CN113135533A - 一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备，包括机车、设于所述机车的顶部并能够沿竖直方向伸缩的第一升降平台装置、通过伸缩机构与所述机车相连并能够沿竖直方向旋转、水平方向延伸和竖直方向伸缩的集成作业平台总成及设于所述机车的顶部、用以将作业人员输送至所述第一升降平台装置或所述集成作业平台总成的第二升降平台装置。上述用于轨道接触网检修的多平台作业设备采用多平台的方式，无需考虑机车的停车位置和接触网支撑立柱的影响，可以实现将作业人员运送至指定作业区域的目的；同时，可以实现连续无间断的运送，从而可以解决需要二次爬梯才能到达指定位置的问题，不仅可以显著提高工作效率，而且可以保障作业人员的安全。

Description

一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备。

背景技术

目前，针对铁路尤其是高铁、普铁、地铁、城际轨道的迅速发展，对接触网、支柱等的施工、维修需求剧增，在上述施工与维修作业中，需把人员运送到合适的高度，且必须保证人员安全。现有技术中，为了实现接触网及支柱的施工与维护，一般是采用剪叉式作业平台或者立柱伸缩结构载人上升至相应的作业高度，然而，由于检修线路、支柱结构限制，在作业人员上升一定的高度后无法继续上升，此时，工作人员需要通过爬梯才能到达指定高度，同时，考虑到停车位置和接触网支撑立柱的影响因素，作业平台常常无法到达指定作业区域。

因此，如何避免作业平台无法到达指定作业区域，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备，无需考虑机车的停车位置和接触网支撑立柱的影响，能够将作业人员运送至指定的作业区域，从而可以提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备，包括：

机车；

设于所述机车的顶部并能够沿竖直方向伸缩的第一升降平台装置；

通过伸缩机构与所述机车相连并能够沿竖直方向旋转、水平方向延伸和竖直方向伸缩的集成作业平台总成；

设于所述机车的顶部、用以将作业人员输送至所述第一升降平台装置或所述集成作业平台总成的第二升降平台装置。

可选地，所述集成作业平台总成包括主平台机构、副平台机构和辅助平台机构；所述主平台机构的下方设有可供所述主平台机构沿竖直方向旋转的旋转机构；所述副平台机构活动连接于所述主平台机构，以实现沿水平方向延伸运动；所述副平台机构远离所述主平台机构的端部设有可沿竖直方向伸缩的所述辅助平台机构。

可选地，所述旋转机构与所述伸缩机构之间设有调平机构，所述调平机构包括调平底座、调平驱动组件和调平锁止驱动组件；所述调平底座通过销轴转动连接于所述伸缩机构；所述调平驱动组件的固定端铰接于所述伸缩机构的顶部，所述调平驱动组件的活动端铰接于所述调平底座的底部；所述调平底座的底部和所述伸缩机构的顶部均设有锁止孔，所述调平锁止驱动组件的活动端能够沿水平方向伸入所述调平底座的所述锁止孔和所述伸缩机构的锁止孔内，以使所述调平底座保持水平状态。

可选地，所述主平台机构的底部设有两个伸缩主臂，所述副平台机构的底部设有两个伸缩副臂，且两个所述伸缩副臂分别与两个所述伸缩主臂滑动连接；还包括用以驱动所述副平台机构相对所述主平台机构滑动的平台伸缩驱动组件，所述平台伸缩驱动组件的固定端与所述主平台机构铰接，所述平台伸缩驱动组件的活动端与所述副平台机构铰接。

可选地，所述主平台机构包括主平台底座、主平台护栏、主平台护栏驱动组件、主平台护栏止动连杆、主平台护栏长连杆、主平台护栏短连杆和主平台护栏锁止驱动组件；所述主平台护栏通过主平台直线导轨与所述主平台底座连接；所述主平台护栏驱动组件的固定端安装于所述主平台底座，所述主平台护栏驱动组件的活动端与所述主平台护栏止动连杆连接，所述主平台护栏长连杆的两端分别与所述主平台护栏止动连杆和所述主平台护栏铰接，所述主平台护栏短连杆的两端分别与所述主平台底座和所述主平台护栏长连杆铰接；所述主平台护栏止动连杆设有第一止动孔，所述主平台护栏锁止驱动组件的活动端可伸入所述第一止动孔，以定位所述主平台护栏。

