CN104889733A - 立式装缸机 - Google Patents

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武丽明
李斐
武宏宇
刘勇
吕智
韩晓
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明涉及一种立式装缸机,属于油缸安装设备技术领域,提供了一种自动夹紧,自动上扣,拧紧可靠,拧紧程度一致,消除了人为误差,提高了工作效率与装配质量的立式装缸机,所采用的技术方案为立柱上安装有升降导轨,升降导轨上安装有旋拧机构安装座,立柱上设置有用于驱动旋拧机构安装座上下移动的升降油缸,旋拧机构安装座上安装有旋拧头和用于驱动拧紧夹头转动的旋拧驱动机构,升降导轨上还滑动安装有夹紧机构,夹紧机构位于旋拧驱动机构的下方;本发明广泛用于油缸的安装。

Description

立式装缸机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种立式装缸机,属于油缸安装设备技术领域。
背景技术
[0002]由于结构简单、制造容易、传力大、重量轻、寿命长等优点,油缸被广泛用于工程、矿山、冶金、轻工、农业、军工设备中。目前大多数油缸生产厂家生产规模小,以小批量多品种为主,生产设备少,装配工具简陋。个别专业油缸生产与装配企业,有简易的缸筒夹紧机构,活塞杆组装、活塞拧紧则基本靠多人合作安装。
[0003] 目前市场上有两家生产大型油缸(矿用立柱)的企业配有上扣机,其功能也是对立柱活塞杆、缸盖与缸筒的组装与拆卸。上扣机结构复杂,针对不同外径缸筒夹紧对中,每一次都要提前由螺栓调节固定V型块,调整麻烦;活塞杆安装时需要一到两人扶正组装,活塞杆对中方式与人工安装基本一致,容易出现装偏切圈现象;缸筒夹方式为一边用调好中心的固定V型块,另一边用链条搭扣夹紧或由油缸推动另一 V型块来夹紧,链条搭扣式夹紧不稳,上扣时经常出现卡滞现象,组装时要试旋几次,旋拧顺畅后正式拧紧,上扣效率低。上扣机为桁架结构,结构复杂,制造困难,占地面积大,主要解决油缸直径较大,人力拧紧时需要将搬手手柄加长很多,以达到油缸螺纹所需拧紧力上扣效率低的问题,由于调整组装麻烦,可装型号与长度规格少,仅适合同规格大批量油缸生产的组装。
发明内容
[0004] 为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种自动夹紧,自动上扣,拧紧可靠,拧紧程度一致,消除了人为误差,提高了工作效率与装配质量的立式装缸机。
[0005] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为立式装缸机,包括立柱,所述立柱上安装有升降导轨,所述升降导轨上安装有旋拧机构安装座,立柱上设置有用于驱动旋拧机构安装座上下移动的升降油缸,所述旋拧机构安装座上安装有旋拧头和用于驱动拧紧夹头转动的旋拧驱动机构,所述升降导轨上还滑动安装有夹紧机构,所述夹紧机构位于旋拧驱动机构的下方。
[0006] 优选的,所述拧紧驱动机构主要由拧紧马达和齿轮组构成,所述旋拧头安装在齿轮组的输出轴上,所述旋拧头主要由法兰盘和三个安装块构成,所述三个安装块均匀安装在法兰盘上,其中一个安装块上设置有插销,另外两个安装块上安装有夹紧方头和用于固定夹紧方头的压紧螺钉。
[0007] 优选的,所述夹紧机构主要由上夹紧机构、下夹紧机构和调节油缸构成,所述下夹紧机构位于立柱的最低端,上夹紧机构位于下夹紧机构的上方,且调节油缸的活塞杆铰接在立柱的底座上,调节油缸的缸体固定在上夹紧机构的底座上;所述上夹紧机构、下夹紧机构结构相同,均主要由底座、夹紧马达、丝杠、夹紧块、线性滑轨和滑块构成,所述底座滑动安装在升降导轨上,底座上安装有丝杠,丝杠的一端安装有夹紧马达,所述线性滑轨安装在丝杠的两侧,夹紧块安装在滑块上,滑块的中部安装在丝杠上,滑块的两侧滑动安装在线性滑轨上。
[0008] 优选的,所述夹紧块的接触面上设置有V型槽。
[0009] 与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:本发明立采用模块组合式结构,使装缸机安装容易,状态调整方便,大大缩短了装缸机针对不同油缸须用不同的安装参数、安装结构与外形大小的调整时间,使装缸机适用于多种生产经营模式。分体式多通道操作盒,使操作人员在吊装的同时进行装配操作,节省了人力。油源多路供油、控制、调节功能,使装缸机装配灵活、操作准确,同时可调式夹紧形式、夹紧力、旋转扭矩、转速使油缸组装适应性更强。垂直装缸形式使装缸机占地面积小,节省空间。并且本发明自动化程度高、性能可靠、运行平稳灵活、装配质量好、结构合理、外形紧凑美观、占地面积小、率较高、使用方便、适用广泛,同时可根据需要形成系列,具有广阔的应用前景。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图2为本发明中上夹紧机构的结构示意图。
[0012] 图3为本发明中下夹紧机构的结构示意图。
[0013] 图4为本发明中旋拧驱动机构和旋拧头的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0015] 如图1至图4所示,立式装缸机,包括立柱1,立柱I上安装有升降导轨2,所述升降导轨2上安装有旋拧机构安装座3,立柱I上设置有用于驱动旋拧机构安装座3上下移动的升降油缸4,所述旋拧机构安装座3上安装有旋拧头5和用于驱动拧紧夹头转动的旋拧驱动机构6,所述升降导轨2上还滑动安装有夹紧机构,所述夹紧机构位于旋拧驱动机构6的下方。
