CN219702516U - 一种可移动的涂胶手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的涂胶手臂，涉及涂胶手臂技术领域。该可移动的涂胶手臂，包括安装座、可移动组件和稳定组件，所述安装座的下方设置有连接座，连接座的内侧顶部固定安装有液压缸，所述可移动组件位于安装座的内部，所述稳定组件位于连接座的内部，连接座的内部设置有涂胶装置，液压缸的自由端和涂胶装置固定连接。该可移动的涂胶手臂，通过连接杆；电动推杆和连接块的配合使用，可实现对连接座进行移动，提高了装置使用的灵活性，从而降低了装置使用的局限性，通过连接柱的使用，保障了移动的稳定，且可根据涂胶物件的大小对涂胶物件进行固定，提高了涂胶的稳定性，保障了涂胶的使用效果。

Description

一种可移动的涂胶手臂

技术领域

本实用新型涉及涂胶手臂技术领域，具体为一种可移动的涂胶手臂。

背景技术

涂胶作为焊接工艺必不可少的一个步骤，其涂胶质量影响着后续粘合加压工艺的进行，而通常涂胶采用人为涂胶，此种涂胶方式无论是对于涂胶量还是涂胶轨迹都不能很好把控，导致涂胶质量较差，对后续工艺完成有着很大影响，可靠性较差。

基于此，提出一种可移动的涂胶手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的涂胶手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的涂胶手臂，包括安装座、可移动组件和稳定组件：

所述安装座的下方设置有连接座，连接座的内侧顶部固定安装有液压缸；

所述可移动组件位于安装座的内部；

所述稳定组件位于连接座的内部，连接座的内部设置有涂胶装置，液压缸的自由端和涂胶装置固定连接。

优选的，所述可移动组件包括连接杆；电动推杆；连接块和连接柱，安装座的相邻内壁固定安装有连接杆，安装座的内部设置有两组连接块，连接杆贯穿连接块并和连接块配合滑动连接设置，连接块的底部和连接座固定连接。

优选的，所述两组连接块之间固定连接有连接柱，安装座的一侧内壁固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端和连接柱固定连接。

优选的，所述稳定组件包括电机；第一皮带轮；第二皮带轮；传动链条；第一丝杆；固定杆；第二丝杆；滑块；活动杆和安装板，连接座的内侧顶部固定安装有电机，电机的输出轴上焊接安装有第一皮带轮，连接座的相邻内部固定安装有安装板，安装板的顶部转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第一皮带轮固定连接，第二丝杆上焊接安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上套设有传动链条，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有滑块，滑块上铰接安装有活动杆，活动杆贯穿连接座安装有夹板，提高涂胶的效果。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有两组固定杆,滑块和固定杆为滑动连接设置，可进行导向作用。

优选的，所述活动杆和安装板铰接连接，能够对活动杆进行定位。

优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动链条传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可移动的涂胶手臂，通过连接杆；电动推杆和连接块的配合使用，可实现对连接座进行移动，提高了装置使用的灵活性，从而降低了装置使用的局限性，通过连接柱的使用，保障了移动的稳定。

(2)、该可移动的涂胶手臂，通过电机；第一皮带轮；第二皮带轮；传动链条；第一丝杆；固定杆；第二丝杆；滑块；活动杆和安装板的配合使用，可根据涂胶物件的大小对涂胶物件进行固定，提高了涂胶的稳定性，保障了涂胶的使用效果，提高了涂胶的质量。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图；

图2为本实用新型中的A部放大示意图；

图3为本实用新型中的B部放大示意图；

图4为本实用新型中的主视示意图。

图中：1安装座；

2连接座；

3可移动组件；301连接杆；302电动推杆；303连接块；304连接柱；

4液压缸；

5涂胶装置；

6稳定组件；601电机；602第一皮带轮；603第二皮带轮；604传动链条；605第一丝杆；606固定杆；607第二丝杆；608滑块；609活动杆；610安装板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动的涂胶手臂，包括安装座1、可移动组件3和稳定组件6，安装座1的下方设置有连接座2，可移动组件3位于安装座1的内部，可移动组件3包括连接杆301；电动推杆302；连接块303和连接柱304，安装座1的相邻内壁固定安装有连接杆301，安装座1的内部设置有两组连接块303，连接杆301贯穿连接块303并和连接块303配合滑动连接设置，连接块303的底部和连接座2固定连接，驱动电动推杆302，电动推杆302带动连接柱304左右运动，连接柱304左右运动带动连接块303左右运动，连接块303左右运动带动连接座2左右运动，可实现对连接座2进行移动，提高了装置使用的灵活性，从而降低了装置使用的局限性。

两组连接块303之间固定连接有连接柱304，安装座1的一侧内壁固定安装有电动推杆302，电动推杆302的自由端和连接柱304固定连接，提高移动运行的稳定性。

连接座2的内侧顶部固定安装有液压缸4，连接座2的内部设置有涂胶装置5，液压缸4的自由端和涂胶装置5固定连接，驱动液压缸4，液压缸4带动涂胶装置5下行，从而对物件实现涂胶操作。

