CN115673844A - 钻孔机床用自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种钻孔机床用自动下料装置，涉及钻孔机床的领域，其包括滑轨，所述滑轨固定安装在钻孔机床底座上，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板上安装有固定夹具，所述固定夹具用于夹紧工件；所述固定夹具两侧连接有传动机构，所述传动机构上连接有夹紧机构，所述夹紧机构上安装有倒角机构，所述倒角机构用于对工件进行倒角处理，所述夹紧机构上还安装有压力机构。本申请具有降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钻孔机床的领域，尤其是涉及一种钻孔机床用自动下料装置。
背景技术
使用钻孔机床对工件进行加工时，需要将工件安装在机床夹具上，保证工件安装稳定，在工件加工完成后需要调整机床夹具，将加工好的工件从机床夹具上拆卸下料。
现阶段的钻孔机床在加工完成后，进行工件拆卸时需要人工对工件进行拆卸，同时由于工件安装紧固，往往在拆卸工件时需要耗费较大的人力，且拆卸效率低。
针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段钻孔机床工件拆卸难度大，拆卸效率低。
发明内容
为了降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率，本申请提供一种钻孔机床用自动下料装置。
本申请提供的一种钻孔机床用自动下料装置，采用如下的技术方案：
一种钻孔机床用自动下料装置，包括滑轨，所述滑轨固定安装在钻孔机床底座上，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板上安装有固定夹具，所述固定夹具用于夹紧工件；
所述固定夹具两侧连接有传动机构，所述传动机构上连接有夹紧机构，所述夹紧机构上安装有倒角机构，所述倒角机构用于对工件进行倒角处理，所述夹紧机构上还安装有压力机构。
通过采用上述技术方案，在钻孔机床的机床底座上安装传动机构，通过传动机构，通过滑板移动进而带动传动机构工作，传动机构工作的同时带动夹紧机构工作，将工件夹紧，工件被夹紧的同时传动机构带动固定夹具将工件松开，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率。
可选的，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括两个对称设置的第一齿条，两个所述第一齿条对称固定安装在固定夹具两侧，两个所述第一齿条上均分别啮合连接有第一直齿轮，两个所述第一直齿轮均分别固定套设在第一转轴上，所述第一转轴上还固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定套设在第二转轴上，所述第二转轴上固定安装有转动块，所述转动块上开设有卡接槽；
所述第二转轴远离转动块的一端螺纹套设在套筒内，所述套筒固定安装在机床底座上。
通过采用上述技术方案，传动气缸工作带动滑板在滑轨上移动，滑板移动的同时通过第一齿条移动进而带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动进而带动第一转轴转动，第一转轴转动进而带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动的同时带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动的同时带动转动块转动，转动块转动的同时带动嵌设在卡接槽内的夹具套筒和转动力轴逆时针转动，通过夹具套筒逆时针转动进而实现对安装在固定夹具上工件的拆卸，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率。
可选的，所述传动机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括两个对称设置的第二齿条，两个对称设置的第二齿条固定安装在固定夹具一端上，两个所述第二齿条上均分别啮合连接有第二直齿轮，两个所述第二直齿轮均分别固定套设在两个第三转轴上，两个所述第三转轴均转动安装在机床底座上，两个所述第三转轴上安装有夹紧机构。
通过采用上述技术方案，传动气缸带动滑板在滑轨上移动的同时，滑板带动两个第二齿条移动，第二齿条移动的同时带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动进而带动第三转轴转动，第三转轴转动的同时带动安装在第三转轴上的夹紧机构工作，保证夹紧机构正常工作。
可选的，两个所述第二齿条远离固定夹具的一端均抵接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆远离第二齿条的一端固定安装在机床底座上，第一伸缩杆周侧套设有缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，通过第二齿条移动，进而改变第一伸缩杆长度，通过第一伸缩杆长度变化进而对缓冲弹簧进行压缩或者拉伸，提高传动稳定性。
