CN114572917A - 一种隧道维护施工作业车组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道维护施工作业车组，包括：牵引车、人员车、多平台作业车、携吊轨道平车、多辆运输车；携吊轨道平车上设置有电动轨道作业车，携吊轨道平车能够将电动轨道作业车吊装至相邻轨道线路；多平台作业车和电动轨道作业车分别设有可升降的作业平台，作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用。本发明的技术方案的有益效果在于，与搭建脚手架作业方式相比，作业机动性更强，能快速到达施工现场进入作业工序，根据隧道病害分布不规律的情况，能够在隧道内移动切换作业区域，适应隧道内不同高度的作业使用。可满足单/双线隧道单线进车全断面、长距离的施工作业要求。

Description

一种隧道维护施工作业车组

技术领域

本发明属于铁路车辆技术领域，更具体地，涉及一种隧道维护施工作业车组。

背景技术

我国既有铁路由于受修建时技术标准和施工技术的限制，许多隧道在运营后不同程度地存在各种病害。主要的病害类型有大面积渗漏水、衬砌破损、开裂等，有些隧道甚至没有施工二次衬砌，有些衬砌不饱满，衬砌与围岩结合不紧密发生脱落，严重影响隧道的使用，有的甚至危及行车安全，必须进行全面整治。

现在的隧道养护设备通过机械抬升，将操作工举升至工作点进行施工或者在轨道上搭建简易的脚手架搭进行隧道维护作业，存在前期准备与后期下道环节耗时长，易发生安全事故，并不能满足大断面作业、快速作业及时下道的要求，已经明显制约了隧道的养护工作。而且，铁路隧道养护由于隧道空间原因，除了对设备体积有一定要求，还受“天窗”时间约束，对其使用便捷性提出高要求。

鉴于此，期待一种隧道维护施工作业车组，能快速到达施工现场进入作业工序，缩减施工前期准备环节，提高作业效率及安全可靠性。

发明内容

本发明的目的针对现有技术存在的问题，提供一种隧道维护施工作业车组，通过包括由牵引车、人员车、多平台作业车、携吊轨道平车、多辆运输车组成作业车组，携吊轨道平车上设置有电动轨道作业车并能将电动轨道作业车吊装至相邻轨道线路；多平台作业车和电动轨道作业车分别设有可升降的作业平台，作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用，实现作业车组快速到达施工现场进入作业工序，缩减施工前期准备环节，提高作业效率及安全可靠性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种隧道维护施工作业车组，包括：

由前至后依次设置的牵引车、人员车、多平台作业车、携吊轨道平车、多辆运输车；

所述携吊轨道平车上设置有电动轨道作业车，所述携吊轨道平车能够将所述电动轨道作业车吊装至相邻轨道线路；

所述多平台作业车和所述电动轨道作业车分别设有可升降的作业平台，所述作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用。

优选的，多辆所述运输车包括新料运输车、机具运输车和旧料运输车，所述机具运输车与所述多平台作业车和所述电动轨道作业车均设置有设备接口，并通过预设的管系和/或线缆能够将所述机具运输车与所述多平台作业车和/或所述电动轨道作业车连接。

优选的，还包括机械臂作业车。

优选的，所述多平台作业车包括：

第一平车，所述第一平车上设置有至少一个所述第一作业平台，所述第一作业平台包括第一自调平机构、平台固定架、第一升降机构和第一升降平台；

所述平台固定架设置在所述第一平车上，所述第一自调平机构设置在所述第一平车和所述平台固定架之间，用于使所述平台固定架保持水平，所述平台固定架为框架结构，所述平台固定架的下端的两侧铰接有铰接平台，所述铰接平台能够收纳在所述平台固定架内；

第一升降平台，所述第一升降平台设置在所述平台固定架的上方，所述第一升降平台包括主平台和辅助平台，所述主平台的下端通过第一升降机构与所述平台固定架连接，所述主平台的侧壁设置有滑槽，所述辅助平台插接于所述滑槽内。

优选的，所述第一升降机构为剪叉式升降机构，所述第一自调平机构包括多个调整模块；

所述第一升降平台设置有两个，两个所述第一升降平台分别独立设置在所述平台固定架上方的两侧，两个所述第一升降平台之间设置有间隙。

优选的，所述电动轨道作业车包括电动轨道车，所述电动轨道车上设置有第二作业平台，所述第二作业平台包括：

第二自调平机构；

第二升降平台和第二升降机构，所述第二升降平台位于所述第二自调平机构的上方，所述第二升降机构的两端分别与所述第二升降平台和所述第二自调平机构连接；

第三升降平台和第三升降机构，所述第三升降平台位于所述第二升降平台的上方，所述第三升降机构的两端分别与所述第三升降平台和所述第二升降平台连接，所述第三升降平台的侧壁设置有滑槽，所述滑槽内滑动插接有抽拉平台；