需要说明的是，涂胶装置5和现有技术内部构造一致，对其结构不做赘述。

稳定组件6位于连接座2的内部，稳定组件6包括电机601；第一皮带轮602；第二皮带轮603；传动链条604；第一丝杆605；固定杆606；第二丝杆607；滑块608；活动杆609和安装板610，连接座2的内侧顶部固定安装有电机601，电机601的输出轴上焊接安装有第一皮带轮602，连接座2的相邻内部固定安装有安装板610，安装板610的顶部转动安装有第一丝杆605和第二丝杆607，第一丝杆605和第一皮带轮602固定连接，第二丝杆607上焊接安装有第二皮带轮603，第一皮带轮602和第二皮带轮603上套设有传动链条604，第一皮带轮602和第二皮带轮603通过传动链条604传动连接，安装板610的顶部固定安装有两组固定杆606,第一丝杆605和第二丝杆607上均螺纹连接有滑块608，滑块608和固定杆606为滑动连接设置，滑块608上铰接安装有活动杆609，活动杆609和安装板610铰接连接，活动杆609贯穿连接座2安装有夹板，驱动电机601，电机601带动第一皮带轮602转动，在传动链条604的配合下，第一皮带轮602带动第二皮带轮603转动，从而使得第一丝杆605和第二丝杆607转动，第一丝杆605和第二丝杆607转动滑块608上下运行，滑块608上下运行带动活动杆609左右运行，可根据涂胶物件的大小对涂胶物件进行固定，提高了涂胶的稳定性，保障了涂胶的使用效果，提高了涂胶的质量。

使用时，驱动电动推杆302，电动推杆302带动连接柱304左右运动，连接柱304左右运动带动连接块303左右运动，连接块303左右运动带动连接座2左右运动，可实现对连接座2进行移动，提高了装置使用的灵活性，。

驱动电机601，电机601带动第一皮带轮602转动，在传动链条604的配合下，第一皮带轮602带动第二皮带轮603转动，从而使得第一丝杆605和第二丝杆607转动，第一丝杆605和第二丝杆607转动滑块608上下运行，滑块608上下运行带动活动杆609左右运行，可根据涂胶物件的大小对涂胶物件进行固定，提高了涂胶的稳定性，保障了涂胶的使用效果，驱动液压缸4，液压缸4带动涂胶装置5下行，从而对物件实现涂胶操作。

Claims (7)

1.一种可移动的涂胶手臂，包括安装座(1)、可移动组件(3)和稳定组件(6)，其特征在于：

所述安装座(1)的下方设置有连接座(2)，连接座(2)的内侧顶部固定安装有液压缸(4)；

所述可移动组件(3)位于安装座(1)的内部；

所述稳定组件(6)位于连接座(2)的内部，连接座(2)的内部设置有涂胶装置(5)，液压缸(4)的自由端和涂胶装置(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述可移动组件(3)包括连接杆(301)；电动推杆(302)；连接块(303)和连接柱(304)，安装座(1)的相邻内壁固定安装有连接杆(301)，安装座(1)的内部设置有两组连接块(303)，连接杆(301)贯穿连接块(303)并和连接块(303)配合滑动连接设置，连接块(303)的底部和连接座(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述两组连接块(303)之间固定连接有连接柱(304)，安装座(1)的一侧内壁固定安装有电动推杆(302)，电动推杆(302)的自由端和连接柱(304)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述稳定组件(6)包括电机(601)；第一皮带轮(602)；第二皮带轮(603)；传动链条(604)；第一丝杆(605)；固定杆(606)；第二丝杆(607)；滑块(608)；活动杆(609)和安装板(610)，连接座(2)的内侧顶部固定安装有电机(601)，电机(601)的输出轴上焊接安装有第一皮带轮(602)，连接座(2)的相邻内部固定安装有安装板(610)，安装板(610)的顶部转动安装有第一丝杆(605)和第二丝杆(607)，第一丝杆(605)和第一皮带轮(602)固定连接，第二丝杆(607)上焊接安装有第二皮带轮(603)，第一皮带轮(602)和第二皮带轮(603)上套设有传动链条(604)，第一丝杆(605)和第二丝杆(607)上均螺纹连接有滑块(608)，滑块(608)上铰接安装有活动杆(609)，活动杆(609)贯穿连接座(2)安装有夹板。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述安装板(610)的顶部固定安装有两组固定杆(606),滑块(608)和固定杆(606)为滑动连接设置。

6.根据权利要求4所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述活动杆(609)和安装板(610)铰接连接。

7.根据权利要求4所述的一种可移动的涂胶手臂，其特征在于：所述第一皮带轮(602)和第二皮带轮(603)通过传动链条(604)传动连接。