CN114888756B - 煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿井下设备防腐维护技术领域，尤其是煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械及方法，包括防腐涂料泵送系统、手持式伸缩机构、多头拆换喷一体组件，所述多头拆换喷一体组件通过柔性输送管路与所述防腐涂料泵送系统相连接，所述手持式伸缩机构的顶部与所述多头拆换喷一体组件实现连接，所述多头拆换喷一体组件用于实现对煤矿井下腐蚀螺栓的拆卸更换以及对其及其周边设备实现防腐喷涂。本器械在煤矿井下进行锈蚀、腐蚀旧螺母件的拆卸时能够有效地保证拆卸的流畅性，同时能够将拆卸、喷涂、更换新装配以及后续的终喷涂实现连续性操作完成，提高井下换装螺栓螺母件的效率与效果，有效起到对新装螺栓以及安装位置处的设备表面的防腐工程。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下设备防腐维护技术领域，特别涉及一种能够实现对煤矿井下连接螺栓实现快速拆换并防护的新器械工具以及其使用方法，尤其是煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械及方法。
背景技术
煤矿井下潮湿，含各种有害气体，二氧化碳，硫化氢、二氧化硫等容易腐蚀井下设备,因此目前矿用井下设备一般会设置防腐层,但是随着设备在井下使用年限的增加其螺栓连接部位仍然会存在连接部位发生螺栓螺母等连接件出现腐蚀、锈蚀的问题。
因此，一般井下设备安全型检修在井下设备维护规定中有着严格的要求，检修时需要井下工作人员对井下装备进行定期、细致的检查，尤其是需要对易产生腐蚀、锈蚀的设备连接件部位进行着重检查，一旦发现设备存在已经腐蚀或者腐蚀严重的存在安全隐患问题的都需要及时进行拆卸、更换并增设防腐工序。
目前在进行锈蚀螺母、螺栓的更换、新安装以及周边防腐工作时，通常需要人为采用多个维修、安装工具，操作费时费力，而且在操作的过程中很容易出现相对困难、连接件拆卸难度大的问题。
另外，目前现有技术中也存在一些螺栓拆卸机械，例如在专利申请号为CN202120718921.7的专利文献中就公开了一种螺栓自动拆卸装置，其主要结构包括固定支架(22)，所述固定支架(22)设有开口(221)；设置在固定支架(22)内部的螺栓拆卸结构(21)，所述螺栓拆卸结构(21)能够在所述固定支架(22)内移动和转动，且所述螺栓拆卸结构(21)正对所述开口(221)；以及设置在所述固定支架(22)上的夹紧结构(23)，所述夹紧结构(23)环绕所述开口(221)的设置，能够用于夹紧需要拆卸螺栓的尾板。所述固定支架(22)内侧设置环形槽(223)，所述环形槽(223)环绕所述开口(221)设置，所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述环形槽(223)上，能够在环形槽(223)上转动。
从上述专利的结构可以看出，整个设备的尺寸体积相对较大，在低位进行螺栓的拆卸时还可以，但是在煤矿井下进行使用时并不适用，主要原因包括：其一是，设备整体便携性较差，而且应对煤矿井下已经腐蚀的螺栓连接件进行拆卸时难度较大，拆换效果不好；其二是，对煤矿井下设备在高位进行拆卸和更换时，上述设备并不能满足使用要求，同时单个设备也并不能完成一系列的拆卸、更换、防腐等工艺，还需要结合外部多种工具实现。
因此，可以看出上述专利应用在煤矿进行使用时仍然存在诸多不便之处，为此，本申请设计了一种能够实现对煤矿井下连接螺栓实现快速拆换并防护的新器械工具以及其使用方法，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械，包括防腐涂料泵送系统、手持式伸缩机构、多头拆换喷一体组件，所述多头拆换喷一体组件通过柔性输送管路与所述防腐涂料泵送系统相连接，所述手持式伸缩机构的顶部与所述多头拆换喷一体组件实现连接，所述多头拆换喷一体组件用于实现对煤矿井下腐蚀螺栓的拆卸更换以及对其及其周边设备实现防腐喷涂。
在上述任一方案中优选的是，所述多头拆换喷一体组件包括一水平设置的旋转柱，所述旋转柱通过其中心的安装孔活动套接限制在所述手持式伸缩机构的工作端，在所述旋转柱的外侧壁上沿其圆周间隔安装有旧螺栓件快拆机构、新螺栓件快装机构、快速喷涂机构；