可选的，所述夹紧机构包括第一夹紧板，所述第一夹紧板套设在两个第三转轴上，所述第一夹紧板与两个第三转轴螺纹连接；
所述夹紧机构还包括第二夹紧板，所述第二夹紧板套设在两个第三转轴远离第一夹紧板的一端，所述第二夹紧板与两个第三转轴螺纹连接；
所述第一夹紧板和所述第二夹紧板相互靠近的一侧上均开设有卡槽，两个所述卡槽内安装有工件。
通过采用上述技术方案，通过第一夹紧板和第二夹紧板将工件进行夹紧，保证传动机构工作时，工件不会与夹具螺栓之间发生相对滑动，保证工件可以正常拆卸。
可选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板上均开设有贯穿孔，所述贯穿孔内固定安装有倒角机构。
通过采用上述技术方案，设置倒角机构，工件安装在第一夹紧板和第二夹紧板之间后，倒角机构工作，对钻孔处进行倒角打磨处理，提高工件钻孔工艺质量。
可选的，开设在所述第一夹紧板上的卡槽内连通有安装腔，所述安装腔内安装有压力机构；
所述压力机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在安装腔底壁上，所述第二伸缩杆远离安装腔底壁的一端固定连接有抵接块；
所述第二伸缩杆周侧套设有压缩弹簧。
通过采用上述技术方案，当工件被夹紧在两个卡接槽内时，压力机构开始工作，抵接块受压向靠近第二伸缩杆的方向移动，同时第二伸缩杆长度缩短，压缩弹簧处于被压缩状态，当夹紧机构松开工件时，在压缩弹簧的作用下，抵接块向远离第二伸缩杆的方向移动，进而将工件弹起，方便工作人员拿取工件。
可选的，所述固定夹具包括夹具底座，所述夹具底座滑动安装在滑板上，所述夹具底座上固定安装有两个对称设置的夹具固定板，两个所述夹具固定板上均贯穿开设有夹具固定孔；
两个所述夹具固定板相互靠近的一侧上均固定安装有螺栓固定板，两个所述螺栓固定板分别盖设在两个夹具固定孔上；
两个所述螺栓固定板上均穿设有夹具螺栓，所述夹具螺栓与螺栓固定板螺纹连接，所述夹具螺栓一端穿设在夹具固定孔内；
穿设在夹具固定孔内的夹具螺栓上螺纹套设有夹具套筒，所述夹具套筒远离螺栓固定板的一端上固定穿设有转动力轴。
可选的，两个对称设置的所述夹具螺栓相互靠近的一端抵接在工件上。
通过采用上述技术方案，将工件抵接在两个夹具螺栓之间，通过转动两个夹具套筒，实现对夹紧螺栓位置的调整，进而实现对工件的松弛拆卸工作。
可选的，所述机床底座上固定安装有传动气缸，所述传动气缸输出端固定安装在滑板上。
通过采用上述技术方案，设置传动气缸，通过传动气缸实现对滑板位置控制，进而实现传动机构的工作，保证一种钻孔机床用自动下料装置的传动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在钻孔机床的机床底座上安装传动机构，通过传动机构，通过滑板移动进而带动传动机构工作，传动机构工作的同时带动夹紧机构工作，将工件夹紧，工件被夹紧的同时传动机构带动固定夹具将工件松开，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率；
2.传动气缸工作带动滑板在滑轨上移动，滑板移动的同时通过第一齿条移动进而带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动进而带动第一转轴转动，第一转轴转动进而带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动的同时带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动的同时带动转动块转动，转动块转动的同时带动嵌设在卡接槽内的夹具套筒和转动力轴逆时针转动，通过夹具套筒逆时针转动进而实现对安装在固定夹具上工件的拆卸，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率；
3.传动气缸带动滑板在滑轨上移动的同时，滑板带动两个第二齿条移动，第二齿条移动的同时带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动进而带动第三转轴转动，第三转轴转动的同时带动安装在第三转轴上的夹紧机构工作，保证夹紧机构正常工作。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例固定夹具的结构示意图；
图3是本申请实施例传动机构的结构示意图；
图4是本申请实施例转动块的结构示意图；
图5是本申请实施例夹紧机构的结构示意图；
图6是本申请实施例的A处放大图。
