CN114453864A - 销轴拆除装置及销轴拆除方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及销轴拆除技术领域，公开了一种销轴拆除装置及销轴拆除方法，销轴拆除装置包括：多个间隔设置的固定件，多个固定件之间形成用于夹持工件的收容空间；驱动机构与固定件间隔设置且包括气缸和导管，气缸内设有收容腔，气缸包括一端收容于收容腔内的移动件，导管与收容腔相连通，且导管上开设有接入口；导管上连接有控制件；连接机构的两端分别固定连接于固定件和气缸。上述销轴拆除装置及销轴拆除方法通过连接机构将气缸固定连接于工件上，控制件控制压缩气体驱动移动件冲击销轴；导管可进行外延，且通过连接机构将气缸与工件固定连接，可在有限空间内拆除工件销轴，有效解决了现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

Description

销轴拆除装置及销轴拆除方法

技术领域

本申请涉及销轴拆除技术领域，尤其涉及一种销轴拆除装置及销轴拆除方法。

背景技术

在设备的销轴拆除过程中，往往需要使用反复的冲击力将设备的销轴从轴孔中拆除。目前常见的做法是：采用手锤反复给销轴施加冲击力，直至销轴从轴孔中退出。但是使用手锤对现场空间大小有一定的要求，而在现场空间狭小的情况下，手锤的操作没有足够的空间，导致销轴的拆除难度大大增加，甚至无法拆除。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种销轴拆除装置，以解决现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

本申请第一方面的实施例提出一种销轴拆除装置，用于拆除工件的销轴，所述销轴拆除装置包括：

多个间隔设置的固定件，多个所述固定件之间形成用于夹持所述工件的收容空间；

驱动机构，与所述固定件间隔设置且包括气缸和导管，所述气缸内设有收容腔，所述气缸包括一端收容于所述收容腔内的移动件，所述导管的两端分别连接所述气缸的两端并与所述收容腔相连通，且所述导管上开设有用于通入压缩气体的接入口；所述导管上连接有控制件，所述控制件用于控制向所述收容腔内通入压缩气体或释出压缩气体，以驱动所述移动件朝向靠近或远离所述收容空间的方向移动，以冲击所述工件的销轴；

连接机构，所述连接机构的两端分别固定连接于所述固定件和所述气缸，以使所述移动件的端部正对于所述工件的销轴。

在一实施例中，多个所述固定件平行设置；

所述连接机构包括多个连接杆，多个所述连接杆沿所述气缸的径向均匀分布，每个所述连接杆依次穿设于所述气缸及所述固定件，每个所述固定件固定连接于其中至少两个所述连接杆。

在一实施例中，所述气缸包括缸体和分别设于所述缸体两侧的第一端盖和第二端盖，所述导管包括第一导管主体和第二导管主体，所述接入口位于所述第一导管主体和所述第二导管主体的连接处，所述第一导管主体远离所述接入口的一端穿设于所述第一端盖，所述第二导管主体远离所述接入口的一端穿设于所述第二端盖。

在一实施例中，所述连接杆为螺杆，每个所述连接杆依次穿设于所述第一端盖、所述第二端盖及两个所述固定件，并通过螺母固定所述第一端盖、所述第二端盖及所述固定件的位置。

在一实施例中，所述控制件包括间隔设置的入口阀、出口阀和快排阀，所述入口阀设于所述第一导管主体上，所述出口阀设于所述第二导管主体上，所述快排阀设于所述第一端盖或所述第二端盖上且连通于所述收容腔。

在一实施例中，所述控制件还包括第一调压阀和第二调压阀，所述第一调压阀设于所述第一导管主体上且设定第一压力值，所述第二调压阀设于所述第二导管主体上且设定第二压力值，所述第一压力值小于或大于所述第二压力值。