伸缩楼梯，所述伸缩楼梯的一端设置在所述第三升降平台的外周上。

优选的，所述第二升降机构为伸缩式升降机构，所述第三升降机构为剪叉式升降机构，所述第二自调平机构包括平衡板、水平仪和处理模块，所述平衡板的截面呈等腰三角形，所述平衡板的顶角边与所述电动轨道车铰接，所述平衡板的斜边分别设置有与所述处理模块电连接的伸缩管，所述水平仪设置在所述平衡板的底边上且与所述处理模块电连接，所述处理模块根据所述水平仪的偏斜参数控制所述伸缩管调整所述平衡板。

优选的，所述携吊轨道平车包括：

底架，所述底架的承载面上设有吊机、防倾覆装置和铺设在所述底架上的承载轨道，所述承载轨道嵌设在所述底架的承载面内，所述承载轨道的上表面与所述底架的承载面的上表面平齐；

所述承载轨道上承载有至少一个电动轨道作业车，所述电动轨道作业车能够通过设置在所述底架上的止轮组件和栓固组件固定于所述底架上；

所述吊机通过所述防倾覆装置能够将所述电动轨道作业车在双线隧道内起吊装卸。

优选的，所述防倾覆装置包括：

多个第一液压支腿，多个所述第一液压支腿设置在所述吊机的两侧；

多个第二液压支腿，多个所述第二液压支腿依次设置在所述底架的中部；

液压控制单元，所述液压控制单元能够驱动所述第一液压支腿和所述第二液压支腿伸缩。

优选的，所述底架的侧梁的外侧面设有多个绳栓和牵引钩，所述电动轨道作业车上设有多个第一固定座，所述底架上设有多个第二固定座，所述栓固组件包括：

多个第一紧固器，每个所述第一紧固器包括螺筒，所述螺筒的两端分别设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过锁定螺母与所述螺筒连接，所述调节螺杆的另一端设有安装孔，所述安装孔分别与所述第一固定座和所述第二固定座连接；

多个第二紧固器，每个所述第二紧固器包括所述第一紧固器和设置在所述第一紧固器两端的钢丝绳，所述第二紧固器的一端与所述绳栓和/或所述牵引钩连接，所述第二紧固器的另一端与所述第一固定座连接。

本发明的技术方案的有益效果在于，

1、该隧道维护施工作业车组可跟随施工封锁前最后一列车快速进入施工现场进入作业工序，封锁时间结束时，可在通过的第一列车前撤离施工现场，缩短了前后期准备时间，增加了作业时间，提高作业效率及安全可靠性。通过多平台作业车单独使用，或者与电动轨道作业车相互配合可满足单/双线隧道单线进车全断面、长距离的施工作业要求。

2、该隧道维护施工作业车组根据隧道病害分布不规律的情况，能够在隧道内移动切换作业区域，通过遥控控制可使该作业平台在作业区域内自由移动，适应隧道内不同高度的作业使用，可根据作业位置的不同随时更换作业位置，与搭建脚手架作业方式相比，作业机动性更强，有效提高了作业效率。

3、该隧道维护施工作业车组通过将新料运输车、机具运输车、多平台作业车编组在一起，作业人员采用预设的管系和/或线路将施工用料、风源及电源输送至多平台作业车和/或电动轨道作业车的每个作业平台，避免现场管系及线路的铺设，增加作业时间的同时，降低了劳动强度。

4、该隧道维护施工作业车组可在多平台作业车与携吊轨道平车之间编入一辆机械臂作业车，该车机械臂可满足双线隧道顶部W钢带及波纹板等较重配件的铲除及安装，满足隧道维护作业过程中较大配件更换需求。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明提供的一种隧道维护施工作业车组的结构示意图；