可选地，所述副平台机构包括副平台底座、副平台护栏中间连杆、副平台上护栏、副平台护栏驱动组件、副平台护栏止动连杆、副平台护栏锁止驱动组件和副平台护栏驱动连杆；所述副平台护栏中间连杆的两端分别与所述副平台底座和所述副平台上护栏铰接；所述副平台护栏驱动组件的固定端铰接于所述副平台底座上，所述副平台护栏驱动组件的活动端通过所述副平台护栏止动连杆铰接于副平台护栏滑块上，所述副平台护栏滑块与所述副平台底座滑动连接，所述副平台护栏驱动连杆的两端分别与所述副平台护栏滑块和所述副平台护栏中间连杆铰接；所述副平台护栏止动连杆设有第二止动孔，所述副平台护栏锁止驱动组件的活动端可伸入所述第二止动孔，以定位所述副平台上护栏。

可选地，所述主平台底座上设有渡板翻转机构，渡板翻转机构包括渡板、铰链、渡板连杆、渡板滑块和渡板驱动组件，所述铰链的一端安装所述渡板，另一端安装于所述主平台底座上，所述渡板驱动组件的固定端铰接于所述主平台底座上，所述渡板驱动组件的活动端铰接于所述渡板滑块上，所述主平台底座设有用以容置所述渡板滑块、且供所述渡板滑块滑动的折弯滑槽，所述渡板连杆的两端分别与所述渡板和所述渡板滑块铰接；

所述第一升降平台装置靠近所述主平台机构的端部设有可拆卸地连接于所述渡板的端部折叠护栏。

可选地，所述辅助平台机构包括辅助平台护栏机构和设于所述辅助平台护栏机构下方、用以供所述辅助平台护栏机构沿竖直方向升降的辅助平台剪叉机构；

所述辅助平台护栏机构包括辅助平台底座、辅助平台护栏、辅助平台护栏长连杆、辅助平台护栏止动连杆、辅助平台护栏短连杆、辅助平台护栏驱动组件和辅助平台护栏锁止驱动组件；

所述辅助平台护栏通过辅助平台直线导轨与所述辅助平台底座连接；所述辅助平台护栏长连杆的两端分别与所述辅助平台护栏和所述辅助平台护栏止动连杆铰接；所述辅助平台护栏驱动组件的固定端安装于所述辅助平台底座上，所述辅助平台护栏驱动组件的活动端与所述辅助平台护栏止动连杆铰接；所述辅助平台护栏短连杆的一端铰接于所述辅助平台护栏长连杆，另一端铰接于固接于所述辅助平台底座上的安装座；所述辅助平台护栏止动连杆设有第三止动孔，所述辅助平台护栏锁止驱动组件的活动端可伸入所述第三止动孔，以定位所述辅助平台护栏。

可选地，所述第一升降平台装置包括第一升降平台和设于所述第一升降平台和所述机车之间的升降平台剪叉机构；

所述升降平台剪叉机构包括升降平台剪叉底座、升降平台剪叉臂组件和升降平台剪叉驱动组件；所述升降平台剪叉底座安装于所述机车的顶面，所述升降平台剪叉臂组件的下部一端铰接于所述升降平台剪叉底座，下部另一端滚动连接于所述升降平台剪叉底座，所述升降平台剪叉臂组件的上部一端铰接于所述第一升降平台，上部另一端滚动连接于所述第一升降平台；所述升降平台剪叉驱动组件的固定端铰接于所述升降平台剪叉底座，所述升降平台剪叉驱动组件的活动端铰接于所述升降平台剪叉臂组件。

可选地，所述第二升降平台装置包括第二升降平台上护栏、第二升降平台中间护栏、第二升降平台底座和第二升降平台护栏驱动组件；所述第二升降平台底座安装于所述机车的顶面，所述第二升降平台中间护栏的两端分别与所述第二升降平台底座和所述第二升降平台上护栏铰接，所述第二升降平台护栏驱动组件的固定端与所述机车铰接，所述第二升降平台护栏驱动组件的活动端与所述第二升降平台中间护栏铰接。