在一实施例中，所述销轴拆除装置还包括多个压力表，多个所述压力表分别连通于所述入口阀、所述出口阀、所述第一调压阀及所述第二调压阀。

在一实施例中，所述销轴拆除装置还包括控制座，所述控制座位于所述气缸的一侧，所述入口阀、所述出口阀、所述第一调压阀及所述第二调压阀均固定连接于所述控制座。

在一实施例中，所述气缸还包括活塞和限位件，所述活塞连接于所述移动件位于所述收容腔内的一端，所述限位件位于所述收容腔内且固定连接于所述气缸远离所述连接件的一端；

在所述移动件朝靠近所述收容空间移动之前，所述限位件朝向所述收容空间的一侧抵接于所述移动件。

上述销轴拆除装置可利用多个固定件之间形成的收容空间夹持工件，并通过连接机构固定连接固定件和气缸，以将气缸固定连接于工件上，并保持两者相对位置的固定。由于移动件的一端收容于收容腔内且另一端正对于工件的销轴，气缸的两端连接有导管且导管上的接入口可用于通入压缩气体，则可通过控制件控制压缩气体驱动移动件冲击销轴，从而实现销轴的移除；此外，连接于气缸的导管可根据安装空间的实际情况进行外延，只需通过连接机构将气缸通过固定件与工件实现固定连接即可，即上述销轴拆除装置可分散所要占用的操作空间，能够在有限的空间内进行工件销轴的拆除，有效解决了现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

本申请第二方面的实施例还提出一种销轴拆除方法，采用如第一方面任一项所述的销轴拆除装置，包括：

S1，将多个固定件置于工件的周侧，并通过连接机构将固定件与气缸进行固定，所述固定件之间形成收容空间以夹持工件；

S2，通过导管上的接入口通入压缩气体，并通过控制件控制压缩气体通入所述气缸的收容腔内，以驱动移动件由第一位置移动至第二位置；

S3，通过所述控制件控制压缩气体从所述气缸的收容腔内排出，以驱动所述移动件再由所述第二位置返回至所述第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置中的一者为所述移动件抵接于所述工件的销轴的位置；

S4，重复S2和S3，直至拆除所述工件的销轴。

上述销轴拆除方法可利用多个固定件之间形成的收容空间放置工件，并通过连接机构固定连接固定件和气缸，以保证气缸与工件相对位置的固定，并利用压缩气体驱动移动件移动以冲击销轴，从而实现销轴的移除；此外，连接于气缸的导管可根据安装空间的实际情况进行外延，只需通过连接机构将气缸通过固定件与工件实现固定连接即可，即上述销轴拆除装置可分散所要占用的操作空间，能够在有限的空间内进行工件销轴的拆除，有效解决了现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的销轴拆除装置的立体示意图；

图2为图1所示销轴拆除装置中气缸的立体分解示意图；

图3为本申请一实施例提供的销轴拆除方法的流程图。

图中标记的含义为：

100、销轴拆除装置；

11、固定件；12、收容空间；

21、气缸；211、移动件；212、缸体；213、第一端盖；214、第二端盖；215、贯穿孔；216、第一通孔；217、第二通孔；218、活塞；219、限位件；22、导管；221、第一导管主体；222、第二导管主体；23、收容腔；24、接入口；251、第一调压阀；252、第二调压阀；253、入口阀；254、出口阀；255、快排阀；256、操作手柄；257、出气口；

31、连接杆；

40、压力表；

50、控制座。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请第一方面的实施例提供一种销轴拆除装置，用于拆除工件的销轴，特别是可在有限空间内完成工件上销轴的拆除。

请参考图1和图2，销轴拆除装置100包括多个固定件11、驱动机构和连接机构。

多个间隔设置的固定件11，多个固定件11之间形成用于夹持工件的收容空间12。即多个固定件11分别位于工件的周侧，且之间间隔设置，共同围设出一收容空间12，用于夹持工件。可以理解，随着多个固定件11的位置间距调整，可用于夹持不同尺寸的工件；此外，收容空间12的形状也可为方形或不规则形等。