图2示出了本发明提供的一种隧道维护施工作业车组的多平台作业车结构示意图；

图3示出了本发明提供的一种隧道维护施工作业车组的多平台作业车的平推平台的展开图；

图4示出了本发明提供的一种隧道维护施工作业车组的或电动轨道作业车的收缩状态的结构示意图；

图5示出了本发明提供的一种隧道维护施工作业车组的或电动轨道作业车的展开状态的结构示意图；

图6示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的结构示意图；

图7示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的底架的结构示意图；

图8示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的第一横梁的剖面结构示意图；

图9示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的底架上部的结构示意图；

图10示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的止轮组件的结构示意图。

图11示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的携吊轨道平车的第一紧固器的结构示意图；

图12示出了本发明一种隧道维护施工作业车组的电动轨道作业车在携吊轨道平车上装载及固定的效果示意图；

图13示出了本发明的一种隧道维护施工作业车组的单线轨道作业示意图；

图14示出了本发明的一种隧道维护施工作业车组的邻线轨道作业示意图；

图15示出了本发明的一种隧道维护施工作业车组的双线轨道作业示意图。

附图标记说明：

1、牵引车；2、人员车；3、新料运输车；4、机具运输车；5、多平台作业车；6、电动轨道作业车；7、携吊轨道平车；8、旧料运输车；5.1、第一平车；5.2、平台固定架；5.3、铰接平台；5.4、主平台；5.5、辅助平台；5.6、反拉式空气弹簧；5.7、扶梯；5.8、平推平台；5.9、第一抓轨器；5.10、第三液压支腿；6.1、电动轨道车；6.2、第二升降平台；6.3、第三升降平台；6.4、抽拉平台；6.5、伸缩楼梯；6.6、翻转平台；6.7、第四液压支腿；6.10、第二自调平机构；7.1、底架；7.2、吊机；7.5、第一液压支腿；7.3、液压控制单元；7.4、制动装置；7.6、第二液压支腿；7.7、第二抓轨器；7.8、转向架；7.9、车钩缓冲装置；101、端梁；102、护栏；103、中梁；104、侧梁；105、第一枕梁；106、地板；107、地板托梁；108、安装座；109、第一横梁；110、承载轨道；111、边梁；112、固定座；113、第二横梁；114、扶手；115、第二枕梁；116、止挡；117、绳栓；118、长槽孔；119、牵引钩；120、腹板；121、下盖板；122、上盖板；123、底板；520、第一紧固器；510、第二紧固器；530、止轮组件；540、车轮；521、调节螺杆；522、螺筒；523、手柄；524、锁定螺母；525、安装孔；531、铁鞋；534、折页；532、折页座；533、圆销。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

参照图1所示，本发明提供一种隧道维护施工作业车组，包括：

由前至后依次设置的牵引车1、人员车2、多平台作业车5、携吊轨道平车7、多辆运输车；

携吊轨道平车7上设置有电动轨道作业车6，携吊轨道平车7能够将电动轨道作业车6吊装至相邻轨道线路；

多平台作业车5和电动轨道作业车6分别设有可升降的作业平台，作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用。

具体的，该隧道维护施工作业车组的牵引车1、人员车2采用通用内燃机车和客车，牵引车1用于牵引整列车，人员车2用于运输作业人员，确保作业人员快速到达作业现场。可跟随施工封锁前最后一列车快速进入施工现场进入作业工序，封锁时间结束时，可在通过的第一列车前撤离施工现场，缩短了前后期准备时间，增加了作业时间。通过多平台作业车5和电动轨道作业车6分别设有的可升降的作业平台，可根据作业位置的不同随时更换作业位置，与搭建脚手架作业方式相比，作业机动性更强，有效提高了作业效率。携吊轨道平车7上装载有电动轨道作业车6，并能够将电动轨道作业车6吊装至相邻轨道线路进行施工作业，多平台作业车5可单独使用满足单线隧道单线进车全断面、长距离的施工作业要求(如图13所示)，或者与电动轨道作业车6相互配合使用满足双线隧道单线进车全断面、长距离的施工作业要求(如图14、15所示)。

可选的，多辆运输车包括新料运输车3、机具运输车4和旧料运输车8，机具运输车4与多平台作业车5和电动轨道作业车6均设置有设备接口，并通过预设的管系和/或线缆能够将机具运输车4与多平台作业车5和/或电动轨道作业车6连接。

具体的，该隧道维护施工作业车组在编组过程中考虑到操作简便，将新料运输车3、机具运输车4、多平台作业车5编组在一起，作业人员从人员车2端部到达新料运输车3，并将施工用原料搬运至机具运输车4，通过专用机具加工后形成施工用料，采用预设管系和/或线缆将施工用料、风、电等直接输送至多平台作业车5的各作业平台，作业人员可通过各作业平台预设的设备接口连接设备进行作业；也可通过通过机具运输车4预设的设备接口连接管路和/或线缆将施工用料、风、电等输送至电动轨道作业车6。作业人员可就近连接设备施工，避免现场管系及线路的铺设，增加作业时间的同时，降低了劳动强度。其它车辆可根据实际施工需求进行编组使用。

可选的，还包括机械臂作业车。

具体的，可在多平台作业车5与携吊轨道平车7之间编入一辆机械臂作业车，该车机械臂可满足双线隧道顶部W钢带及波纹板等较重配件的铲除及安装，满足隧道维护作业过程中较大配件更换需求。

可选的，参照图2、图3所示，多平台作业车5包括：

第一平车5.1，第一平车5.1上设置有至少一个第一作业平台，第一作业平台包括第一自调平机构、平台固定架5.2、第一升降机构和第一升降平台；

平台固定架5.2设置在第一平车5.1上，第一自调平机构设置在第一平车5.1和平台固定架5.2之间，用于使平台固定架5.2保持水平，平台固定架5.2为框架结构，平台固定架5.2的下端的两侧铰接有铰接平台5.3，铰接平台5.3能够收纳在平台固定架5.2内；

第一升降平台，第一升降平台设置在平台固定架5.2的上方，第一升降平台包括主平台5.4和辅助平台5.5，主平台5.4的下端通过第一升降机构与平台固定架5.2连接，主平台5.4的侧壁设置有滑槽，辅助平台5.5插接于滑槽内。