相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，包括机车、第一升降平台装置、集成作业平台总成和第二升降平台装置；其中，第一升降平台装置设于机车的顶部，第一升降平台装置能够沿竖直方向伸缩运动；集成作业平台总成通过伸缩机构与机车相连，集成作业平台总成能够实现沿竖直方向的旋转运动、沿水平方向的延伸运动和沿竖直方向的伸缩运动；第二升降平台装置设于机车的顶部，第二升降平台装置用于将作业人员输送至第一升降平台装置或集成作业平台总成。可以看出，相较于现有技术中由于多种因素而导致无法将作业人员运送至指定作业区域的情况，本发明实施例所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，通过多个具有不同功能的平台的设置，可以将作业人员运送至指定作业区域。具体地，机车上的作业人员通过第二升降平台装置到达第一升降平台装置或集成作业平台总成，其中，第一升降平台装置能够沿竖直方向伸缩，通过第一升降平台装置的伸缩运动以将作业人员运送至指定高度；当采用沿竖向的伸缩运动无法完成到达指定作业区域时，可将作业人员送至集成作业平台总成，由于集成作业平台总成集旋转、延伸和升降功能于一身，从而可以通过集成作业平台总成沿竖直方向的旋转运动、沿水平方向的延伸运动和沿竖直方向的伸缩运动，以将作业人员运送至指定作业区域。上述设置方式采用多平台的方式，无需考虑机车的停车位置和接触网支撑立柱的影响，可以实现将作业人员运送至指定作业区域的目的；同时，可以实现连续无间断的运送，从而可以解决需要二次爬梯才能到达指定位置的问题，不仅可以显著提高工作效率，而且可以保障作业人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备处于另一种状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机车的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一升降平台装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一升降平台装置处于另一种状态时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的伸缩机构处于另一种状态时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的调平机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的调平机构处于调平锁止状态的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的主平台机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的主平台机构处于另一种状态时的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的渡板翻转机构的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的渡板翻转机构处于另一种状态时的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的副平台机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的副平台机构处于另一种状态时的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的副平台机构相对于主平台机构向前伸出的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的副平台机构相对于主平台机构向后缩回的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的辅助平台机构的结构示意图；

图20为图19中辅助平台护栏机构的外部结构示意图；

图21为图19中辅助平台护栏机构的内部结构示意图；

图22为本发明实施例提供的第二升降平台装置的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的第二升降平台装置处于另一种状态时的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的旋转限位机构的结构示意图。

其中：

1-机车、101-转向架、102-车体、103-大梁、104-楼梯；

2-第一升降平台装置、201-升降平台剪叉底座、202-升降平台剪叉驱动组件、203-升降平台剪叉臂组件、204-第一升降平台、205-端部折叠护栏；

3-主平台机构、301-主平台底座、302-主平台导轨安装板、303-主平台直线导轨、304-主平台护栏、305-主平台护栏驱动组件、306-主平台护栏止动连杆、307-主平台护栏长连杆、308-主平台护栏短连杆、309-主平台护栏锁止驱动组件；

4-副平台机构、401-副平台底座、402-副平台护栏中间连杆、403-副平台上护栏、404-副平台护栏驱动组件、405-副平台护栏止动连杆、406-副平台护栏锁止驱动组件、407-副平台护栏驱动连杆、408-副平台护栏滑块；

5-辅助平台机构、501-辅助平台剪叉臂组件、502-辅助平台剪叉驱动组件、503-辅助平台导轨安装板、504-辅助平台底座、505-辅助平台直线导轨、506-辅助平台护栏、507-辅助平台门、508-辅助平台护栏长连杆、509-辅助平台护栏止动连杆、510-辅助平台护栏短连杆、511-安装座、512-辅助平台护栏驱动组件、513-辅助平台护栏锁止驱动组件；

6-第二升降平台装置、601-第二升降平台上护栏、602-第二升降平台中间护栏、603-第二升降平台底座、604-第二升降平台护栏驱动组件；

7-渡板翻转机构、701-渡板、702-铰链、703-渡板连杆、704-渡板滑块、705-渡板驱动组件；

8-旋转机构、801-回转减速机；

9-调平机构、901-调平底座、902-调平驱动组件、903-调平锁止驱动组件；

10-旋转限位机构、1001-旋转限位下底座、1002-旋转限位上底座、1003-旋转限位油缸安装板、1004-旋转限位油缸；

11-伸缩机构、1101-立柱基本臂、1102-立柱第一级伸缩臂、1103-立柱第二级伸缩臂、1104-立柱第一级伸缩油缸、1105-立柱第二级伸缩油缸、1106-立柱滑块；

12-平台伸缩机构、1201-平台伸缩驱动组件、1202-平台伸缩滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

