CN108296756B - 一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂 - Google Patents

一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述顶板下方设有旋转臂机构，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别是一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂。
背景技术
传统汽车轮盖都是人工安装或者机械臂将螺丝安装，浪费了大量的人力或人工活动空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板，所述顶板位于屋顶下方，所述顶板下方设有支撑机构,所述支撑机构由位于顶板下方固定连接的支撑稳固架、位于支撑稳固架下方与支撑稳固架固定连接的支撑直线电机固定端固定架、安装在支撑直线电机固定端固定架上的支撑直线电机固定端轴承、插装在支撑直线电机固定端轴承上的支撑直线电机固定端轴、与支撑直线电机固定端轴固定连接的支撑直线电机固定端安装架、支撑直线电机固定端安装架固定连接的支撑直线电机、与支撑直线电机活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架、与支撑直线电机活动端安装架固定连接的支撑直线电机活动端轴、套装在支撑直线电机活动端轴上的支撑直线电机活动端轴承、与支撑直线电机活动端轴承固定连接的支撑直线电机活动端固定架、位于顶板下方固定连接的支撑块、位于支撑块下方固定连接的限位开关一固定架、安装在限位开关一固定架上的限位开关一、安装在顶板下方的限位开关固定架二、安装在限位开关固定架二上的限位开关二共同构成的，所述顶板下方设有旋转臂机构，所述旋转臂机构由位于顶板下方固定连接的机架旋转固定架、安装在机架旋转固定架上的机架安装轴承、插装在机架安装轴承上的机架轴、与机架轴固定连接的机架支撑架安装架、分别与机架支撑架安装架和支撑直线电机活动端固定架固定连接的机架支撑架、位于机架支撑架下方固定连接的机架安装架共同构成的，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述拧紧螺丝机构由位于机架安装架下方固定连接的机架、安装在机架下方固定连接的直线电机伸缩滑轨、位于直线电机伸缩滑轨两侧固定连接的限位开关三、位于直线电机伸缩滑轨下方与直线电机伸缩滑轨滑动连接的直线电机伸缩滑块、位于机架下方一端固定连接的轮盖拆除辅架、若干沿轮盖拆除辅架中心处均匀安装在轮盖拆除辅架上的轮盖拆除轴承、位于机架下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架、安装在伸缩直线电机安装架上的伸缩直线电机、位于伸缩直线电机侧方分别与伸缩直线电机活动端和直线电机伸缩滑块固定连接的轮盖拆除架、若干与轮盖拆除轴承位置相对应且与轮盖拆除架固定连接的拧紧电机架、安装在拧紧电机架上的拧紧电机，与拧紧电机旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承上的轮盖拆除轴、与轮盖拆除轴固定连接的拧紧套筒安装架、安装在拧紧套筒安装架上的拧紧套筒共同构成的，所述顶板上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。
所述拧紧套筒为可更换零件。
所述拧紧电机旋转端于与轮盖拆除轴外侧套有轴稳固套。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝装置，自动拧紧车轮盖螺丝，减少了人工劳动，并由于吊装在屋顶上方节省空间位置，减少与人的碰撞，有效的保障人员安全。
附图说明
图1是本发明所述吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝装置的结构示意图；
图2是本发明所述支撑机构的示意图；
图3是本发明所述旋转臂机构的示意图；
图4是本发明所述拧紧螺丝机构的示意图；
图5是本发明所述轴稳固套的示意图；
