CN202010882U

CN202010882U - 一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机

Info

Publication number: CN202010882U
Application number: CN2011200742357U
Authority: CN
Inventors: 崔巍; 边群星; 王斌; 许建良; 黄毅; 何世伟
Original assignee: Shandong Tonglida Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Shandong Zhongche Tonglida Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2021-03-21

Abstract

一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，在机架一侧设有控制柜、操作盒，另一侧上、下分别设有两平行第一导轨和第二导轨；螺栓组装机构活动卡装在第一导轨上，与其配合的反力机构活动卡装在第二导轨上，钢丝绳一端固定在螺栓组装机构上，另一端绕过滑轮组件与配重块相连，第一升降气缸一端与螺栓组装机构固连，另一端活塞杆与横梁固连，第二升降气缸一端与机架底部固连，另一端活塞杆与反力机构固连；固定在机架底部的定心机构顶端穿过反力机构伸至其上方的工作平台上方；在工作平台上对应反力机构的下扳套位置设有下扳套升降孔；在定心机构顶端外侧的工作平台表面沿圆周均匀设有若干万向球。本拧紧机劳动强度低，能高效完成轮装制动盘螺栓的组装作业。

Description

一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机

技术领域：

本实用新型涉及一种拧紧装置，尤其是一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机。

背景技术：

目前拧紧机也大量用于机车、客车、汽车及柴油机等相关产品领域，而动车组这一新兴产品在我国起步虽然较晚，但发展速度相当迅猛，按照相关技术规范，动车组开行满100万公里就必须大修，而各条线上运行的动车组列车很多都已经接近或超过这一公里数。为了确保各线上动车组的日常运行，现在运用的所有列车都必须依次送入基地进行大修。全国已经建立了北京、上海、广州、武汉4个动车检修基地，相关配套设施逐步国产化，而轮装制动盘螺栓的组装分解没有相应的自动设备，一直采用风动工具等落后的工具，不仅拧紧质量差、精度低，而且噪音大，劳动强度大，效率低，严重影响了动车组的运行安全。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，它结构合理，操作方便，大大降低了操作人员的劳动强度，可高效率、高精度、高质量的完成动车组轮装制动盘螺栓的组装作业，保证了动车组的运行安全，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架，在机架的一侧设有控制柜，在机架的另一侧上部设有两平行第一导轨，下部设有两平行第二导轨；螺栓组装机构通过滑块活动卡装在两第一导轨上，钢丝绳一端固定在螺栓组装机构上，另一端绕过机架顶部横梁上的滑轮组件与设在机架下部一侧的配重块相连，第一升降气缸一端与螺栓组装机构固连，另一端活塞杆与机架顶部横梁固连；与螺栓组装机构配合且位置相对的反力机构通过滑块活动卡装在两第二导轨上，第二升降气缸一端与机架底部固连，另一端活塞杆与反力机构固连；在反力机构的上方设有一工作平台，固定在机架底部的定心机构顶端穿过反力机构和工作平台，伸至工作平台上方；在工作平台上对应反力机构中的下扳套位置设有下扳套升降孔；在定心机构顶端外侧的工作平台表面沿圆周均匀设有若干万向球；在机架上设有操作盒。

所述螺栓组装机构包括一通过滑块活动卡装在两第一导轨上的箱体，钢丝绳一端固定在箱体上，另一端绕过机架顶部横梁上的滑轮组件与设在机架下部一侧的配重块相连，第一升降气缸一端与箱体内侧底部固连，另一端活塞杆穿出箱体顶部与机架顶部横梁固连；在箱体底部沿圆周均匀设有若干个第一滑槽，在每个第一滑槽内活动卡装有一第一衬套，第一衬套与固定在箱体底部的第一变径气缸的活塞杆固连，固定在每个第一衬套上的拧紧装置前端的上扳套伸出箱体外部与反力机构中的下扳套位置相对。

所述的第一滑槽为六个。

所述反力机构包括一通过滑块活动卡装在两第二导轨上的安装板，在安装板上沿圆周均匀设有若干个第二滑槽，在每个第二滑槽内活动卡装有一第二衬套，第二衬套与固定在安装板上的第二变径气缸的活塞杆固连，固定在第二衬套上的下扳套前端伸至安装板上方。

所述的第二滑槽为六个。

所述定心机构包括固定在机架底部的中柱，中柱穿过反力机构，其上端的中心套伸至工作平台上方，在中心套内设有一连接套，连接套顶部固连胀套，连接套和胀套通过轴承固定在中心套内，在胀套上部沿圆周均匀设有三个胀块，在三个胀块外侧卡套有一弹性钢圈，在连接套内侧空腔中设有一胀紧气缸，胀紧气缸上的固定装置穿出连接套上的开槽与中心套固连，胀紧气缸的活塞杆与设在三个胀块内侧的上小下大的锥形顶块下部固连，在连接套外侧壁上设有一限位杆，限位杆前端卡入中心套上的限位弧槽中。

