FR2629440A1 - Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment - Google Patents

Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment Download PDF

Info

Publication number
FR2629440A1
FR2629440A1 FR8804781A FR8804781A FR2629440A1 FR 2629440 A1 FR2629440 A1 FR 2629440A1 FR 8804781 A FR8804781 A FR 8804781A FR 8804781 A FR8804781 A FR 8804781A FR 2629440 A1 FR2629440 A1 FR 2629440A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
clamp
screwing
torque
tightening
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8804781A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SERVAJEAN ROGER
Original Assignee
SERVAJEAN ROGER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SERVAJEAN ROGER filed Critical SERVAJEAN ROGER
Priority to FR8804781A priority Critical patent/FR2629440A1/fr
Publication of FR2629440A1 publication Critical patent/FR2629440A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/204—Linear-type capping machines
    • B67B3/2053—Linear-type capping machines comprising capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/208—Electrical means responsive to the torque applied and acting on motor control means, e.g. strain gauges or power measurement means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Le dispositif de vissage selon l'invention comprend en combinaison, au moins une pince de préhension 1 montée en bout d'un arbre de commande 2 entraîné par un moteur réducteur 3 par l'intermédiaire d'un embrayage 4 asservi à un moyen de commande apte à être réglé en fonction de la valeur d'un couple de serrage désiré, un moyen de détection du déplacement angulaire de la pince correspondant à la qualité du serrage désiré en fonction du couple affiché.

