(21)的前侧固定有固定栓(23)，所述限位槽(19)的上表面等距开设有与固定栓(23)相适配的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述固定框(3)的上端开设有滑槽且滑动内嵌有滑套(16)，所述滑套(16)旋转套设在定位轴(9)的外部。