CN209293085U - 一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其是一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，包括一底盘，在底盘的底部前后两侧分别设有一对车轮，各车轮分别通过传动轴与底盘上的前桥、后桥相连，其特征在于：在底盘的上方设有一调平座，在调平座的底部左右两侧分别间隔设有两同步支撑油缸，处于同一侧的两同步支撑油缸的底部均固连在底盘上、顶部均与调平座底部进行球副连接，在调平座的顶部前侧设有一内部带有控制台的驾驶室，在驾驶室的后侧的调平座上固连一通用液压站。它结构设计合理，能够有效地适用于精细化作业工况，在当推土机的铲刀工作时，通过第一倾角传感器可以快速地检测调整座与水平面的倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其是一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机。
背景技术
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属铲刀，使用时放下铲刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等。推土机在进行作业时需要保证推土机对施工地面或路况的平整度，保证施工质量，因此在施工作业时对推土的平整度有一定的要求，在推土过程中进行调平时需要反复多次的对施工作业部位进行调整。尤其是在在精细作业工况下对平整度的要求更高，推土机在施工过程中相对于水平面的整机以及铲刀的平整度对施工的精确性来说是一项非常重要的参数，而操作人员在施工的过程中很难通过肉眼识别作业状况来对铲刀进行精准的调整。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，包括一底盘，在底盘的底部前后两侧分别设有一对车轮，各车轮分别通过传动轴与底盘上的前桥、后桥相连，在底盘的上方设有一调平座，在调平座的底部左右两侧分别间隔设有两同步支撑油缸，处于同一侧的两同步支撑油缸的底部均固连在底盘上、顶部均与调平座底部进行球副连接，在调平座的顶部前侧设有一内部带有控制台的驾驶室，在驾驶室的后侧的调平座上固连一通用液压站，各同步支撑油缸分别通过带电磁阀的油管、导线与所述通用液压站相连，在调平座的前端面上固连设有一立板，在立板的前侧设有一铲刀，所述铲刀通过调节部件与所述立板相连，在铲刀上安装设有一用于测量铲刀翻转角度的第一倾角传感器，在调平座上安装设有一用于测量调平座的左右倾斜角度的第二倾角传感器，在驾驶室的控制台上设有一控制器，所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的视频输出端与所述控制台上的显示器相连，所述控制器的信号输出端与所述通用液压站上的各个电磁阀相连。
在底盘的顶部中央竖直固连一辅助支撑缸，所述辅助支撑缸顶部的活塞杆的端部固连一辅助支撑盘。
处于同一侧的两同步支撑油缸的动作同步。
所述控制器为萨澳MC050控制器。
所述显示器为Murphy PV780显示器。
所述调节部件包括一上调节油缸组和一下调节油缸组。
所述上调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀与立板之间的上油缸，各上油缸的两端分别通过转轴、耳板活动连接在铲刀背面上部、立板前端面上部。
所述下调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀与立板之间的下油缸，各下油缸的两端分别通过转轴、耳板活动连接在铲刀背面下部、立板前端面下部。
本实用新型所具有的有益效果是，结构设计合理，能够有效地适用于精细化作业工况，在当推土机的铲刀工作时，通过第一倾角传感器可以快速地检测调整座与水平面的倾斜角度，通过第二倾角传感器可以快速地检测铲刀与水平面之间的倾斜角度并分别将采集到的数据传输到萨澳MC050控制器上，并在Murphy PV780显示器上显示，通过操作人员的操作可以快速的控制通用液压站工作来实现对各同侧的两同步支撑油缸控制调整座实现调平，同时通过通用液压站来控制调节部件的上调节油缸组、下调节油缸组来实现对铲刀的翻转角度的控制，最终通过第二倾角传感器将检测到的倾斜角度传递到控制器上并通过显示器进行显示，从而来使得操作者能够实时的观察当前铲刀、调整座是否处于水平状态或倾斜角度是否在误差范围内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大结构示意图。