图中，1、顶板；2、支撑稳固架；3、支撑直线电机固定端固定架；4、支撑直线电机固定端轴承；5、支撑直线电机固定端轴；6、支撑直线电机固定端安装架；7、支撑直线电机；8、支撑直线电机；9、支撑直线电机活动端轴；10、支撑直线电机活动端轴承；11、支撑直线电机活动端固定架；12、支撑块；13、限位开关一固定架；14、限位开关一；15、限位开关固定架二；16、限位开关二；17、机架旋转固定架；18、机架安装轴承；19、机架轴；20、机架支撑架安装架；21、机架支撑架；22、机架安装架；23、机架；24、直线电机伸缩滑轨；25、限位开关三；26、直线电机伸缩滑块；27、轮盖拆除辅架；28、轮盖拆除轴承；29、伸缩直线电机安装架；30、伸缩直线电机；31、轮盖拆除架；32、拧紧电机；33、轮盖拆除轴；34、拧紧套筒安装架；35、拧紧套筒；36、控制器；37、电池盒；38、轴稳固套；39、拧紧电机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板1，所述顶板1位于屋顶下方，所述顶板1下方设有支撑机构,所述支撑机构由位于顶板1下方固定连接的支撑稳固架2、位于支撑稳固架2下方与支撑稳固架2固定连接的支撑直线电机固定端固定架3、安装在支撑直线电机固定端固定架3上的支撑直线电机固定端轴承4、插装在支撑直线电机固定端轴承4上的支撑直线电机固定端轴5、与支撑直线电机固定端轴5固定连接的支撑直线电机固定端安装架6、与支撑直线电机固定端安装架6固定连接的支撑直线电机7、与支撑直线电机7活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架8、与支撑直线电机活动端安装架8固定连接的支撑直线电机活动端轴9、套装在支撑直线电机活动端轴9上的支撑直线电机活动端轴承10、与支撑直线电机活动端轴承10固定连接的支撑直线电机活动端固定架11、位于顶板1下方固定连接的支撑块12、位于支撑块12下方固定连接的限位开关一固定架13、安装在限位开关一固定架13上的限位开关一14、安装在顶板1下方的限位开关固定架二15、安装在限位开关固定架二15上的限位开关二16共同构成的，所述顶板1下方设有旋转臂机构，所述旋转臂机构由位于顶板1下方固定连接的机架旋转固定架17、安装在机架旋转固定架17上的机架安装轴承18、插装在机架安装轴承18上的机架轴19、与机架轴19固定连接的机架支撑架安装架20、分别与机架支撑架安装架20和支撑直线电机活动端固定架11固定连接的机架支撑架21、位于机架支撑架21下方固定连接的机架安装架22共同构成的，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述拧紧螺丝机构由位于机架安装架22下方固定连接的机架23、安装在机架23下方固定连接的直线电机伸缩滑轨24、位于直线电机伸缩滑轨24两侧固定连接的限位开关三25、位于直线电机伸缩滑轨24下方与直线电机伸缩滑轨24滑动连接的直线电机伸缩滑块26、位于机架23下方一端固定连接的轮盖拆除辅架27、若干沿轮盖拆除辅架27中心处均匀安装在轮盖拆除辅架27上的轮盖拆除轴承28、位于机架23下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架29、安装在伸缩直线电机安装架29上的伸缩直线电机30、位于伸缩直线电机30侧方分别与伸缩直线电机30活动端和直线电机伸缩滑块26固定连接的轮盖拆除架31、若干与轮盖拆除轴承28位置相对应且与轮盖拆除架31固定连接的拧紧电机架39、安装在拧紧电机架39上的拧紧电机32、与拧紧电机32旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承28上的轮盖拆除轴33、与轮盖拆除轴33固定连接的拧紧套筒安装架34、安装在拧紧套筒安装架34上的拧紧套筒35共同构成的，所述顶板1上方分别设有控制器36和电池盒37，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接；所述拧紧套筒35为可更换零件；所述拧紧电机32旋转端于与轮盖拆除轴33外侧套有轴稳固套38；所述电池盒37内部电池为锂电池；所述电池盒37外部套有防尘防水外壳；所述电池盒37拥有充电功能；所述控制器36拥有无线信号接收发送功能；所述控制器36拥有电容触摸屏；所述控制器36外部套有防尘防液外壳；所述控制器36的