所述旧螺栓件快拆机构用于实现对井下设备上的腐蚀螺栓件的快速拆卸；
所述新螺栓件快装机构用于实现在快拆位置进行快装新螺栓件；
所述快速喷涂机构用于实现对拆卸部位表面喷涂防腐涂料、实现对新装螺栓件喷涂防腐涂料。
在上述任一方案中优选的是，所述旧螺栓件快拆机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的快拆基座，在所述快拆基座上固定安装有一拆卸扭矩电机，所述拆卸扭矩电机的输出轴上固定安装有一快拆钢筒，所述快拆钢筒的前端工作端开放设置且内部设置快拆空腔，所述快拆钢筒的前端工作端端面在工作时用于与煤矿设备面抵紧，在所述快拆钢筒的外侧壁上沿其圆周间隔设置有若干个螺栓拆卸组件，各所述螺栓拆卸组件配合实现对待拆卸的旧螺栓件的螺栓头或者螺母夹紧或切压；
所述拆卸扭矩电机用于带动所述快拆钢筒的旋转实现快拆旧螺栓件。
在上述任一方案中优选的是，所述螺栓拆卸组件包括固定安装在所述快拆钢筒的外侧壁上的顶压缸，所述顶压缸的活塞杆沿所述快拆钢筒的径向设置且活动伸至所述快拆钢筒的快拆空腔内部，在所述顶压缸的活塞杆的内端快拆安装有一螺栓拆卸器；
所述螺栓拆卸器包括一合金抵压刀座，在所述合金抵压刀座朝向旧螺栓件的对应底面上一体成型有一合金硬切刃，所述合金硬切刃用于在顶压缸的压力作用下实现对螺母侧壁的切开或切断；
所述合金抵压刀座的底部用于抵紧螺栓头侧壁或者螺母的侧壁
所述快拆空腔的内径大于待拆卸的旧螺栓件的外径。
在上述任一方案中优选的是，所述新螺栓件快装机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的快装基座，在所述快装基座上固定安装有一螺栓件旋钮电机，在所述螺栓件旋钮电机的输出端上快拆式的固定有一快装钢筒，所述快装钢筒的内腔为与对应尺寸的螺栓头或者螺母相套接配合的六棱柱空腔，所述快装钢筒根据不同尺寸的螺栓件进行快换匹配。
在上述任一方案中优选的是，所述快速喷涂机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的喷涂基座，在所述喷涂基座上固定安装有若干个喷涂喷嘴，各所述喷涂喷嘴的进口端分别通过喷涂支管与所述柔性输送管路相连接。
在上述任一方案中优选的是，所述防腐涂料泵送系统包括一具有自锁功能的移动小车，在所述移动小车上安装有涂料罐，所述涂料罐的出口端连接喷涂泵，所述喷涂泵的出口端连接柔性输送管路；
其中喷涂泵采用变量泵。
本发明还涉及一种煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法，所述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法利用如上述的煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械实现，其特征在于：包括如下步骤：
S1：设备到位：
推动移动小车实现整个上述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械移动到位；
S2：观察需要拆卸维修的连接件的位置，并拿起手持式伸缩机构连带将其上连接的多头拆换喷一体组件举起；
S3：根据维修部位的高度选择举升的高度，当高度过高时可以选择踩踏施工梯实现增高；
S4：旧螺栓件初试快拆，快拆成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构移除，然后进行下一步；
S5：手动旋转整个多头拆换喷一体组件，并使其旧螺栓件快拆机构对准待拆卸的旧螺栓螺母、到位；
S6：控制开启各顶压缸带动内端的螺栓拆卸器伸缩并抵紧旧螺母表面后保持抵紧压力；
S7：破损式终切拆卸，将螺母切开或切裂：
在上述任一方案中优选的是，所述S7的具体步骤包括：控制开启拆卸扭矩电机，拆卸扭矩电机带动快装钢筒旋转，依靠各个螺栓拆卸器的抵紧以及旋转扭力进行拆卸螺栓，成功后停止旋转，否则继续控制控制加压抵紧并利用合金硬切刃将螺母切开或切裂；
S8：上述被切开或切裂的旧螺母破损后，控制拆卸扭矩电机继续旋转完成旧螺母的拆卸；