[0016] 更具体的,拧紧驱动机构6主要由拧紧马达7和齿轮组8构成,所述旋拧头5安装在齿轮组8的输出轴上,所述旋拧头5主要由法兰盘9和三个安装块10构成,所述三个安装块10均匀安装在法兰盘9上,其中一个安装块上设置有插销11,另外两个安装块上安装有夹紧方头12和用于固定夹紧方头12的压紧螺钉13。
[0017] 夹紧机构主要由上夹紧机构14、下夹紧机构15和调节油缸16构成,所述下夹紧机构15位于立柱的最低端,上夹紧机构14位于下夹紧机构15的上方,且调节油缸16的活塞杆铰接在立柱I的底座上,调节油缸16的缸体固定在上夹紧机构14的底座上;所述上夹紧机构14、下夹紧机构15结构相同,均主要由底座17、夹紧马达18、丝杠19、夹紧块20、线性滑轨22和滑块23构成,所述底座17滑动安装在升降导轨2上,底座17上安装有丝杠19,丝杠19的一端安装有夹紧马达18,所述线性滑轨22安装在丝杠19的两侧,夹紧块20安装在滑块23上,滑块23的中部安装在丝杠19上,滑块23的两侧滑动安装在线性滑轨22上,夹紧块20的接触面上设置有V型槽21。夹紧机构中的线性滑轨22、滑块23可以和丝杠座采用组装结构,可根据需要,自由选择夹紧工作力的大小。
[0018] 本发明主要用于油气缸缸筒、活塞杆、缸盖的组装到位与拧紧的非标设备,适用于缸筒外径80-350mm,长度500-3000mm的油缸组装。主要零部件有立柱、调节缸、上下夹紧机构、升降油缸、旋拧驱动机构、旋拧头和升降导轨等。实现单人操作,自动对中、自动推进、自动旋拧等功能。
[0019] 其中,立柱I为焊接结构,设有操作盒安装架、地面固定板、两道滑轨安装槽、升降缸安装板、油管固定与穿过孔及滑轨、升降缸固定螺孔,用于安装导轨、升降油缸、调节油缸、旋拧驱动机构、旋拧头、上下夹紧机构等部件,使旋拧驱动机构、旋拧头、上下夹紧机构在Y轴方向上下移动时,x、z轴方向保持一致,保证产品缸安装对中性好。立柱与地锚螺接固定。
[0020] 拧紧驱动机构6 —独立部件,通过旋拧机构安装座3滑动安装在升降导轨2上,旋拧机构安装座3固定在升降油缸4活塞杆的下端,由升降油缸4带动旋拧机构安装座3在升降导轨2上垂直滑动,拧紧驱动机构6用于将产品活塞杆压入缸筒与缸盖拧紧。
[0021] 旋拧机构安装座3为焊接结构,设有马达限位孔、转轴安装孔、螺孔,安装座与旋转马达、滑块螺接固定,与转轴滑动连接,与升降油缸活塞杆头压紧固定。
[0022] 拧紧马达7用于给齿轮组8中的小齿轮提供扭矩,通过齿轮组传力,将产品缸盖拧紧。拧紧马达7由旋拧结构安装座限位孔限位后螺接,马达轴与小齿轮滑动连接,通过键限制相对转动,马达轴端螺纹与小齿轮挡板螺接,固定小齿轮,
齿轮组8的输出轴将小齿轮扭矩传给安装在上面的方头,拧紧产品缸盖。转轴上设有法兰板,加工键槽与螺纹,用于大齿轮、挡板、安装块的连接与限位。转轴穿过旋拧机构安装座的孔与大齿轮滑动连接,通过键限制与大齿轮相对转动,上端螺纹固定挡板。大齿轮与安装痤、转轴与安装座间装有滑动片与自润滑滑动轴承。带方槽与圆孔的安装块与转轴法兰螺接,插销、方头与安装块滑动连接,下挡板与安装块螺接,限制方头掉落,压紧螺钉与安装块螺接,压紧方头,限制方头在安装块中滑动。
[0023] 插销11用于悬挂产品活塞杆并与产品缸筒对中,传递升降缸向下压力,压装活塞杆。插销11设有定心台阶与法兰,活塞杆悬挂后直接与缸筒对中,插销与插销安装块间隙配合,由螺栓固定在插销连接块上。
[0024] 上夹紧机构14用于夹紧产品缸筒上端。上夹紧机构14与立柱I滑动连接,由调节油缸16带动在立柱上垂直移动到合适的位置后固定。夹紧马达18供油,带动丝杠旋转,夹紧块块收拢,夹紧缸筒。夹紧块直接与丝母与滑块螺接后,安装在丝杠上,滑块与安装在底座上的滑轨滑动连接。该机构为自行选取设计,夹紧力可以根据需要进行调节。如需要大夹紧力,可以自行设计模组,自己选配左右丝杠、滑轨与马达。调节缸活塞杆与立柱销接,缸筒固定在上夹紧机构上,倒装安装形式,使上夹紧机构上下移动距离加长。
[0025] 下夹紧机构与上夹紧机构结构、作用基本相同,下夹紧机构的夹紧块可根据产品缸底结构进行更换,组装时可用带V型槽的夹紧块夹紧缸底平面,也可以用销轴穿在三角块与缸底孔内固定产品缸筒。
[0026] 油源用于给两个油缸与三个马达共五个工作单位正反腔供油,满足五个工作单位压力、流量及功能的需要。
[0027] 升降油缸伸缩频繁,要求油缸既能单独伸缩,又能在拧紧缸盖的过程中随动下降,同时要求升降缸升起后反腔上锁,保证升降缸不会在旋转机构自重下自动伸出;调节油缸需在同一批产品缸夹紧部位不一样时伸缩,产品缸夹紧部位一致时,不需要调整,调节油缸的反腔要求上锁,保证调节缸长期稳定在一个状态不会自动收回;两个夹紧马达既可以同时供油,又可单独供油,保证上下夹紧机构既可同时夹紧,又可单独夹紧,夹紧马达压力可调,保证夹紧马达提供的夹紧力满足不同壁厚油缸需要;旋拧马达压力可独立调整,以满足不同规格螺纹拧紧力需要。油源有故障报警油源自清洁等功能,可满足装配时间断性长期工作的能力。控制系统分两部分,一部分安装在立柱上,方便操作工人对装缸动作操作与控制;另一部分装在油源上,完成油源总体运行与控制。两个控制系统功操作能既有分工,又有重复,使油源运行、油缸装配安全,方便一人装缸要求。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本发明范围内。