Description

Dispositif de vissage d'un élément sur un organe présentant au moins une portée filetée notamment.
Plus particulièrement, mais non limitativement, l'invention concerne le vissage des bouchons sur des flacons, d'une manière automatique. Pour assurer cette fonction1 il est connu d'employer des machines équipées d'un dispositif comprenant notamment, une pince de préhension apte à coopérer. avec le bouchon en étant en outre assujettie à des moyens de commande pour être déplacée angulairement et simultanément en translation pour assurer le vissage du bouchon sur la partie correspondante du flacon. Après vissage, la pince est ouverte puis escamotée pour un nouveau cycle.
De tels dispositifs présentent certains inconvénients. En effet, aucun moyen n'indique que le couple de serrage nécessaire est atteint. Dans ces conditions, il arrive fréquemment que le bouchon soit insuffisamment serré ce qui engendre des risques de fuite ou, inversement, trop serré, ce qui peut provoquer la casse du bouchon et/ou des flacons.
Pour remédier à ces inconvénients et résoudre le problème posé d'avoir, dans tous les cas, un couple de serrage constant et adapté au type de produit concerné, le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qulil comprend en combinaison, au moins une pince de préhension montée en bout d'un arbre de commande entrainé par un moteur réducteur par l'intermédiaire d'un embrayage asservi à un moyen de commande apte à être réglé en fonction de la valeur d'un couple de serrage désiré, un moyen de détection du déplacement angulaire de la pince correspondant à la qualité du serrage désiré en fonction du couple affiché.
Le dispositif est asservi par des moyens de commande et de programmation pour effectuer le cycle suivant
- affichage du couple de serrage par le potentiomètre (étape A),
- positionnement d'un flacon en regard de la pince (étape B),
- descente de l'ensemble du dispositif et prise du bouchon par la pince (détection du point mort bas) (étape C),
- commande de la rotation de la pince pour procéder au vissage (étape D),
- arrêt de la rotation de la pince quand le couple de serrage affiché est atteint, sous l'effet de l'embrayage (étape
E),
- au bout du temps de serrage programmé, ouverture de la pince et remontée de l'ensemble avec positionnement angu laire -de ladite pince au point mort haut (étape F).
D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective du dispositif,
- la figure 2 est une vue à caractère schématique montrant le fonctionnement du dispositif,
- la figure 3 est un diagramme fonctionnel du dispositif.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins.
Le dispositif comprend au moins une pince de préhension (1) notamment du type pneumatique. Cette pince comprend un corps (la) en bout duquel sont articulés au moins deux bras (lb) dont les extrémités équerrées (lbl) sont profilées pour coopérer avec le bouchon par exemple ou autre organes à visser.
Entre les deux bras (lb), le corps (la) présente un organe capteur (lc) apte à coopérer éventuellement avec le bouchon, pour commander la fermetrue de la pince.
La pince (1) est montée en bout d'un arbre (2) entraîné par un moteur réducteur (3) du type pas à pas notamment.
Un embrayage (4), accouplé à un réducteur mécanique (5) agit sur l'arbre de commande (2) de la pince pour ne-plus l'entraîner en rotation, quand un couple de serrage déterminé, fonction des éléments à visser, est atteint. L'embrayage (4) est notamment du type électromagnétique.
Dans ce but, on peut utiliser par exemple, pour assurer le réglage du couple, un milli-ampèremètre assujetti à un potentiomètre et branché en série avec l'alimentation de l'embrayage. Le couple étant fonction de la tension d'alimentation de l'embrayage, il apparaît qu'en faisant varier l'intensité en agissant sur le potentiomètre, le couple varie selon des valeurs pré-établies aptes à être mémorisées.
En outre, le déplacement angulaire de la pince (1) pour contrôler le serrage, est déterminé par une roue codeuse assujettie à un émetteur d'impulsions (6), de sorte qu'un minimum et un maximum d'impulsions prédéterminés engendreront un certain déplacement angulaire de la pince correspondant au serrage désiré. Au-delà de ces limites, inférieures et supérieures résultant du nombre d'impulsions, le serrage est considéré comme mauvais. Un système détecteur, non représenté permet de positionner angulairement la pince en position haute et en position basse.
L'ensemble du dispositif tel que décrit est monté sur une colonne de guidage (7) avec capacité de déplacement en hauteur.
Comme indiqué, le dispositif trouve une application particulièrement avantageuse pour le montage vissé de bouchons (B) sur des flacons (F). Le positionnement de l'ensemble des flacons et des bouchons en regard de la pince peut être effectué par tout moyen connu et approprié. A noter que les bouchons (B) peuvent être préalablement positionnés sur les flacons (F), ou bien être disposés dans un système d'alimentation indépendant. De même, au niveau de la pince, le flacon (F) est généra lement immobilisé angulairement par tout moyen connu et approprié.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
- affichage du couple de serrage par le potentiomètre (étape A),
- positionnement d'un flacon (F) en regard de la pince (étape B),
- descente de l'ensemble du dispositif et prise du bouchon (B) par la pince (1) (détection du point mort bas) (étape C),
- commande de la rotation de la pince (1) pour procéder au vissage (étape D),
- arrêt de la rotation de la pince (1) quand le couple de serrage affiché est atteint, sous l'effet de l'embrayage (4) (étape E),
- au bout du temps de serrage programmé, ouverture de la pince et remontée de l'ensemble avec positionnement angulaire de ladite pince au point mort haut (étape F).
A noter que l'utilisation d'un moteur pas à pas (3) permet de connaître toujours le positionnement angulaire de la pince. Dans ces conditions, la pince peut toujours être commandée en rotation, dans un même sens.
Les avantages ressortent bien de la description. En particulier on souligne le fonctionnement sûr et efficace avec la certitude d'avoir toujours un bouchon ou autre organe correctement vissé.

Claims (6)