具体的，将平台固定架5.2和第一升降平台固定在第一平车5.1上，通过第一平车5.1在轨道上运动使作业车移动，适应隧道维护使用，通过铰接平台5.3和辅助平台5.5增加作业半径，靠近隧道内壁使用，避免频繁搭建、拆除脚手架，缩短工期。

进一步地，第一升降平台能够叠加多层，满足隧道不同高度位置的作业需求，且各平台设置有风、水、电等设备接口，降低作业人员劳动强度，提高作业效率。

进一步地，多平台作业车5还设置状态指示灯和作业监控灯。

进一步地，铰接平台5.3的外周设置有第一护栏，第一护栏靠近平台固定架5.2设置有开口。主平台5.4的外周铰接有第二护栏，辅助平台5.5的外周铰接有第三护栏，第三护栏能够折叠收纳在收纳槽内。

进一步地，多平台作业车5还包括反拉式空气弹簧5.6，反拉式空气弹簧5.6的两端分别与铰接平台5.3远离平台固定架5.2的一端和平台固定架5.2的上端连接。通过反拉式空气弹簧5.6在打开时可起到缓冲作用，关闭时提供一定的拉力，降低劳动强度。

进一步地，第一平车5.1包括电气系统、控制系统和动力系统，第一平车5.1的车架上设置有第一抓轨器5.9，以及车架两侧设置有第三液压支腿5.10。通过第一抓轨器5.9和第三液压支腿5.10提高稳定性，避免第一升降平台伸展后倾翻。

进一步地，第一升降机构的底座设置有平推平台5.8，平推平台5.8滑动插接在底座上。通过平推平台5.8增加作业空间。

可选的，第一升降机构为剪叉式升降机构，第一自调平机构包括多个调整模块；

第一升降平台设置有两个，两个第一升降平台分别独立设置在平台固定架5.2上方的两侧，两个第一升降平台之间设置有间隙。

具体的，第一升降机构设置为剪叉式升降机构可节约收缩时的体积，通过第一自调平机构保证工作时第一升降平台水平，第一自调平机构设置在平台固定架5.2和第一平车5.1之间，用于线路弯道内外轨存在高差时调平可调平作业装置，消除弯道处的倾斜。

进一步地，第一自调平机构为集成模块化单元，可根据实际需求确定安装数量。第一自调平机构包括平衡板、水平仪和处理模块，平衡板的截面呈等腰三角形，平衡板的顶角边与平台固定架5.2铰接，平衡板的斜边分别设置有与处理模块电连接的伸缩管，水平仪设置在所述平衡板的底边上且与处理模块电连接，处理模块根据水平仪的偏斜参数控制伸缩管调整平衡板。

进一步地，通过两个第一升降平台独立设置适应隧道狭小空间使用，间隙方便避让铺设管线，并避免第一升降平台升降过程中与接触网线的发生碰触。

可选的，参照图4、图5所示，电动轨道作业车6包括电动轨道车6.1，电动轨道车6.1上设置有第二作业平台，第二作业平台包括：

第二自调平机构6.10；

第二升降平台6.2和第二升降机构，第二升降平台6.2位于第二自调平机构的上方，第二升降机构的两端分别与第二升降平台和第二自调平机构连接；

第三升降平台6.3和第三升降机构，第三升降平台6.3位于第二升降平台的上方6.2，第三升降机构的两端分别与第三升降平台6.3和第二升降平台6.2连接，第三升降平台6.3的侧壁设置有滑槽，滑槽内滑动插接有抽拉平台6.4；

伸缩楼梯6.5，伸缩楼梯6.5的一端设置在第三升降平台6.3的外周上。

具体的，通过电动轨道车6.1带动第二作业平台沿铁路前进，适应隧道内不同地点的维护作业要求，通过第二升降平台6.2和第三升降平台6.3构成不同高度的作业平台，适应隧道内不同高度的作业使用，通过第二升降机构和第三升降机构分别调整第二升降平台6.2和第三升降平台6.3的高度，提高适应性，通过伸缩楼梯6.5方便到达翻转平台6.6、第二升降平台6.2和第三升降平台6.3中任一平台，且能够适应不同高度的第二升降平台6.2和第三升降平台6.3使用，通过抽拉平台6.4和翻转平台6.6能够接触距离轨道较远的地点作业，加大作业范围，且所有平台均设置手动快速定位锁紧机构和可翻转的护栏，保证平台在到位后的安全性和稳定性，进一步保证作业的安全性，通过第二自调平机构6.10保证第二升降平台6.2的底部水平，避免倾翻。

进一步，伸缩楼梯6.5能够替换为固定爬梯模式，将多段固定爬梯分段焊接在可升降作业的电动轨道车6.1端面。

进一步地，第三升降平台6.3设置有两个，两个第三升降平台6.3别独立设置在第二升降平台6.2上端的两侧。两个独立的第三升降平台6.3间隙设置，互不影响，能够单独控制使用，适应隧道的弧顶使用和线路铺设。

