CN210160694U - 一种截止阀螺旋自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，包括操作台面及设置在操作台面上的旋转装配装置，所述旋转装配装备包括竖直固定板、设置在竖直固定板上的控制器、设置在固定板上的升降装置、设置在升降装置上的驱动电机、设置在驱动电机上的旋转工装及设置在操作台面上的固定工装，所述控制器与驱动电机及升降装置电路连接，本实用新型的有益效果是：该自动装配机结构简单，且通过固定工装与旋转工装的匹配能够对各种工件进行自动装配具有较高的通用性。

Description

一种截止阀螺旋自动装配机

技术领域

本实用新型涉及阀门自动装配技术领域，具体涉及一种截止阀螺旋自动装配机。

背景技术

截止阀中的手轮阀芯与阀体通常需要通过螺纹装配完成组装，阀体内还包括球体及弹性密封垫，故在进行手轮阀芯与阀体螺纹配合密封的时候，需要在进行转动螺纹配合的同时，还需要施加轴向的压力，才能保证手轮阀芯与阀体的完善密封。

现有技术中一般采用人工的进行螺纹的装配，一般采用螺纹装配固定件，螺纹装配固定件包括其本体及装配手柄，在进行装配时，先将螺纹装配固定件与阀盖端部进行同轴连接，一般针对不同的手轮阀芯结构，其同轴固定连接的方式也不同。其在装配过程中通常需要通过两个人同向分别推动装配手轮阀芯或阀体，实现旋转对接，同时还需要对螺纹装配进行施加压力，为了克服弹性密封垫的轴向推力。这种密封装配方式的过程中一般会存在着以下问题：1、手轮阀芯与阀体之间的螺纹咬合，在进行人为强行扭转装配后，装配位置高度不一致，以至于密封不到位，产生慢，同时也会出现报废；2、一般需要通过多人同时进行人工操作，效率低下，费时费力。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理、高效可靠的一种截止阀螺旋自动装配机。

本实用新型的技术方案如下：

一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，包括操作台面及设置在操作台面上的旋转装配装置，所述旋转装配装备包括竖直固定板、设置在竖直固定板上的控制器、设置在固定板上的升降装置、设置在升降装置上的驱动电机、设置在驱动电机上的旋转工装及设置在操作台面上的固定工装，所述控制器与驱动电机及升降装置电路连接，用于对旋转工装进行转动控制及上下位置调节；所述旋转工装包括第一连接柱、设置在第一连接柱底部的第一安装座及设置在第一安装座上的一对限位销，所述安装座上沿其周向设有安装孔，所述一对限位销配合设置在安装孔内，且在安装座上相对设置；所述固定工装包括第一底座、设置在第一底座上的一对支撑板及设置在一对支撑板之间的第一面板，所述第一面板上开设有U型开口槽，所述开口槽内卡接配合设置限位工装。

所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸及设置在升降气缸上的气缸固定板，所述驱动电机设置在固定板上。

所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述操作台面上设有用于控制旋转装配装置的控制开关。

所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述操作台面上设有防护罩。

本实用新型的有益效果是：

1）旋转装配装置能够通过升降装置使旋转工装进行上下位置调节，通过驱动电机能够对旋转工装进行转动，从而使得旋转装配装置能够在旋转的同时进行下压运动，可以保证在螺纹旋转装配合理的同时具有一定的下压力，提高装配效果。

2）该自动装配机结构简单，且通过固定工装与旋转工装的匹配能够对各种工件进行自动装配具有较高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型用于截止阀自动装配示意图；

图2为本实用新型的截止阀安装示意图；

图3为本实用新型的截止阀旋转工装结构示意图；

图4为本实用新型的截止阀固定工装结构示意图；

图5为本实用新型的截止阀结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，一种截止阀螺旋自动装配机，包括操作平台1，操作平台1上设有旋转装配装置，旋转装配装备包括竖直固定板4、设置在竖直固定板4上的控制器3、设置在固定板4上的升降装置、设置在升降装置上的驱动电机7、设置在驱动电机7上的旋转工装8及设置在操作平台1上的固定工装9，控制器3与驱动电机7及升降装置电路连接，用于对旋转工装8进行转动控制及上下位置调节；固定工装9能够对工件10进行固定，完成位置确定；旋转工装8用以带动待螺接部件完成旋转，同步结合升降装置下压实现下旋的同时具有压力，实现螺纹对接。

旋转工装8采用截止阀旋转工装，包括第一连接柱8101、设置在第一连接柱8101底部的第一安装座8102及设置在第一安装座8102上的一对限位销8103，安装座8102上沿其周向设有安装孔8104，所述一对限位销8103配合设置在安装孔8104内，且在安装座8102上相对设置。

固定工装9采用截止阀固定工装，包括第一底座9104、设置在第一底座9104上的一对支撑板9103及设置在一对支撑板9103之间的第一面板9101，所述第一面板9101上开设有U型开口槽，所述开口槽内卡接配合设置限位工装9102。

升降装置包括升降气缸6及设置在升降气缸6上的气缸固定板11，所述驱动电机7设置在固定板11上；操作平台1上设有用于控制旋转装配装置的控制开关2；操作平台1上设有防护罩5；操作平台1的底部设有脚轮，从而构成可移动式操作平台。

工作原理：

将截止阀的手轮阀芯固定在固定工装9的限位工装9102的U型卡槽上，将截止阀的阀体预装在阀芯上，通过旋转工装8上的一对限位销8103转动阀体，进行自动装配。

Claims (4)

1.一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，包括操作台面（1）及设置在操作台面（1）上的旋转装配装置，所述旋转装配装备包括竖直固定板（4）、设置在竖直固定板（4）上的控制器（3）、设置在竖直固定板（4）上的升降装置、设置在升降装置上的驱动电机（7）、设置在驱动电机（7）上的旋转工装（8）及设置在操作台面（1）上的固定工装（9），所述控制器（3）与驱动电机（7）及升降装置电路连接，用于对旋转工装（8）进行转动控制及上下位置调节；所述旋转工装（8）包括第一连接柱（8101）、设置在第一连接柱（8101）底部的第一安装座（8102）及设置在第一安装座（8102）上的一对限位销（8103），所述安装座（8102）上沿其周向设有安装孔（8104），所述一对限位销（8103）配合设置在安装孔（8104）内，且在安装座（8102）上相对设置；所述固定工装（9）包括第一底座（9104）、设置在第一底座（9104）上的一对支撑板（9103）及设置在一对支撑板（9103）之间的第一面板（9101），所述第一面板（9101）上开设有U型开口槽，所述开口槽内卡接配合设置限位工装（9102）。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸（6）及设置在升降气缸（6）上的气缸固定板（11），所述驱动电机（7）设置在气缸固定板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述操作台面（1）上设有用于控制旋转装配装置的控制开关。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀螺旋自动装配机，其特征在于，所述操作台面（1）上设有防护罩（5）。

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