附图标记说明：1、机床底座；2、滑轨；3、滑板；4、固定夹具；41、夹具底座；42、夹具固定板；43、夹具固定孔；44、夹具套筒；45、转动力轴；46、夹具螺栓；47、螺栓固定板；5、传动气缸；6、传动机构；61、第一传动组件；611、第一齿条；612、第一转轴；613、第一直齿轮；614、主动锥齿轮；615、从动锥齿轮；616、第二转轴；617、套筒；62、第二传动组件；621、第二齿条；622、第二直齿轮；623、第三转轴；63、转动块；631、卡接槽；64、缓冲弹簧；65、第一伸缩杆；7、夹紧机构；71、第一夹紧板；72、第二夹紧板；73、卡槽；74、贯穿腔；75、安装腔；8、压力机构；81、压缩弹簧；82、抵接块；83、第二伸缩杆；9、倒角机构。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钻孔机床用自动下料装置。
参照图1和图6，钻孔机床用自动下料装置包括固定安装在机床底座1上的滑轨2，滑轨2上滑动安装有滑板3，滑板3上滑动安装有固定夹具4，固定夹具4上安装有工件。机床底座1上还固定安装有传动气缸5固定端，传动气缸5输出端与固定夹具4固定连接。滑板3两侧安装有传动机构6，传动机构6上安装有夹紧机构7，夹紧机构7用于辅助夹紧工件的夹紧机构7。夹紧机构7上设置有压力机构8和倒角机构9。
一种钻孔机床用下料装置工作时，在传动气缸5带动下，滑板3带动固定夹具4在滑轨2上移动至下料工位，固定夹具4移动同时工件卡接在夹紧机构7上并带动压力机构8工作，同时固定夹具4与传动机构6配合连接，之后在传动气缸5带动下，滑板3在滑轨2上继续移动，通过滑板3移动进而带动传动机构6工作，传动机构6工作的同时对安装在固定夹具4上的工件进行拆卸，拆卸完成后的工件设置在夹紧机构7时上，传动气缸5带动滑板3复位，滑板3复位过程中，夹紧机构7松开工件，同时压力机构8工作，将工件顶起，方便工作人员将工件拿出，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率。
参照图1和图2，固定夹具4包括夹具底座41，夹具底座41滑动安装在滑板3上，夹具底座41上固定安装有两个对称设置的夹具固定板42，两个夹具固定板42上均贯穿开设有夹具固定孔43，两个夹具固定板42相互靠近的一侧上固定安装有螺栓固定板47，螺栓固定板47盖设在夹具固定孔43上，螺栓固定板47上穿设有夹紧螺栓，夹紧螺栓与螺栓固定板47螺纹连接，夹紧螺栓一端穿设在夹具固定孔43内，夹紧螺栓与夹具固定孔43处于同一轴线上，工件抵接在两个对称设置的夹紧螺栓相互靠近的一端之间。穿设在夹具固定孔43内的夹紧螺栓上套设有夹具套筒44，夹具套筒44与夹紧螺栓连接处截面均为正方形，夹具套筒44远离夹紧螺栓的一端固定穿设有转动力轴45，转动力轴45轴线方向与夹具套筒44轴线方向相互垂直。
固定夹具4工作时，首先将工件抵接在两个夹具螺栓46之间，之后顺时针转动两个夹具套筒44，两个夹具套筒44转动进而带动两个夹具螺栓46向相互靠近的方向移动，进而将设置在两个夹紧螺栓之间的工件夹紧在两个夹紧螺栓之间，实现对工件的夹紧处理。当需要拆卸工件时，逆时针转动两个夹具套筒44，两个夹具套筒44转动进而带动两个夹具螺栓46向相互远离的方向移动，实现对工件的松弛拆卸工作。
参照图1和图2，传动机构6包括第一传动组件61，第一传动组件61安装在滑板3两侧，第一传动组件61包括两个第一齿条611，两个第一齿条611对称固定安装在滑板3两侧，两个第一齿条611传动方向与滑轨2传动方向相同，两个第一齿条611上均啮合连接有第一直齿轮613，两个第一直齿轮613均分别固定套设在第一转轴612上，第一转轴612转动安装在机床底座1上，第一转轴612上还固定套设有主动锥齿轮614，主动锥齿轮614上啮合连接有从动锥齿轮615，两个从动锥齿轮615分别固定套设在两个第二转轴616上，第二转轴616一端螺纹连接在套管内，套管固定安装在机床底座1上，第二转轴616远离套管的一端固定安装有转动块63，转动块63上开设有卡接槽631，卡接槽631形状与固定穿设有转动力轴45的夹具套筒44形状相互适配，穿设有转动力轴45的夹具套筒44嵌设在卡接槽631内。
第一传动组件61工作时，通过传动气缸5工作进而带动滑板3在滑轨2上移动，滑板3移动的同时通过第一齿条611移动进而带动第一直齿轮613转动，第一直齿轮613转动进而带动第一转轴612转动，第一转轴612转动进而带动主动锥齿轮614转动，主动锥齿轮614转动的同时带动从动锥齿轮615转动，从动锥齿轮615转动带动第二转轴616转动，第二转轴616转动的同时带动转动块63转动，转动块63转动的同时带动嵌设在卡接槽631内的夹具套筒44和转动力轴45逆时针转动，通过夹具套筒44逆时针转动进而实现对安装在固定夹具4上工件的拆卸，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率。
参照图1和图2，传动机构6还包括第二传动组件62，第二传动组件62包括两个第二齿条621，两个第二齿条621传动方向与滑轨2传动方向相同，两个第二齿条621对称固定安装在滑板3远离传动气缸5的一端，两个第二齿条621上均啮合连接有第二直齿轮622，第二直齿轮622固定套设在第三转轴623上，两个第三转轴623均转动安装在机床底座1上，两个第三转轴623上安装有夹紧机构7。两个第二齿条621远离滑板3的一端固定连接有第一伸缩杆65的一端，第一伸缩杆65的另一端固定安装在机床底座1上，第一伸缩杆65上套设有缓冲弹簧64。