本实用新型结构合理，操作方便，大大降低了操作人员的劳动强度，可高效率、高精度、高质量的完成动车组轮装制动盘螺栓的组装作业，保证了动车组的运行安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中的A向局部放大结构示意图。

图4为图1中箱体底部第一滑槽、第一衬套和第一变径气缸部分的放大结构示意图。

图5为图1中安装板上第二滑槽、第二衬套和第二变径气缸部分的放大结构示意图。

图6为定心机构的放大结构示意图。

图7为图6中的B-B截面剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、控制柜；3、第一导轨；4、第二导轨；5、钢丝绳；6、横梁；7、滑轮组件；8、配重块；9、第一升降气缸；10、第二升降气缸；11、工作平台；12、下扳套；13、下扳套升降孔；14、万向球；15、箱体；16、第一滑槽；17、第一衬套；18、第一变径气缸；19、拧紧装置；20、上扳套；21、安装板；22、第二滑槽；23、第二衬套；24、第二变径气缸；25、中柱；26、中心套；27、连接套；28、胀套；29、胀块；30、弹性钢圈；31、胀紧气缸；32、锥形顶块；33、限位杆；34、限位弧槽；35、操作盒。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1～7所示，本实用新型包括机架1，在机架1的一侧设有控制柜2，在机架1的另一侧上部设有两平行第一导轨3，下部设有两平行第二导轨4；螺栓组装机构通过滑块活动卡装在两第一导轨3上，钢丝绳5一端固定在螺栓组装机构上，另一端绕过机架1顶部横梁6上的滑轮组件7与设在机架1下部一侧的配重块8相连，第一升降气缸9一端与螺栓组装机构固连，另一端活塞杆与机架1顶部横梁6固连；与螺栓组装机构配合且位置相对的反力机构通过滑块活动卡装在两第二导轨4上，第二升降气缸10一端与机架1底部固连，另一端活塞杆与反力机构固连；在反力机构的上方设有一工作平台11，固定在机架1底部的定心机构顶端穿过反力机构和工作平台11，伸至工作平台11上方；在工作平台11上对应反力机构中的下扳套12位置设有下扳套升降孔13；在定心机构顶端外侧的工作平台11表面沿圆周均匀设有若干万向球14；在机架1上设有操作盒35。

所述螺栓组装机构包括一通过滑块活动卡装在两第一导轨3上的箱体15，钢丝绳5一端固定在箱体15上，另一端绕过机架1顶部横梁6上的滑轮组件7与设在机架1下部一侧的配重块8相连，第一升降气缸9一端与箱体15内侧底部固连，另一端活塞杆穿出箱体15顶部与机架1顶部横梁6固连；在箱体15底部沿圆周均匀设有若干个第一滑槽16，在每个第一滑槽16内活动卡装有一第一衬套17，第一衬套17与固定在箱体15底部的第一变径气缸18的活塞杆固连，固定在每个第一衬套17上的拧紧装置19前端的上扳套20伸出箱体15外部与反力机构中的下扳套12位置相对。

所述的第一滑槽16为六个。在每个第一滑槽16内活动卡装的第一衬套17上均固定安装一拧紧装置19，拧紧装置19前端的上扳套20向下伸出箱体15外部与下扳套12位置相对设置。

所述反力机构包括一通过滑块活动卡装在两第二导轨4上的安装板21，在安装板21上沿圆周均匀设有若干个第二滑槽22，在每个第二滑槽22内活动卡装有一第二衬套23，第二衬套23与固定在安装板21上的第二变径气缸24的活塞杆固连，固定在第二衬套23上的下扳套12前端伸至安装板21上方。

所述的第二滑槽22为六个。在每个第二滑槽22内活动卡装的第二衬套23上均固定安装一下扳套12，下扳套12前端伸至安装板21上方与拧紧装置19前端的上扳套20位置相对设置。

所述定心机构包括固定在机架1底部的中柱25，中柱25穿过反力机构，其上端的中心套26伸至工作平台11上方，在中心套26内设有一连接套27，连接套27顶部固连胀套28，连接套27和胀套28通过轴承固定在中心套26内，在胀套28上部沿圆周均匀设有三个胀块29，在三个胀块29外侧卡套有一弹性钢圈30，在连接套27内侧空腔中设有一胀紧气缸31，胀紧气缸31上的固定装置穿出连接套27上的开槽与中心套26固连，胀紧气缸31的活塞杆与设在三个胀块29内侧的上小下大的锥形顶块32下部固连，在连接套27外侧壁上设有一限位杆33，限位杆33前端卡入中心套26上的限位弧槽34中。限位杆33在限位弧槽34的作用下，可限制套装在胀块上的轮装制动盘的转动角度，方便操作人员快速准确地使上扳套20和下扳套12套入轮装制动盘上的螺栓头。

