CN216803287U

CN216803287U - 一种闸阀阀座在线强拆装置

Info

Publication number: CN216803287U
Application number: CN202220196117.1U
Authority: CN
Inventors: 马小纯; 周文; 赵战国; 王双剑
Original assignee: Beijing Raymond Cbe Mechanical & Electric Tech Co ltd
Current assignee: Beijing Raymond Cbe Mechanical & Electric Tech Co ltd
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2032-01-25

Abstract

本实用新型涉及一种闸阀阀座在线强拆装置，包括基座、水平运动单元、连接臂、顶推单元和夹持单元。所述基座设于所述阀体上；所述水平运动单元包括滑轨、滑台和水平动力装置，所述滑轨固定在所述基座上，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述水平动力装置固定在所述基座上；所述连接臂固定在所述滑台下方；所述顶推单元固定在所述连接臂上；所述夹持单元包括固定轴、浮动盘组件和拉爪，所述固定轴安装在所述连接臂下端，所述浮动盘组件安装在所述固定轴上，所述拉爪与所述浮动盘组件铰接。本实用新型采用拉爪钩住阀座端面对阀座进行抓取，抓取可靠；通过液压顶推，拆卸力大；可远程控制，减少操作人员受辐照剂量；且便于进行辐射防护的特点。

Description

一种闸阀阀座在线强拆装置

技术领域

本实用新型涉及阀门现场加工技术领域，具体涉及一种闸阀阀座在线强拆装置。

背景技术

核电厂使用大量的焊接安装的闸阀，在此类阀门的阀座发生严重损伤，通常采用更换处理，即：从管道上切割下损坏的阀门再焊接新阀门。但因更换整阀数量大，更换费用较大，因此考虑通过在线更换阀座的方式来进行修复，通过在线更换阀座，可以节约大量的资金和时间，降低切割对管道的损伤，减少昂贵的整阀备件数量。

对闸阀阀座进行在线更换时，需先切割旧阀座的密封焊缝从而取出阀座。由于核级闸阀长期在高温高压下工作，阀座会产生变形，因此旧阀座从阀体取出时，可能存在卡滞，无法通过常规工具取出，因此需要一套专用工具，将卡滞的阀座从阀体内取出。对于闸阀阀座取出装置，申请号201921942986.9公开了一种核级闸阀阀座密封环在线修复阀座密封环取出装置，该取出装置通过接触爪与阀座环内壁压紧，靠压紧产生的摩擦力将阀座取出，该装置存在以下问题：

（1）在阀座卡滞严重时，可能会发生摩擦力不足，难以取出阀座的情况；

（2）该装置需操作人员现场手动进行操作，但由于核级闸阀阀座存在辐射，操作人员现场进行操作受辐照剂量大，不利于操作人员身体健康。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取可靠、拆卸力大、可远程控制，且耐辐照的闸阀阀座在线强力拆卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种闸阀阀座在线强拆装置，所述闸阀包括阀体和阀座，所述一种闸阀阀座在线强拆装置包括基座、水平运动单元、连接臂、顶推单元和夹持单元。所述基座设于所述阀体上。所述水平运动单元包括滑轨、滑台和水平动力装置，所述滑轨固定在所述基座上，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述水平动力装置固定在所述基座上，并与所述滑台连接。所述连接臂固定在所述滑台下方。所述顶推单元固定在所述连接臂上。所述夹持单元包括固定轴、浮动盘组件和拉爪，所述固定轴安装在所述连接臂下端，所述浮动盘组件安装在所述固定轴上，所述拉爪与所述浮动盘组件铰接连接，所述拉爪张开可钩住所述阀座端面从而实现对所述阀座的抓取。

所述水平运动单元水平运动，带动所述夹持单元进入所述阀座孔中，通过所述拉爪张开钩住所述阀座端面，所述顶推单元顶推所述阀体，从而将所述阀座向外拉拔，使所述阀座从所述阀体内取出。

具体的，所述顶推单元为液压缸。

具体的，所述夹持单元还包括扭簧、拉爪气缸和拉绳一。所述扭簧安装在所述拉爪和所述浮动盘组件之间的铰接轴上，所述扭簧的两个扭臂分别压紧在所述拉爪和所述浮动盘组件上。所述拉爪气缸固定在所述基座上。所述拉绳一两端分别连接所述拉爪气缸和所述拉爪上。通过所述拉爪气缸的活塞杆伸出和收回，所述拉爪实现张开和收回。

