CN102756267A - 一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，包括拧紧支架、吊装机构和五个拧紧轴，拧紧支架的一端固定一拧紧轴固定板，拧紧轴固定板上分布有五个位于同一圆周上的通孔，拧紧轴固定于拧紧轴固定板上，吊装机构固定于拧紧支架的另一端，拧紧轴固定板上设有多个径向变距调节机构，径向变距调节机构与拧紧轴一一对应连接，用于调节各拧紧轴的所在圆周半径；径向变距调节机构包括，变径气缸和滑块，变径气缸的缸体端通过一固定支架与拧紧轴固定板固定连接，其活塞杆端通过一连接支架与滑块连接；滑块与拧紧轴固定连接，通孔为一沿圆周的径向延伸的长条滑槽孔。本发明自动化程度高，操作简便，效率高，适合于汽车装配线大规模流水生产。

Description

一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备
技术领域
本发明涉及汽车制造业螺栓自动紧固领域，特别涉及一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备。
背景技术
在重型卡车总装配线上，车轮与轮轴之间的连接是用拧紧10个螺母的方式将车轮固定在轮轴上的，现在一般用五轴拧紧设备分两次拧紧10个螺母。传统的拧紧方法采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡。现有的五轴螺母拧紧设备或是拧紧轴位置不可调无法满足多品种共线的要求，或是拧紧轴位置手动调整而无法满足生产节拍要求。
发明内容
为了保证每个螺母上力矩的均衡，提高装配质量，使拧紧轴位置调整既快捷轻便又能够适应多品种共线生产，本发明实施例提供了一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备。
所述技术方案如下：
一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，包括拧紧支架、吊装机构和固定于所述拧紧支架内的五个拧紧轴，所述拧紧支架的一端固定一拧紧轴固定板，所述拧紧轴固定板上分布有五个位于同一圆周上的通孔，所述拧紧轴贯穿所述通孔并固定于所述拧紧轴固定板上，所述吊装机构固定于所述拧紧支架的另一端，所述拧紧轴固定板上还设有多个径向变距调节机构，所述径向变距调节机构与所述拧紧轴一一对应连接，用于调节各所述拧紧轴的所在圆周半径；
所述径向变距调节机构包括，变径气缸和滑块，所述变径气缸的缸体端通过一固定支架与所述拧紧轴固定板固定连接，其活塞杆端通过一连接支架与所述滑块连接；所述滑块与所述拧紧轴固定连接，所述的通孔为一沿圆周的径向延伸的长条滑槽孔，所述变径气缸的作用方向与所述长条滑槽孔的延伸方向平行。
所述吊装机构包括：吊架和回转轴，所述回转轴固定于所述拧紧支架的端部，所述吊架与所述回转轴通过滚动轴承连接，所述吊架与气动悬吊装置通过销轴可拆卸连接。
进一步地，所述拧紧支架上还设有套置于其外侧的圆手柄，所述圆手柄通过连接支板固定于所述拧紧轴固定板上，用于手动调节所述拧紧轴的圆周位置。
再进一步，所述吊架上还设有操作手柄，所述操作手柄上设有用于控制所述气动悬吊装置运动轨迹的启动按钮、气动下降按钮和气动上升按钮。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过在拧紧轴固定板上开启长条滑槽孔，使五个拧紧轴可以沿着所在圆周的直径方向移动，从而调整拧紧轴的所在圆周半径，通过变径气缸进行调整，提供了生产效率及扭矩精度，保证每个螺母上的力矩均衡，提高了装配质量，大大降低了工人的劳动强度，适合于汽车装配线大规模流水生产，具有多品种共线生产的优点。
本发明定位精确，满足了生产节拍；且克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；其噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构剖视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明具体实施结构视图。
图中：
1-拧紧支架，11-拧紧轴固定板，12-支撑连接板，13-连接杆，14-圆手柄，15-连接支板；
2-径向变距调节机构，21-滑块，22-变径气缸，23-固定支架，24-连接支架；
3-吊装机构，31-吊架，32-回转轴，33-滚动轴承，34-操作手柄，35-变位按钮、36-气动下降按钮、37-启动按钮，38-气动上升按钮；
4-拧紧轴；；
5-销轴；6-结构支架；7-纵横滑轨；8-气动悬吊装置；9-车轮螺母；10-车轮；