S9：控制各顶压缸回位，被拆卸的旧螺母或旧螺母碎片被强磁吸铁磁盘吸附，用以防止其向外飞溅；
S10：控制旧螺栓件快拆机构外移并转换至快速喷涂机构处于工作位，依次对设备表面进行初次防腐喷涂，喷涂完成后等待喷涂面初干；
S11：控制新螺栓件快装机构处于工作位，然后安装新的螺栓件并依靠启动新螺栓件快装机构上的螺栓件旋钮电机实现旋转，同时外力推进，完成新螺栓件的安装；
S12：新螺栓件快装机构复位，控制快速喷涂机构处于工作位并针对上述初干部位以及新螺栓件进行表面终喷涂，阴干后完成拆换防腐工作。
在上述任一方案中优选的是，所述旧螺栓件初试快拆的步骤包括：操作者一手抓握手持式伸缩机构，另一手辅助旋转多头拆换喷一体组件并使其上的新螺栓件快装机构对准待拆卸的旧螺栓螺母，通过新螺栓件快装机构套接在腐蚀螺母的外围实现初试拆卸，当初始拆卸成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构移除，然后进行下一步。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本器械在煤矿井下进行锈蚀、腐蚀旧螺母件的拆卸时能够有效地保证拆卸的流畅性，同时能够将拆卸、喷涂、更换新装配以及后续的终喷涂实现连续性操作完成，整体提高井下换装螺栓螺母件的效率与效果，有效地起到对新装螺栓以及安装位置处的设备表面的防腐工程。
2、本器械中设计的多头拆换喷一体组件可以通过简单的旋转工位来实现旧螺栓件快拆机构、新螺栓件快装机构、快速喷涂机构的快速转换，有效地提高进行多工序操作时的工位转换效率，操作简单、便捷。
3、在利用本器械进行煤矿井下设备的旧螺母拆卸时，可以根据腐蚀情况有效的选择直接拆卸或者破坏式拆卸，直接拆卸利用新螺栓件快装机构即可完成，可提高拆卸效率；对于较难拆卸或者棱边磨损严重的旧螺母进行拆卸时，利用旧螺栓件快拆机构实现压切后破损拆卸，保证拆卸效果。
4、同时，破坏式拆卸后的螺母碎片会直接被吸附收集，有效地避免破损件四处散落飞溅的情况的发生，提高操作的安全性。
5、整个操作的过程中，器械的手持式伸缩机构、多头拆换喷一体组件整体无需携带较重的涂料桶等，使其体积小巧、重量相对适中，可以通过操作者直接手持进行操作，操作便捷，高位、低位均可以进行快捷操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部放大结构示意图。
图中，1、防腐涂料泵送系统；101、移动小车；102、涂料罐；103、喷涂泵；104、储放空间；2、手持式伸缩机构；3、多头拆换喷一体组件；4、柔性输送管路；5、旧螺母；6、旋转柱；7、快速喷涂机构；701、喷涂基座；702、喷涂喷嘴；703、喷涂支管；8、旧螺栓件快拆机构；801、快拆基座；802、拆卸扭矩电机；803、快拆钢筒；804、快拆空腔；805、煤矿设备面；806、顶压缸；807、合金抵压刀座；808、合金硬切刃；809、强磁吸铁磁盘；9、新螺栓件快装机构；901、快装基座；902、螺栓件旋钮电机；903、快装钢筒；904、六棱柱空腔；10、安装孔；11、立式卡槽；12、磁铁环。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-2中所示。
实施例1：
煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械，包括防腐涂料泵送系统1、手持式伸缩机构2、多头拆换喷一体组件3，所述多头拆换喷一体组件3通过柔性输送管路4与所述防腐涂料泵送系统1相连接，所述手持式伸缩机构2的顶部与所述多头拆换喷一体组件3实现连接，所述多头拆换喷一体组件3用于实现对煤矿井下腐蚀螺栓的拆卸更换以及对其及其周边设备实现防腐喷涂。
本器械整体分为地面放置部位与工作端部分，其中防腐涂料泵送系统1置于地面上 可以配置、放置多种辅助零件以及涂料等，其重量不影响正常的低位或者高位作业操作，另外，手持式伸缩机构2的上部安装多头拆换喷一体组件3，其整体作为工作端，整体重量相对较轻，可以实现手持式高位操作作业；操作时通过控制多头拆换喷一体组件3上的旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7的旋转转换，可以应对多种工况需求，即可以进行旧螺母5的拆卸、拆卸后设备表面的初次防腐喷涂，新装螺母、螺栓件，最终喷涂防腐涂层。