传动气缸5带动滑板3在滑轨2上移动的同时，滑板3带动两个第二齿条621移动，第二齿条621移动的同时带动第二直齿轮622转动，第二直齿轮622转动进而带动第三转轴623转动，第三转轴623转动的同时带动安装在第三转轴623上的夹紧机构7工作，保证夹紧机构7正常工作，同时通过第二齿条621移动，进而改变第一伸缩杆65长度，通过第一伸缩杆65长度变化进而对缓冲弹簧64进行压缩或者拉伸，提高传动稳定性。
参照图1和图2，夹紧机构7包括第一夹紧板71，第一夹紧板71套设在两个第三转轴623上，第一夹紧板71与两个第三转轴623螺纹连接。两个第三转轴623上还套设有第二夹紧板72，第二夹紧板72与两个第三转轴623螺纹连接。第一夹紧板71与两个第三转轴623螺纹连接处和第二夹紧板72与两个第三转轴623螺纹连接处的螺旋线旋向相反。第一夹紧板71和第二夹紧板72相互靠近的一侧上均开设有卡槽73，工件设置在两个卡槽73内。第一夹紧板71和第二夹紧板72上还开设有贯穿腔74，贯穿腔74内安装有倒角机构9。设置在第一夹紧板71上的卡槽73内还连通有安装腔75，安装腔75开设在第一夹紧板71内，安装腔75内安装有压力机构8。
夹紧机构7工作时，通过两个第二齿条621移动带动两个第二直齿轮622转动，第二直齿轮622转动进而带动第三转轴623转动，两个第三转轴623转动的同时带动螺旋线旋向相反的第一夹紧板71和第二夹紧板72向相互靠近或相互远离的方向移动，实现对工件的夹紧和松弛。
参照图1和图2，压力机构8包括第二伸缩杆83，第二伸缩杆83固定端固定安装在安装腔75底壁上，第二伸缩杆83输出端上固定安装有抵接块82，抵接块82远离第二伸缩杆83的一端为弧形，第二伸缩杆83上套设有压缩弹簧81。
当工件被夹紧在两个卡接槽631内时，压力机构8开始工作，抵接块82受压向靠近第二伸缩杆83的方向移动，同时第二伸缩杆83长度缩短，压缩弹簧81处于被压缩状态，当夹紧机构7松开工件时，在压缩弹簧81的作用下，抵接块82向远离第二伸缩杆83的方向移动，进而将工件弹起，方便工作人员拿取工件。
本申请实施例一种钻孔机床用自动下料装置的实施原理为：在传动气缸5带动下，滑板3带动固定夹具4在滑轨2上移动至下料工位，固定夹具4移动同时工件卡接在夹紧机构7上并带动压力机构8工作，同时固定夹具4与传动机构6配合连接，之后在传动气缸5带动下，滑板3在滑轨2上继续移动，通过滑板3移动进而带动传动机构6工作，传动机构6工作的同时对安装在固定夹具4上的工件进行拆卸，拆卸完成后的工件设置在夹紧机构7时上，传动气缸5带动滑板3复位，滑板3复位过程中，夹紧机构7松开工件，同时压力机构8工作，将工件顶起，方便工作人员将工件拿出，降低钻孔机床工件拆卸难度，提高工件下料效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：包括滑轨(2)，所述滑轨(2)固定安装在钻孔机床底座(1)上，所述滑轨(2)上滑动安装有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有固定夹具(4)，所述固定夹具(4)用于夹紧工件；
所述固定夹具(4)两侧连接有传动机构(6)，所述传动机构(6)上连接有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)上安装有倒角机构(9)，所述倒角机构(9)用于对工件进行倒角处理，所述夹紧机构(7)上还安装有压力机构(8)。
2.根据权利要求1所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括第一传动组件(61)，所述第一传动组件(61)包括两个对称设置的第一齿条(611)，两个所述第一齿条(611)对称固定安装在固定夹具(4)两侧，两个所述第一齿条(611)上均分别啮合连接有第一直齿轮(613)，两个所述第一直齿轮(613)均分别固定套设在第一转轴(612)上，所述第一转轴(612)上还固定套设有主动锥齿轮(614)，所述主动锥齿轮(614)上啮合连接有从动锥齿轮(615)，所述从动锥齿轮(615)固定套设在第二转轴(616)上，所述第二转轴(616)上固定安装有转动块(63)，所述转动块(63)上开设有卡接槽(631)；
所述第二转轴(616)远离转动块(63)的一端螺纹套设在套筒(617)内，所述套筒(617)固定安装在机床底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述传动机构(6)还包括第二传动组件(62)，所述第二传动组件(62)包括两个对称设置的第二齿条(621)，两个对称设置的第二齿条(621)固定安装在固定夹具(4)一端上，两个所述第二齿条(621)上均分别啮合连接有第二直齿轮(622)，两个所述第二直齿轮(622)均分别固定套设在两个第三转轴(623)上，两个所述第三转轴(623)均转动安装在机床底座(1)上，两个所述第三转轴(623)上安装有夹紧机构(7)。
