CN110153691A - 一种矿用螺母拆装装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用螺母拆装装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁上滑动连接有活动壳体，所述活动壳体的内部固定安装有电机，所述活动壳体的底端固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的另一端与壳体固定连接，电机的输出轴贯穿轴承套，所述电机的输出轴与扭矩传感器连接，扭矩传感器的传动轴上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有润滑机构，壳体的侧面和底端至少安装有一个把手，所述壳体的侧面还设置有控制器和编程控制器；本发明拆卸时根据需要自动润滑，避免了拆装设备及螺母的损坏，安装时确保不同规格螺母所需扭矩，有效避免了安装不牢靠，导致安全系数低的问题，并且适用于多种规格螺母的拆装作业，有效提高了机械的拆装效率。

Description

一种矿用螺母拆装装置及使用方法

技术领域

本发明涉及螺母拆装技术领域，特别是涉及一种矿用螺母拆装装置及使用方法。

背景技术

煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其他矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，煤矿机械的生产在我国有着举足轻重的作用，由于煤矿机械需要时长移动位置，所以就需要相应的拆卸装置进行拆卸辅助作业。

随着煤矿机械的广泛应用，由于其煤矿机械在固定工作地点使用周期短需反复拆装，由于需保证在不损坏机械前提下对装置进行拆卸，导致拆卸难度系数高，不利于煤矿的开采，同时传统人力拆卸因机械强度过高容易造成人员疲劳，使得拆装效率低下，且易安装不牢靠导致安全系数低，从而导致机械部件的损坏造成物力财力的损失，并且传统拆装机械属固定设备，导致搬运困难且无法应用于矿洞等狭窄地形等进行作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用螺母拆装装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，拆卸时根据需要自动润滑，避免了拆装设备及螺母的损坏，安装时确保不同规格螺母所需扭矩，有效避免了安装不牢靠，导致安全系数低的问题，并且适用于多种规格螺母的拆装作业，有效提高了机械的拆装效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用螺母拆装装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁上滑动连接有活动壳体，所述活动壳体的内部固定安装有电机，所述活动壳体的底端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端与壳体固定连接，所述活动壳体的头部固定安装有对接头，所述活动壳体的头部固定安装有延伸出对接头的轴承套，所述电机的输出轴贯穿轴承套，所述电机的输出轴与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器的传动轴上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有润滑机构，所述壳体的侧面和底端至少安装有一个把手，所述壳体的侧面还设置有控制器和编程控制器；扭矩传感器可用来检测传动轴转动的扭矩，在拆装过程中，正扭矩数值过大，说明螺母锈死需要加入润滑油处理，在安装过程中，负扭矩数值达到规定数值，说明螺母已完全安装在螺栓上。

进一步的，所述夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架安装在传动轴上，所述夹持支架滑动连接有若干相向对称的夹持臂，所述夹持臂通过伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸伸缩带动夹持臂相对移动，实现夹持臂对螺母的夹紧和松开，所述伸缩气缸连接有气缸调压阀，用于调节夹持臂对螺母的夹紧力度；采用夹持机构对螺母进行夹持，可使本发明适用于不同规格螺母的拆装作业，避免了根据不同规格螺母更换螺母套筒的环节，可有效提高螺母的拆装效率，而且螺母在拆装过程中，主要依靠螺母套筒与螺母的相互作用力来实现螺母在螺栓上的转动，这种相互作用会使螺母套筒内壁和螺母表面造成磨损，严重影响螺母套筒和螺母的咬合度，需要定时更换螺母套筒和螺母，提高了生产成本，而采用夹持机构可保证在不损坏螺母的前提下对装置进行拆装。

进一步的，所述润滑机构包括润滑油箱，所述润滑油箱安装在夹持支架上，所述润滑油箱上连接有若干润滑油管，所述润滑油箱和所述润滑油管的连接处设置有阀门，所述润滑油管设置于夹持臂内侧，所述润滑油管头部对准待拆卸螺母；在拆卸过程中，当螺母锈死造成扭矩过大时，扭矩传感器反馈信息给编程控制器，编程控制器控制阀门打开，使润滑油对螺母进行润滑作业，润滑油可以避免拆装设备及螺母的损坏，降低了企业的生产成本。

进一步的，所述控制器包括总开关、电机开关、正反调节旋钮、伸缩调节旋钮和伸缩旋钮，所述电机开关的输出端与所述电机的输入端电连接，所述正反调节旋钮的输出端与所述电机的输入端电连接，所述伸缩调节旋钮的输出端与所述液压伸缩杆的输入端电连接，所述伸缩旋钮的输出端与所述伸缩气缸的输入端电连接，所述扭矩传感器的输出端与所述编程控制器输入端电连接，所述编程控制器的输出端与所述电机的输入端电连接，所述编程控制器的输出端与所述阀门的输入端电连接。

进一步的，所述壳体的两侧内壁上设有滑槽，所述滑槽通过滑块与活动壳体固定连接，所述滑槽上可拆卸安装有限位块，可对拆装装置进行可伸缩操作，更好地适用于矿井狭窄通道，便于在不同操作空间中实现对机械设备的拆装。

