CN206569973U - 一种机械式平台调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式平台调平装置，包括摇杆，摇杆右侧安装倾斜传感器，倾斜传感器与摇杆镶嵌连接，摇杆左侧安装小杆，小杆经低碳钢板制成，小杆中部下侧安装液压轴支架，小杆与液压轴支架固定连接，小杆左侧安装连接架，连接架下部安装液压油缸，液压油缸经高碳钢经车床车削而形成，该实用新型由于包含轮胎能够实现方便移动，本实用新型还提供一种包括前述工作平台调平系统的高空作业车辆，本实用新型的高空作业车辆是包括多级臂架的高空作业车辆，借助本实用新型的工作平台调平系统，能够使高空作业车辆的工作平台始终处于水平状态，从而能够保证操作人员的人身安全以及舒适度。

Description

一种机械式平台调平装置

技术领域

本实用新型涉及平台装置平衡技术领域，具体为一种机械式平台调平装置。

背景技术

现代生活中，需要经常使用高空作业车辆进行高空作业，作为一种现有的高空作业车辆，一般包括底盘、车体、工作平台等结构，在使用时，通过操作放置在车体中的控制部件，多级臂架借助液压装置而可以发生变幅，从而可以使工作平台上升而进行高空作业，对于现有的高空作业车辆，由于臂架的变幅可能会导致工作平台发生倾斜，工作平台倾斜会使站于其上的操作人员的舒适度降低，并且严重的会威胁操作人员的人身安全，所以高空作业车辆在使用中，需要保证工作平台始终处于水平状态，现有技术中，存在各种用于工作平台的调平机构，例如重力式(自重)调平机构、四杆调平机构、等容积液压缸调平机构，但是，上述现有的工作平台调平机构具有许多缺点，例如：重力式调平机构采用的是靠自重来调平工作平台，其由工作平台、支架组成，重力式(自重)调平机构的缺点是调平不稳定，安全系数低，操作员操作舒适性差，四杆调平机构采用的是靠物理中四杆的特性来调平工作平台，其由工作平台、连杆组成的四杆构成，四杆调平机构的缺陷是对现代生活中，需要经常使用高空作业车辆进行高空作业，如图1所示，作为一种现有的高空作业车辆，一般包括底盘、车体、多级臂架、工作平台等结构，在使用时，通过操作放置在车体中的控制部件，多级臂架借助液压装置而可以发生变幅，从而可以使工作平台上升而进行高空作业，对于现有的高空作业车辆，由于臂架的变幅可能会导致工作平台发生倾斜，工作平台倾斜会使站于其上的操作人员的舒适度降低，并且严重的会威胁操作人员的人身安全，所以高空作业车辆在使用中，需要保证工作平台始终处于水平状态是我们首要解决的问题。

所以，如何设计一种机械式平台调平装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式平台调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式平台调平装置，包括摇杆，所述摇杆右侧安装倾斜传感器，所述倾斜传感器与所述摇杆镶嵌连接，所述摇杆左侧安装小杆，所述小杆经低碳钢板制成，所述小杆中部下侧安装液压轴支架，所述小杆与所述液压轴支架固定连接，所述小杆左侧安装连接架，所述连接架与所述小杆紧密连接，所述连接架下部安装液压油缸，所述液压油缸经高碳钢经车床车削形成。

进一步的，所述连接架右侧安装中杆，所述中杆由高强度工字钢制成，所述中杆下部安装动臂，所述动臂下部安装底盘支架，所述底盘支架采用U 型结构设计。

进一步的，所述摇杆下部设置轮胎，所述轮胎由耐用性橡胶制成，所述轮胎上部设有车架，所述车架经铸铁铸造打磨制成，所述车架上部安装回转平台，所述回转平台与所述车架通过转轴转动连接，所述回转平台左侧设有中央控制平台，所述中央控制平台与所述回转平台通过螺钉固定连接。