具体的，所述夹持单元还包括止回盘、止回盘气缸和拉绳二。所述止回盘安装在所述浮动盘组件上，所述止回盘气缸固定在所述基座上，所述拉绳二两端分别连接在所述止回盘气缸的活塞杆和所述止回盘上。通过所述止回盘气缸的活塞杆伸出和收回，所述止回盘可进行顺时针和逆时针转动。

具体的，所述止回盘具有凹槽，所述凹槽与所述拉爪一一对应，避免所述拉爪张开和收回时与所述止回盘干涉。

具体的，所述浮动盘组件包括连接盘、浮动支承和碟簧。所述连接盘与所述浮动支承固定。所述浮动支承浮动地安装于所述固定轴上，在外力作用下可沿所述固定轴径向摆动。所述碟簧套设于所述固定轴上，且位于所述连接盘和所述连接臂之间。

优选的，所述一种闸阀阀座在线强拆装置还包括回转单元，用于实现所述夹持单元的回转运动。所述回转单元包括回转机构和回转动力装置，所述回转机构固定在所述阀体法兰上，所述回转动力装置与所述回转机构固定。所述基座固定在所述回转单元上。在所述回转动力装置驱动下，所述回转机构进行回转运动，带动所述基座、所述水平运动单元、所述连接臂、所述顶推单元和所述夹持单元一同转动，使所述夹持单元对准所述阀座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型特点在于：采用拉爪张开钩住所述阀座端面的方式对阀座进行抓取，且通过止回盘对拉爪的限位顶推，增强拉爪的抓取刚度，保证了抓取的可靠；采用液压缸为阀座的拆卸提供拉拔力，拆卸力大；该装置可与远程控制系统连接进行远程控制，减少操作人员受辐照剂量；该装置的水平动力装置和回转动力装置位于阀体外部，方便进行辐射防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种闸阀阀座在线强拆装置在所述闸阀上安装示意图；

图2为本实用新型一种闸阀阀座在线强拆装置示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为基座、水平运动单元和连接臂示意图；

图5为夹持单元安装在连接臂上的半剖示意图；

图6为夹持单元抓取阀座时的拉爪及止回盘的状态示意图；

图7为闸阀俯视示意图；

图8为图7中B-B剖视图。

图中各符号表示含义如下：

1-基座，2-水平运动单元，3-连接臂，4-顶推单元，5-夹持单元,6-回转单元，7-闸阀，8-连接螺柱，21-滑轨，22-滑台，23-水平动力装置，231-驱动电机，232-丝杠，233-丝杠螺母，31-臂杆，32-臂座，33-复位弹簧，51-固定轴，52-浮动盘组件，53-拉爪，54-扭簧，55-拉爪气缸，56-拉绳一，57-止回盘，58-止回盘气缸，59-拉绳二，521-连接盘，522-浮动支承，523-碟簧，571-凹槽，61-回转机构，62-回转动力装置，71-阀体，72-阀座,73-螺纹孔。

具体实施方式

结合附图，通过以下实施例形式，对本实用新型进一步详细说明，使本领域的技术人员可以更好地理解并能予以实施，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的保护范围之内。

实施例：如图7和图8所示，所述一种闸阀阀座在线强拆装置的所述闸阀7包括阀体71和阀座72，所述阀体71法兰上具有多个螺纹孔73。

如图1和图2所示，所述一种闸阀阀座在线强拆装置包括基座1、水平运动单元2、连接臂3、顶推单元4和夹持单元5。

所述基座1安装在所述回转单元6上，并通过紧固件进行固定。

所述水平运动单元2包括滑轨21、滑台22和水平动力装置23。所述滑轨21固定在所述基座1上，所述滑台22通过滑块安装在所述滑轨21上形成滑动连接。所述水平动力装置23固定在所述基座1上，并与所述滑台22连接，用于驱动所述滑台22进行水平运动。

进一步的，如图4所示，本实施例中，所述水平动力装置23包含驱动电机231、丝杠232和丝杠螺母233。所述驱动电机231通过紧固件固定在所述基座1上。所述丝杠232两端通过轴承固定在所述基座1上，且所述丝杠232一端通过联轴器与所述驱动电机231输出轴连接。所述丝杠螺母233安装在所述丝杠232上，并与所述滑台22通过紧固件固定。所述驱动电机231工作时，带动所述丝杠232转动，使所述丝杠螺母233沿水平方向移动，进而带动所述滑台22沿水平方向移动。

所述连接臂3固定在所述滑台22下方。进一步的，如图4所示，本实施例中，所述连接臂3包括臂杆31、臂座32和复位弹簧33。所述臂座32与所述丝杠螺母233固定，所述臂杆31通过销轴与所述臂座32铰接连接，所述复位弹簧33套设于所述臂杆31和所述臂座32铰接处。所述臂杆31和所述臂座32铰接连接，可避免所述顶推单元4顶推所述阀体71对所述阀座72拆卸时，所述顶推单元4与所述水平运动单元2运动不同步造成的别劲。所述复位弹簧33用于避免所述臂杆31在铰接连接下随意摆动，保持竖直状态。