20-通孔；30-套筒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1、图2和图3所示，本发明所提供的一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，其包括拧紧支架1、吊装机构3和固定于拧紧支架1内的五个拧紧轴4，拧紧支架1的一端固定一拧紧轴固定板11，拧紧轴固定板11上分布有五个位于同一圆周上的通孔20，拧紧轴4贯穿通孔并固定于拧紧轴固定板1上，吊装机构3固定于拧紧支架10的另一端，拧紧轴固定板11上设有多个径向变距调节机构2，径向变距调节机构2与拧紧轴4一一对应连接，用于调节各拧紧轴4的所在的圆周半径。
其中的径向变距调节机构2包括，变径气缸22和滑块21，变径气缸22的缸体端通过一固定支架23与拧紧轴固定板11固定连接，其活塞杆端通过一连接支架24与滑块21连接；滑块21与拧紧轴4固定连接，通孔20为一沿圆周的径向延伸的长条滑槽孔，变径气缸22的作用方向与长条滑槽孔的延伸方向平行。
吊装机构如图1所示，其主要包括：吊架31和回转轴32，回转轴32通过支撑连接板12固定于拧紧支架1的端部，吊架31与回转轴32通过滚动轴承33连接，吊架31与气动悬吊装置8通过销轴5可拆卸连接。拧紧支架1上还设有套置于其外侧的圆手柄14，圆手柄14通过连接支板15固定于拧紧轴固定板11上，用于手动调节拧紧轴4的圆周位置。
吊架31上还设有操作手柄34和变位按钮35，操作手柄34上设有用于控制气动悬吊装置8运动轨迹的启动按钮37、气动下降按钮36和气动上升按钮38，变位按钮35与各个径向半距调节机构2中的变径气缸22连接，用于控制各个变径气缸22的动作。
本发明整体动作循环原理，如图4所示：一般重卡车轮有十个车轮螺母23，首先根据车型用变位按钮16选择拧紧轴3的分布圆直径，一手握住圆手柄14另一手握住操作手柄15，按气动上升按钮38或启动下将气动下降按钮36来控制气动悬挂装置8带动拧紧支架1的中心位置与车轮10的中心位置大致对正，由于设备可以依靠结构支架6在纵横滑轨7上前后左右运动，推动操作手柄34使拧紧轴4接近车轮10上的车轮螺母9并使套筒30套入车轮螺母9中，按操作手柄34上的启动按钮37，五个拧紧轴4同时转动拧紧相应的车轮螺母9，五个车轮螺母9拧紧合格后，拉动设备主体使套筒30退出拧紧完成的五个车轮螺母9，转动圆手柄14使拧紧轴4对准车轮10上另外五个车轮螺母9并使套筒30套入车轮螺母9中，按操作手柄34上的启动按钮37，五个拧紧轴4同时转动拧紧相应的车轮螺母9，至此完成一个车轮10上的所有十个车轮螺母9的拧紧工作循环。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，包括拧紧支架、吊装机构和固定于所述拧紧支架内的五个拧紧轴，所述拧紧支架的一端固定一拧紧轴固定板，所述拧紧轴固定板上分布有五个位于同一圆周上的通孔，所述拧紧轴贯穿所述通孔并固定于所述拧紧轴固定板上，所述吊装机构固定于所述拧紧支架的另一端，其特征在于，
所述拧紧轴固定板上还设有多个径向变距调节机构，所述径向变距调节机构与所述拧紧轴一一对应连接，用于调节各所述拧紧轴的所在圆周半径；
所述径向变距调节机构包括，变径气缸和滑块，所述变径气缸的缸体端通过一固定支架与所述拧紧轴固定板固定连接，其活塞杆端通过一连接支架与所述滑块连接；所述滑块与所述拧紧轴固定连接，所述的通孔为一沿圆周的径向延伸的长条滑槽孔，所述变径气缸的作用方向与所述长条滑槽孔的延伸方向平行。
2.根据权利要求1所述的分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，其特征在于，
所述吊装机构包括：吊架和回转轴，所述回转轴固定于所述拧紧支架的端部，所述吊架与所述回转轴通过滚动轴承连接，所述吊架与气动悬吊装置通过销轴可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，其特征在于，
所述拧紧支架上还设有套置于其外侧的圆手柄，所述圆手柄通过连接支板固定于所述拧紧轴固定板上，用于手动调节所述拧紧轴的圆周位置。
4.根据权利要求2或3所述的分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备，其特征在于，
所述吊架上还设有操作手柄，所述操作手柄上设有用于控制所述气动悬吊装置运动轨迹的启动按钮、气动下降按钮和气动上升按钮。
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