    REVENDICATIONS
  1. - 1 - Dispositif de vissage d'un élément sur un organe présen -tant au moins une portée filetée notamment, caractérisé en ce qulil comprend en combinaison, au moins une pince de préhension (1) montée en bout d'un arbre de commande (2) entraîné par un moteur réducteur (3) par l'intermédiaire d'un embrayage (4) asservi à un moyen de commande apte à être réglé en fonction de la valeur d'un couple de serrage désiré, un moyen de détection du déplacement angulaire de la pince correspondant àla qualité du serrage désiré en fonction du couple affiché.
  2. - 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande du réglage du couple de serrage comprend notamment un milli-ampèremètre assujetti à un potentiomètre et branché en série avec l'alimentation de l'embrayage (4) pour faire varier l'intensité et par conséquent le couple selon des valeurs pré-établies, aptes à être mémorisées.
  3. - 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection du déplacement angulaire de la pince comprend une roue codeuse assujettie à un émetteur d'impulsions (6) de sorte qu'un minimum et un maximum d'impulsions prédéterminés engendrent un certain déplacement angulaire de ladite pince correspondant au serrage désiré.
  4. - 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est monté sur une colonne de guidage avec capacité de déplacement en hauteur.
  5. - 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et son application au vissage des bouchons sur des récipients du type flacons.
    - au bout du temps de serrage programmé, ouverture de la pince et remontée de l'ensemble avec positionnement angulaire de ladite pince au point mort haut (étape F).
    - arrêt de la rotation de la pince (1) quand le couple de serrage affiché est atteint, sous l'effet de l'embrayage (4) (étape E),
    - commande de la rotation de la pince (1) pour procéder au vissage (étape D),
    - descente de l'ensemble du dispositif et prise du bouchon (B) par la pince (1) (détection du point mort bas) (étape C),
    - positionnement d'un flacon (F) en regard de la pince (étape B),
    - affichage du couple de serrage par le potentiomètre (étape A),
  6. - 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est asservi à des moyens de commande et de programmation pour effectuer le cycle suivant
FR8804781A 1988-04-01 1988-04-01 Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment Pending FR2629440A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8804781A FR2629440A1 (fr) 1988-04-01 1988-04-01 Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8804781A FR2629440A1 (fr) 1988-04-01 1988-04-01 Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2629440A1 true FR2629440A1 (fr) 1989-10-06