进一步地，第二升降平台6.2的两侧设置有立板，立板的下端铰接有外翻的翻转平台6.6。通过翻转平台6.6增加作业范围半径，翻转平台6.6的外周设置有可折叠的护栏。

进一步地，滑槽内设置有反拉式空气弹簧，反拉式空气弹簧的两端分别与滑槽的底部和抽拉平台6.4连接。通过反拉式空气弹簧避免滑槽自动滑出或快速滑出，同时回收抽拉平台6.4时更加省力。

进一步地，第三升降平台6.3的外周设置有第四护栏，抽拉平台6.4的外周铰接有第五护栏，第五护栏能够折叠收纳在收纳槽内。通过第四护栏和第五护栏提高安全性。

进一步地，电动轨道车6.1的车架两侧设置有第四液压支腿6.7。通过第四液压支腿6.7提高工作时的稳定性。

进一步地，还包括遥控单元，遥控单元与第二升降机构和第三升降机构连接。具体的，遥控单元控制升降机构的运作，能够远程操作，通过状态指示灯和作业监控灯显示装置的工作状况，方便监测和示警，避免作业失误。遥控单元能够同步控制多个可升降作业的电动轨道作业车6，适用大面积统一作业使用，最大程度的提高作业效率。

可选的，第二升降机构为伸缩式升降机构，第三升降机构为剪叉式升降机构，第二自调平机构6.10包括平衡板、水平仪和处理模块，平衡板的截面呈等腰三角形，平衡板的顶角边与电动轨道车6.1铰接，平衡板的斜边分别设置有与处理模块电连接的伸缩管，水平仪设置在平衡板的底边上且与处理模块电连接，处理模块根据水平仪的偏斜参数控制伸缩管调整平衡板。

具体的，伸缩式升降机构包括多个伸缩杆，均布在电动轨道车6.1上，避免受力不均引起倾斜。第二自调平机构6.10根据水平仪监测装置工作状态是否水平，倾斜时通过处理模块控制伸缩管伸缩调整平衡板使平衡板底边水平，进而保证第二升降平台6.2保持水平，有效消除轨道误差。

可选的，参照图6-图9所示，携吊轨道平车7包括：

底架7.1，底架的承载面上设有吊机7.2、防倾覆装置和铺设在底架7.1上的承载轨道110，承载轨道110嵌设在底架7.1的承载面内，承载轨道110的上表面与底架7.1的承载面的上表面平齐；

承载轨道110上承载有至少一个电动轨道作业车6，电动轨道作业车6能够通过设置在底架7.1上的止轮组件和栓固组件固定于底架7.1上；

吊机7.2通过防倾覆装置能够将电动轨道作业车6在双线隧道内起吊装卸。

具体的，该携吊轨道平车7的底架7.1承载面上设有吊机7.2、防倾覆装置和承载轨道110，通过遥控方式将携吊轨道平车7的电动轨道作业车6吊装至邻线轨道，作业完成后，通过逆向操作，将电动轨道作业车6吊装至携吊轨道平车7的承载轨道110上，满足隧道作业要求。携吊轨道平车7除能运载电动轨道车等轮式轨道行走装备，亦可运载其他物资。吊机7.2经特殊设计，能在双线隧道狭小空间内进行大吨位起吊，不碰触隧道顶壁的接触网，保证了作业安全。实现在携吊轨道平车7上装运电动轨道作业车6等轨道行走装备以及在双线隧道空间内的吊装作业，满足铁路隧道养护作业安全性要求，解决了电动轨道作业车6等轮式轨道行走装备在携吊轨道平车7上移动、运载和装卸的难题。

进一步地，该携吊轨道平车7还包括设置在携吊轨道平车7尾部的车钩缓冲装置7.9和与转向架7.8连接的制动装置7.4。

进一步地，参照图7所示，底架7.1由中梁103、侧梁104和端梁101组成。底架7.1中部的通长中梁103两侧设置有侧梁104，中梁103和侧梁104的两端与端梁101围成矩形框架，该框架为全钢焊接结构。该底架7.1还包括设置于中梁103与侧梁104之间的多个地板托梁107、第一横梁109和第二横梁113，以及设置在携吊轨道平车7的转向架7.8上方的第一枕梁105和第二枕梁115，通过设置在地板托梁107上的地板106形成底架7.1的承载面，该地板106为厚钢板，该全钢焊接框架结构能够承受吊机7.2和电动轨道作业车6等重载荷设备。通过在每个第一横梁109、每个第二横梁113和第二枕梁115的上侧均设置有缺口124，将承载轨道110铺设于缺口124内，保证底架7.1承载面仍为平面。底架7.1的承载面为平面的同时还能降低吊装作业高度，有效提高在双线隧道狭小空间内进行大吨位起吊的作业效率。