在上述任一方案中优选的是，所述多头拆换喷一体组件3包括一水平设置的旋转柱6，所述旋转柱6通过其中心的安装孔10活动套接限制在所述手持式伸缩机构2的工作端，在所述旋转柱6的外侧壁上沿其圆周间隔安装有旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7；
所述旧螺栓件快拆机构8用于实现对井下设备上的腐蚀螺栓件的快速拆卸；
所述新螺栓件快装机构9用于实现在快拆位置进行快装新螺栓件；
所述快速喷涂机构7用于实现对拆卸部位表面喷涂防腐涂料、实现对新装螺栓件喷涂防腐涂料。
多头拆换喷一体组件3通过其上的旋转柱6活动套接在所述手持式伸缩机构2的伸缩杆的顶部且可绕手持式伸缩机构2实现定轴旋转，通过定轴旋转来实现调节旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7依次处于工作位置。
在上述任一方案中优选的是，所述旧螺栓件快拆机构8包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的快拆基座801，在所述快拆基座801上固定安装有一拆卸扭矩电机802，所述拆卸扭矩电机802的输出轴上固定安装有一快拆钢筒803，所述快拆钢筒803的前端工作端开放设置且内部设置快拆空腔804，所述快拆钢筒803的前端工作端端面在工作时用于与煤矿设备面805抵紧，在所述快拆钢筒803的外侧壁上沿其圆周间隔设置有若干个螺栓拆卸组件，各所述螺栓拆卸组件配合实现对待拆卸的旧螺栓件的螺栓头或者螺母夹紧或切压；
所述拆卸扭矩电机802用于带动所述快拆钢筒803的旋转实现快拆旧螺栓件。
旧螺栓件快拆机构8的主要作用是实现对煤矿设备中锈蚀或者破损严重的螺母或者螺栓头实现破损径切后旋转拆卸，拆卸的效果好，可以保证绝大多数的旧螺栓的顺利拆卸；在进行拆卸时主要依靠螺栓拆卸组件配合实现对螺母或者螺栓头的表面的夹紧或压切破损实现定位，然后通过控制拆卸扭矩电机802的逆向旋转来实现带动被夹紧的旧螺母5进行旋转，最终达到破损螺母或者旋转拆卸螺母的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述新螺栓件快装机构9包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的快装基座901，在所述快装基座901上固定安装有一螺栓件旋钮电机902，在所述螺栓件旋钮电机902的输出端上快拆式的固定有一快装钢筒903，所述快装钢筒903的内腔为与对应尺寸的螺栓头或者螺母相套接配合的六棱柱空腔904，所述快装钢筒903根据不同尺寸的螺栓件进行快换匹配。
新螺栓件快装机构9的主要作用有两个，其一是：其可以针对表面较为完整的旧螺栓、螺母实现快速拆卸，起到作为初级快拆件的目的；其二是，针对已经拆卸完成的部位进行重新安装新的螺母、螺栓，起到快装的作用。
在此设置的快装钢筒903可以根据当前的需要安装的螺母、螺栓的尺寸进行预先安装，安装完安成后先通过认为安装将螺母螺栓进行初步拧合，然后手持新螺栓件快装机构9并利用螺栓件旋钮电机902的旋转在操作工人的推力作用下实现螺母或者螺栓的安装。
在上述任一方案中优选的是，所述快速喷涂机构7包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的喷涂基座701，在所述喷涂基座701上固定安装有若干个喷涂喷嘴702，各所述喷涂喷嘴702的进口端分别通过喷涂支管703与所述柔性输送管路4相连接。
述快速喷涂机构7需要用到两次，其一是，在旧螺栓拆卸完成后对设备表面进行喷涂并等待其晾干或者通过吹风设备吹干；其二是，在安装新螺母或者螺栓件后，针对表面及新的螺栓件进行统一的喷涂，保证防腐喷涂的全面性。
旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7与手持式伸缩机构2之间均采用的可实现快拆的结构，因此可以根据需要对其各自实现快拆与更换、维修。
在上述任一方案中优选的是，所述防腐涂料泵送系统1包括一具有自锁功能的移动小车101，在所述移动小车101上安装有涂料罐102，所述涂料罐102的出口端连接喷涂泵103，所述喷涂泵103的出口端连接柔性输送管路4；