图中，1、底盘； 2、车轮；3、调平座； 4、同步支撑油缸； 5、驾驶室；6、通用液压站；7、立板；8、铲刀；9、第一倾角传感器；10、第二倾角传感器；11、控制台；12、控制器；13、显示器；14、辅助支撑缸；15、辅助支撑盘；16、上油缸；17、耳板；18、下油缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-2中所示，一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，包括一底盘1，在底盘1的底部前后两侧分别设有一对车轮2，各车轮2分别通过传动轴与底盘1上的前桥、后桥相连，在底盘1的上方设有一调平座3，在调平座3的底部左右两侧分别间隔设有两同步支撑油缸4，处于同一侧的两同步支撑油缸4的底部均固连在底盘1上、顶部均与调平座3底部进行球副连接，在调平座3的顶部前侧设有一内部带有控制台11的驾驶室5，在驾驶室5的后侧的调平座3上固连一通用液压站6，各同步支撑油缸4分别通过带电磁阀的油管、导线与所述通用液压站6相连，在调平座3的前端面上固连设有一立板7，在立板7的前侧设有一铲刀8，所述铲刀8通过调节部件与所述立板7相连，在铲刀8上安装设有一用于测量铲刀8翻转角度的第一倾角传感器9，在调平座3上安装设有一用于测量调平座3的左右倾斜角度的第二倾角传感器10，在驾驶室5的控制台11上设有一控制器12，所述第一倾角传感器9、所述第二倾角传感器10分别与所述控制器12的信号输入端相连，所述控制器12的视频输出端与所述控制台11上的显示器13相连，所述控制器12的信号输出端与所述通用液压站6上的各个电磁阀相连；正常工作时，操作人员处于驾驶室5内通过操控控制台11来实现对推土机的控制、操作，在推土机向前行进至地面不平整的环境下以及处于精细化作业的工况环境下时，通过第一倾角传感器9可以快速地检测调整座与水平面的倾斜角度，通过第二倾角传感器10可以快速地检测铲刀8与水平面之间的倾斜角度并分别将采集到的数据传输到萨澳MC050控制器12上，并在Murphy PV780显示器13上显示，通过操作人员的操作可以快速的控制通用液压站6工作来实现对各同侧的两同步支撑油缸4控制调整座实现调平，同时通过通用液压站6来控制调节部件的上调节油缸组、下调节油缸组来实现对铲刀8的翻转角度的控制；如果操作人员根据经验认为当前显示器13上显示的倾斜角度的角度值过大时，此时为了保证推土机整平时的平整度就必须对调整座和铲刀8的角度进行调节，首先调节调整座的角度，通过操作人员启动控制台11的控制器12预先设定的最大临界倾斜角度，控制通用液压站6来控制各个电磁阀的电流大小，从而能够控制电磁阀所在油管上的供油压力和速度，从而实现对对应的各个同步支撑油缸4的伸缩长度进行调整实现调平座3的调平、对上调节油缸组、下调节油缸组调整实现铲刀8的翻转角度的调平，最终实现整平精度和平整性，在使用前可以将最大的可承受的倾斜角设置输入到萨澳MC050控制器12上即可，另外，本申请中所使用的萨澳MC050控制器12和Murphy PV780显示器13的各个连接线路的连接方式由本领域的技术人员根据各个插接端口的类型进行自行安装即可，并不存在新的创新点；在后续实际生产的过程中控制器12或者显示器13的具体型号并不仅限于当前型号。
在底盘1的顶部中央竖直固连一辅助支撑缸14，所述辅助支撑缸14顶部的活塞杆的端部固连一辅助支撑盘15，当调整座每次调平后可以控制辅助支撑缸14的活塞杆向上升出使得其与辅助支撑盘15底部相抵紧来起到支撑作用，保证推土机在工作状态下的稳定性。
处于同一侧的两同步支撑油缸4的动作同步。
所述控制器12为萨澳MC050控制器12。
所述显示器13为Murphy PV780显示器13。
所述调节部件包括一上调节油缸组和一下调节油缸组。
所述上调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀8与立板7之间的上油缸16，各上油缸16的两端分别通过转轴、耳板17活动连接在铲刀8背面上部、立板7前端面上部；通过控制两同步的上油缸16的活塞杆的伸缩来带动铲刀8实现翻转。
所述下调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀8与立板7之间的下油缸18，各下油缸18的两端分别通过转轴、耳板17活动连接在铲刀8背面下部、立板7前端面下部；通过控制两同步的下油缸18的活塞杆的伸缩来配合上油缸16的运动，来带动铲刀8实现翻转。