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括顶板，其特征在于，顶板位于屋顶下方，顶板下方设有支撑机构,支撑机构由位于顶板下方固定连接的支撑稳固架、位于支撑稳固架下方与支撑稳固架固定连接的支撑直线电机固定端固定架、安装在支撑直线电机固定端固定架上的支撑直线电机固定端轴承、插装在支撑直线电机固定端轴承上的支撑直线电机固定端轴、与支撑直线电机固定端轴固定连接的支撑直线电机固定端安装架、与支撑直线电机固定端安装架固定连接的支撑直线电机、与支撑直线电机活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架、与支撑直线电机活动端安装架固定连接的支撑直线电机活动端轴、套装在支撑直线电机活动端轴上的支撑直线电机活动端轴承、与支撑直线电机活动端轴承固定连接的支撑直线电机活动端固定架、位于顶板下方固定连接的支撑块、位于支撑块下方固定连接的限位开关一固定架、安装在限位开关一固定架上的限位开关一、安装在顶板下方的限位开关固定架二、安装在限位开关固定架二上的限位开关二共同构成的，顶板下方设有旋转臂机构，旋转臂机构由位于顶板下方固定连接的机架旋转固定架、安装在机架旋转固定架上的机架安装轴承、插装在机架安装轴承上的机架轴、与机架轴固定连接的机架支撑架安装架、分别与机架支撑架安装架和支撑直线电机活动端固定架固定连接的机架支撑架、位于机架支撑架下方固定连接的机架安装架共同构成的，支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，拧紧螺丝机构由位于机架安装架下方固定连接的机架、安装在机架下方固定连接的直线电机伸缩滑轨、位于直线电机伸缩滑轨两侧固定连接的限位开关三、位于直线电机伸缩滑轨下方与直线电机伸缩滑轨滑动连接的直线电机伸缩滑块、位于机架下方一端固定连接的轮盖拆除辅架、若干沿轮盖拆除辅架中心处均匀安装在轮盖拆除辅架上的轮盖拆除轴承、位于机架下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架、安装在伸缩直线电机安装架上的伸缩直线电机、位于伸缩直线电机侧方分别与伸缩直线电机活动端和直线电机伸缩滑块固定连接的轮盖拆除架、若干与轮盖拆除轴承位置相对应且与轮盖拆除架固定连接的拧紧电机架、安装在拧紧电机架上的拧紧电机、与拧紧电机旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承上的轮盖拆除轴、与轮盖拆除轴固定连接的拧紧套筒安装架、安装在拧紧套筒安装架上的拧紧套筒共同构成的，顶板上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接。自动拧紧车轮盖螺丝，减少了人工劳动，并由于吊装在屋顶上方节省空间位置，减少与人的碰撞，有效的保障人员安全。
在本实施方案中，打开手机APP激活显示屏，通过显示屏设置流水线车轮盖螺丝拧紧间隔，之后通过蓝牙启动设备，控制支撑机构带动旋转臂机构将拧紧螺丝机构降下，通过拧紧电机将汽车轮盖自动拧紧，之后根据设定时间控制伸缩直线电机将拧紧套筒撤离拧紧区域，等待下一辆车。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种吊装汽车轮盖自动拧紧螺丝机械臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)位于屋顶下方，所述顶板(1)下方设有支撑机构,所述支撑机构由位于顶板(1)下方固定连接的支撑稳固架(2)、位于支撑稳固架(2)下方与支撑稳固架(2)固定连接的支撑直线电机固定端固定架(3)、安装在支撑直线电机固定端固定架(3)上的支撑直线电机固定端轴承(4)、插装在支撑直线电机固定端轴承(4)上的支撑直线电机固定端轴(5)、与支撑直线电机固定端轴(5)固定连接的支撑直线电机固定端安装架(6)、支撑直线电机固定端安装架(6)固定连接的支撑直线电机(7)、与支撑直线电机(7)活动端固定连接的支撑直线电机活动端安装架(8)、与支撑直线电机活动端安装架(8)固定连接的支撑直线电机活动端轴(9)、套装在支撑直线电机活动端轴(9)上的支撑直线电机活动端轴承(10)、与支撑直线电机活动端轴承(10)固定连接的支撑直线电机活动端固定架(