所述顶推单元4安装在所述连接臂3中间位置，并通过紧固件进行固定，用于为所述阀座72的拆卸提供拉拔力。具体的，所述顶推单元4为液压缸，所述夹持单元5抓取所述阀座72后，通过液压缸的活塞杆顶推所述阀体71，实现对所述阀座72的拆卸。

如图2、图3和图5所示，所述夹持单元5包括固定轴51、浮动盘组件52、拉爪53、扭簧54、拉爪气缸55、拉绳一56、止回盘57、止回盘气缸58和拉绳二59。所述固定轴51通过销轴安装在所述连接臂3下端。所述浮动盘组件52安装在所述固定轴51上。所述拉爪53与所述浮动盘组件52铰接连接。所述扭簧54安装在所述拉爪53和所述浮动盘组件52之间的铰接轴上，所述扭簧54的两个扭臂分别压紧在所述拉爪53和所述浮动盘组件52上。所述拉爪气缸55固定在所述基座1上。所述拉绳一56两端分别连接所述拉爪气缸55的活塞杆和所述拉爪53上。通过所述拉爪气缸55的活塞杆伸出和收回，实现所述拉爪53的张开和收回。所述拉爪53张开可钩住所述阀座72的端面从而实现对所述阀座72的抓取。所述止回盘57安装在所述浮动盘组件52上，并可绕所述浮动盘组件52中心转动。所述止回盘气缸58固定在所述基座1上。所述拉绳二59两端分别连接在所述止回盘气缸58的活塞杆和所述止回盘57上。通过所述止回盘气缸58的活塞杆伸出和收回，所述止回盘57可进行顺时针和逆时针转动。

当所述拉爪气缸55的活塞杆收回，带动所述拉绳一56拉紧所述拉爪53，使所述拉爪53收回；当所述拉爪气缸55的活塞杆伸出，所述拉绳一56无法拉紧所述拉爪53，在所述扭簧54的弹力作用下所述拉爪53张开。

所述止回盘气缸58的活塞杆伸出时，所述止回盘57在重力作用下使所述凹槽571正对所述拉爪53，此时所述拉爪53可张开或收回。当所述拉爪53张开钩住所述阀座72端面时，所述止回盘气缸58的活塞杆收回，带动所述拉绳二59拉动所述止回盘57，使所述止回盘57旋转，从而所述止回盘57对所述拉爪53进行限位，如图6所示，避免所述拉爪53向外拉拔所述阀座72过程中，所述拉爪53收回，且增强了所述拉爪53的刚度。

所述浮动盘组件52包括连接盘521、浮动支承522和碟簧523。所述连接盘521与所述浮动支承522通过紧固件固定。所述浮动支承522浮动地安装于所述固定轴51上，在外力作用下可沿所述固定轴51径向摆动。所述碟簧523套设于所述固定轴51上，且位于所述连接盘521和所述连接臂3之间，并被压缩。进一步的，本实施例中，所述碟簧523具有多个，并进行对合组合。具体的，本实施例中，所述碟簧523为6个。

所述浮动盘组件52用于所述夹持单元5进入所述阀座72时，使所述夹持单元5可沿所述阀座72径向摆动，从而顺利进入所述阀座72，避免所述夹持单元5和所述阀座72由于制造、安装误差产生的不同心，而导致所述夹持单元5无法进入所述阀座72。

进一步的，本实施例中，所述拉爪53具有多个，并沿所述浮动盘组件52圆周方向均布。具体的，本实施例中，所述拉爪53为三个。

所述止回盘57具有凹槽571，所述凹槽571与所述拉爪53一一对应，用于避免所述拉爪53张开和收回时与所述止回盘57干涉。进一步的，本实施例中，所述凹槽571具有多个，且沿所述浮动盘组件52圆周方向均布。具体的，本实施例中，所述凹槽571为三个。

所述一种闸阀阀座在线强拆装置还包括回转单元6，用于实现所述夹持单元5的回转运动。所述回转单元6包括回转机构61和回转动力装置62。所述回转机构61安装在所述阀体71法兰上，并通过紧固件进行固定，所述回转动力装置62与所述回转机构61固定。具体的，本实施例中，还包括连接螺柱8，所述连接螺柱8安装到所述阀体71的所述螺纹孔73内，所述回转机构61安装到所述阀体71法兰后，回转机构61的安装孔与所述连接螺柱8对齐，回转机构61与所述连接螺柱8通过紧固件固定。