4.根据权利要求3所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：两个所述第二齿条(621)远离固定夹具(4)的一端均抵接有第一伸缩杆(65)，两个所述第一伸缩杆(65)远离第二齿条(621)的一端固定安装在机床底座(1)上，第一伸缩杆(65)周侧套设有缓冲弹簧(64)。
5.根据权利要求3所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括第一夹紧板(71)，所述第一夹紧板(71)套设在两个第三转轴(623)上，所述第一夹紧板(71)与两个第三转轴(623)螺纹连接；
所述夹紧机构(7)还包括第二夹紧板(72)，所述第二夹紧板(72)套设在两个第三转轴(623)远离第一夹紧板(71)的一端，所述第二夹紧板(72)与两个第三转轴(623)螺纹连接；
所述第一夹紧板(71)和所述第二夹紧板(72)相互靠近的一侧上均开设有卡槽(73)，两个所述卡槽(73)内安装有工件。
6.根据权利要求5所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述第一夹紧板(71)和第二夹紧板(72)上均开设有贯穿孔，所述贯穿孔内固定安装有倒角机构(9)。
7.根据权利要求5所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：开设在所述第一夹紧板(71)上的卡槽(73)内连通有安装腔(75)，所述安装腔(75)内安装有压力机构(8)；
所述压力机构(8)包括第二伸缩杆(83)，所述第二伸缩杆(83)一端固定安装在安装腔(75)底壁上，所述第二伸缩杆(83)远离安装腔(75)底壁的一端固定连接有抵接块(82)；
所述第二伸缩杆(83)周侧套设有压缩弹簧(81)。
8.根据权利要求1所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述固定夹具(4)包括夹具底座(41)，所述夹具底座(41)滑动安装在滑板(3)上，所述夹具底座(41)上固定安装有两个对称设置的夹具固定板(42)，两个所述夹具固定板(42)上均贯穿开设有夹具固定孔(43)；
两个所述夹具固定板(42)相互靠近的一侧上均固定安装有螺栓固定板(47)，两个所述螺栓固定板(47)分别盖设在两个夹具固定孔(43)上；
两个所述螺栓固定板(47)上均穿设有夹具螺栓(46)，所述夹具螺栓(46)与螺栓固定板(47)螺纹连接，所述夹具螺栓(46)一端穿设在夹具固定孔(43)内；
穿设在夹具固定孔(43)内的夹具螺栓(46)上螺纹套设有夹具套筒(44)，所述夹具套筒(44)远离螺栓固定板(47)的一端上固定穿设有转动力轴(45)。
9.根据权利要求8所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：两个对称设置的所述夹具螺栓(46)相互靠近的一端抵接在工件上。
10.根据权利要求1所述的钻孔机床用自动下料装置，其特征在于：所述机床底座(1)上固定安装有传动气缸(5)，所述传动气缸(5)输出端固定安装在滑板(3)上。
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| CN202211458224.8A CN115673844A (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 钻孔机床用自动下料装置 |
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| CN202211458224.8A CN115673844A (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 钻孔机床用自动下料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117773395A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于横梁加工的焊接变位装置 |
-
2022
- 2022-11-21 CN CN202211458224.8A patent/CN115673844A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117773395A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于横梁加工的焊接变位装置 |
| CN117773395B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-17 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种用于横梁加工的焊接变位装置 |
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