使用时，首先将轮装制动盘用机械手抓放到工作平台11上，使轮装制动盘下表面与万向球14接触，其内孔套在三个胀块29上，然后通过操作盒35启动胀紧气缸31，使胀紧气缸31向上顶起，通过活塞杆带动锥形顶块32上升，利用上小下大的锥形斜面推动三个胀块29向外张开，使三个胀块29与轮装制动盘内孔接触，直至推动轮装制动盘在万向球14上滚动使其中心与定心机构的中心重合。此时通过操作盒35启动第一升降气缸9，因第一升降气缸9的活塞杆与横梁6固连，第一升降气缸9在活塞杆的反力作用下带动箱体15沿第一导轨3滑动下降，在箱体15下降的同时用手轻轻转动轮装制动盘，使箱体15内的拧紧装置19前端的上扳套20准确套入轮装制动盘上方的螺栓头。在启动第一升降气缸9的同时通过操作盒35启动第二升降气缸10，第二升降气缸10通过安装板21带动下扳套12沿第二导轨4滑动向上上升，使六个下扳套12穿过工作平台11上的下扳套升降孔13套入轮装制动盘下方的螺栓头。此时通过操作盒35启动拧紧装置19中的伺服电机，伺服电机通过减速机构带动上扳套20旋转开始组装轮装制动盘上的螺栓，当拧紧装置19的扭矩达到设定的扭矩值时，电控柜2发出信号控制拧紧装置19中的伺服电机停转。此时，再通过操作盒35控制第一升降气缸9、第二升降气缸10动作，带动上扳套20和下扳套12从轮装制动盘上的螺栓头上退出复位，然后再通过操作盒35控制胀紧气缸31动作，通过其活塞杆带动锥形顶块32下降，三个胀块29在其外侧弹性钢圈30的作用下回缩复位离开轮装制动盘内孔，此时，再用机械手将组装完的轮装制动盘抓起移走即可完成组装作业任务。

本实用新型结构合理，操作方便，可高效率、高精度、高质量的完成动车组轮装制动盘的螺栓组装作业任务，同时大大降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率，保证了动车组的运行安全。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：包括机架，在机架的一侧设有控制柜，在机架的另一侧上部设有两平行第一导轨，下部设有两平行第二导轨；螺栓组装机构通过滑块活动卡装在两第一导轨上，钢丝绳一端固定在螺栓组装机构上，另一端绕过机架顶部横梁上的滑轮组件与设在机架下部一侧的配重块相连，第一升降气缸一端与螺栓组装机构固连，另一端活塞杆与机架顶部横梁固连；与螺栓组装机构配合且位置相对的反力机构通过滑块活动卡装在两第二导轨上，第二升降气缸一端与机架底部固连，另一端活塞杆与反力机构固连；在反力机构的上方设有一工作平台，固定在机架底部的定心机构顶端穿过反力机构和工作平台，伸至工作平台上方；在工作平台上对应反力机构中的下扳套位置设有下扳套升降孔；在定心机构顶端外侧的工作平台表面沿圆周均匀设有若干万向球；在机架上设有操作盒。

2.根据权利要求1所述的一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：所述螺栓组装机构包括一通过滑块活动卡装在两第一导轨上的箱体，钢丝绳一端固定在箱体上，另一端绕过机架顶部横梁上的滑轮组件与设在机架下部一侧的配重块相连，第一升降气缸一端与箱体内侧底部固连，另一端活塞杆穿出箱体顶部与机架顶部横梁固连；在箱体底部沿圆周均匀设有若干个第一滑槽，在每个第一滑槽内活动卡装有一第一衬套，第一衬套与固定在箱体底部的第一变径气缸的活塞杆固连，固定在每个第一衬套上的拧紧装置前端的上扳套伸出箱体外部与反力机构中的下扳套位置相对。

3.根据权利要求2所述的一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：所述的第一滑槽为六个。

4.根据权利要求1所述的一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：所述反力机构包括一通过滑块活动卡装在两第二导轨上的安装板，在安装板上沿圆周均匀设有若干个第二滑槽，在每个第二滑槽内活动卡装有一第二衬套，第二衬套与固定在安装板上的第二变径气缸的活塞杆固连，固定在第二衬套上的下扳套前端伸至安装板上方。

5.根据权利要求4所述的一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：所述的第二滑槽为六个。

6.根据权利要求1所述的一种动车组轮装制动盘螺栓拧紧机，其特征在于：所述定心机构包括固定在机架底部的中柱，中柱穿过反力机构，其上端的中心套伸至工作平台上方，在中心套内设有一连接套，连接套顶部固连胀套，连接套和胀套通过轴承固定在中心套内，在胀套上部沿圆周均匀设有三个胀块，在三个胀块外侧卡套有一弹性钢圈，在连接套内侧空腔中设有一胀紧气缸，胀紧气缸上的固定装置穿出连接套上的开槽与中心套固连，胀紧气缸的活塞杆与设在三个胀块内侧的上小下大的锥形顶块下部固连，在连接套外侧壁上设有一限位杆，限位杆前端卡入中心套上的限位弧槽中。