其中喷涂泵103采用变量泵。
防腐涂料泵送系统1主要是通过推动移动小车101来带动其整体的移动，在移动小车101上还设置有储放空间用于防止各部件以及所需的一些零部件，整体的灵活性相对较高，可以根据需要直接推运转移至指定的工位使用。
涂料罐102可以在平时预存足量的涂料，便于在施工的过程中进行一次性喷涂完毕，保证施工效率。
在上述任一方案中优选的是，在所述快拆钢筒803的前端工作面上固定安装有磁铁环12，将旧螺栓件快拆机构8的内端套接在当前已经腐蚀的旧螺母5的外围，继续向前推进至旧螺栓件快拆机构8的前端抵紧吸附在周边设备的表面；吸附抵紧时主要依靠磁铁环12的吸力实现初步稳定，降低手持操作的难度，节省人力。
实施例2：
煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械，包括防腐涂料泵送系统1、手持式伸缩机构2、多头拆换喷一体组件3，所述多头拆换喷一体组件3通过柔性输送管路4与所述防腐涂料泵送系统1相连接，所述手持式伸缩机构2的顶部与所述多头拆换喷一体组件3实现连接，所述多头拆换喷一体组件3用于实现对煤矿井下腐蚀螺栓的拆卸更换以及对其及其周边设备实现防腐喷涂。
本器械整体分为地面放置部位与工作端部分，其中防腐涂料泵送系统1置于地面上 可以配置、放置多种辅助零件以及涂料等，其重量不影响正常的低位或者高位作业操作，另外，手持式伸缩机构2的上部安装多头拆换喷一体组件3，其整体作为工作端，整体重量相对较轻，可以实现手持式高位操作作业；操作时通过控制多头拆换喷一体组件3上的旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7的旋转转换，可以应对多种工况需求，即可以进行旧螺母5的拆卸、拆卸后设备表面的初次防腐喷涂，新装螺母、螺栓件，最终喷涂防腐涂层。
在上述任一方案中优选的是，所述多头拆换喷一体组件3包括一水平设置的旋转柱6，所述旋转柱6通过其中心的安装孔10活动套接限制在所述手持式伸缩机构2的工作端，在所述旋转柱6的外侧壁上沿其圆周间隔安装有旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7；
所述旧螺栓件快拆机构8用于实现对井下设备上的腐蚀螺栓件的快速拆卸；
所述新螺栓件快装机构9用于实现在快拆位置进行快装新螺栓件；
所述快速喷涂机构7用于实现对拆卸部位表面喷涂防腐涂料、实现对新装螺栓件喷涂防腐涂料。
多头拆换喷一体组件3通过其上的旋转柱6活动套接在所述手持式伸缩机构2的伸缩杆的顶部且可绕手持式伸缩机构2实现定轴旋转，通过定轴旋转来实现调节旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7依次处于工作位置。
在上述任一方案中优选的是，所述旧螺栓件快拆机构8包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的快拆基座801，在所述快拆基座801上固定安装有一拆卸扭矩电机802，所述拆卸扭矩电机802的输出轴上固定安装有一快拆钢筒803，所述快拆钢筒803的前端工作端开放设置且内部设置快拆空腔804，所述快拆钢筒803的前端工作端端面在工作时用于与煤矿设备面805抵紧，在所述快拆钢筒803的外侧壁上沿其圆周间隔设置有若干个螺栓拆卸组件，各所述螺栓拆卸组件配合实现对待拆卸的旧螺栓件的螺栓头或者螺母夹紧或切压；
所述拆卸扭矩电机802用于带动所述快拆钢筒803的旋转实现快拆旧螺栓件。
旧螺栓件快拆机构8的主要作用是实现对煤矿设备中锈蚀或者破损严重的螺母或者螺栓头实现破损径切后旋转拆卸，拆卸的效果好，可以保证绝大多数的旧螺栓的顺利拆卸；在进行拆卸时主要依靠螺栓拆卸组件配合实现对螺母或者螺栓头的表面的夹紧或压切破损实现定位，然后通过控制拆卸扭矩电机802的逆向旋转来实现带动被夹紧的旧螺母5进行旋转，最终达到破损螺母或者旋转拆卸螺母的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述螺栓拆卸组件包括固定安装在所述快拆钢筒803的外侧壁上的顶压缸806，所述顶压缸806的活塞杆沿所述快拆钢筒803的径向设置且活动伸至所述快拆钢筒803的快拆空腔804内部，在所述顶压缸806的活塞杆的内端快拆安装有一螺栓拆卸器；