进一步地，参照图8所示，每个第一横梁109由腹板120、下盖板121、上盖板122组焊成工字形结构，该工字形结构一端连接中梁103、另一端连接侧梁104。在第一横梁109的上盖板121设置有开口，腹板120的上端设置有与开口对应的槽口，槽口的底部设置有底板123，槽口的两壁上设置有边梁111，底板123与边梁111围成U形，承载轨道110直接坐落在底板123上。边梁111为角形梁，与承载轨道110等长，在第一横梁109处，与腹板120、底板123、上盖板122及地板106相连接，在第二枕梁115处亦采用与第一横梁109相同的连接方式，方便承载轨道110的安装。

进一步地，第二抓轨器7.7铰接于第一横梁109的腹板120上设置的安装座108上，每辆携吊轨道平车7设置4组，当进行吊装作业时，将底架7.1上设置的第二抓轨器7.7与线路钢轨连接，进一步降低车辆倾覆风险。

进一步地，参照图9、图10所示，止轮组件530由铁鞋531、折页534、折页座532及圆销533组成。折页座532固结在底架7.1的地板106上，折页534一端与铁鞋531焊接固定、另一端通过圆销533与折页座532铰接。铁鞋531为上开口三角形空心支撑架，包括由能够与承载轨道110相适配的矩形支撑板，以及固结在支撑板上的侧板和弧形挡板连接形成的一个三角形的空心件组成。需要固定时，将铁鞋531坐落于承载轨道110上，并与电动轨道作业车6的车轮540密贴，每个车轮540处设置1个或2个，可根据电动轨道作业车6重量进行调整；不需要时，将止轮组件530沿圆销533翻转180°至承载轨道110外侧。通过设置在底架7.1上的止轮组件530限制运载的电动轨道作业车6在承载轨道110上移动，加强车辆防溜设置，解决了电动轨道作业车6等轮式轨道行走装备在携吊轨道平车7移动的难题。

进一步地，承载轨道110的两端设有止挡116。当车辆到达双线隧道作业现场后，拆解电动轨道作业车6上设置的栓固组件并进行吊装作业时，需要将电动轨道作业车6人工推至吊机7.2的吊装位置，通过承载轨道110端部设置的止挡116与电动轨道作业车6的车轮540接触，起到定位作用。

可选的，防倾覆装置包括：

多个第一液压支腿7.5，多个第一液压支腿7.5设置在吊机7.2的两侧；

多个第二液压支腿7.6，多个第二液压支腿7.6依次设置在底架7.1的中部；

液压控制单元7.3，液压控制单元7.3能够驱动第一液压支腿7.5和第二液压支腿7.6伸缩。

具体的，在吊装电动轨道作业车6前，通过遥控方式控制液压控制单元7.3驱动吊机7.2上设置的第一液压支腿7.5横向和垂向伸出并与地面接触，同时将底架7.1中部设置的可垂向伸出的第二液压支腿7.6动作并与线路轨面接触，第一液压支腿7.5与第二液压支腿7.6共4个呈梯形分布的支点，保证了吊装作业安全性和车辆稳定性。

可选的，参照图7、图9、图11所示，底架7.1的侧梁的外侧面设有多个绳栓117和牵引钩119，电动轨道作业车6上设有多个第一固定座，底架7.1上设有多个第二固定座112，栓固组件包括：

多个第一紧固器520，每个第一紧固器520包括螺筒522，螺筒522的两端分别设有调节螺杆521，调节螺杆521的一端通过锁定螺母524与螺筒522连接，调节螺杆521的另一端设有安装孔525，安装孔525分别与第一固定座和第二固定座112连接；

多个第二紧固器510，每个第二紧固器510包括第一紧固器520和设置在第一紧固器510两端的钢丝绳，第二紧固器510的一端与绳栓117和/或牵引钩119连接，第二紧固器510的另一端与第一固定座连接。

具体的，该携吊轨道平车7可运载两辆电动轨道作业车6或其他轨道行走装备5，装载时，电动轨道车或其他轨道行走装备5的车轮540直接坐落于承载轨道110上，为限制运载的轨道行走装备5在承载轨道110上移动，采用栓固组件将轮式装备5与车辆底架1栓固。栓固组件包括多个第一紧固器520，第一紧固器520由调节螺杆521、螺筒522、手柄523、锁定螺母524组成，调节螺杆521上设置安装孔525。栓固时，调节螺杆521可根据锁定螺母524调节长度，将第一紧固器520的安装孔525分别与轨道行走装备5下部设置的第一固定座以及与设置于第二横梁113和端梁101的固定座112通过圆销或螺栓连接，1辆轨道行走装备5上共设置4个第一紧固器520，在电动轨道作业车6下部呈“八字形”设置，参照图12所示。第二紧固器510是在第一紧固器520的两端设置钢丝绳，栓固时，钢丝绳分别与电动轨道作业车6上部设置的第一固定座和侧梁104上设置的多个绳栓117或设置在侧梁104端部的牵引钩119相连接，通过人工转动第一紧固器520上的手柄523使第二紧固器510张紧。从图12可看出，通过第一紧固器520和第二紧固器510将电动轨道作业车6固定在底架7.1上，避免装载后的电动轨道作业车6在承载轨道110上来回移动造成危险。