Claims (4)

1.立式装缸机,其特征在于:包括立柱(I ),所述立柱(I)上安装有升降导轨(2),所述升降导轨(2)上安装有旋拧机构安装座(3),立柱(I)上设置有用于驱动旋拧机构安装座(3)上下移动的升降油缸(4),所述旋拧机构安装座(3)上安装有旋拧头(5)和用于驱动拧紧夹头转动的旋拧驱动机构(6),所述升降导轨(2)上还滑动安装有夹紧机构,所述夹紧机构位于旋拧驱动机构(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的立式装缸机,其特征在于:所述拧紧驱动机构(6)主要由拧紧马达(7)和齿轮组(8)构成,所述旋拧头(5)安装在齿轮组(8)的输出轴上,所述旋拧头(5 )主要由法兰盘(9 )和三个安装块(10 )构成,所述三个安装块(10 )均匀安装在法兰盘(9 )上,其中一个安装块上设置有插销(11 ),另外两个安装块上安装有夹紧方头(12)和用于固定夹紧方头(12)的压紧螺钉(13)。
3.根据权利要求1或2所述的立式装缸机,其特征在于:所述夹紧机构主要由上夹紧机构(14)、下夹紧机构(15)和调节油缸(16)构成,所述下夹紧机构(15)位于立柱的最低端,上夹紧机构(14)位于下夹紧机构(15)的上方,且调节油缸(16)的活塞杆铰接在立柱(I)的底座上,调节油缸(16)的缸体固定在上夹紧机构(14)的底座上;所述上夹紧机构(14)、下夹紧机构(15)结构相同,均主要由底座(17)、夹紧马达(18)、丝杠(19)、夹紧块(20 )、线性滑轨(22 )和滑块(23 )构成,所述底座(17 )滑动安装在升降导轨(2 )上,底座(17 )上安装有丝杠(19),丝杠(19)的一端安装有夹紧马达(18), 所述线性滑轨(22)安装在丝杠(19)的两侧,夹紧块(20)安装在滑块(23)上,滑块(23)的中部安装在丝杠(19)上,滑块(23)的两侧滑动安装在线性滑轨(22)上。
4.根据权利要求3所述的立式装缸机,其特征在于:所述夹紧块(20)的接触面上设置有V型槽(21)。
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