驱动机构与固定件11间隔设置且包括气缸21和导管22，气缸21内设有收容腔23，气缸21包括一端收容于收容腔23内的移动件211，导管22的两端分别连接气缸21的两端并与收容腔23相连通，且导管22上开设有用于通入压缩气体的接入口24；导管22上连接有控制件，控制件用于控制向收容腔23内通入压缩气体或释出压缩气体，以驱动移动件211朝向靠近或远离收容空间12的方向移动，以冲击工件的销轴。也即是说，压缩气体通过接入口24进入导管22，由于导管22与气缸21内的收容腔23相连通，在控制件的控制下，压缩气体通入收容腔23或从收容腔23释出，并驱动移动件211移动以冲击工件的销轴。

连接机构的两端分别固定连接于固定件11和气缸21，以使移动件211的端部正对于工件的销轴。如此，可保证固定件11和气缸21相对位置固定，即将气缸21固定在工件上，在移动件211冲击销轴的过程中，避免移动件211的错位。

上述销轴拆除装置100可利用多个固定件11之间形成的收容空间12夹持工件，并通过连接机构固定连接固定件11和气缸21，以将气缸21固定连接于工件上，并保持两者相对位置的固定。由于移动件211的一端收容于收容腔23内且另一端正对于工件的销轴，气缸21的两端连接有导管22且导管22上的接入口24可用于通入压缩气体，则可通过控制件控制压缩气体驱动移动件211冲击销轴，从而实现销轴的移除；此外，连接于气缸21的导管22可根据安装空间的实际情况进行外延，只需通过连接机构将气缸21通过固定件11与工件实现固定连接即可，即上述销轴拆除装置100可分散所要占用的操作空间，能够在有限的空间内进行工件销轴的拆除，有效解决了现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

请参照图1，在本申请的一个实施例中，多个固定件11平行设置；连接机构包括多个连接杆31，多个连接杆31沿气缸21的径向均匀分布，每个连接杆31依次穿设于气缸21及固定件11，每个固定件11固定连接于其中至少两个连接杆31。如此，连接机构的结构简单，安装简便，且沿气缸21的径向均匀分布的连接杆31与气缸21之间的连接受力比较均匀，固定件11固定连接与其中至少两个连接杆31可使固定件11与连接杆31之间的连接更加稳固，提升连接杆31、固定件11、气缸21之间连接的稳定性。

具体地，在本实施例中，销轴拆除装置100包括四个分别设于工件四周且平行的固定件11，其中，固定件11为沿竖直方向设置的固定板。连接机构包括四个沿水平方向设置的连接杆31，其中，每个固定件11上穿设两个连接杆31，且每个连接杆31依次穿设两个固定件11。可以理解，每个固定件11上可穿设其他数量的连接杆31，且每个连接杆31依次穿设多个固定件11，但不限于此。

可以理解，在本申请的其他实施例中，固定件11也可沿水平方向设置，只需保证固定件11与工件之间的固定连接即可，在此不作限制。

请参照图1和图2，在本申请的一个实施例中，气缸21包括缸体212和分别设于缸体212两侧的第一端盖213和第二端盖214，导管22包括第一导管主体221和第二导管主体222，接入口24位于第一导管主体221和第二导管主体222的连接处，第一导管主体221远离接入口24的一端穿设于第一端盖213，第二导管主体222远离接入口24的一端穿设于第二端盖214。如此，第一端盖213和第二端盖214可为第一导管主体221、第二导管主体222与气缸21的连接提供安装点位，拆装方便。

在本实施例中，第一端盖213设于缸体212远离收容空间12的一端，第二端盖214设于缸体212朝向收容空间12的一端。其中，第二端盖214的中间位置上开设有贯穿孔215，用于使移动件211的一端穿设于贯穿孔215并朝收容空间12内延伸；第一端盖213的中间位置上开设有第一通孔216，第二端盖214的非中间位置上开设有第二通孔217，第一导管主体221和第二导管主体222分别穿设于第一通孔216及第二通孔217内，以实现导管22与收容腔23之间的连通。

