CN205058047U - 在阀体中孔安装六角螺母的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型是在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)和电机(6)。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

Description

在阀体中孔安装六角螺母的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种阀体组装机械手，具体涉及用于在阀体中孔安装六角螺母的机械手。

背景技术

阀类用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的在阀体中孔安装六角螺母的机械手。

本实用新型的具体技术方案是：在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台装有竖板，竖板的一侧装有套筒，套筒内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴，转轴一端装有气缸四，气缸四的外端装有夹爪，竖板的另一侧装有减速机，减速机的外端装有电机，转轴另一端通过竖板的圆孔与减速机连接。夹爪、气缸四、转轴、套筒、减速机和电机在同一轴线上。

气缸一可以使小导轨平台沿纵向导轨移动，气缸二可以使夹爪导轨平台沿小导轨移动，气缸三可以使纵向导轨平台沿横向导轨移动，气缸四可以使夹爪开合。

工作原理：气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准供料机构中的六角螺母；气缸四工作，使得夹爪夹紧螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准夹具上的阀体中孔；电机和减速机工作，将夹爪的螺母旋入阀体；气缸四工作，夹爪放开螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，夹爪退回原位，如此循环。

本机械手气缸由气动机构控制，气动机构和电机由电脑数控编程控制。

本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

附图说明

图1：为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的一种实施例。

在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座14，底座14的顶部装有横向导轨平台15，横向导轨平台15上设有横向导轨13，横向导轨13上装有纵向导轨平台16，横向导轨平台15外侧装有气缸三3，气缸三3的连杆与纵向导轨平台16连接，纵向导轨平台16上设有纵向导轨11，纵向导轨11上装有小导轨平台17，纵向导轨平台16的外侧装有气缸一1，气缸一1的连杆与小导轨平台17连接，小导轨平台17上设有小导轨12，小导轨12上装有夹爪导轨平台18，小导轨平台17的外侧装有气缸二2，气缸二2的连杆与夹爪导轨平台18连接，夹爪导轨平台18装有竖板19，竖板19的一侧装有套筒8，套筒8内装有固定套10，固定套10内设有轴承20，轴承20内装有转轴9，转轴9一端装有气缸四4，气缸四4的外端装有夹爪5，竖板19的另一侧装有减速机7，减速机7的外端装有电机6，转轴9另一端通过竖板19的圆孔与减速机7连接。夹爪5、气缸四4、转轴9、套筒8、减速机7和电机6在同一轴线上。

气缸一1可以使小导轨平台17沿纵向导轨11移动，气缸二2可以使夹爪导轨平台18沿小导轨12移动，气缸三3可以使纵向导轨平台16沿横向导轨13移动，气缸四4可以使夹爪5开合。

工作原理：气缸一1、气缸二2和气缸三3工作，使得夹爪5对准供料机构中的六角螺母；气缸四4工作，使得夹爪5夹紧螺母；气缸一1、气缸二2和气缸三3工作，使得夹爪5对准夹具上的阀体中孔；电机6和减速机7工作，将夹爪5的螺母旋入阀体；气缸四4工作，夹爪5放开螺母；气缸一1、气缸二2和气缸三3工作，夹爪5退回原位，如此循环。

本机械手气缸由气动机构控制，气动机构和电机由电脑数控编程控制。

本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

Claims (2)

1.在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，其特征在于：所述的底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，纵向导轨平台(16)的外侧装有气缸一(1)，气缸一(1)的连杆与小导轨平台(17)连接，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，小导轨平台(17)的外侧装有气缸二(2)，气缸二(2)的连杆与夹爪导轨平台(18)连接，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，套筒(8)内装有固定套(10)，固定套(10)内设有轴承(20)，轴承(20)内装有转轴(9)，转轴(9)一端装有气缸四(4)，气缸四(4)的外端装有夹爪(5)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)，减速机(7)的外端装有电机(6)，转轴(9)另一端通过竖板(19)的圆孔与减速机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的在阀体中孔安装六角螺母的机械手，其特征在于：所述的夹爪(5)、气缸四(4)、转轴(9)、套筒(8)、减速机(7)和电机(6)在同一轴线上。