CN220743005U - 一种无人驾驶车辆用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿车牵引技术领域，尤其是一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道，所述轨道外壁滑动连接有矿车，且矿车一侧外壁安装有挂环，所述挂环内壁挂钩有抓钩，且挂钩外壁通过连接绳连接有卷扬机，所述矿车底部外壁铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端外壁铰接有落料板。本实用新型当挂钩挂接到矿车的挂环上时，在卷扬机的运行下，卷扬机能够将矿车沿着轨道从低处牵引到高处，为后续矿车内的煤矿运送至货车车厢内提供了便利，在电动伸缩杆活塞杆的收缩过程中，转动连接在矿车底部的落料板发生倾斜，实现了矿车内煤矿的自动下料，无需使用大型设备便可将煤矿运送至货车的车厢内，使用成本低。

Description

一种无人驾驶车辆用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及矿车牵引技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆用牵引装置。

背景技术

矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。由机车或绞车牵引，运送煤炭、矸石、器材、设备和人员的车辆。矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设。

对于煤矿的运输，一般需要先将煤矿运输到指定的位置上进行堆积，再由叉车、挖掘机等大型设备将煤矿送入到货车的车厢内，不仅过程麻烦，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶车辆用牵引装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道，所述轨道外壁滑动连接有矿车，且矿车一侧外壁安装有挂环，所述挂环内壁挂钩有挂钩，且挂钩外壁通过连接绳连接有卷扬机；

所述矿车底部外壁铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端外壁铰接有落料板。

优选的，所述落料板一端外壁转动连接在矿车的底部内壁上。

优选的，所述卷扬机底部外壁通过螺栓固定连接有安装座，且安装座底部外壁焊接有第一支撑腿。

优选的，所述轨道底部外壁设置有牵引板，且牵引板底部外壁焊接有第二支撑腿。

优选的，所述安装座顶部外壁焊接有对称分布的连接杆，且连接杆一端外壁焊接有挡板。

优选的，所述落料板底部外壁设置有货车。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的无人驾驶车辆用牵引装置，当挂钩挂接到矿车的挂环上时，在卷扬机的运行下，卷扬机能够将矿车沿着轨道从低处牵引到高处，为后续矿车内的煤矿运送至货车车厢内提供了便利；

2、本设计的无人驾驶车辆用牵引装置，在电动伸缩杆活塞杆的收缩过程中，转动连接在矿车底部的落料板发生倾斜，实现了矿车内煤矿的自动下料，无需使用大型设备便可将煤矿运送至货车的车厢内，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆用牵引装置的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆用牵引装置的结构整体结构背视图；

图3为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆用牵引装置的局部结构放大示意图。

图中：1轨道、2矿车、3挂环、4挂钩、5卷扬机、6电动伸缩杆、7落料板、8安装座、9第一支撑腿、10牵引板、11第二支撑腿、12连接杆、13挡板、14货车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-3，一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道1，轨道1外壁滑动连接有矿车2，且矿车2一侧外壁安装有挂环3，挂环3内壁挂钩有挂钩4，且挂钩4外壁通过连接绳连接有卷扬机5，当挂钩4挂接到矿车2的挂环3上时，在卷扬机5的运行下，卷扬机5能够将矿车2沿着轨道1从低处牵引到高处，为后续矿车2内的煤矿运送至货车14车厢内提供了便利；

卷扬机5底部外壁通过螺栓固定连接有安装座8，且安装座8底部外壁焊接有第一支撑腿9，安装座8顶部外壁焊接有对称分布的连接杆12，且连接杆12一端外壁焊接有挡板13。

实施例2，参照图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

矿车2底部外壁铰接有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6一端外壁铰接有落料板7，在电动伸缩杆6活塞杆的收缩过程中，转动连接在矿车2底部的落料板7发生倾斜，实现了矿车2内煤矿的自动下料，无需使用大型设备便可将煤矿运送至货车14的车厢内，使用成本低；

落料板7一端外壁转动连接在矿车2的底部内壁上，轨道1底部外壁设置有牵引板10，且牵引板10底部外壁焊接有第二支撑腿11，落料板7底部外壁设置有货车14。

工作原理：当矿车2位于轨道1的低处时，工作人员将卷扬机5上的挂钩4挂接到矿车2的挂环3内，之后在卷扬机5的运行下，卷扬机5能够将矿车2沿着轨道1从低处牵引到高处，当矿车2的一侧抵在挡板13上时，矿车2停止移动，之后电动伸缩杆6活塞杆进行收缩，此时转动连接在矿车2底部的落料板7发生倾斜，矿车2内煤矿落下并顺着牵引板10落到货车14的车厢内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)外壁滑动连接有矿车(2)，且矿车(2)一侧外壁安装有挂环(3)，所述挂环(3)内壁挂钩有挂钩(4)，且挂钩(4)外壁通过连接绳连接有卷扬机(5)；

所述矿车(2)底部外壁铰接有电动伸缩杆(6)，且电动伸缩杆(6)一端外壁铰接有落料板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述落料板(7)一端外壁转动连接在矿车(2)的底部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述卷扬机(5)底部外壁通过螺栓固定连接有安装座(8)，且安装座(8)底部外壁焊接有第一支撑腿(9)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述轨道(1)底部外壁设置有牵引板(10)，且牵引板(10)底部外壁焊接有第二支撑腿(11)。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述安装座(8)顶部外壁焊接有对称分布的连接杆(12)，且连接杆(12)一端外壁焊接有挡板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述落料板(7)底部外壁设置有货车(14)。