进一步地，请参照图1，连接杆31为螺杆，方便拆装，每个连接杆31依次穿设于第一端盖213、第二端盖214及两个固定件11，并通过螺母固定第一端盖213、第二端盖214及固定件11的位置。如此，连接杆31穿设第一端盖213和第二端盖214，使得连接杆31与气缸21之间的连接更加稳固；此外，可通过旋拧螺母实现连接杆31与第一端盖213、第二端盖214及固定件11之间的固定连接，连接关系简单，易操作。

在本实施例中，连接杆31穿设于第一端盖213和第二端盖214的四周，且多个连接杆31形成长方体结构，可以理解，在本申请的其他实施例中，连接杆31也可仅连接于第二端盖214，但不限于此。

请参照图1，在本申请的一个实施例中，控制件包括间隔设置的入口阀253、出口阀254和快排阀255，入口阀253设于第一导管主体221上，出口阀254设于第二导管主体222上，快排阀255设于第一端盖213或第二端盖214上且连通于收容腔23。如此，可通过快排阀255快速排出压缩气体，为移动件211的移动提供足够的驱动力。

在本实施例中，快排阀255设于第二端盖214上且连通于收容腔23。此时，移动件211朝向收容空间12移动前，快排阀255处于打开状态，并进行排气。

可以理解，在本申请的其他实施例中，快排阀255也可设于第一端盖213上且连通于收容腔23，此时，当移动件211朝向收容空间12移动时，快排阀255处于关闭状态。

进一步地，请参照图1，控制件包括第一调压阀251和第二调压阀252，第一调压阀251设于第一导管主体221上且设定第一压力值，第二调压阀252设于第二导管主体222上且设定第二压力值，第一压力值小于或大于第二压力值。如此，可通过第一调压阀251和第二调压阀252的数值调整，限定第一导管主体221内和第二导管主体222内的最高压力，并通过压力值的大小区别形成压力差，用于驱动移动件211移动以冲击工件的销轴，在确保装置可靠工作的前提下提高装置的经济性和安全性。

在本实施例中，第一调压阀251的第一压力值小于第二调压阀252的第二压力值。例如，第一压力值为3Kg，第二压力值为5Kg，则经由接入口24通入压缩气体后，气缸21内两侧存在压力差，且第一端盖213处的压力小于第二端盖214处的压力，则此种情况下移动件211远离收容空间12移动，然后打开快排阀255，使第二端盖214处的压力值小于第一端盖213处压力值，此时，移动件211靠近收容空间12移动，以冲击工件的销轴。可以理解，在本申请的其他实施例中，第一调压阀251的第一压力值也可大于第二调压阀252的第二压力值，此种情况下，通入压缩气体后，第一端盖213处的压力值大于第二端盖214处的压力值，则移动件211先靠近收容空间12移动以冲击工件的销轴，等打开快排阀255放气后，移动件211远离收容空间12移动。

进一步地，请参照图1，在本申请的一个实施例中，销轴拆除装置100还包括多个压力表40，多个压力表40分别连通于入口阀253、出口阀254、第一调压阀251及第二调压阀252。如此，压力表40可对导管22内气压值进行实时监测，以确保销轴拆除装置100中移动件211的正常工作。

在本实施例中，压力表40的数值读取部分凸设在导管22外侧，可以理解，压力表40的探测部分设于导管22内以检测气压大小。

在本实施例中，入口阀253和出口阀254均包括操作手柄256，方便操作人员手动操作；此外，入口阀253和出口阀254上均开设有出气口257，方便驱动机构拆装前后，导管22内气体的排泄。

进一步地，请参照图1和图2，在本申请的一个实施例中，销轴拆除装置100还包括控制座50，控制座50位于气缸21的一侧，入口阀253、出口阀254、第一调压阀251及第二调压阀252均固定连接于控制座50。如此，固定了入口阀253、出口阀254、第一调压阀251及第二调压阀252的相对位置，控制座50、入口阀253、出口阀254、第一调压阀251及第二调压阀252形成一个可同步移动的整体，通过改变导管22的长度和方向即可实现控制座50与气缸21之间的相对位置，方便根据加工现场的实际情况改变控制座50的位置，灵活性强。