进一步的，所述摇杆右侧中部设有调平油缸，所述调平油缸由抗压铁合金制成，所述调平油缸右侧设有连接轴，所述连接轴由抗压合金制成，所述连接轴上部设有连接架，所述连接架与连接轴是紧密连接。

进一步的，所述摇杆的前端设有托盘，所述托盘由角钢焊接制成，所述托盘左侧设有连接件，所述连接件与所述托盘通过铆钉连接，所述托盘上部设有工作平台，所述工作平台由钢管焊接制成，所述工作平台左侧上部设有工具箱，所述工具箱与所述工作平台固定连接。

进一步的，所述倾斜传感器右侧设有比例电磁阀，所述比例电磁阀与所述倾斜传感器是信号连接，所述比例电磁阀右侧设有放大电路，所述放大电路右侧设有平衡阀，所述平衡阀由线圈制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械式平台调平装置，提供一种适用于各种高空作业车辆的工作平台调平系统，其能够将工作平台始终保持为水平状态，可根据控制器的要求调节调平油缸的不同供油量，所述工作平台通过一个枢轴可转动的安装在一个多级臂架上，所述水平角度调节机构也可枢转的安装在多级臂架上，本实用新型还提供一种包括前述工作平台调平系统的高空作业车辆，本实用新型的高空作业车辆是包括多级臂架的高空作业车辆，借助本实用新型的工作平台调平系统，能够使高空作业车辆的工作平台始终处于水平状态，从而能够保证操作人员的人身安全以及舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的摇杆结构示意图；

图3是本实用新型的平衡结构示意图；

图中：1-摇杆；2-小杆；3-连接架；4-液压轴支架；5-液压油缸；6-中杆；7-倾斜传感器；8-动臂；9-底盘支架；10-中央控制平台；11-回转平台； 12-车架；13-轮胎；14-调平油缸；15-连接架；16-连接轴；17-连接件；18- 托盘；19-工具箱；20-工作平台；21-电磁阀；22-放大电路；23-平衡阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械式平台调平装置，包括摇杆1，所述摇杆1右侧安装倾斜传感器7，所述倾斜传感器7与所述摇杆1镶嵌连接，所述摇杆1左侧安装小杆2，所述小杆2经低碳钢板制成，所述小杆2中部下侧安装液压轴支架4，所述小杆2与所述液压轴支架4固定连接，所述小杆2左侧安装连接架3，所述连接架3与所述小杆2紧密连接，所述连接架3下部安装液压油缸5，所述液压油缸5经高碳钢经车床车削形成，由于所述液压油缸4经一整块材料制成抗压耐磨性好。

进一步的，所述连接架3右侧安装中杆6，所述中杆6由高强度工字钢制成，所述中杆6下部安装动臂8，所述动臂8下部安装底盘支架9，所述底盘支架9采用U型结构设计，采用新型结构可使整体结构更加稳固，在工作过程中稳定性更高。

进一步的，所述摇杆1下部设置轮胎13，所述轮胎13由耐用性橡胶制成，所述轮胎13上部设有车架12，所述车架12经铸铁铸造打磨制成，所述车架 12上部安装回转平台11，所述回转平台11与所述车架12通过转轴转动连接，所述回转平台11左侧设有中央控制平台10，所述中央控制平台10与所述回转平台11通过螺钉固定连接，钉接可以定期更换，保障装置的安全性。

进一步的，所述摇杆1右侧中部设有调平油缸14，所述调平油缸14由抗压铁合金制成，所述调平油缸14右侧设有连接轴16，所述连接轴16由抗压合金制成，所述连接轴16上部设有连接架15，所述连接架15与连接轴16是紧密连接，方便拆卸与维护。