本装置结构设计合理，能够有效地适用于精细化作业工况，在当推土机的铲刀8工作时，通过第一倾角传感器9可以快速地检测调整座与水平面的倾斜角度，通过第二倾角传感器10可以快速地检测铲刀8与水平面之间的倾斜角度并分别将采集到的数据传输到萨澳MC050控制器12上，并在Murphy PV780显示器13上显示，通过操作人员的操作可以快速的控制通用液压站6工作来实现对各同侧的两同步支撑油缸4控制调整座实现调平，同时通过通用液压站6来控制调节部件的上调节油缸组、下调节油缸组来实现对铲刀8的翻转角度的控制，最终通过第二倾角传感器10将检测到的倾斜角度传递到控制器12上并通过显示器13进行显示，从而来使得操作者能够实时的观察当前铲刀8、调整座是否处于水平状态或倾斜角度是否在误差范围内。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，包括一底盘，在底盘的底部前后两侧分别设有一对车轮，各车轮分别通过传动轴与底盘上的前桥、后桥相连，其特征在于：在底盘的上方设有一调平座，在调平座的底部左右两侧分别间隔设有两同步支撑油缸，处于同一侧的两同步支撑油缸的底部均固连在底盘上、顶部均与调平座底部进行球副连接，在调平座的顶部前侧设有一内部带有控制台的驾驶室，在驾驶室的后侧的调平座上固连一通用液压站，各同步支撑油缸分别通过带电磁阀的油管、导线与所述通用液压站相连，在调平座的前端面上固连设有一立板，在立板的前侧设有一铲刀，所述铲刀通过调节部件与所述立板相连，在铲刀上安装设有一用于测量铲刀翻转角度的第一倾角传感器，在调平座上安装设有一用于测量调平座的左右倾斜角度的第二倾角传感器，在驾驶室的控制台上设有一控制器，所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的视频输出端与所述控制台上的显示器相连，所述控制器的信号输出端与所述通用液压站上的各个电磁阀相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：在底盘的顶部中央竖直固连一辅助支撑缸，所述辅助支撑缸顶部的活塞杆的端部固连一辅助支撑盘。
3.根据权利要求2所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：处于同一侧的两同步支撑油缸的动作同步。
4.根据权利要求3所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：所述控制器为萨澳MC050控制器。
5. 根据权利要求4所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：所述显示器为Murphy PV780显示器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：所述调节部件包括一上调节油缸组和一下调节油缸组。
7.根据权利要求6所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：所述上调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀与立板之间的上油缸，各上油缸的两端分别通过转轴、耳板活动连接在铲刀背面上部、立板前端面上部。
8.根据权利要求6所述的一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，其特征在于：所述下调节油缸组包括两分别平行间隔设置在铲刀与立板之间的下油缸，各下油缸的两端分别通过转轴、耳板活动连接在铲刀背面下部、立板前端面下部。
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| CN201821601598.XU CN209293085U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110905031A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 深知智能科技(金华)有限公司 | 一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统 |
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| CN110905031A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 深知智能科技(金华)有限公司 | 一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统 |
| CN110905031B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-12-07 | 江阴市长虹冶金铸造有限公司 | 一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统 |
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