请参照图1和图2，在本申请的一个实施例中，气缸21还包括活塞218和限位件219，活塞218连接于移动件211位于收容腔23内的一端，限位件219位于收容腔23内且固定连接于气缸21远离固定件11的一端；当移动件211朝靠近收容空间12移动之前，限位件219朝向收容空间12的一侧抵接于移动件211。如此，当移动件211朝远离收容空间12移动时，限位件219可为移动件211的移动提供限位作用，防止移动件211移动过度导致的错位。

在本实施例中，限位件219包括三个固定连接于第一端盖213且均匀间隔设置的限位螺栓，且三个限位件219的长度相等。可以理解，在本申请的其他实施例中，限位件219的数量也可一个，但不限于此。

请参照图1至图3，本申请第二方面的实施例还提出一种销轴拆除方法，采用如第一方面任一实施例的销轴拆除装置100，销轴拆除方法包括：

S1，将多个固定件11置于工件的周侧，并通过连接机构将固定件11与气缸21进行固定，固定件11之间形成收容空间12以夹持工件。

S2，通过导管22上的接入口24通入压缩气体，并通过控制件控制压缩气体通入气缸21的收容腔23内，以驱动移动件211由第一位置移动至第二位置。

具体地，在本实施例中，第一位置为移动件211抵接于工件的销轴的位置，第二位置为移动件211位于气缸21远离固定件11的一侧的位置，特别地，移动件211移动至活塞218抵接于限位件219的位置，但不限于此。

其中，并通过控制件控制压缩气体通入气缸21的收容腔23内，以驱动移动件211由第一位置移动至第二位置，具体包括：移动件211位于第一位置，并抵接工件上的销轴；打开入口阀253、出口阀254、并将第一调压阀251和第二调压阀252并调整至合适的压力值，且第一调压阀251的压力值小于第二调压阀252的压力值；通入压缩气体，压缩气体分别经由第一导管主体221和第二导管主体222进入气缸21的收容腔23内，使得第一端盖213处的压力值小于第二端盖214处的压力值，则此时移动件211远离收容空间12移动，直至活塞218抵接于限位件219，即移动件211移动至第二位置。

S3，通过控制件控制压缩气体从气缸21的收容腔23内排出，以驱动移动件211再由第二位置返回至第一位置，其中，第一位置、第二位置中的一者为移动件211抵接于工件的销轴的位置。

具体地，包括：操作出口阀254的操作手柄256以关闭出口阀254，并打开快排阀255，将第二端盖214处的压缩气体排出，此时，第二端盖214处的压力值小于第一端盖213处压力值，从而驱动移动件211靠近收容空间12移动以冲击工件的销轴，即移动件211从第二位置返回第一位置。

S4，重复S2和S3，直至拆除工件的销轴。

可以理解，反复操作出口阀254的操作手柄256，使移动件211对需要拆除的销轴进行反复冲击，随着销轴不断向外移动，销轴端面与移动件211端面距离增加，移动件211对销轴的冲击力会减弱，可通过调整固定件11上固定螺母及固定件11的位置，来调整销轴端面与移动件211端面之间的距离，直至销轴被拆除。

可以理解，在本申请的其他实施例中，第一位置为移动件211位于气缸21远离固定件11的一侧的位置，第二位置为移动件211抵接于工件的销轴的位置，此时，第一调压阀251的预设压力值应大于第二调压阀252的预设压力值，在此不作限制。

上述销轴拆除方法可利用多个固定件11之间形成的收容空间12夹持工件，并通过连接机构固定连接固定件11和气缸21，以将气缸21固定连接于工件上，并保持两者相对位置的固定，并可通过控制件控制压缩气体驱动移动件211冲击销轴，从而实现销轴的移除；此外，连接于气缸21的导管22可根据安装空间的实际情况进行外延，只需通过连接机构将气缸21通过固定件11与工件实现固定连接即可，即上述销轴拆除装置100可分散所要占用的操作空间，能够在有限的空间内进行工件销轴的拆除，有效解决了现有技术中在有限空间内销轴拆除难度大的技术问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销轴拆除装置，用于拆除工件的销轴，其特征在于，所述销轴拆除装置包括：