进一步地，参照图9所示，地板106上设有长槽孔118，长槽孔118用于当栓固组件闲置时容纳栓固组件。

实施例

参照图1-15所示，本实施例提供一种隧道维护施工作业车组，包括：

由前至后依次设置的牵引车1、人员车2、多平台作业车5、携吊轨道平车7、多辆运输车；

携吊轨道平车7上设置有电动轨道作业车6，携吊轨道平车7能够将电动轨道作业车6吊装至相邻轨道线路；

多平台作业车5和电动轨道作业车6分别设有可升降的作业平台，作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用。

本实施例中，多辆运输车包括新料运输车3、机具运输车4和旧料运输车8，机具运输车4与多平台作业车5和电动轨道作业车6均设置有设备接口，并通过预设的管系和/或线缆能够将机具运输车4与多平台作业车5和/或电动轨道作业车6连接。

本实施例中，还包括机械臂作业车。

本实施例中，多平台作业车5包括：

第一平车5.1，第一平车5.1上设置有至少一个第一作业平台，第一作业平台包括第一自调平机构、平台固定架5.2、第一升降机构和第一升降平台；

平台固定架5.2设置在第一平车5.1上，第一自调平机构设置在第一平车5.1和平台固定架5.2之间，用于使平台固定架5.2保持水平，平台固定架5.2为框架结构，平台固定架5.2的下端的两侧铰接有铰接平台5.3，铰接平台5.3能够收纳在平台固定架5.2内；

第一升降平台，第一升降平台设置在平台固定架5.2的上方，第一升降平台包括主平台5.4和辅助平台5.5，主平台5.4的下端通过第一升降机构与平台固定架5.2连接，主平台5.4的侧壁设置有滑槽，辅助平台5.5插接于滑槽内。

本实施例中，第一升降机构为剪叉式升降机构，第一自调平机构包括多个调整模块；

第一升降平台设置有两个，两个第一升降平台分别独立设置在平台固定架5.2上方的两侧，两个第一升降平台之间设置有间隙。

本实施例中，电动轨道作业车6包括电动轨道车6.1，电动轨道车6.1上设置有第二作业平台，第二作业平台包括：

第二自调平机构6.10；

第二升降平台6.2和第二升降机构，第二升降平台6.2位于第二自调平机构的上方，第二升降机构的两端分别与第二升降平台和第二自调平机构连接；

第三升降平台6.3和第三升降机构，第三升降平台6.3位于第二升降平台的上方6.2，第三升降机构的两端分别与第三升降平台6.3和第二升降平台6.2连接，第三升降平台6.3的侧壁设置有滑槽，滑槽内滑动插接有抽拉平台6.4；

伸缩楼梯6.5，伸缩楼梯6.5的一端设置在第三升降平台6.3的外周上。

本实施例中，第二升降机构为伸缩式升降机构，第三升降机构为剪叉式升降机构，第二自调平机构6.10包括平衡板、水平仪和处理模块，平衡板的截面呈等腰三角形，平衡板的顶角边与电动轨道车6.1铰接，平衡板的斜边分别设置有与处理模块电连接的伸缩管，水平仪设置在平衡板的底边上且与处理模块电连接，处理模块根据水平仪的偏斜参数控制伸缩管调整平衡板。

本实施例中，携吊轨道平车7包括：

底架7.1，底架的承载面上设有吊机7.2、防倾覆装置和铺设在底架7.1上的承载轨道110，承载轨道110嵌设在底架7.1的承载面内，承载轨道110的上表面与底架7.1的承载面的上表面平齐；

承载轨道110上承载有至少一个电动轨道作业车6，电动轨道作业车6能够通过设置在底架7.1上的止轮组件和栓固组件固定于底架7.1上；

吊机7.2通过防倾覆装置能够将电动轨道作业车6在双线隧道内起吊装卸。

本实施例中，防倾覆装置包括：

多个第一液压支腿7.5，多个第一液压支腿7.5设置在吊机7.2的两侧；

多个第二液压支腿7.6，多个第二液压支腿7.6依次设置在底架7.1的中部；

液压控制单元7.3，液压控制单元7.3能够驱动第一液压支腿7.5和第二液压支腿7.6伸缩。

本实施例中，底架7.1的侧梁的外侧面设有多个绳栓117和牵引钩119，电动轨道作业车6上设有多个第一固定座，底架7.1上设有多个第二固定座112，栓固组件包括：

多个第一紧固器520，每个第一紧固器520包括螺筒522，螺筒522的两端分别设有调节螺杆521，调节螺杆521的一端通过锁定螺母524与螺筒522连接，调节螺杆521的另一端设有安装孔525，安装孔525分别与第一固定座和第二固定座112连接；

多个第二紧固器510，每个第二紧固器510包括第一紧固器520和设置在第一紧固器510两端的钢丝绳，第二紧固器510的一端与绳栓117和/或牵引钩119连接，第二紧固器510的另一端与第一固定座连接。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种隧道维护施工作业车组，其特征在于，包括：