进一步的，所述摇杆1的前端设有托盘18，所述托盘18由角钢焊接制成，所述托盘18左侧设有连接件17，所述连接件17与所述托盘18通过铆钉连接，所述托盘18上部设有工作平台20，所述工作平台20由钢管焊接制成，所述工作平台20左侧上部设有工具箱19，所述工具箱19与所述工作平台20固定连接，所述工具箱19可以方便施工期间的工作。

进一步的，所述倾斜传感器7右侧设有比例电磁阀21，所述比例电磁阀 21与所述倾斜传感器7是信号连接，所述比例电磁阀21右侧设有放大电路 22，所述放大电路22右侧设有平衡阀23，所述平衡阀23由线圈制成，采用传感器可使整体平衡调节更加迅捷。

工作原理：首先，利用轮胎13将整体平台移动到工作地点，准备进行高空作业，通过回转平台11将整体调节到合适的角度，工人事先站到工作平台 20上，将作业工具放在工具箱19中，通过中央控制平台10控制液压控制中杆6、小杆2的角度变换使得高度和距离进行调节，进而使得工作平台20靠近作业位置，然后固定好中杆6、摇杆1，当作业位置要求平衡时，打开倾斜传感器7对工作平台20的平衡性进行感应，当倾斜传感器20将测量的数据进行放大电路22放大后经处理，又对调平油缸14进行调节，使之运动使连接构件角度改变，最终是作业平台达到平衡状态，如此达成装置目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械式平台调平装置，包括摇杆(1)，其特征在于：所述摇杆(1)右侧安装倾斜传感器(7)，所述倾斜传感器(7)与所述摇杆(1)镶嵌连接，所述摇杆(1)左侧安装小杆(2)，所述小杆(2)经低碳钢板制成，所述小杆(2)中部下侧安装液压轴支架(4)，所述小杆(2)与所述液压轴支架(4)固定连接，所述小杆(2)左侧安装连接架(3)，所述连接架(3)与所述小杆(2)紧密连接，所述连接架(3)下部安装液压油缸(5)，所述液压油缸(5)经高碳钢经车床车削形成。

2.根据权利要求1所述的一种机械式平台调平装置，其特征在于：所述连接架(3)右侧安装中杆(6)，所述中杆(6)由高强度工字钢制成，所述中杆(6)下部安装动臂(8)，所述动臂(8)下部安装底盘支架(9)，所述底盘支架(9)采用U型结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种机械式平台调平装置，其特征在于：所述摇杆(1)下部设置轮胎(13)，所述轮胎(13)由耐用性橡胶制成，所述轮胎(13)上部设有车架(12)，所述车架(12)经铸铁铸造打磨制成，所述车架(12)上部安装回转平台(11)，所述回转平台(11)与所述车架(12)通过转轴转动连接，所述回转平台(11)左侧设有中央控制平台(10)，所述中央控制平台(10)与所述回转平台(11)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械式平台调平装置，其特征在于：所述摇杆(1)右侧中部设有调平油缸(14)，所述调平油缸(14)由抗压铁合金制成，所述调平油缸(14)右侧设有连接轴(16)，所述连接轴(16)由抗压合金制成，所述连接轴(16)上部设有连接架(15)，所述连接架(15)与连接轴(16)是紧密连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械式平台调平装置，其特征在于：所述摇杆(1)的前端设有托盘(18)，所述托盘(18)由角钢焊接制成，所述托盘(18)左侧设有连接件(17)，所述连接件(17)与所述托盘(18)通过铆钉连接，所述托盘(18)上部设有工作平台(20)，所述工作平台(20)由钢管焊接制成，所述工作平台(20)左侧上部设有工具箱(19)，所述工具箱(19)与所述工作平台(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械式平台调平装置，其特征在于：所述倾斜传感器(7)右侧设有比例电磁阀(21)，所述比例电磁阀(21)与所述倾斜传感器(7)是信号连接，所述比例电磁阀(21)右侧设有放大电路(22)，所述放大电路(22)右侧设有平衡阀(23)，所述平衡阀(23)由线圈制成。