所述螺栓拆卸器包括一合金抵压刀座807，在所述合金抵压刀座807朝向旧螺栓件的对应底面上一体成型有一合金硬切刃808，所述合金硬切刃808用于在顶压缸806的压力作用下实现对螺母侧壁的切开或切断；
所述合金抵压刀座807的底部用于抵紧螺栓头侧壁或者螺母的侧壁
所述快拆空腔804的内径大于待拆卸的旧螺栓件的外径。
螺栓拆卸组件主要依靠顶压缸806的伸缩来带动其内端的螺栓拆卸器与对应的旧螺母5表面抵紧接触或者直接对其进行压切破坏，以此达到良好的夹紧旧螺母5防止后期拆卸时打滑的目的。
螺栓拆卸器主要通过压紧缸的抵紧来通过其合金抵压刀座807底部的合金硬切刃808来实现压切螺母，以此保证螺母与螺栓拆卸器定位的稳定性，从而保证在各个螺栓拆卸器跟随快拆钢筒803旋转时起到稳定带动待拆卸的旧螺母5旋转的目的。
通过控制各个同步伸缩的顶压缸806的伸缩长度可以实现对不同尺寸的旧螺母5的压切定位，有效地实现应对多种尺寸螺母的拆卸，通用性较强。
在上述任一方案中优选的是，在所述快拆空腔804的后端面上固定安装有一强磁吸铁磁盘809，所述强磁吸铁磁盘809用于实现对切割过程中破损脱落的金属进行临时吸附收集，降低废屑的四处飞溅。
旧螺栓件快拆机构8一破坏式的方式拆卸下来的旧螺母5可以能是整体的、也可能是破损的碎块，当前完成拆卸后会由于强磁吸铁磁盘809的强劲吸力将其直接吸附在快拆空腔804的强磁吸铁磁盘809上，从而达到快速收集拆卸件，防止其四处飞溅的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述新螺栓件快装机构9包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的快装基座901，在所述快装基座901上固定安装有一螺栓件旋钮电机902，在所述螺栓件旋钮电机902的输出端上快拆式的固定有一快装钢筒903，所述快装钢筒903的内腔为与对应尺寸的螺栓头或者螺母相套接配合的六棱柱空腔904，所述快装钢筒903根据不同尺寸的螺栓件进行快换匹配。
新螺栓件快装机构9的主要作用有两个，其一是：其可以针对表面较为完整的旧螺栓、螺母实现快速拆卸，起到作为初级快拆件的目的；其二是，针对已经拆卸完成的部位进行重新安装新的螺母、螺栓，起到快装的作用。
在此设置的快装钢筒903可以根据当前的需要安装的螺母、螺栓的尺寸进行预先安装，安装完安成后先通过认为安装将螺母螺栓进行初步拧合，然后手持新螺栓件快装机构9并利用螺栓件旋钮电机902的旋转在操作工人的推力作用下实现螺母或者螺栓的安装。
在上述任一方案中优选的是，所述快速喷涂机构7包括一快拆式连接在所述旋转柱6的外侧壁上对应的立式卡槽11内的喷涂基座701，在所述喷涂基座701上固定安装有若干个喷涂喷嘴702，各所述喷涂喷嘴702的进口端分别通过喷涂支管703与所述柔性输送管路4相连接。
述快速喷涂机构7需要用到两次，其一是，在旧螺栓拆卸完成后对设备表面进行喷涂并等待其晾干或者通过吹风设备吹干；其二是，在安装新螺母或者螺栓件后，针对表面及新的螺栓件进行统一的喷涂，保证防腐喷涂的全面性。
旧螺栓件快拆机构8、新螺栓件快装机构9、快速喷涂机构7与手持式伸缩机构2之间均采用的可实现快拆的结构，因此可以根据需要对其各自实现快拆与更换、维修。
在上述任一方案中优选的是，所述防腐涂料泵送系统1包括一具有自锁功能的移动小车101，在所述移动小车101上安装有涂料罐102，所述涂料罐102的出口端连接喷涂泵103，所述喷涂泵103的出口端连接柔性输送管路4；
其中喷涂泵103采用变量泵。
防腐涂料泵送系统1主要是通过推动移动小车101来带动其整体的移动，在移动小车101上还设置有储放空间104用于防止各部件以及所需的一些零部件，整体的灵活性相对较高，可以根据需要直接推运转移至指定的工位使用。
涂料罐102可以在平时预存足量的涂料，便于在施工的过程中进行一次性喷涂完毕，保证施工效率。
在上述任一方案中优选的是，在所述快拆钢筒803的前端工作面上固定安装有磁铁环12，将旧螺栓件快拆机构8的内端套接在当前已经腐蚀的旧螺母5的外围，继续向前推进至旧螺栓件快拆机构8的前端抵紧吸附在周边设备的表面；吸附抵紧时主要依靠磁铁环12的吸力实现初步稳定，降低手持操作的难度，节省人力。
