CN103433719B - 一种自动换套筒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动换套筒机构,包括:固定座、移位气缸、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板,所述固定座上通过卡簧固定无油衬套,伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上,伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起,套筒固定座上设有定位板,定位板上设有滑板,伸缩导杆设在无油衬套内部,伸缩限位内设有套筒,移位气缸固定在套筒固定座上,移位气缸通过气缸接头连接于滑板。本发明结构紧凑,可靠性高,维护方便、安全可靠;既减缩短了节拍,又可适应多轴且比较紧凑的场合同时更换套筒,并且是通过机械结构保证套筒的相位角,还方便对现有设备改造,节约了成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及换套筒机构领域,具体为一种自动换套筒机构。
背景技术
随着社会的发展,产品越来越多样化,同时为了降低生产成本,类似产品要求混线生产已经成为一种必然选择,在螺栓拧紧领域,拧紧轴基本都要求反馈拧紧扭矩和拧紧相位角,拧紧轴成本都很高,通常通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的拧紧,为了适应全自动拧紧,自动换套筒机构应运而生。在装配线上,过去螺栓的拧紧通常是用风枪替换最原始的手动拧紧,速度大大提高,但是拧紧扭矩完全凭着装配工的手感把握,后来为了保证螺栓的拧紧质量,一般是选择小一些的气动扳手,最后用扭矩扳手拧紧至合格扭矩,为了提高生产效率,现在很多拧紧工位已经渐渐由带扭矩和相位角传感器的拧紧轴替代,但是当要更换拧紧品种时,很多生产线还是通过手动更换,只有少数单轴拧紧机通过夹爪气缸自动更换套筒,对于多轴拧紧根本都还停留在手动更换套筒状态。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自动换套筒机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种自动换套筒机构,包括:固定座、移位气缸、套筒固定座、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板,所述固定座上通过卡簧固定无油衬套,伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上,伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起,套筒固定座上设有定位板、接近开关、套筒止转块,导向条固定在定位板上靠近两侧的位置,定位板上设有滑板,伸缩导杆设在无油衬套内部,伸缩导杆前端固定有套筒固定座,伸缩导杆后端通过伸缩限位和圆螺母并紧限位,非拧紧套筒存放在套筒固定座中,套筒上套有套筒限位,通过紧定螺钉锁紧固定,移位气缸固定在套筒固定座上,移位气缸通过气缸接头连接于滑板。
所述伸缩导杆前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。
所述气缸接头与滑板之间滑动连接。
所述固定座上设有四个无油衬套。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构紧凑,可靠性高,维护方便、安全可靠;既减缩短了节拍,又可适应多轴且比较紧凑的场合同时更换套筒,并且是通过机械结构保证套筒的相位角,还方便对现有设备改造,节约了成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的仰视图示意图。
图2为本发明的主视图示意图。
图3为本发明的左视图示意图。
图4为本发明的实施例主视图示意图。
图5为本发明的实施例左视图示意图。
图中:1、固定座;2、移位气缸;3、套筒固定座;4、气缸接头;5、套筒限位;6、套筒;7、套筒止转块;8、紧定螺钉;9、接近开关;10、伸缩气缸;11、圆螺母;12、伸缩限位;13、无油衬套;14、伸缩导杆;15、卡簧;16、浮动接头;17、导向条;18、滑板;19、定位板;20、伸缩气缸座。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1~3所示,一种自动换套筒机构,包括:固定座1、移位气缸2、套筒固定座3、套筒6、接近开关9、伸缩气缸10、无油衬套13、卡簧15、滑板18、定位板19,所述固定座1上通过卡簧15固定无油衬套13,伸缩气缸10通过伸缩气缸座20固定在固定座1上,伸缩气缸10的气缸杆通过浮动接头16与套筒固定座3固定在一起,套筒固定座3上设有定位板19、接近开关9、套筒止转块7,导向条17固定在定位板19上靠近两侧的位置,定位板19上设有滑板18,伸缩导杆14设在无油衬套13内部,伸缩导杆14前端固定有套筒固定座3,伸缩导杆14后端通过伸缩限位12和圆螺母11并紧限位,非拧紧套筒存放在套筒固定座3中,套筒6上套有套筒限位5,通过紧定螺钉8锁紧固定,移位气缸2固定在套筒固定座3上,移位气缸2通过气缸接头4连接于滑板18。
所述伸缩导杆14前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。
所述气缸接头4与滑板18之间滑动连接。
所述固定座1上设有四个无油衬套13。
所述固定座1上通过卡簧15固定四个无油衬套13;伸缩导杆14在无油衬套13中前后滑动;伸缩导杆14前端铣矩形,固定在套筒固定座3的凹槽里起定位作用;伸缩导杆14后端带有细牙螺纹,上面固定有伸缩限位12和圆螺母11;通过调整伸缩限位12调整伸缩导杆14伸出长度;圆螺母11与伸缩限位12并紧起防松作用;伸缩气缸10通过伸缩气缸座20与固定座1固定在一起;伸缩气缸10的气缸杆通过浮动接头16与套筒固定座3固定在一起;定位板19固定在套筒固定座3上;导向条17固定在定位板19上靠近两侧的位置;滑板18被导向条17限制只能在定位板19上滑动;移位气缸2固定在套筒固定座3上;移位气缸2通过气缸接头4驱动滑板18左右滑动;接近开关9固定在套筒固定座3上,用以检测套筒的有无;套筒止转块7固定在套筒固定座3上,其外多边形用以限制套筒6转动;套筒6使用时通过打珠型过渡套筒与拧紧轴连接,暂时不用的规格存放在套筒固定座内;套筒6外面套有套筒伸缩限位12用以方便拔下;紧定螺钉8将套筒限位12锁紧在套筒6上。
固定座1与设备机身固定不动;伸缩气缸10通过伸缩气缸座20与固定座1固定在一起;伸缩气缸10通过浮动接头16驱动套筒固定座3前后运动;移位气缸2固定在套筒固定座3上;移位气缸2通过气缸接头4驱动滑板18在导向条17的限制下左右滑动;滑板18处于不同的位置分别允许和限制套筒6拔出。
当需要更换套筒时,在确定本工位没有工件的情况下,伸缩气缸10驱动套筒固定座3伸出到可更换套筒的位置;移位气缸2驱动滑板18左右移动,配合拧紧轴上下和左右移动更换套筒6。
如图4、5所示,在实现本发明时结合水平位移机构100、打珠型过滤套筒300、升降拧紧机构500、拧紧轴400进行工作,所述自动换套筒机构200连接于打珠型过滤套筒300。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种自动换套筒机构,包括:固定座、移位气缸、套筒固定座、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板,其特征在于:所述固定座上通过卡簧固定无油衬套,伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上,伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起,套筒固定座上设有定位板、接近开关、套筒止转块,导向条固定在定位板上靠近两侧的位置,定位板上设有滑板,伸缩导杆设在无油衬套内部,伸缩导杆前端固定有套筒固定座,伸缩导杆后端通过伸缩限位和圆螺母并紧限位,非拧紧套筒存放在套筒固定座中,套筒上套有套筒限位,通过紧定螺钉锁紧固定,移位气缸固定在套筒固定座上,移位气缸通过气缸接头连接于滑板。
2.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构,其特征在于:所述伸缩导杆前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构,其特征在于:所述气缸接头与滑板之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构,其特征在于:所述固定座上设有四个无油衬套。
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