CN113114093B - 一种新型锁止机构及可调式光伏支架系统 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种新型锁止机构及可调式光伏支架系统，该新型锁止机构包括：齿轮、壳体、驱动块和锁止件。其中，锁止件包括相互连接的锁止部、锁止件主体和导滑部，锁止部远离导滑部的一端具有与齿面相配合的锁止齿。锁止件的滑移方向与驱动块的滑移方向具有预设夹角，驱动块与导滑部相配合，驱动块和锁止件具有可相互作用的滑移面，以使驱动块可对导滑部施加沿锁止件滑移方向的分力。在锁止状态下，驱动块带动锁止件行进至第一预设位置，锁止齿与齿面相啮合；在自由状态下，驱动块带动锁止件行进至第二预设位置，锁止齿与齿面相分离。本发明实现了该锁止机构结构简单，操作方便，可实现锁止状态和自由状态的快速切换的目的。

Description

一种新型锁止机构及可调式光伏支架系统

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体的说，涉及一种新型锁止机构及可调式光伏支架系统。

背景技术

随着科学技术的飞速进步,人类对石油、煤炭等传统能源的开采能力迅速提高。同时,人类社会的发展对这些能源的需求也与日俱增,而传统能源污染环境、不可再生的特点决定了人类必将要寻找清洁、绿色、可再生的新能源来取代传统能源,而太阳能就是这样的能源之一。

在光伏跟踪系统中，为了最优化太阳光使用，将光伏组件安装于支架上，一般采用可调节式光伏支架来对光伏组件进行承载，能够根据太阳的照射角度变化而跟踪调整光伏组件的倾斜角度。现有技术中，可调节式支架的联动机构基本都靠连杆实现，成本高，操作不便。

因此，能否设计一种可用于可调节式光伏支架的锁止机构，结构简单，

操作方便，可实现锁止状态和自由状态的快速切换，是本专利想要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供了一种新型锁止机构及可调式光伏支架系统，实现了该锁止机构结构简单，操作方便，可实现锁止状态和自由状态的快速切换的目的。

本发明提供的技术方案如下：

一种新型锁止机构，用于锁止一转轴，所述转轴可旋转的安装在一基座上，包括：齿轮，所述齿轮靠近所述基座并固定设置在所述转轴上；驱动装置，所述驱动装置设置于所述齿轮周侧并固定设置在所述基座上，所述驱动装置包括壳体，以及相互配合并置于所述壳体内的驱动块和锁止件；所述驱动块，其可滑移的装设在所述壳体内；所述锁止件，其可滑移的装设在所述驱动块靠近所述齿轮一侧，所述锁止件包括相互连接的锁止部、锁止件主体和导滑部，所述锁止部远离所述导滑部的一端具有与所述齿面相配合的锁止齿；所述锁止件的滑移方向与所述驱动块的滑移方向具有预设夹角，所述驱动块能够与所述导滑部相配合，所述驱动块和所述锁止件具有可相互作用的滑移面，驱动所述驱动块可对所述导滑部施加沿所述锁止件滑移方向的分力以驱动所述锁止件向上滑移使得所述锁止齿与所述齿轮相啮合；其中，在锁止状态下，所述驱动块带动所述锁止件行进至第一预设位置，所述锁止齿与所述齿面相啮合；在自由状态下，所述驱动块带动所述锁止件行进至第二预设位置，所述锁止齿与所述齿面相分离。

本技术方案公开了一种新型锁止机构，该新型锁止机构利用驱动块与锁止件之间的相互作用实现锁止件与齿轮啮合状态的改变，可对转轴类锁止对象快速锁止。本机构结构简单，材料用料少，结构安全稳定，生产成本低，可实现锁止状态和自由状态的快速切换。

进一步地，所述驱动块与所述锁止件相配合滑移，具有第一滑移面，所述第一滑移面沿所述驱动块的滑移方向由低到高过渡；所述驱动块至少一侧开设有导滑槽，所述导滑槽与所述第一滑移面走向一致，所述导滑部具有与所述导滑槽相配合的导滑轴，所述导滑槽与所述导滑轴具有可相互作用的第二滑移面；在所述锁止状态与所述自由状态相互切换过程中，所述导滑槽随所述驱动块平移，所述导滑部在所述导滑轴与所述导滑槽的相互作用下和所述第一滑移面的推动下沿所述第一滑移面往复移动。