如图1和图2所示，本发明实施例所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，包括机车1、第一升降平台装置2、集成作业平台总成和第二升降平台装置6；其中，第一升降平台装置2设于机车1的顶部，第一升降平台装置2能够沿竖直方向伸缩运动；集成作业平台总成通过伸缩机构11与机车1相连，集成作业平台总成能够实现沿竖直方向的旋转运动、沿水平方向的延伸运动和沿竖直方向的伸缩运动，相应的，集成作业平台总成可以设置为包括三种不同功能的平台，具体为能够沿竖直方向旋转的主平台机构3、能够沿水平方向延伸的副平台机构4和沿竖直方向伸缩的辅助平台机构5，其中，副平台机构4设于主平台机构3和辅助平台机构5之间，副平台机构4活动连接于主平台机构3，以实现沿水平方向延伸运动，副平台机构4远离主平台机构3的端部设有可沿竖直方向伸缩的辅助平台机构5；第二升降平台装置6设于机车1的顶部，第二升降平台装置6能够将作业人员输送至第一升降平台装置2或集成作业平台总成。

作为优选的，上述第一升降平台装置2和第二升降平台装置6均可以设置为包括平台和升降机构的装置，其中，升降机构设于平台的下方，升降机构具体可以为剪叉机构或者旋转升降机构。

当然，集成作业平台总成上平台的数量可以根据实际需要进行调整，本文对此并不作具体限制。比如，根据延伸的需求，位于主平台机构3和辅助平台机构5之间的副平台机构4的数量可以设置为至少两个，以满足作业设备沿水平方向的延伸需求，且相邻的两个副平台机构4之间采用滑动连接。

可以看出，相较于现有技术中由于检修线路、立柱结构等多种因素而导致无法将作业人员运送至指定作业区域的情况，本发明实施例所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，通过多个具有不同功能的平台的设置，可以将作业人员运送至指定作业区域。具体地，机车1上的作业人员通过能够沿竖直方向伸缩运动的第二升降平台装置6到达第一升降平台装置2或集成作业平台总成，其中，第一升降平台装置2能够沿竖直方向伸缩，通过第一升降平台装置2的伸缩运动以将作业人员运送至指定高度；当采用沿竖向的伸缩运动无法完成到达指定作业区域时，可将作业人员送至集成作业平台总成，由于集成作业平台总成集旋转、延伸和升降功能于一身，从而可以通过集成作业平台总成沿竖直方向的旋转运动、沿水平方向的延伸运动和沿竖直方向的伸缩运动，以将作业人员运送至指定作业区域。

上述设置方式采用多平台的方式，无需考虑机车1的停车位置和接触网支撑立柱的影响，可以实现将作业人员运送至指定作业区域的目的；同时，可以实现连续无间断的运送，从而可以解决需要二次爬梯才能到达指定位置的问题，不仅可以显著提高工作效率，而且可以保障作业人员的安全。

下面具体说明本发明实施例所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备。

如图3所示，机车1包括转向架101、车体102、大梁103和楼梯104，大梁103位于车体102的底部，楼梯104位于车体102侧面，楼梯104是作业人员从车体102内部进入工作平台的入口。

如图4和图5所示，第一升降平台装置2具体可以设置为包括第一升降平台204和设于第一升降平台204和机车1之间的升降平台剪叉机构。具体地，升降平台剪叉机构包括升降平台剪叉底座201、升降平台剪叉臂组件203和升降平台剪叉驱动组件202；升降平台剪叉底座201安装于机车1的顶面，升降平台剪叉臂组件203的下部一端铰接于升降平台剪叉底座201，下部另一端滚动连接于升降平台剪叉底座201，升降平台剪叉臂组件203的上部一端铰接于第一升降平台204，上部另一端滚动连接于第一升降平台204；升降平台剪叉驱动组件202的固定端铰接于升降平台剪叉底座201，升降平台剪叉驱动组件202的活动端铰接于升降平台剪叉臂组件203。

作为优选的，上述升降平台剪叉驱动组件202具体可以为剪叉油缸，通过剪叉油缸的活塞杆的伸缩运动以实现升降平台剪叉臂组件203的打开和收拢，进而带动第一升降平台204的升降。

此外，第一升降平台204上还设有第一升降平台防护栏和端部折叠护栏205，其中，第一升降平台防护栏用于防护作业人员安全，端部折叠护栏205安装于第一升降平台防护栏上，通过手动折叠可实现端部折叠护栏205的封闭，且第一升降平台装置2可以通过端部折叠护栏205与集成作业平台总成的主平台机构3连接。