进一步的，所述活动壳体上通过安装座固定安装有LED照明灯，所述的照明灯可以在夜间或光线较暗的情况下使用，方便操作者工作，提高工作效率。

进一步的，所述夹持臂的自由端包覆有橡胶套，防止在螺母拆装过程中，对机械设备造成不必要的损害。

一种矿用螺母拆装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：拆卸螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸收缩带动夹持臂相向移动，实现夹持臂夹紧待拆卸螺母；打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机反向转动带动螺母逆时针旋转，在拆卸螺母的过程中，扭矩传感器将测到的扭矩信息反馈给编程控制器，若出现螺母锈死的情况，正扭矩达到一定数值时，编程控制器将控制电机停止转动，并控制阀门打开，进行润滑油注入操作；待润滑油对锈死螺栓润滑一段时间后，再次打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机反向转动带动螺母逆时针旋转，完成螺母的拆卸作业，关闭总开关。

S2：安装螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸收缩带动夹持臂相向移动，实现夹持臂夹紧待安装螺母；打开电机开关，调节正向调节旋钮使电机正向转动带动螺母顺时针旋转，在安装螺母的过程中，扭矩传感器将测到的扭矩信息反馈给编程控制器，负扭矩达到规定的螺栓扭矩值时，编程控制器将控制电机停止转动，即完成螺母的安装作业，关闭总开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：拆卸时根据需要自动润滑，避免了拆装设备及螺母的损坏，安装时确保不同规格螺母所需扭矩，有效避免了安装不牢靠，导致安全系数低的问题，并且适用于多种规格螺母的拆装作业，有效提高了机械的拆装效率。

附图说明

图1为本发明矿用螺母拆装装置的结构示意图。

图2为本发明润滑机构的结构示意图。

附图标记：1、壳体，2、活动壳体，3、液压伸缩杆，4、电机，5、轴承套，6、对接头，7、扭矩传感器，8、润滑油箱，9、夹持臂，10、润滑油管，11、伸缩气缸，12、传动轴，13、夹持支架，14、限位块，15、把手，16、编程控制器，17、控制器，18、阀门，19、照明灯，20、橡胶套。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，一种矿用螺母拆装装置，包括壳体1，所述壳体1的内侧壁上滑动连接有活动壳体2，所述活动壳体2的内部固定安装有电机4，所述活动壳体2的底端固定安装有液压伸缩杆3，所述液压伸缩杆3的另一端与壳体1固定连接，所述活动壳体2的头部固定安装有对接头6，所述活动壳体2的头部固定安装有延伸出对接头6的轴承套5，所述电机4的输出轴贯穿轴承套5，所述电机4的输出轴与扭矩传感器7连接，所述扭矩传感器7的传动轴12上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有润滑机构，所述壳体1的侧面和底端至少安装有一个把手15，所述壳体1的侧面还设置有控制器17和编程控制器16。

较佳地，所述夹持机构包括夹持支架13，所述夹持支架13安装在传动轴12上，所述夹持支架13滑动连接有若干相向对称的夹持臂9，所述夹持臂9通过伸缩气缸11固定连接，所述伸缩气缸11伸缩带动夹持臂9相对移动，实现夹持臂9对螺母的夹紧和松开，所述伸缩气缸11连接有气缸调压阀，用于调节夹持臂9对螺母的夹紧力度。

如图2所示，所述润滑机构包括润滑油箱8，所述润滑油箱8安装在夹持支架13上，所述润滑油箱8上连接有若干润滑油管10，所述润滑油箱8和所述润滑油管10的连接处设置有阀门18，所述润滑油管10设置于夹持臂9内侧，所述润滑油管10头部对准待拆卸螺母。

较佳地，所述控制器17包括总开关、电机开关、正反调节旋钮、伸缩调节旋钮和伸缩旋钮，所述电机开关的输出端与所述电机4的输入端电连接，所述正反调节旋钮的输出端与所述电机4的输入端电连接，所述伸缩调节旋钮的输出端与所述液压伸缩杆3的输入端电连接，所述伸缩旋钮的输出端与所述伸缩气缸11的输入端电连接，所述扭矩传感器7的输出端与所述编程控制器16输入端电连接，所述编程控制器16的输出端与所述电机4的输入端电连接，所述编程控制器16的输出端与所述阀门18的输入端电连接。

具体的，所述扭矩传感器7显示的扭矩有正负之分，当扭矩传感器7的传动轴12逆时针转动时，输出“+”信号给编程控制器16，编程控制器16控制电机4关闭，打开润滑油的阀门18；当扭矩传感器7的传动轴12顺时针转动时，输出“-”信号给编程控制器16，编程控制器16控制电机4关闭。