11)、位于顶板(1)下方固定连接的支撑块(12)、位于支撑块(12)下方固定连接的限位开关一固定架(13)、安装在限位开关一固定架(13)上的限位开关一(14)、安装在顶板(1)下方的限位开关固定架二(15)、安装在限位开关固定架二(15)上的限位开关二(16)共同构成的，所述顶板(1)下方设有旋转臂机构，所述旋转臂机构由位于顶板(1)下方固定连接的机架旋转固定架(17)、安装在机架旋转固定架(17)上的机架安装轴承(18)、插装在机架安装轴承(18)上的机架轴(19)、与机架轴(19)固定连接的机架支撑架安装架(20)、分别与机架支撑架安装架(20)和支撑直线电机活动端固定架(11)固定连接的机架支撑架(21)、位于机架支撑架(21)下方固定连接的机架安装架(22)共同构成的，所述支撑机构下方设有拧紧螺丝机构，所述拧紧螺丝机构由位于机架安装架(22)下方固定连接的机架(23)、安装在机架(23)下方固定连接的直线电机伸缩滑轨(24)、位于直线电机伸缩滑轨(24)两侧固定连接的限位开关三(25)、位于直线电机伸缩滑轨(24)下方与直线电机伸缩滑轨(24)滑动连接的直线电机伸缩滑块(26)、位于机架(23)下方一端固定连接的轮盖拆除辅架(27)、若干沿轮盖拆除辅架(27)中心处均匀安装在轮盖拆除辅架(27)上的轮盖拆除轴承(28)、位于机架(23)下方另一端固定连接的伸缩直线电机安装架(29)、安装在伸缩直线电机安装架(29)上的伸缩直线电机(30)、位于伸缩直线电机(30)侧方分别与伸缩直线电机(30)活动端和直线电机伸缩滑块(26)固定连接的轮盖拆除架(31)、若干与轮盖拆除轴承(28)位置相对应且与轮盖拆除架(31)固定连接的拧紧电机架(39)、安装在拧紧电机架(39)上的拧紧电机(32)，与拧紧电机(32)旋转端固定连接且插装在轮盖拆除轴承(28)上的轮盖拆除轴(33)、与轮盖拆除轴(33)固定连接的拧紧套筒安装架(34)、安装在拧紧套筒安装架(34)上的拧紧套筒(35)共同构成的，所述顶板(1)上方分别设有控制器(36)和电池盒(37)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与支撑直线电机、限位开关一、限位开关二、限位开关三、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与支撑直线电机、伸缩直线电机、拧紧电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与限位开关一、限位开关二、限位开关三电性连接；
所述拧紧套筒(35)为可更换零件；
所述拧紧电机(32)旋转端于与轮盖拆除轴(33)外侧套有轴稳固套(38)；
所述电池盒(37)内部电池为锂电池；
所述电池盒(37)外部套有防尘防水外壳；
所述电池盒(37)拥有充电功能；
所述控制器(36)拥有无线信号接收发送功能；
所述控制器(36)拥有电容触摸屏；
所述控制器(36)外部套有防尘防液外壳；
所述控制器(36)的MCU型号为ARM系列单片机。
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Address after: 322000 intellectual property gathering area 203-2, 2a, building 1, science and technology entrepreneurship Park, 968 Xuefeng West Road, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: Yiwu qianfei Technology Co., Ltd

Address before: 322000 unit 301, unit 5, building 26, Louxia village, Chouzhou street, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: Yiwu qianfei Technology Co., Ltd

GR01 Patent grant
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