牵引车、人员车、多平台作业车、携吊轨道平车、多辆运输车；

所述携吊轨道平车上设置有电动轨道作业车，所述携吊轨道平车能够将所述电动轨道作业车吊装至相邻轨道线路；

所述多平台作业车和所述电动轨道作业车分别设有可升降的作业平台，所述作业平台根据施工隧道内不同位置的作业区域单独或联合使用。

2.根据权利要求1所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，多辆所述运输车包括新料运输车、机具运输车和旧料运输车，所述机具运输车与所述多平台作业车和所述电动轨道作业车均设置有设备接口，并通过预设的管系和/或线缆能够将所述机具运输车与所述多平台作业车和/或所述电动轨道作业车连接。

3.根据权利要求1所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，还包括机械臂作业车。

4.根据权利要求1所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述多平台作业车包括：

第一平车，所述第一平车上设置有至少一个所述第一作业平台，所述第一作业平台包括第一自调平机构、平台固定架、第一升降机构和第一升降平台；

所述平台固定架设置在所述第一平车上，所述第一自调平机构设置在所述第一平车和所述平台固定架之间，用于使所述平台固定架保持水平，所述平台固定架为框架结构，所述平台固定架的下端的两侧铰接有铰接平台，所述铰接平台能够收纳在所述平台固定架内；

第一升降平台，所述第一升降平台设置在所述平台固定架的上方，所述第一升降平台包括主平台和辅助平台，所述主平台的下端通过所述第一升降机构与所述平台固定架连接，所述主平台的侧壁设置有滑槽，所述辅助平台插接于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述第一升降机构为剪叉式升降机构，所述第一自调平机构包括多个调整模块；

所述第一升降平台设置有两个，两个所述第一升降平台分别独立设置在所述平台固定架上方的两侧，两个所述第一升降平台之间设置有间隙。

6.根据权利要求1所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述电动轨道作业车包括电动轨道车，所述电动轨道车上设置有第二作业平台，所述第二作业平台包括：

第二自调平机构；

第二升降平台和第二升降机构，所述第二升降平台位于所述第二自调平机构的上方，所述第二升降机构的两端分别与所述第二升降平台和所述第二自调平机构连接；

第三升降平台和第三升降机构，所述第三升降平台位于所述第二升降平台的上方，所述第三升降机构的两端分别与所述第三升降平台和所述第二升降平台连接，所述第三升降平台的侧壁设置有滑槽，所述滑槽内滑动插接有抽拉平台；

伸缩楼梯，所述伸缩楼梯的一端设置在所述第三升降平台的外周上。

7.根据权利要求6所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述第二升降机构为伸缩式升降机构，所述第三升降机构为剪叉式升降机构，所述第二自调平机构包括平衡板、水平仪和处理模块，所述平衡板的截面呈等腰三角形，所述平衡板的顶角边与所述电动轨道车铰接，所述平衡板的斜边分别设置有与所述处理模块电连接的伸缩管，所述水平仪设置在所述平衡板的底边上且与所述处理模块电连接，所述处理模块根据所述水平仪的偏斜参数控制所述伸缩管调整所述平衡板。

8.根据权利要求1所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述携吊轨道平车包括：

底架，所述底架的承载面上设有吊机、防倾覆装置和铺设在所述底架上的承载轨道，所述承载轨道嵌设在所述底架的承载面内，所述承载轨道的上表面与所述底架的承载面的上表面平齐；

所述承载轨道上承载有至少一个电动轨道作业车，所述电动轨道作业车能够通过设置在所述底架上的止轮组件和栓固组件固定于所述底架上；

所述吊机通过所述防倾覆装置能够将所述电动轨道作业车在双线隧道内起吊装卸。

9.根据权利要求8所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述防倾覆装置包括：

多个第一液压支腿，多个所述第一液压支腿设置在所述吊机的两侧；

多个第二液压支腿，多个所述第二液压支腿依次设置在所述底架的中部；

液压控制单元，所述液压控制单元能够驱动所述第一液压支腿和所述第二液压支腿伸缩。

10.根据权利要求8所述的隧道维护施工作业车组，其特征在于，所述底架的侧梁的外侧面设有多个绳栓和牵引钩，所述电动轨道作业车上设有多个第一固定座，所述底架上设有多个第二固定座，所述栓固组件包括：

多个第一紧固器，每个所述第一紧固器包括螺筒，所述螺筒的两端分别设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过锁定螺母与所述螺筒连接，所述调节螺杆的另一端设有安装孔，所述安装孔分别与所述第一固定座和所述第二固定座连接；

多个第二紧固器，每个所述第二紧固器包括所述第一紧固器和设置在所述第一紧固器两端的钢丝绳，所述第二紧固器的一端与所述绳栓和/或所述牵引钩连接，所述第二紧固器的另一端与所述第一固定座连接。

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