如图6和图7所示，为了便于实现集成作业平台总成的整体升降运动，主平台机构3通过伸缩机构11与机车1相连，该伸缩机构11具体可以设置为立柱伸缩机构，立柱伸缩机构安装于机车1大梁103的底面上。具体地，立柱伸缩机构包括由外到内设置的立柱基本臂1101、立柱第一级伸缩臂1102、立柱第二级伸缩臂1103、立柱第一级伸缩油缸1104、立柱第二级伸缩油缸1105；立柱基本臂1101、立柱第一级伸缩臂1102和立柱第二级伸缩臂1103三者相邻的臂体之间均通过立柱滑块1106滑动连接，立柱基本臂1101安装在大梁103的顶面，立柱第二级伸缩臂1103的顶端装有用于供主平台机构3保持水平的调平装置，立柱第一级伸缩油缸1104的一端与立柱基本臂1101铰接，另一端与立柱第一级伸缩臂1102铰接，立柱第二级伸缩油缸1105的一端与立柱第一级伸缩臂1102铰接，另一端与立柱第二级伸缩臂1103铰接，立柱第一级伸缩油缸1104和立柱第二级伸缩油缸1105分别用于立柱第一级伸缩臂1102和立柱第二级伸缩臂1103的臂体伸缩，从而实现主平台机构3、副平台机构4和辅助平台机构5的升降。

当然，上述伸缩臂的数量也可以根据伸缩需要设置为多于两个，本文对此并不做具体限制。

如图8和图9所示，进一步地，为了实现主平台机构3、副平台机构4和辅助平台机构5的调平功能，上述立柱伸缩机构的顶部设有调平机构9，调平机构9包括调平底座901、调平驱动组件902和调平锁止驱动组件903；其中，调平底座901通过销轴转动连接于立柱第二级伸缩臂1103上；调平驱动组件902的固定端铰接于立柱第二级伸缩臂1103的顶部，调平驱动组件902的活动端铰接于调平底座901的底部；此外，调平底座901的底部和立柱第二级伸缩臂1103的顶部均设有锁止孔，调平锁止驱动组件903的活动端能够沿水平方向伸入调平底座901的锁止孔和立柱第二级伸缩臂1103的锁止孔内，以使调平底座901保持水平状态。

当然，根据实际需要，上述调平驱动组件902具体可以设置为调平油缸，调平锁止驱动组件903具体可以设置为调平锁止油缸。当机车1处于非水平面上时，调平底座901可以在调平油缸的带动下沿着销轴的轴线转动，使调平底座901的上端面处于水平状态，以确保调平机构9的顶面上安装的各平台机构都能在水平状态下工作；当调平底座901处于水平状态，调平锁止油缸的活塞杆插入调平底座901的锁止孔和立柱第二级伸缩臂1103的锁止孔内，保持调平底座901在调平油缸失效后仍保持作业平台水平。

如图10所示，为了实现主平台机构3的旋转功能，主平台机构3的下方设有可供主平台机构3沿竖直方向旋转的旋转机构8。具体地，旋转机构8包括回转减速机801，回转减速机801安装在调平底座901的顶面，回转减速机801的顶面安装主平台机构3。

此外，为了使旋转机构8的旋转角度处于预设范围(±120°回转范围)内，调平底座901的顶面设有限位块，该限位块与主平台机构3的主平台底座301相适配，用于起到限制最大转动角度的作用。

需要说明的是，上述立柱升降机构、调平机构9、旋转机构8和主平台机构3的位置关系为：调平机构9安装于立柱升降机构，旋转机构8安装于调平机构9，主平台机构3安装于旋转机构8。

如图11和图12所示，主平台机构3包括主平台底座301、主平台护栏304、主平台护栏驱动组件305、主平台护栏止动连杆306、主平台护栏长连杆307、主平台护栏短连杆308和主平台护栏锁止驱动组件309。其中，主平台护栏304通过主平台直线导轨303与主平台底座301连接，主平台直线导轨303的滑块安装于主平台护栏304上，主平台直线导轨303的导轨通过主平台导轨安装板302安装于主平台底座301，这样即可通过主平台直线导轨303实现主平台护栏304上下方向的运动导向；主平台护栏驱动组件305的固定端安装于主平台底座301，主平台护栏驱动组件305的活动端与主平台护栏止动连杆306连接，主平台护栏长连杆307的两端分别与主平台护栏止动连杆306和主平台护栏304铰接，主平台护栏短连杆308的两端分别与主平台底座301和主平台护栏长连杆307铰接。