Family

ID=9365191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8804781A Pending FR2629440A1 (fr) 1988-04-01 1988-04-01 Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2629440A1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991015422A1 (fr) * 1990-04-09 1991-10-17 Alcoa Deutschland Gmbh Verpackungswerke Mecanisme vireur pour couvercles filetes et procede de montage de couvercles filetes sur des conteneurs
EP0639529A1 (fr) * 1993-08-09 1995-02-22 Patricia Heinlein Dispositif et procédé pour visser des fermetures à vis
EP0695967A1 (fr) 1994-08-03 1996-02-07 Eastman Kodak Company Dispositif et procédé d'assemblage d'un noyau d'une bobine et des disques
DE20316386U1 (de) * 2003-10-23 2004-11-11 Saß, Uwe Vollautomatischer Deckelverschrauber
US20100186349A1 (en) * 2007-08-02 2010-07-29 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines
CN108555583A (zh) * 2018-04-20 2018-09-21 陈云 一种自回力c型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手
CN108581448A (zh) * 2018-05-04 2018-09-28 王柏彰 一种电力配电柜组装机
CN108583960A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 珠海市德鑫机电有限公司 一种气动压盖机
CN110153691A (zh) * 2019-04-18 2019-08-23 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用螺母拆装装置及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB701630A (en) * 1951-07-17 1953-12-30 Dillon Stevens Gang apparatus for tightening a plurality of threaded fastening elements
DE1922057A1 (de) * 1969-04-30 1970-11-05 Dirk Sijsling Anordnung zum Verschliessen von Flaschen od.dgl. mit einem Schraubverschluss
FR2554801A1 (fr) * 1983-11-15 1985-05-17 Shibuya Kogyo Co Ltd Appareil de bouchage
US4614077A (en) * 1985-04-17 1986-09-30 K.T. Mfg. Co., Ltd. Automatic tightening method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB701630A (en) * 1951-07-17 1953-12-30 Dillon Stevens Gang apparatus for tightening a plurality of threaded fastening elements
DE1922057A1 (de) * 1969-04-30 1970-11-05 Dirk Sijsling Anordnung zum Verschliessen von Flaschen od.dgl. mit einem Schraubverschluss
FR2554801A1 (fr) * 1983-11-15 1985-05-17 Shibuya Kogyo Co Ltd Appareil de bouchage
US4614077A (en) * 1985-04-17 1986-09-30 K.T. Mfg. Co., Ltd. Automatic tightening method and apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RESEARCH DISCLOSURE, décembre 1975, page 47, no. 14020; G.L.JOHNSON et al.: "Capping apparatus with controlled application torque means" *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991015422A1 (fr) * 1990-04-09 1991-10-17 Alcoa Deutschland Gmbh Verpackungswerke Mecanisme vireur pour couvercles filetes et procede de montage de couvercles filetes sur des conteneurs
US5321935A (en) * 1990-04-09 1994-06-21 Alcoa Deutschland Gmbh Slewing device for screw caps and method for putting screw caps on containers
EP0639529A1 (fr) * 1993-08-09 1995-02-22 Patricia Heinlein Dispositif et procédé pour visser des fermetures à vis
EP0695967A1 (fr) 1994-08-03 1996-02-07 Eastman Kodak Company Dispositif et procédé d'assemblage d'un noyau d'une bobine et des disques
DE20316386U1 (de) * 2003-10-23 2004-11-11 Saß, Uwe Vollautomatischer Deckelverschrauber
US20100186349A1 (en) * 2007-08-02 2010-07-29 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines
US8375682B2 (en) * 2007-08-02 2013-02-19 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines
CN108555583A (zh) * 2018-04-20 2018-09-21 陈云 一种自回力c型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手
CN108581448A (zh) * 2018-05-04 2018-09-28 王柏彰 一种电力配电柜组装机
CN108583960A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 珠海市德鑫机电有限公司 一种气动压盖机
CN108583960B (zh) * 2018-05-25 2023-08-22 珠海市德鑫机电有限公司 一种气动压盖机
CN110153691A (zh) * 2019-04-18 2019-08-23 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用螺母拆装装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2629440A1 (fr) Dispositif de vissage d'un element sur un organe presentant au moins une portee filetee notamment
EP0096635B1 (fr) Procédé et dispositif de régulation du pré-étirage d'un film de matière plastique, en particulier en vue de l'emballage d'une charge
FR2644541A1 (fr) Tendeur pour courroie de transmission de puissance
FR2491809A1 (fr) Procede d'apprentissage d'un automate et automate mettant en oeuvre ce procede
FR2651543A1 (fr) Ensemble piston-cylindre muni de moyens de determination et de validation de la position du piston.
FR2646987A1 (fr) Tete de coupe pour un appareil a couper des plantes
EP0009750B1 (fr) Dispositif automatique de vissage ou de dévissage d'un écrou de mise sous tension sur un goujon de fixation et procédé de mise en oeuvre
EP0293307A1 (fr) Mécanisme réducteur à deux vitesses pour la commande des dispositifs de fermeture à luminosité réglable, du genre des stores à lames orientables et similaires
FR2728933A1 (fr) Dispositif d'enroulement de cordon de suspension de stores
EP0935584B1 (fr) Broche de vissage a couple de serrage reglable
EP0345105B1 (fr) Dispositif de correction automatique d'assiette pour un appareil de suspension d'une charge
EP0201405B1 (fr) Dispositif de vissage à couple de serrage contrôlé
EP1062077B1 (fr) Robot manipulateur et installation le comportant
FR2588153A1 (fr) Hacheuse ou machine de fragmentation similaire
EP0796691A1 (fr) Dispositif de découpe longitudinale d'un tube
EP0301960B1 (fr) Dispositif d'actionnement d'un panneau mobile
FR2499531A1 (fr) Dispositif de transport pour des feuilles individuelles assemblees en une pile
FR2645518A1 (fr) Cabestan a auto-maintien a dents articulees
EP0670436B1 (fr) Tendeur de courroie pour moteur à combustion interne de véhicule automobile
EP0082159B1 (fr) Dispositif pour positionner et inserer des rayons dans les trous d'un moyeu de roue a rayons
FR2497683A1 (fr) Dispositif de pression pour les elements filtrants empiles d'un filtre a liquide
EP0429377A1 (fr) Poulie réglable d'entrainement d'un arbre d'un moteur automobile et son utilisation
BE1004004A6 (fr) Porte de garage.
FR2540472A1 (fr) Perfectionnement aux retourneurs-basculeurs
EP0299895A1 (fr) Dispositif permettant le déblocage automatique du tissu dans les machines à teindre en boyau