多个间隔设置的固定件，多个所述固定件之间形成用于夹持所述工件的收容空间；

驱动机构，与所述固定件间隔设置且包括气缸和导管，所述气缸内设有收容腔，所述气缸包括一端收容于所述收容腔内的移动件，所述导管的两端分别连接所述气缸的两端并与所述收容腔相连通，且所述导管上开设有用于通入压缩气体的接入口；所述导管上连接有控制件，所述控制件用于控制向所述收容腔内通入压缩气体或释出压缩气体，以驱动所述移动件朝向靠近或远离所述收容空间的方向移动，以冲击所述工件的销轴；

连接机构，所述连接机构的两端分别固定连接于所述固定件和所述气缸，以使所述移动件的端部正对于所述工件的销轴。

2.根据权利要求1所述的销轴拆除装置，其特征在于，多个所述固定件平行设置；

所述连接机构包括多个连接杆，多个所述连接杆沿所述气缸的径向均匀分布，每个所述连接杆依次穿设于所述气缸及所述固定件，每个所述固定件固定连接于其中至少两个所述连接杆。

3.根据权利要求2所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述气缸包括缸体和分别设于所述缸体两侧的第一端盖和第二端盖，所述导管包括第一导管主体和第二导管主体，所述接入口位于所述第一导管主体和所述第二导管主体的连接处，所述第一导管主体远离所述接入口的一端穿设于所述第一端盖，所述第二导管主体远离所述接入口的一端穿设于所述第二端盖。

4.根据权利要求3所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述连接杆为螺杆，每个所述连接杆依次穿设于所述第一端盖、所述第二端盖及两个所述固定件，并通过螺母固定所述第一端盖、所述第二端盖及所述固定件的位置。

5.根据权利要求3所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述控制件包括间隔设置的入口阀、出口阀和快排阀，所述入口阀设于所述第一导管主体上，所述出口阀设于所述第二导管主体上，所述快排阀设于所述第一端盖或所述第二端盖上且连通于所述收容腔。

6.根据权利要求5所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述控制件还包括第一调压阀和第二调压阀，所述第一调压阀设于所述第一导管主体上且设定第一压力值，所述第二调压阀设于所述第二导管主体上且设定第二压力值，所述第一压力值小于或大于所述第二压力值。

7.根据权利要求6所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述销轴拆除装置还包括多个压力表，多个所述压力表分别连通于所述入口阀、所述出口阀、所述第一调压阀及所述第二调压阀。

8.根据权利要求6所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述销轴拆除装置还包括控制座，所述控制座位于所述气缸的一侧，所述入口阀、所述出口阀、所述第一调压阀、所述第二调压阀均固定连接于所述控制座。

9.根据权利要求1所述的销轴拆除装置，其特征在于，所述气缸还包括活塞和限位件，所述活塞连接于所述移动件位于所述收容腔内的一侧，所述限位件位于所述收容腔内且固定连接于所述气缸远离所述连接件的一端；

在所述移动件朝靠近所述收容空间移动之前，所述限位件朝向所述收容空间的一侧抵接于所述移动件。

10.一种销轴拆除方法，采用如权利要求1至9中任一项所述的销轴拆除装置，其特征在于，包括：

S1，将多个固定件置于工件的周侧，并通过连接机构将固定件与气缸进行固定，所述固定件之间形成收容空间以夹持工件；

S2，通过导管上的接入口通入压缩气体，并通过控制件控制压缩气体通入所述气缸的收容腔内，以驱动移动件由第一位置移动至第二位置；

S3，通过所述控制件控制压缩气体从所述气缸的收容腔内排出，以驱动所述移动件再由所述第二位置返回至所述第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置中的一者为所述移动件抵接于所述工件的销轴的位置；

S4，重复S2和S3，直至拆除所述工件的销轴。

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