当然，根据实际需要，上述主平台护栏驱动组件305具体可为主平台护栏油缸，主平台护栏锁止驱动组件309具体可为主平台护栏锁止油缸。这样一来，通过主平台护栏油缸的活塞杆伸缩运动以实现主平台护栏304上下升降运动；主平台护栏止动连杆306设有第一止动孔，在主平台护栏304上升或者下降到位后，主平台护栏锁止油缸的活塞杆插入主平台护栏止动连杆306的第一止动孔内，以使主平台护栏304在主平台护栏油缸失效后保持作业状态不变。

如图13和图14所示，主平台底座301上设有渡板翻转机构7，渡板翻转机构7包括渡板701、铰链702、渡板连杆703、渡板滑块704和渡板驱动组件705，铰链702的一端安装渡板701，另一端安装于主平台底座301上，渡板驱动组件705的固定端铰接于主平台底座301上，渡板驱动组件705的活动端铰接于渡板滑块704上，同时，主平台底座301设有用于容置渡板滑块704、且供渡板滑块704滑动的折弯滑槽，渡板连杆703的两端分别与渡板701和渡板滑块704铰接。

当然，渡板驱动组件705可以为渡板油缸，通过渡板油缸的活塞杆伸缩带动渡板701翻转。相应的，第一升降平台装置2靠近主平台机构3的端部设有可拆卸地连接于渡板701的端部折叠护栏205，通过手动折叠可使端部折叠护栏205与渡板701连接，以实现第一升降平台装置2与主平台机构3连接。

如图15和图16所示，副平台机构4包括副平台底座401、副平台护栏中间连杆402、副平台上护栏403、副平台护栏驱动组件404、副平台护栏止动连杆405、副平台护栏锁止驱动组件406和副平台护栏驱动连杆407。其中，副平台底座401的套筒套接于主平台底座301的套筒内，副平台护栏中间连杆402的两端分别与副平台底座401和副平台上护栏403铰接；副平台护栏驱动组件404的固定端铰接于副平台底座401上，副平台护栏驱动组件404的活动端通过副平台护栏止动连杆405铰接于副平台护栏滑块408上，副平台护栏滑块408与副平台底座401滑动连接，副平台护栏驱动连杆407的两端分别与副平台护栏滑块408和副平台护栏中间连杆402铰接。

当然，副平台护栏驱动组件404具体可为副平台护栏油缸，副平台护栏锁止驱动组件406具体可为副平台护栏锁止油缸。这样一来，通过副平台护栏油缸的活塞杆伸缩带动副平台护栏驱动连杆407翻转实现副平台上护栏403升降。同时，上述副平台护栏止动连杆405设有第二止动孔，副平台上护栏403上升或者下降到位后，副平台护栏锁止油缸的活塞杆插入副平台护栏止动连杆405的第二止动孔内，以使副平台上护栏403在副平台护栏油缸失效后保持作业状态不变。

如图17和图18所示，还包括用于供副平台机构4相对于主平台机构3伸缩运动以实现平台延伸的平台伸缩机构12，平台伸缩机构12包括平台伸缩驱动组件1201、平台伸缩滑块1202以及两个设于主平台机构3的底部的伸缩主臂和两个设于副平台机构4的底部的伸缩副臂，且两个伸缩副臂分别与两个伸缩主臂通过滑动副连接。当然，平台伸缩驱动组件1201具体为平台伸缩油缸，平台伸缩油缸的缸体铰接于主平台机构3上，活塞杆铰接于副平台机构4上，平台伸缩滑块1202安装于主平台机构3和副平台机构4之间，通过平台伸缩油缸的活塞杆伸缩带动副平台机构4前后运动。

如图19、图20和图21所示，辅助平台机构5包括辅助平台护栏机构和设于辅助平台护栏机构下方、用于供辅助平台护栏机构沿竖直方向升降的辅助平台剪叉机构。具体地，辅助平台剪叉机构包括辅助平台剪叉臂组件501和辅助平台剪叉驱动组件502；辅助平台护栏机构包括辅助平台底座504、辅助平台护栏506、辅助平台护栏长连杆508、辅助平台护栏止动连杆509、辅助平台护栏短连杆510、辅助平台护栏驱动组件512和辅助平台护栏锁止驱动组件513。