本发明还提供一种煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法，所述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法利用如上述的煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械实现，其特征在于：包括如下步骤：
S1：推动移动小车101实现整个上述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械移动到位；
S2：观察需要拆卸维修的连接件的位置，并拿起手持式伸缩机构2连带将其上连接的多头拆换喷一体组件3举起；
S3：根据维修部位的高度选择举升的高度，当高度过高时可以选择踩踏施工梯实现增高；
S4：旧螺栓件初试快拆，快拆成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构9移除，然后进行下一步；
其中，所述旧螺栓件初试快拆的步骤包括：操作者一手抓握手持式伸缩机构2，另一手辅助旋转多头拆换喷一体组件3并使其上的新螺栓件快装机构9对准待拆卸的旧螺栓螺母，通过新螺栓件快装机构9套接在腐蚀螺母的外围实现初试拆卸，当初始拆卸成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构9移除，然后进行下一步；
S5：手动旋转整个多头拆换喷一体组件3，并使其旧螺栓件快拆机构8对准待拆卸的旧螺栓螺母；
将旧螺栓件快拆机构8的内端套接在当前已经腐蚀的旧螺母5的外围，继续向前推进至旧螺栓件快拆机构8的前端抵紧吸附在周边设备的表面；
吸附抵紧时主要依靠磁铁环12的吸力实现初步稳定，降低手持操作的难度，节省人力；
S6：控制开启各顶压缸806带动内端的螺栓拆卸器伸缩并抵紧旧螺母5表面后保持抵紧压力；
S7：控制开启拆卸扭矩电机802，拆卸扭矩电机802带动快装钢筒903旋转，依靠各个螺栓拆卸器的抵紧以及旋转扭力进行拆卸螺栓，成功后停止旋转，否则继续控制控制加压抵紧并利用合金硬切刃808将螺母切开或切裂；
S8：上述被切开或切裂的旧螺母5破损后，控制拆卸扭矩电机802继续旋转完成旧螺母5的拆卸；
S9：控制各顶压缸806回位，被拆卸的旧螺母5或旧螺母5碎片被强磁吸铁磁盘809吸附，用以防止其向外飞溅；
S10：控制旧螺栓件快拆机构8外移并转换至快速喷涂机构7处于工作位，依次对设备表面进行初次防腐喷涂，喷涂完成后等待喷涂面初干；
S11：控制新螺栓件快装机构9处于工作位，然后安装新的螺栓件并依靠启动新螺栓件快装机构9上的螺栓件旋钮电机902实现旋转，同时外力推进，完成新螺栓件的安装；
S12：新螺栓件快装机构9复位，控制快速喷涂机构7处于工作位并针对上述初干部位以及新螺栓件进行表面终喷涂，阴干后完成拆换防腐工作。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (3)
1.煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械，其特征在于：包括防腐涂料泵送系统、手持式伸缩机构、多头拆换喷一体组件，所述多头拆换喷一体组件通过柔性输送管路与所述防腐涂料泵送系统相连接，所述手持式伸缩机构的顶部与所述多头拆换喷一体组件实现连接，所述多头拆换喷一体组件用于对煤矿井下腐蚀螺栓的拆卸更换以及对其及其周边设备进行防腐喷涂；
所述多头拆换喷一体组件包括一水平设置的旋转柱，所述旋转柱通过其中心的安装孔活动套接限制在所述手持式伸缩机构的工作端，在所述旋转柱的外侧壁上沿其圆周间隔安装有旧螺栓件快拆机构、新螺栓件快装机构、快速喷涂机构；所述旧螺栓件快拆机构用于对井下设备上的腐蚀螺栓件的快速拆卸；所述新螺栓件快装机构用于在快拆位置进行快装新螺栓件；所述快速喷涂机构用于对拆卸部位表面喷涂防腐涂料、对新装螺栓件喷涂防腐涂料；