本技术方案进一步公开了驱动块与锁止件的结构形式，一方面，通过驱动块顶部的第一滑移面，可使该新型锁止机构在由自由状态向锁止状态切换的过程中，第一滑移面对导滑部施加沿锁止件滑移方向朝向齿轮的分力；另一方面，通过导滑槽与导滑轴之间的第二滑移面，可使该新型锁止机构在由锁止状态向自由状态切换的过程中，第二滑移面对导滑部施加沿锁止件滑移方向远离齿轮的分力，进而实现驱动块对锁止件的往复驱动。

进一步地，所述壳体内沿所述驱动块的滑移方向装设有弹性件和电磁铁，所述电磁铁开启时对所述驱动块具有第一作用力，所述弹性件对所述驱动块具有第二作用力；所述第一作用力大于所述第二作用力，且所述第一作用力与所述第二作用力方向相反，在所述第一作用力和所述第二作用力作用下，所述驱动块沿其滑移方向往复移动。

本技术方案进一步公开了新型锁止机构具体形式，通过电磁铁和弹性件对驱动块的作用力，使驱动块可往复滑移，进而驱动锁止件完成锁止状态与自由状态的快速切换，具有较好的控制性。

进一步地，所述导滑槽位于所述第一滑移面下方，沿所述第一滑移面的宽度方向左右导通；所述导滑轴穿设在所述导滑槽内，两端分别与所述导滑部连接。

本技术方案进一步公开了导滑槽的具体机构，通过在第一滑移面下方开设左右导通的导滑槽，使导滑轴可直接穿设在导滑槽内，避免新型锁止机构不能及时由锁止状态向自由状态切换，有效提高了机构的可靠性。

进一步地，所述弹性件与所述电磁铁位于所述驱动块的相同侧，所述弹性件与所述驱动块连接；其中，在所述锁止状态下，所述电磁铁关闭，所述驱动块在所述弹性件驱动下，将所述锁止件推动至第一预设位置；在所述自由状态下，所述电磁铁开启，所述驱动块在所述电磁铁驱动下，将所述锁止件吸附至第二预设位置。

进一步地，所述新型锁止机构还包括无线控制模块，所述无线控制模块与所述电磁铁通讯连接；所述转轴与所述齿轮共圆心。

本技术方案进一步公开了电磁铁的控制方式，通过将电磁铁与无线控制模块通讯连接，可远程无线操控该新型锁止机构，实现对锁止对象的控制，增加在实际应用中的便捷性。此外，无线控制模块可与锁止对象的旋转驱动装置连接，从而实现同时对锁止对象和新型锁止机构的同步控制，增加设备的整体调控精度。

进一步地，所述壳体具有朝向所述齿轮齿面的第一滑移槽和与位于所述第一滑移槽远离所述齿轮的第二滑移槽，所述第一滑移槽与所述第二滑移槽相互导通且呈一定角度；所述锁止件装设于所述第一滑移槽，所述驱动块、所述弹性件和所述电磁铁依次装设在所述第二滑移槽内；在所述锁止状态下，所述弹性件将所述驱动块推动至所述第二滑移槽远离所述电磁铁的一端，以到达所述第一预设位置；在所述自由状态下，所述电磁铁克服所述弹性件弹力，吸附所述驱动块滑移，以到达所述第二预设位置。

本技术方案进一步公开了壳体的具体机构，通过在壳体上设置第一滑移槽和第二滑移槽，使锁止件与驱动块具有相互对立的移动区域。且第一滑移槽和第二滑移槽相互导通，使驱动块可通过与锁止件的相互摩擦实现对锁止件的往复驱动。此外，弹性件和电磁铁安装合理，在实际应用时，锁止状态下关闭电磁铁，通过弹性件弹力使驱动块行进至第一预设位置，此时，第二滑移槽远离电磁铁的一端可对驱动块进行限位，保证驱动块将锁止件推动至与齿轮啮合；自由状态下开启电磁铁，电磁铁对驱动块的吸附力即第一作用力大于弹性件的弹力即第二作用力，此时，驱动块向电磁铁移动，直至锁止件完全脱离齿轮，到达第二预设位置。进而，滑移槽的设计既起锁止件和驱动块的导向作用，同时可以限制驱动块的端点位置，使锁止件与齿轮啮合或脱离更加准确。