其中，辅助平台剪叉臂组件501的下部一端铰接在副平台底座401上，下部另一端在副平台底座401上滑动，辅助平台剪叉臂组件501上部一端铰接在辅助平台底座504，上部另一端在辅助平台底座504上滑动；当然，辅助平台剪叉驱动组件502具体可为辅助平台剪叉臂油缸，辅助平台剪叉臂油缸的一端铰接在辅助平台剪叉臂组件501的底部，另一端铰接在辅助平台剪叉臂组件501的顶部，通过辅助平台剪叉臂油缸的活塞杆的伸缩，带动辅助平台剪叉臂组件501升降，进一步带动辅助平台底座504升降。

更加具体地说，辅助平台护栏506通过辅助平台直线导轨505与辅助平台底座504连接，辅助平台直线导轨505的滑块安装于辅助平台护栏506上，辅助平台直线导轨505的导轨通过辅助平台导轨安装板503安装于辅助平台底座504上，这样即可通过辅助平台直线导轨505实现辅助平台护栏506上下方向的运动导向；辅助平台护栏长连杆508的一端通过滚轮铰接于辅助平台护栏506上，另一端铰接于辅助平台护栏止动连杆509上；辅助平台护栏驱动组件512的固定端安装于辅助平台底座504上，辅助平台护栏驱动组件512的活动端与辅助平台护栏止动连杆509铰接；辅助平台护栏短连杆510的一端铰接于辅助平台护栏长连杆508，另一端铰接于固接于辅助平台底座504上的安装座511。

当然，上述辅助平台护栏驱动组件512和辅助平台护栏锁止驱动组件513分别为辅助平台护栏油缸和辅助平台护栏锁止油缸，通过辅助平台护栏油缸的活塞杆伸缩带动辅助平台护栏506上下运动；辅助平台护栏止动连杆509设有第三止动孔，辅助平台护栏506上升或者下降到位后，辅助平台护栏锁止油缸的活塞杆插入辅助平台护栏止动连杆509的第三止动孔内，以使辅助平台护栏506在辅助平台护栏油缸失效后保持作业状态不变。

此外，辅助平台护栏506上还设有辅助平台门507，辅助平台门507可手动打开，作业人员进入辅助平台护栏506内后，辅助平台门507可自行关闭。

如图22和图23所示，第二升降平台装置6包括第二升降平台上护栏601、第二升降平台中间护栏602、第二升降平台底座603和第二升降平台护栏驱动组件604；第二升降平台底座603安装于机车1的顶面，第二升降平台中间护栏602的两端分别与第二升降平台底座603和第二升降平台上护栏601铰接；当然，第二升降平台护栏驱动组件604具体可以为第二升降平台护栏电推杆，第二升降平台护栏电推杆的固定端铰接于机车1的车体102上，第二升降平台护栏驱动组件604的活动端铰接于第二升降平台中间护栏602的侧面，通过第二升降平台护栏电推杆的活塞杆伸缩以带动第二升降平台上护栏601旋转升降。

如图24所示，为了使旋转机构8回到中位，从而防止在机车1高速行驶过程中主平台机构3、副平台机构4和辅助平台机构5发生左右偏摆，设备还设有旋转限位机构10，旋转限位机构10包括旋转限位下底座1001、旋转限位上底座1002、旋转限位油缸安装板1003、旋转限位油缸1004，旋转限位下底座1001安装于车体102的顶面，旋转限位油缸安装板1003安装于副平台底座401上，旋转限位油缸1004安装于旋转限位油缸安装板1003上，旋转限位上底座1002安装于旋转限位油缸1004活塞杆上，通过旋转限位油缸1004的活塞杆伸缩以带动旋转限位上底座1002上下升降，通过旋转限位上底座1002和旋转限位下底座1001相适配，使旋转机构8保持回到中位并与车体102的方向保持一致。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的用于轨道接触网检修的多平台作业设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，包括：

机车(1)；

设于所述机车(1)的顶部并能够沿竖直方向伸缩的第一升降平台装置(2)；

通过伸缩机构(11)与所述机车(1)相连并能够沿竖直方向旋转、水平方向延伸和竖直方向伸缩的集成作业平台总成；

设于所述机车(1)的顶部、用以将作业人员输送至所述第一升降平台装置(2)或所述集成作业平台总成的第二升降平台装置(6)。

2.如权利要求1所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述集成作业平台总成包括主平台机构(3)、副平台机构(4)和辅助平台机构(5)；所述主平台机构(3)的下方设有可供所述主平台机构(3)沿竖直方向旋转的旋转机构(8)；所述副平台机构(4)活动连接于所述主平台机构(3)，以实现沿水平方向延伸运动；所述副平台机构(4)远离所述主平台机构(3)的端部设有可沿竖直方向伸缩的所述辅助平台机构(5)。