所述旧螺栓件快拆机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的快拆基座，在所述快拆基座上固定安装有一拆卸扭矩电机，所述拆卸扭矩电机的输出轴上固定安装有一快拆钢筒，所述快拆钢筒的前端工作端开放设置且其内部设置快拆空腔，所述快拆钢筒的前端工作端端面在工作时用于与煤矿设备面抵紧，在所述快拆钢筒的外侧壁上沿其圆周间隔设置有若干个螺栓拆卸组件，各所述螺栓拆卸组件配合对待拆卸的旧螺栓件的螺栓头或者螺母夹紧或切压；
所述拆卸扭矩电机用于带动所述快拆钢筒旋转并实现快拆旧螺栓件；所述螺栓拆卸组件包括固定安装在所述快拆钢筒的外侧壁上的顶压缸，所述顶压缸的活塞杆沿所述快拆钢筒的径向设置且其对应端部活动伸至所述快拆钢筒的快拆空腔内部，在所述顶压缸的活塞杆的内端快拆安装有一螺栓拆卸器；所述螺栓拆卸器包括一合金抵压刀座，在所述合金抵压刀座朝向旧螺栓件的对应底面上一体成型有一合金硬切刃，所述合金硬切刃用于在顶压缸的压力作用下对螺母侧壁的切开或切断；
所述新螺栓件快装机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的快装基座，在所述快装基座上固定安装有一螺栓件旋钮电机，在所述螺栓件旋钮电机的输出端上快拆式的固定有一快装钢筒，所述快装钢筒的内腔为与对应尺寸的螺栓头或者螺母相套接配合的六棱柱空腔，所述快装钢筒根据不同尺寸的螺栓件进行快换匹配；
所述快速喷涂机构包括一快拆式连接在所述旋转柱的外侧壁上对应的立式卡槽内的喷涂基座，在所述喷涂基座上固定安装有若干个喷涂喷嘴，各所述喷涂喷嘴的进口端分别通过喷涂支管与所述柔性输送管路相连接；所述防腐涂料泵送系统包括一具有自锁功能的移动小车，在所述移动小车上安装有涂料罐，所述涂料罐的出口端连接喷涂泵，所述喷涂泵的出口端连接柔性输送管路；其中，喷涂泵采用变量泵。
2.煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法，所述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法利用如权利要求1中所述的煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械实现，其特征在于：包括如下步骤：
S1：设备到位：
推动移动小车实现整个上述煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐器械移动到位；
S2：观察需要拆卸维修的连接件的位置，并拿起手持式伸缩机构连带将其上连接的多头拆换喷一体组件举起；
S3：根据维修部位的高度选择举升的高度，当高度过高时能够选择踩踏施工梯实现增高；
S4：旧螺栓件初试快拆，快拆成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构移除，然后进行下一步；
S5：手动旋转整个多头拆换喷一体组件，并使其旧螺栓件快拆机构对准待拆卸的旧螺栓螺母、到位；
S6：控制开启各顶压缸带动内端的螺栓拆卸器伸缩并抵紧旧螺母表面后保持抵紧压力；
S7：破损式终切拆卸，将螺母切开或切裂：
S8：上述被切开或切裂的旧螺母破损后，控制拆卸扭矩电机继续旋转完成旧螺母的拆卸；
S9：控制各顶压缸回位，被拆卸的旧螺母或旧螺母碎片被强磁吸铁磁盘吸附，用以防止其向外飞溅；
S10：控制旧螺栓件快拆机构外移并转换至快速喷涂机构处于工作位，依次对设备表面进行初次防腐喷涂，喷涂完成后等待喷涂面初干；
S11：控制新螺栓件快装机构处于工作位，然后安装新的螺栓件并依靠启动新螺栓件快装机构上的螺栓件旋钮电机实现旋转，同时外力推进，完成新螺栓件的安装；
S12：新螺栓件快装机构复位，控制快速喷涂机构处于工作位并针对上述初干部位以及新螺栓件进行表面终喷涂，阴干后完成拆换防腐工作。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下设备螺栓快速拆换除锈防腐方法，其特征在于：所述旧螺栓件初试快拆的步骤包括：操作者一手抓握手持式伸缩机构，另一手辅助旋转多头拆换喷一体组件并使其上的新螺栓件快装机构对准待拆卸的旧螺栓螺母，通过新螺栓件快装机构套接在腐蚀螺母的外围实现初试拆卸，当初始拆卸成功后进行安装新螺母件，否则将新螺栓件快装机构移除，然后进行下一步。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |