CN220698667U - 一种叉车车架左右侧自动化安装支座及带有其的焊接房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车车架左右侧自动化安装支座及带有其的焊接房，叉车车架左右侧自动化安装支座包括安装底座，所述安装底座上设有叉车车架，所述安装底座上设有若干个限位机构，所述限位机构分布于所述安装底座上，且与所述叉车车架相对应，所述安装底座上设有顶压机构，所述叉车车架位于所述顶压机构和所述限位机构之间，且被所述顶压机构和所述限位机构固定；通过顶压机构对叉车车架进行顶、压，进而使得叉车车架的位置能够固定在限位机构上，进而能够在加工过程中对叉车车架进行固定。

Description

一种叉车车架左右侧自动化安装支座及带有其的焊接房

技术领域

本实用新型涉及叉车车架加工技术领域，特别涉及一种叉车车架左右侧自动化安装支座及带有其的焊接房。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；

叉车的车架加工工序中，现有焊接车架左右侧时，多为整车吊转，随后通过手动焊接，由于是通过手动进行操作，导致生产效率低，且存在安全隐患，因此对于叉车的车架的左右侧的加工焊接，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车车架左右侧自动化安装支座及带有其的焊接房，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种叉车车架左右侧自动化安装支座，包括安装底座，所述安装底座上设有叉车车架，所述安装底座上设有若干个限位机构，所述限位机构分布于所述安装底座上，且与所述叉车车架相对应，所述安装底座上设有顶压机构，所述叉车车架位于所述顶压机构和所述限位机构之间，且被所述顶压机构和所述限位机构固定。

作为优选，所述限位机构包括所述安装底座上设有的定位销和若干个靠位销。

作为优选，所述靠位销包括底部靠位销和侧部靠位销，所述底部靠位销位于所述安装底座的底部，所述侧部靠位销位于所述安装支座的侧部。

作为优选，所述顶压机构包括所述安装底座上设有的顶紧伸缩杆，所述顶紧伸缩杆的伸缩端朝向所述叉车车架，所述叉车车架被所述顶紧伸缩杆和所述限位机构固定。

作为优选，所述顶压机构还包括所述顶紧伸缩杆上设有的支撑臂，所述支撑臂上设有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆的伸缩端朝向所述叉车车架，所述叉车车架被所述压紧伸缩杆和所述限位机构固定。

作为优选，所述顶紧伸缩杆上设有摆臂伸缩杆，所述摆臂伸缩杆的伸缩端与所述支撑臂连接，所述支撑臂上设有支点，所述支点与所述顶紧伸缩杆固定连接。

作为优选，所述安装底座上设有夹持座，所述夹持座上连接有固定夹，所述固定夹与所述叉车车架固定连接。

本申请公开了一种叉车车架左右侧自动化焊接房，包括上述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，还包括焊接房、伺服变位机和焊接机器臂。

本实用新型的有益效果：

（1）、通过顶压机构对叉车车架进行顶、压，进而使得叉车车架的位置能够固定在限位机构上，进而能够在加工过程中对叉车车架进行固定；

（2）、利用数控自动变位及自动化工装控制技术、配合机器臂自动焊，可以高效、高质地完成相应产品的自定位及精准焊接，同时产能也更加可控。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种叉车车架左右侧自动化安装支座的实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的部分结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型一种叉车车架左右侧自动化焊接房的实施例的使用状态的立体结构示意图；

图中：1、安装底座；100、叉车车架左右侧自动化安装支座；2、叉车车架；3、限位机构；301、定位销；302、底部靠位销；303、侧部靠位销；4、顶压机构；401、顶紧伸缩杆；402、摆臂伸缩杆；403、支撑臂；404、压紧伸缩杆；5、夹持座；501、固定夹；6、焊接房；601、移门；7、焊接机器臂；8、伺服变位机；801、工装桥架；9、数控元件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1~2，本实用新型实施例提供一种叉车车架左右侧自动化安装支座，包括安装底座1，所述安装底座1上设有叉车车架2，所述安装底座1上设有若干个限位机构3，所述限位机构3分布于所述安装底座1上，且与所述叉车车架2相对应，所述安装底座1上设有顶压机构4，所述叉车车架2位于所述顶压机构4和所述限位机构3之间，且被所述顶压机构4和所述限位机构3固定。

所述限位机构3包括所述安装底座1上设有的定位销301和若干个靠位销，通过定位销301进行定位，随后通过靠位销进行支撑。

所述靠位销包括底部靠位销302和侧部靠位销303，所述底部靠位销302位于所述安装底座1的底部，所述侧部靠位销303位于所述安装支座的侧部，底部靠位销302和侧部靠位销303分别对侧面和底面进行支撑。

所述顶压机构4包括所述安装底座1上设有的顶紧伸缩杆401，所述顶紧伸缩杆401的伸缩端朝向所述叉车车架2，所述叉车车架2被所述顶紧伸缩杆401和所述限位机构3固定，通过侧部靠位销303将叉车车架2的一侧面进行固定，另一侧通过顶紧伸缩杆401进行固定，两侧夹持将叉车车架2定位固定。

伸缩杆包括气缸、液压缸、电动伸缩杆中的一种。

所述顶压机构4还包括所述顶紧伸缩杆401上设有的支撑臂403，所述支撑臂403上设有压紧伸缩杆404，所述压紧伸缩杆404的伸缩端朝向所述叉车车架2，所述叉车车架2被所述压紧伸缩杆404和所述限位机构3固定，通过底部靠位销302将叉车车架2的一底面进行固定，顶面通过压紧伸缩杆404进行固定，两侧夹持将叉车车架2定位固定。

所述顶紧伸缩杆401上设有摆臂伸缩杆402，所述摆臂伸缩杆402的伸缩端与所述支撑臂403连接，所述支撑臂403上设有支点，所述支点与所述顶紧伸缩杆401固定连接，通过支点实现杠杆原理，以摆臂伸缩杆402通过支点，带动支撑臂403进行摆动。

所述安装底座1上设有夹持座5，所述夹持座5上连接有固定夹501，所述固定夹501与所述叉车车架2固定连接，所述固定夹501能够夹持在叉车车架2上，进而配合定位销301对叉车车架2进行定位固定。

参阅图3，本实用新型实施例提供一种叉车车架左右侧自动化焊接房，包括上述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，还包括焊接房6、伺服变位机8和焊接机器臂7。

所述焊接房6上设有移门601，所述移门601将焊接房6的侧壁封闭。

所述焊接房6内的伺服变位机8、叉车车架左右侧自动化安装支座100、焊接机器臂7通过数控元件9进行控制，并连接有配电柜。

所述伺服变位机8上设有工装桥架801，通过所述伺服变位机8的转动，带动所述工装桥架801进行转动，所述叉车车架左右侧自动化安装支座100安装于所述工装桥架801上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种叉车车架左右侧自动化安装支座，通过配电柜进行数控元件9、伺服系统、机器臂系统、焊接系统上电控制，把相应开关打到开位置；

程序回零：通过操作数控元件9将伺服变位机8回零，伺服变位机8带动伺服变位机8上连接有的工装桥架801回零即安装在伺服变位机8上连接有的工装桥架801的叉车车架左右侧自动化安装支座100回零。回零完成后程序运行至85°（方便产品装夹）；

产品装夹：利用叉车左右侧专用吊具，将产品吊至叉车车架左右侧自动化安装支座100旁，将相应靠位孔定位至定位销301后按下启动按钮，通过数控元件9自动控制摆臂伸缩杆402将支撑臂403和压紧伸缩杆404摆至夹紧位置做防倾倒保护，到位后顶紧伸缩杆401将产品推至靠位销并夹紧，夹紧后压紧伸缩杆404和固定夹501将产品夹紧至靠位销上，拆下专用吊具后产品装夹和初定位完成；

产品重定位：待初定位完毕，按下继续按钮，移门601关闭，通过伺服变位机8、伺服变位机8上连接有的工装桥架801、叉车车架左右侧自动化安装支座100将产品转至0°后，同时松开顶紧伸缩杆401、压紧伸缩杆404、固定夹501，产品由于自身重力作用贴紧至靠位销上，等待若干秒后顶紧伸缩杆401再次将产品推至靠位销并夹紧，夹紧后压紧伸缩杆404和固定夹501将产品夹紧至靠位销上，过程中摆臂伸缩杆402始终处于保护位置，防止产品意外倾斜等影响重定位精度的情况和起到保护作用，产品重定位完成；

产品焊接：重定位完成后，数控元件9通过开关量信号呼叫焊接机器臂7开始对产品0°面进行焊缝焊接，待焊接完成后，焊接机器臂7通过开关量信号与数控元件9通讯并将产品转至90°，数控元件9通过开关量信号呼叫焊接机器臂7开始对产品90°面进行焊缝焊接……按上述通讯方式依此焊接0°、90°、180°、-90°后，完成对产品的焊接；

卸出产品：待焊接完成后伺服变位机8、伺服变位机8上连接有的工装桥架801、叉车车架左右侧自动化安装支座100将产品转至85°后，同时松开压紧伸缩杆404和固定夹501，打开移门601。将专用吊具挂到产品后按下启动按钮先松开顶紧伸缩杆401，再松开摆臂伸缩杆402，产品吊出后进入下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：包括安装底座（1），所述安装底座（1）上设有叉车车架（2），所述安装底座（1）上设有若干个限位机构（3），所述限位机构（3）分布于所述安装底座（1）上，且与所述叉车车架（2）相对应，所述安装底座（1）上设有顶压机构（4），所述叉车车架（2）位于所述顶压机构（4）和所述限位机构（3）之间，且被所述顶压机构（4）和所述限位机构（3）固定。

2.如权利要求1所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述限位机构（3）包括所述安装底座（1）上设有的定位销（301）和若干个靠位销。

3.如权利要求2所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述靠位销包括底部靠位销（302）和侧部靠位销（303），所述底部靠位销（302）位于所述安装底座（1）的底部，所述侧部靠位销（303）位于所述安装支座的侧部。

4.如权利要求1所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述顶压机构（4）包括所述安装底座（1）上设有的顶紧伸缩杆（401），所述顶紧伸缩杆（401）的伸缩端朝向所述叉车车架（2），所述叉车车架（2）被所述顶紧伸缩杆（401）和所述限位机构（3）固定。

5.如权利要求4所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述顶压机构（4）还包括所述顶紧伸缩杆（401）上设有的支撑臂（403），所述支撑臂（403）上设有压紧伸缩杆（404），所述压紧伸缩杆（404）的伸缩端朝向所述叉车车架（2），所述叉车车架（2）被所述压紧伸缩杆（404）和所述限位机构（3）固定。

6.如权利要求5所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述顶紧伸缩杆（401）上设有摆臂伸缩杆（402），所述摆臂伸缩杆（402）的伸缩端与所述支撑臂（403）连接，所述支撑臂（403）上设有支点，所述支点与所述顶紧伸缩杆（401）固定连接。

7.如权利要求1所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座，其特征在于：所述安装底座（1）上设有夹持座（5），所述夹持座（5）上连接有固定夹（501），所述固定夹（501）与所述叉车车架（2）固定连接。

8.一种叉车车架左右侧自动化焊接房，其特征在于：包括权利要求1~7任一项所述的一种叉车车架左右侧自动化安装支座（100），还包括焊接房（6）、伺服变位机（8）和机器臂焊接系统。