进一步地，所述锁止部呈齿条状，且所述锁止部具有若干所述锁止齿，各所述锁止齿所在面呈弧形，在所述锁止状态下，所述锁止齿所在面与所述齿轮齿面具有同一中心线；所述第一滑移槽与所述第二滑移槽相互垂直，所述预设夹角呈直角。

本技术方案进一步公开了锁止件的具体机构，通过锁止部顶端弧形排布的锁止齿，可有效增加锁止件在锁止状态下与齿轮的啮合区域，增加该新型锁止机构的锁止能力。

进一步地，所述驱动块包括依次连接的底部平台、倾斜部和顶部平台，所述底部平台和所述倾斜部表面衔接处以及所述倾斜部与所述顶部平台表面衔接处倒有圆角，以使形成所述第一滑移面，所述导滑槽两端分别延伸到所述底部平台和所述顶部平台内部；所述导滑部远离所述锁止部的一端间隙设置有两限位块，所述导滑轴固定在两所述限位块之间；其中，在所述锁止状态下，所述锁止件停靠在所述顶部平台表面；在所述自由状态下，所述锁止件停靠在所述底部平台表面。

本技术方案进一步公开了驱动块的具体结构，底部平台用于在自由状态下承载锁止件，使锁止件保持在与齿轮脱离的状态；顶部平台用于在锁止状态下承载锁止件，使锁止件保持在与齿轮啮合的状态。此外倾斜部则用于在自由状态与锁止状态切换的过程中，对锁止件施加朝向或远离齿轮的作用力。进而使驱动块可稳定保持在不同状态，且状态切换平稳。

一种可调式光伏支架系统，包括：基座；支架主梁，所述支架主梁可旋转装设在所述基座顶端，所述支架主梁上装设有檩条组件，所述檩条组件用于安装光伏组件；驱动机构，其一端连接于所述基座，另一端连接于所述支架主梁，所述驱动机构用于驱动所述支架主梁旋转从而带动所述光伏组件朝向不同的角度；权利要求1-9任一项所述的新型锁止机构，所述新型锁止机构安装于所述基座与所述支架主梁的交接位置处，并用于限制所述支架主梁的旋转，其中，所述驱动装置固定在所述基座侧壁，所述齿轮固定安装于所述支架主梁上并与所述支架主梁同圆心，所述齿轮与所述锁止件位置相对应并能够相配合。

本技术方案进一步公开了一种可调式光伏支架系统，该系统由基座、装设在基座上的支撑主梁、用于驱动支撑主梁旋转的驱动机构以及准确制动支撑主梁的新型锁止机构。一方面，通过驱动机构推动主梁转动，调节光伏组件板的角度；另一方面，通过将壳体装设于基座，将齿轮装设于支架主梁，支架主梁与齿轮的中心线方向一致，齿轮随支架主梁转动，而壳体内部的驱动块和锁止件可随时与齿轮啮合，准确控制支架主梁的旋转状态。

进一步地，若干所述基座依次排布，所述支架主梁与各所述基座顶端依次可转动连接，各所述基座与所述支架主梁的连接处分别装设有所述新型锁止机构；各所述锁止机构的驱动块分别由弹性件和电磁铁驱动，各所述电磁铁和所述驱动机构均与无线控制模块通讯连接。

本技术方案公开了可调式光伏支架系统的一种具体形式，通过在多个基座上同时装设新型锁止机构，使用无线控制模块同时连接各新型锁止机构的电磁铁与驱动机构，可充分利用无线控制模块等调节工具的供电能力，用简单的电线连接，替代连杆机构。最终可以实现对多个新型锁止机构的同步无线控制，加上无线同步多个驱动机构的配合使用，使得形成一套完善的无线同步调节支架系统。

进一步地，所述壳体位于所述齿轮下方，与所述基座侧壁连接；所述锁止件与所述齿轮相对应，且所述驱动块的滑移方向与所述支架主梁的轴线方向平行，所述锁止件的滑移方向与支架主梁的轴线方向垂直。

本技术方案公开了可调式光伏支架系统中新型锁止机构的安装形式，通过将齿轮装设在支架主梁靠近基座的位置，将壳体固定在基座侧壁即可完成锁止件与齿轮的对应关系，整体结构安装简单，壳体固定牢靠，锁止可靠性高。

本发明的技术效果在于：

1、该新型锁止机构结构简单、材料用料少，结构安全稳定，成本低。

2、该新型锁止机构通过电控制，取消了现有技术中利用连杆传动机构锁止支架主梁，调节稳定，结构简单，操作方便。

3、驱动块与锁止件之间通过导滑槽和导滑轴连接，可靠性高，实现了驱动块对锁止件的双向驱动。

4、通过电磁铁与弹簧驱动块的行进，进而改变锁止件与齿轮的啮合状态，结构简单、可控性高。

5、通过驱动块依次设置的底部平台、倾斜部和顶部平台，可使锁止件在锁止状态与齿轮稳定啮合或在自由状态与齿轮保持脱离，增加不同状态切换时的稳定性。

6、可充分利用无线控制模块等调节工具的供电能力，用简单的电线连接，替代连杆机构。最终可以实现对多个新型锁止机构的同步无线控制，加上无线同步多个驱动机构的配合使用，使得形成一套完善的无线同步调节支架系统。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明一种实施例可调式光伏支架系统结构示意图；

图2是图1在另一视角的结构示意图；

图3是本发明一种实施例新型锁止机构结构示意图；

图4是图3在锁止状态下的后视图；

图5是图4沿A-A方向的剖视图；

图6是图3在自由状态下的后视图；

图7是图6沿B-B方向的剖视图；

图8是图3拆除壳体后的结构示意图；

图9是图8另一视角的结构示意图；

图10是本发明一种实施例驱动块的结构示意图；

图11是本发明一种实施例锁止件的结构示意图；

图12是本发明一种实施例底座盖的结构示意图；

图13是本发明一种实施例底座的结构示意图。

附图标号说明：

100.新型锁止机构，110.齿轮，111.转轴安装位，112.安装孔，120.壳体，121.第一滑移槽，122.第二滑移槽，123.底座盖，124.底座，130.电磁铁，140.驱动块，141.第一滑移面，142.导滑槽，143.底部平台，144.倾斜部，145.顶部平台，150.锁止件，151.锁止部，151-a.锁止齿，152.锁止件主体，153.导滑部，153-a.导滑轴，153-b.第二滑移面，153-c.限位块，160.滑移面，170.弹性件，180.驱动装置；

200.基座；300.支架主梁，310.檩条组件，400.驱动机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

【实施例一】

作为一个具体实施例，本实施例为一种新型锁止机构100，如图3至图13所示，该新型锁止机构100包括：齿轮110和驱动装置180，其中驱动装置180又包括壳体120、驱动块140和锁止件150。优选地，在壳体120内部设置有为驱动块140提供作用力的弹簧和电磁铁130，此外，电磁铁130可以由丝杠、气缸和齿轮齿条等其它驱动机构代替。

具体地，如图3所示，齿轮110端侧设置有转轴安装位111，用于与锁止对象连接。该锁止对象即需要被控制的旋转轴，例如后续实施例中的支架主梁300，该支架主梁300可以为方形或其它多边形。优选地，转轴安装位111位于齿轮110中心位置，且该处开设有安装孔112，安装孔112形状与锁止对象形状一致，以使齿轮110可轴向装设在锁止对象周侧，控制锁止对象的旋转状态。

进一步地，如图4、图5、图6和图7所示，壳体120间隙设置在齿轮110周侧，即壳体120可装设在靠近齿轮110周围的任一位置。驱动块140可滑移装设在壳体120内。锁止件150可滑移装设在驱动块140靠近齿轮110的一侧，锁止件150包括相互连接的锁止部151、锁止件主体152和导滑部153，锁止部151远离导滑部的一端具有与齿面相配合的锁止齿151-a。换言之，锁止件150可朝向齿轮110滑移，其锁止部151可与齿轮110的齿面啮合，驱动块140位于驱动块140远离齿轮110的一侧，可通过与导滑部153作用，使锁止件150朝向或远离齿轮110滑移。

进一步地，如图5和图7锁止，锁止件150的滑移方向与驱动块140的滑移方向具有预设夹角，驱动块140与导滑部153相配合，驱动块140和锁止件150具有可相互作用的滑移面160，以使驱动块140可对导滑部153施加沿锁止件150滑移方向的分力。需要说明的是，锁止件150的滑移方向既包括锁止件150朝向齿轮110的方向，也包括锁止件150远离齿轮110的方向，因此，通过滑移面160既可以对导滑部153施加朝向齿轮110方向滑移的分力，也可以对导滑部153施加远离齿轮110方向滑移的分力。优选地，锁止件150的滑移方向与驱动块140的滑移方向相互垂直，以使所述预设夹角呈直角，此外，预设角度还可以根据壳体的具体形状设计为非零度的其它角度。

具体地，如图4和图5所示，在锁止状态下，驱动块140带动锁止件150行进至第一预设位置，锁止齿151-a与齿面相啮合。如图6和图7所示，在自由状态下，驱动块140带动锁止件150行进至第二预设位置，锁止齿151-a与齿面相分离。换言之，锁止件150与驱动块140的滑移方向不一致，驱动块140是通过滑移面160将推力或拉力作用于锁止件150后，使锁止件150进行滑移的。进而实现锁止状态与自由状态的转换。

进一步优选地，驱动块140靠近锁止件150的一侧具有第一滑移面141，第一滑移面141沿驱动块140的滑移方向由低到高过渡。驱动块140至少一侧开设有导滑槽142，导滑槽142与第一滑移面141走向一致，导滑部153具有与导滑槽142相配合的导滑轴153-a，导滑槽142与导滑轴153-a具有可相互作用的第二滑移面153-b。在锁止状态与自由状态相互切换过程中，导滑槽142随驱动块140平移，锁止件150在导滑轴153-a与导滑槽142的相互作用下沿第一滑移面141往复移动。换言之，导滑槽142沿导滑部153相对第一滑移面141的移动轨迹方向设置，以保证导滑轴153-a、导滑槽142与第一滑移面141的作用效果一致，使驱动块140既可以对锁止件150施加朝向齿轮110的分力，也可以施加远离齿轮110的分力。即第一滑移面141和第二滑移面153-b属于滑移面160一种具体的实施方式。

优选地，导滑槽142位于第一滑移面141下方，沿第一滑移面141的宽度方向左右导通。导滑轴153-a穿设在导滑槽142内，两端分别与导滑部153连接。通过将导滑轴153-a直接穿设在导滑槽142内，可以避免锁止件150载荷过大情况下，驱动块140向锁止件150施加作用力时，导滑轴153-a脱离导滑槽142，增加了该新型锁止机构100的可靠性。

具体地，如图5和图10所示，驱动块140包括依次连接的底部平台143、倾斜部144和顶部平台145，底部平台143和倾斜部144表面衔接处以及倾斜部144与顶部平台145表面衔接处倒有圆角，以使形成第一滑移面141，导滑槽142两端分别延伸到底部平台143和顶部平台145内部。如图5和图11所示，导滑部153远离锁止部151的一端间隙设置有两限位块153-c，导滑轴153-a固定在两限位块153-c之间；其中，在锁止状态下，锁止件150停靠在顶部平台145表面；在自由状态下，锁止件150停靠在底部平台143表面。换言之，无论是锁止状态还是自由状态，锁止件150始终作用于驱动块140，即锁止件150始终位于第一滑移面141上，进而在不同状态转换的过程中，可以避免锁止件150卡置在第一滑移面141外，准确制动。

进一步优选地，如图8和图9所示，壳体120内沿驱动块140的滑移方向装设有弹性件170和电磁铁130，电磁铁130开启时对驱动块140具有第一作用力，弹性件170对驱动块140具有第二作用力。第一作用力大于第二作用力，且第一作用力与第二作用力方向相反，在第一作用力和第二作用力作用下，驱动块140沿其滑移方向往复移动。优选地，新型锁止机构100还包括无线控制模块，无线控制模块与电磁铁130通讯连接。转轴安装位111处开设有安装孔112，安装孔112与齿轮110位于同一中心线。换言之，在满足上述第一作用力和第二作用力大小和方向的条件要求下，弹性件170可以与电磁铁130位于驱动块140的同一侧或相反侧，具有多种安装形式。

进一步优选地，弹性件170与电磁铁130位于驱动块140的相同侧，弹性件170与驱动块140连接；其中，在锁止状态下，电磁铁130关闭，驱动块140在弹性件170驱动下，将锁止件150推动至第一预设位置。在自由状态下，电磁铁130开启，驱动块140在电磁铁130驱动下，将锁止件150吸附至第二预设位置。

具体地，如图12和图13所示，壳体120包括可相互扣合的底座124和底座盖123，底座124和底座盖123可通过焊接、螺栓连接等方式相互扣合。如图5和图7所示，壳体120具有朝向齿轮110齿面的第一滑移槽121和与位于第一滑移槽121远离齿轮110的第二滑移槽122，第一滑移槽121与第二滑移槽122相互导通且呈一定角度。锁止件150装设于第一滑移槽121，驱动块140、弹性件170和电磁铁130依次装设在第二滑移槽122内。在锁止状态下，弹性件170将驱动块140推动至第二滑移槽122远离电磁铁130的一端，以到达第一预设位置；在自由状态下，电磁铁130克服弹性件170弹力，吸附驱动块140滑移，以到达第二预设位置。优选地，第一滑移槽121与第二滑移槽122相互垂直，以使所述预设夹角呈直角。弹性件170为弹簧，且弹簧连接驱动块140与壳体120内表面，主要作用是在断电之后通过驱动块140给锁止件150提供回弹力，使之与齿轮110啮合，保证机构处于锁止状态。

在实际应用中，新型锁止机构100适宜于锁止旋转轴类的锁止对象。首先将齿轮110装设于旋转轴，再将壳体120固定在齿轮110的周侧任一位置，使壳体120内的锁止件150可以在锁止状态下与齿轮110齿面啮合即可。在旋转轴工作状态下及自由状态下，开启电磁铁130，电磁铁130对驱动块140的吸引力大于弹性件170对驱动块140的弹力即第一作用力大于第二作用力，驱动块140朝向电磁铁130滑移，导滑槽142相对壳体120也朝向电磁铁130移动，在第二滑移面153-b的作用下，使导滑轴153-a相对壳体120朝向远离齿轮110的方向滑移。此时，锁止件150相对壳体120也朝向远离齿轮110的方向滑移，锁止部151的锁止齿151-a与齿轮110齿面脱离，旋转轴可进行自由旋转。在旋转轴锁止状态下，关闭或降低电磁铁130的概功率，此时电磁铁130对驱动块140的吸引力为零或弹性件170的弹力大于电磁铁130对驱动块140的吸引力，进而使驱动块140朝向远离电磁铁130的方向滑移，在第一滑移面141的作用下，锁止件150相对壳体120朝向齿轮110的方向滑移，使锁止齿151-a与齿轮110齿面啮合，完成对旋转轴的锁止。

【实施例二】

本实施例公开了一种可调式光伏支架系统，如图1和图2所示，该系统包括：基座200、支架主梁300、驱动机构400和上述实施例任一的一种新型锁止机构100。该新型锁止机构100的具体结构与上述实施例一致，在此不再赘述。

具体地，支架主梁300可旋转装设在基座200顶端，支架主梁300表面装设有檩条组件310，驱动机构400用于驱动支架主梁300旋转。在本实施例附图中，光伏组件可装设在相邻檩条组件310之间。此外，在本实施例附图中驱动机构400为气缸机构，通过将杆件一端与支架主梁300固定，另一端与气缸活动轴铰接，且铰接轴与支架主梁300的中心线方向平行，进而通过气缸活动轴伸缩旋转支架主梁300。随着支架主梁300的旋转，装设在光伏组件固定位的光伏组件发生倾斜，以取得更好的采光角度。

进一步地，壳体120固定在基座200侧壁，齿轮110与壳体120位置相对应，通过转轴安装位111与支架主梁300连接，齿轮110与支架主梁300位于同一中心线。与上述实施例类似，通过锁止件150相对壳体120的伸缩实现对齿轮110的锁止或释放，进而改变支架主梁300的运动状态。

进一步优选地，可调式光伏支架系统包括若干依次排布的基座200，支架主梁300与各基座200顶端依次连接，各基座200与支架主梁300的连接处分别装设有新型锁止机构100。优选地，壳体120位于齿轮110下方，与基座200的侧壁连接。锁止件150与齿轮110相对应，且驱动块140的滑移方向与支架主梁300的轴线方向平行，锁止件150的滑移方向与支架主梁300的轴线方向垂直。换言之，锁止件150位于齿轮110的正下方，既可以方便壳体120固定在基座200侧壁，也便于调试，使锁止件150与齿轮110可准确啮合。

与实施例一类似，各个新型锁止机构100的驱动块140均有弹性件170与电磁铁130驱动。而各电磁铁130和驱动机构400均与无线控制模块通讯连接，通过无线通讯模块可同时控制驱动机构400与新型锁止机构100，既可以使可调式光伏支架系统上装设的所有光伏组件具有相同或相适配的倾斜角度，也可以使各个新型锁止机构100可同时或在指导规则内锁止或释放对应的光伏组件。最终可以实现对多个新型锁止机构100的同步无线控制，加上无线同步多个驱动机构400的配合使用，使得形成一套完善的无线同步调节支架系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种新型锁止机构，用于锁止一转轴，所述转轴可旋转的安装在一基座上，其特征在于，包括：

齿轮，所述齿轮靠近所述基座并固定设置在所述转轴上；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述齿轮周侧并固定设置在所述基座上，所述驱动装置包括壳体，以及相互配合并置于所述壳体内的驱动块和锁止件；

所述驱动块，其可滑移的装设在所述壳体内；

所述锁止件，其可滑移的装设在所述驱动块靠近所述齿轮一侧，所述锁止件包括相互连接的锁止部、锁止件主体和导滑部，所述锁止部远离所述导滑部的一端具有与所述齿轮齿面相配合的锁止齿；

所述锁止件的滑移方向与所述驱动块的滑移方向具有预设夹角，所述驱动块能够与所述导滑部相配合，所述驱动块和所述锁止件具有可相互作用的滑移面，驱动所述驱动块可对所述导滑部施加沿所述锁止件滑移方向的分力以驱动所述锁止件向上滑移使得所述锁止齿与所述齿轮相啮合；其中，

在锁止状态下，所述驱动块带动所述锁止件行进至第一预设位置，所述锁止齿与所述齿面相啮合，

在自由状态下，所述驱动块带动所述锁止件行进至第二预设位置，所述锁止齿与所述齿面相分离。

2.根据权利要求1所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述驱动块与所述锁止件相配合滑移，具有第一滑移面，所述第一滑移面沿所述驱动块的滑移方向由低到高过渡；

所述驱动块至少一侧开设有导滑槽，所述导滑槽与所述第一滑移面走向一致，所述导滑部具有与所述导滑槽相配合的导滑轴，所述导滑槽与所述导滑轴具有可相互作用的第二滑移面；

在所述锁止状态与所述自由状态相互切换过程中，所述导滑槽随所述驱动块平移，所述导滑部在所述导滑轴与所述导滑槽的相互作用下和所述第一滑移面的推动下沿所述第一滑移面往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述壳体内沿所述驱动块的滑移方向装设有弹性件和电磁铁，所述电磁铁开启时对所述驱动块具有第一作用力，所述弹性件对所述驱动块具有第二作用力；