较佳地，所述壳体1的两侧内壁上设有滑槽，所述滑槽通过滑块与活动壳体2固定连接，所述滑槽上可拆卸安装有限位块14。

较佳地，所述活动壳体2上通过安装座固定安装有照明灯19。

较佳地，所述夹持臂9的自由端包覆有橡胶套20，防止在螺母拆装过程中，对机械设备造成不必要的损害。

一种矿用螺母拆装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：拆卸螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体2伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸11收缩带动夹持臂9相向移动，实现夹持臂9夹紧待拆卸螺母；打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机4反向转动带动螺母逆时针旋转，在拆卸螺母的过程中，扭矩传感器7将测到的扭矩信息反馈给编程控制器16，若出现螺母锈死的情况，正扭矩达到一定数值时，编程控制器16将控制电机4停止转动，并控制阀门18打开，进行润滑油注入操作；待润滑油对锈死螺栓润滑一段时间后，再次打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机4反向转动带动螺母逆时针旋转，完成螺母的拆卸作业，关闭总开关。

S2：安装螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体2伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸11收缩带动夹持臂9相向移动，实现夹持9臂夹紧待安装螺母；打开电机开关，调节正向调节旋钮使电机4正向转动带动螺母顺时针旋转，在安装螺母的过程中，扭矩传感器7将测到的扭矩信息反馈给编程控制器16，负扭矩达到规定的螺栓扭矩值时，编程控制器16将控制电机4停止转动，即完成螺母的安装作业，关闭总开关。

本发明拆卸时根据需要自动润滑，避免了拆装设备及螺母的损坏，安装时确保不同规格螺母所需扭矩，有效避免了安装不牢靠，导致安全系数低的问题，并且适用于多种规格螺母的拆装作业，有效提高了机械的拆装效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿用螺母拆装装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体的内侧壁上滑动连接有活动壳体，所述活动壳体的内部固定安装有电机，所述活动壳体的底端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端与壳体固定连接，所述活动壳体的头部固定安装有对接头，所述活动壳体的头部固定安装有延伸出对接头的轴承套，所述电机的输出轴贯穿轴承套，所述电机的输出轴与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器的传动轴上安装有夹持机构，所述夹持机构上安装有润滑机构，所述壳体的侧面和底端至少安装有一个把手，所述壳体的侧面还设置有控制器和编程控制器。

2.根据权利要求1所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架安装在传动轴上，所述夹持支架滑动连接有若干相向对称的夹持臂，所述夹持臂通过伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸伸缩带动夹持臂相对移动，实现夹持臂对螺母的夹紧和松开，所述伸缩气缸连接有气缸调压阀，用于调节夹持臂对螺母的夹紧力度。

3.根据权利要求2所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述润滑机构包括润滑油箱，所述润滑油箱安装在夹持支架上，所述润滑油箱上连接有若干润滑油管，所述润滑油箱和所述润滑油管的连接处设置有阀门，所述润滑油管设置于夹持臂内侧，所述润滑油管头部对准待拆卸螺母。

4.根据权利要求1所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述控制器包括总开关、电机开关、正反调节旋钮、伸缩调节旋钮和伸缩旋钮，所述电机开关的输出端与所述电机的输入端电连接，所述正反调节旋钮的输出端与所述电机的输入端电连接，所述伸缩调节旋钮的输出端与所述液压伸缩杆的输入端电连接，所述伸缩旋钮的输出端与所述伸缩气缸的输入端电连接，所述扭矩传感器的输出端与所述编程控制器输入端电连接，所述编程控制器的输出端与所述电机的输入端电连接，所述编程控制器的输出端与所述阀门的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述壳体的两侧内壁上设有滑槽，所述滑槽通过滑块与活动壳体固定连接，所述滑槽上可拆卸安装有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述活动壳体上通过安装座固定安装有LED照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种矿用螺母拆装装置，其特征在于，所述夹持臂的自由端包覆有橡胶套，防止在螺母拆装过程中，对机械设备造成不必要的损害。

8.一种矿用螺母拆装装置的使用方法，其特征在于，所用矿用螺母拆装装置为权利要求书1到7任一权利要求书所述的矿用螺母拆装装置，包括以下步骤：

S1：拆卸螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸收缩带动夹持臂相向移动，实现夹持臂夹紧待拆卸螺母；打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机反向转动带动螺母逆时针旋转，在拆卸螺母的过程中，扭矩传感器将测到的扭矩信息反馈给编程控制器，若出现螺母锈死的情况，正扭矩达到一定数值时，编程控制器将控制电机停止转动，并控制阀门打开，进行润滑油注入操作；待润滑油对锈死螺栓润滑一段时间后，再次打开电机开关，调节反向调节旋钮使电机反向转动带动螺母逆时针旋转，完成螺母的拆卸作业，关闭总开关。

S2：安装螺母：打开总开关，根据拆卸空间大小和工人操作舒适度，调节伸缩调节旋钮控制活动壳体伸缩到合适位置；调节伸缩旋钮控制伸缩气缸收缩带动夹持臂相向移动，实现夹持臂夹紧待安装螺母；打开电机开关，调节正向调节旋钮使电机正向转动带动螺母顺时针旋转，在安装螺母的过程中，扭矩传感器将测到的扭矩信息反馈给编程控制器，负扭矩达到规定的螺栓扭矩值时，编程控制器将控制电机停止转动，即完成螺母的安装作业，关闭总开关。