在所述回转动力装置62驱动下，所述回转机构61进行回转运动，带动所述基座1、所述水平运动单元2、所述连接臂3、所述顶推单元4和所述夹持单元5一同回转，使所述夹持单元5对准所述阀座72。

具体的，本实施例中，所述一种闸阀阀座在线强拆装置工作过程：

第一步：设备安装到设备安装到待切割阀体71上；

第二步：启动设备；

第三步：启动回转动力装置62，使夹持单元5回转对准其中一个阀座72；

第四步：启动水平运动单元2，使夹持单元5进入阀座72中；

第五步：启动拉爪气缸55，拉爪气缸55的活塞杆伸出，使拉爪53张开，并钩取阀座72端面；

第六步：启动止回盘气缸58，止回盘气缸58的活塞杆收回，使止回盘57转动对拉爪53进行限位；

第七步：启动顶推单元4顶推阀体71，并与水平运动单元2配合动作，实现阀座72从阀体71的水平管取出；

第八步：顶推单元4收回，将设备吊出阀体71，取下所拆卸阀座72；

第九步：再次安装设备到待切割阀体71上，重复第二步～第八步，完成另一个阀座的拆卸。

Claims

1.一种闸阀阀座在线强拆装置，所述闸阀包括阀体和阀座，其特征在于，包括基座（1）、水平运动单元（2）、连接臂（3）、顶推单元（4）和夹持单元（5）；所述基座（1）设于所述阀体（71）上；所述水平运动单元（2）包括滑轨（21）、滑台（22）和水平动力装置（23），所述滑轨（21）固定在所述基座（1）上，所述滑台（22）与所述滑轨（21）滑动连接，所述水平动力装置（23）固定在所述基座（1）上，并与所述滑台（22）连接；所述连接臂（3）固定在所述滑台（22）下方；所述顶推单元（4）固定在所述连接臂（3）上；所述夹持单元（5）包括固定轴（51）、浮动盘组件（52）和拉爪（53），所述固定轴（51）安装在所述连接臂（3）下端，所述浮动盘组件（52）安装在所述固定轴（51）上，所述拉爪（53）与所述浮动盘组件（52）铰接连接，所述拉爪（53）张开可钩住所述阀座（72）端面从而实现对所述阀座（72）的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，所述顶推单元（4）为液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，所述夹持单元（5）还包括扭簧（54）、拉爪气缸（55）和拉绳一（56）；所述扭簧（54）安装在所述拉爪（53）和所述浮动盘组件（52）之间的铰接轴上，所述扭簧（54）的两个扭臂分别压紧在所述拉爪（53）和所述浮动盘组件（52）上；所述拉爪气缸（55）固定在所述基座（1）上；所述拉绳一（56）两端分别连接所述拉爪气缸（55）和所述拉爪（53）上；通过所述拉爪气缸（55）的活塞杆伸出和收回，所述拉爪（53）实现张开和收回。

4.根据权利要求1所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，所述夹持单元（5）还包括止回盘（57）、止回盘气缸（58）和拉绳二（59）；所述止回盘（57）安装在所述浮动盘组件（52）上，所述止回盘气缸（58）固定在所述基座（1）上，所述拉绳二（59）两端分别连接在所述止回盘气缸（58）的活塞杆和所述止回盘（57）上；通过所述止回盘气缸（58）的活塞杆伸出和收回，所述止回盘（57）可进行顺时针和逆时针转动。

5.根据权利要求4所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，所述止回盘（57）具有凹槽（571），所述凹槽（571）与所述拉爪（53）一一对应，避免所述拉爪（53）张开和收回时与所述止回盘（57）干涉。

6.根据权利要求1所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，所述浮动盘组件（52）包括连接盘（521）、浮动支承（522）和碟簧（523）；所述连接盘（521）与所述浮动支承（522）固定；所述浮动支承（522）浮动地安装于所述固定轴（51）上，在外力作用下可沿所述固定轴（51）径向摆动；所述碟簧（523）套设于所述固定轴（51）上，且位于所述连接盘（521）和所述连接臂（3）之间。

7.根据权利要求1所述的一种闸阀阀座在线强拆装置，其特征在于，还包括回转单元（6），用于实现所述夹持单元（5）的回转运动；所述回转单元（6）包括回转机构（61）和回转动力装置（62），所述回转机构（61）固定在所述阀体（71）法兰上，所述回转动力装置（62）与所述回转机构（61）固定；所述基座（1）固定在所述回转单元（6）上。