所述第一作用力大于所述第二作用力，且所述第一作用力与所述第二作用力方向相反，在所述第一作用力和所述第二作用力作用下，所述驱动块沿其滑移方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述导滑槽位于所述第一滑移面下方，沿所述第一滑移面的宽度方向左右导通；

所述导滑轴穿设在所述导滑槽内，两端分别与所述导滑部连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述弹性件与所述电磁铁位于所述驱动块的相同侧，所述弹性件与所述驱动块连接；其中，

在所述锁止状态下，所述电磁铁关闭，所述驱动块在所述弹性件驱动下，将所述锁止件推动至第一预设位置；

在所述自由状态下，所述电磁铁开启，所述驱动块在所述电磁铁驱动下，将所述锁止件吸附至第二预设位置。

6.根据权利要求3所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述新型锁止机构还包括无线控制模块，所述无线控制模块与所述电磁铁通讯连接；

所述转轴与所述齿轮共圆心。

7.根据权利要求5所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述壳体具有朝向所述齿轮齿面的第一滑移槽和与位于所述第一滑移槽远离所述齿轮的第二滑移槽，所述第一滑移槽与所述第二滑移槽相互导通且呈一定角度；

所述锁止件装设于所述第一滑移槽，所述驱动块、所述弹性件和所述电磁铁依次装设在所述第二滑移槽内；

在所述锁止状态下，所述弹性件将所述驱动块推动至所述第二滑移槽远离所述电磁铁的一端，以到达所述第一预设位置；在所述自由状态下，所述电磁铁克服所述弹性件弹力，吸附所述驱动块滑移，以到达所述第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述锁止部呈齿条状，且所述锁止部具有若干所述锁止齿，各所述锁止齿所在面呈弧形，在所述锁止状态下，所述锁止齿所在面与所述齿轮齿面具有同一中心线；

所述第一滑移槽与所述第二滑移槽相互垂直，所述预设夹角呈直角。

9.根据权利要求4所述的一种新型锁止机构，其特征在于，

所述驱动块包括依次连接的底部平台、倾斜部和顶部平台，所述底部平台和所述倾斜部表面衔接处以及所述倾斜部与所述顶部平台表面衔接处倒有圆角，以使形成所述第一滑移面，所述导滑槽两端分别延伸到所述底部平台和所述顶部平台内部；

所述导滑部远离所述锁止部的一端间隙设置有两限位块，所述导滑轴固定在两所述限位块之间；其中，在所述锁止状态下，所述锁止件停靠在所述顶部平台表面；在所述自由状态下，所述锁止件停靠在所述底部平台表面。

10.一种可调式光伏支架系统，其特征在于，包括：

基座；

支架主梁，所述支架主梁可旋转装设在所述基座顶端，所述支架主梁上装设有檩条组件，所述檩条组件用于安装光伏组件；

驱动机构，其一端连接于所述基座，另一端连接于所述支架主梁，所述驱动机构用于驱动所述支架主梁旋转从而带动所述光伏组件朝向不同的角度；

权利要求1-9任一项所述的新型锁止机构，所述新型锁止机构安装于所述基座与所述支架主梁的交接位置处，并用于限制所述支架主梁的旋转，

其中，所述驱动装置固定在所述基座侧壁，所述齿轮固定安装于所述支架主梁上并与所述支架主梁同圆心，所述齿轮与所述锁止件位置相对应并能够相配合。

11.根据权利要求10所述的一种可调式光伏支架系统，其特征在于，

若干所述基座依次排布，所述支架主梁与各所述基座顶端依次可转动连接，各所述基座与所述支架主梁的连接处分别装设有所述新型锁止机构；

各所述新型锁止机构的驱动块分别由弹性件和电磁铁驱动，各所述电磁铁和所述驱动机构均与无线控制模块通讯连接。

12.根据权利要求11所述的一种可调式光伏支架系统，其特征在于，所述壳体位于所述齿轮下方，与所述基座侧壁连接；

所述锁止件与所述齿轮相对应，且所述驱动块的滑移方向与所述支架主梁的轴线方向平行，所述锁止件的滑移方向与支架主梁的轴线方向垂直。

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