CN201862984U - 悬挂式c型分布缸盖螺栓拧紧机 - Google Patents
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Abstract
悬挂式C型分布缸盖螺栓拧紧机,其特征在于:导柱与上底板连接,悬挂装置与导柱连接,拧紧扳手、手柄与下底板连接,拧紧轴与拧紧扳手连接,伺服电机与拧紧扳手连接,下底板上开有两个圆弧形滑槽,下底板上设有定位孔、限位挡柱,滑板分别与拧紧扳手、下底板连接,滑板上设有弹簧定位销,气缸与滑板连接。所述拧紧轴中,一号轴为固定轴,二号轴可做直线位移,三号轴、四号轴可以做曲线位移。本实用新型的有益效果是:采用了三轴变位一轴固定的方式,根据缸体的螺栓不同规格使拧紧轴实现了三种位置的转换,采用气缸带动拧紧轴换位,使拧紧机实现了全自动化操作的要求,拧紧精度高,工作范围大,适用性强,全自动化操作,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及拧紧机领域,具体是指悬挂式C型分布缸盖螺栓拧紧机。
背景技术
由于C型分布缸盖螺栓的位置的特殊性,以及其螺栓相对位置具有特殊性,大多数汽车生产厂采用人工对其拧紧,无法保证拧紧精度,费时费力,浪费人工成本。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种拧紧精度高、工作范围大、适用性强、全自动化操作、省时省力的悬挂式C型分布缸盖螺栓拧紧机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术解决方案主要是由上底板、导柱、悬挂装置、下底板、拧紧扳手、拧紧轴、伺服电机、圆弧形滑槽、定位孔、限位挡柱、滑板、弹簧定位销、气缸、手柄,其中拧紧轴包括一号轴、二号轴、三号轴、四号轴;其特征在于:导柱与上底板连接,悬挂装置与导柱连接,拧紧扳手、手柄与下底板连接,拧紧轴与拧紧扳手连接,伺服电机与拧紧扳手连接,下底板上开有两个圆弧形滑槽,下底板上设有定位孔、限位挡柱,滑板分别与拧紧扳手、下底板连接,滑板上设有弹簧定位销,气缸与滑板连接。
所述拧紧轴中,一号轴为固定轴,二号轴可做直线位移,三号轴、四号轴可以做曲线位移。
本实用新型的有益效果是:采用了三轴变位一轴固定的方式,根据缸体的螺栓不同规格使拧紧轴实现了三种位置的转换,采用气缸带动拧紧轴换位,使拧紧机实现了全自动化操作的要求,拧紧精度高,工作范围大,适用性强,全自动化操作,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图;
图2是本实用新型的下底板的正视图。
具体实施方式
图1、图2附图标记如下:上底板1、导柱2、悬挂装置3、下底板4、拧紧扳手5、拧紧轴6、一号轴7、二号轴8、三号轴9、四号轴10、伺服电机11、圆弧形滑槽12、定位孔13、限位挡柱14、滑板15、弹簧定位销16、气缸17、手柄18。
在图1、图2所示的汽车轮胎六轴变五轴自动变位拧紧机结构简图中,其主要结构包括:导柱2与上底板1连接,悬挂装置3与导柱2连接,拧紧扳手、手柄与下底板连接,拧紧轴与拧紧扳手连接,伺服电机与拧紧扳手连接,下底板上开有两个圆弧形滑槽,下底板上设有定位孔、限位挡柱,滑板分别与拧紧扳手、下底板连接,滑板上设有弹簧定位销,气缸与滑板连接。
本实用新型工作原理:根据汽车C型分布缸盖螺栓的规格调整拧紧轴的位置,使其满足拧紧要求,拧紧轴6的变位原理:一号轴7为固定轴,位置不变,二号轴8可以做直线运动,三号轴9、四号轴10做曲线运动,通过二号轴8、三号轴9、四号轴10的变位可以组合出三种C型螺栓拧紧位置,其中二号轴8的移动靠限位挡柱14进行限位,三号轴9、四号轴10的移动通过滑板15上的弹簧定位销16插入不同的定位孔13进行定位。每个可运动的拧紧轴6靠气缸17带动进行移动。当调整好拧紧轴6的位置后按动手柄18上的按钮,伺服电机11带动拧紧扳手5转动,拧紧轴6对缸盖上的螺栓进行拧紧作业。
Claims (2)
1.悬挂式C型分布缸盖螺栓拧紧机,其特征在于:上底板、导柱、悬挂装置、下底板、拧紧扳手、拧紧轴、伺服电机、圆弧形滑槽、定位孔、限位挡柱、滑板、弹簧定位销、气缸、手柄,其中拧紧轴包括一号轴、二号轴、三号轴、四号轴;导柱与上底板连接,悬挂装置与导柱连接,拧紧扳手、手柄与下底板连接,拧紧轴与拧紧扳手连接,伺服电机与拧紧扳手连接,下底板上开有两个圆弧形滑槽,下底板上设有定位孔、限位挡柱,滑板分别与拧紧扳手、下底板连接,滑板上设有弹簧定位销,气缸与滑板连接。
2.根据权力要求1所述的悬挂式C型分布缸盖螺栓拧紧机,其特征在于:所述拧紧轴中,一号轴为固定轴,二号轴可做直线位移,三号轴、四号轴可以做曲线位移。
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