3.如权利要求2所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述旋转机构(8)与所述伸缩机构(11)之间设有调平机构(9)，所述调平机构(9)包括调平底座(901)、调平驱动组件(902)和调平锁止驱动组件(903)；所述调平底座(901)通过销轴转动连接于所述伸缩机构(11)；所述调平驱动组件(902)的固定端铰接于所述伸缩机构(11)的顶部，所述调平驱动组件(902)的活动端铰接于所述调平底座(901)的底部；所述调平底座(901)的底部和所述伸缩机构(11)的顶部均设有锁止孔，所述调平锁止驱动组件(903)的活动端能够沿水平方向伸入所述调平底座(901)的所述锁止孔和所述伸缩机构(11)的锁止孔内，以使所述调平底座(901)保持水平状态。

4.如权利要求2所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述主平台机构(3)的底部设有两个伸缩主臂，所述副平台机构(4)的底部设有两个伸缩副臂，且两个所述伸缩副臂分别与两个所述伸缩主臂滑动连接；还包括用以驱动所述副平台机构(4)相对所述主平台机构(3)滑动的平台伸缩驱动组件(1201)，所述平台伸缩驱动组件(1201)的固定端与所述主平台机构(3)铰接，所述平台伸缩驱动组件(1201)的活动端与所述副平台机构(4)铰接。

5.如权利要求4所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述主平台机构(3)包括主平台底座(301)、主平台护栏(304)、主平台护栏驱动组件(305)、主平台护栏止动连杆(306)、主平台护栏长连杆(307)、主平台护栏短连杆(308)和主平台护栏锁止驱动组件(309)；所述主平台护栏(304)通过主平台直线导轨(303)与所述主平台底座(301)连接；所述主平台护栏驱动组件(305)的固定端安装于所述主平台底座(301)，所述主平台护栏驱动组件(305)的活动端与所述主平台护栏止动连杆(306)连接，所述主平台护栏长连杆(307)的两端分别与所述主平台护栏止动连杆(306)和所述主平台护栏(304)铰接，所述主平台护栏短连杆(308)的两端分别与所述主平台底座(301)和所述主平台护栏长连杆(307)铰接；所述主平台护栏止动连杆(306)设有第一止动孔，所述主平台护栏锁止驱动组件(309)的活动端可伸入所述第一止动孔，以定位所述主平台护栏(304)。

6.如权利要求4所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述副平台机构(4)包括副平台底座(401)、副平台护栏中间连杆(402)、副平台上护栏(403)、副平台护栏驱动组件(404)、副平台护栏止动连杆(405)、副平台护栏锁止驱动组件(406)和副平台护栏驱动连杆(407)；所述副平台护栏中间连杆(402)的两端分别与所述副平台底座(401)和所述副平台上护栏(403)铰接；所述副平台护栏驱动组件(404)的固定端铰接于所述副平台底座(401)上，所述副平台护栏驱动组件(404)的活动端通过所述副平台护栏止动连杆(405)铰接于副平台护栏滑块(408)上，所述副平台护栏滑块(408)与所述副平台底座(401)滑动连接，所述副平台护栏驱动连杆(407)的两端分别与所述副平台护栏滑块(408)和所述副平台护栏中间连杆(402)铰接；所述副平台护栏止动连杆(405)设有第二止动孔，所述副平台护栏锁止驱动组件(406)的活动端可伸入所述第二止动孔，以定位所述副平台上护栏(403)。

7.如权利要求5所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述主平台底座(301)上设有渡板翻转机构(7)，渡板翻转机构(7)包括渡板(701)、铰链(702)、渡板连杆(703)、渡板滑块(704)和渡板驱动组件(705)，所述铰链(702)的一端安装所述渡板(701)，另一端安装于所述主平台底座(301)上，所述渡板驱动组件(705)的固定端铰接于所述主平台底座(301)上，所述渡板驱动组件(705)的活动端铰接于所述渡板滑块(704)上，所述主平台底座(301)设有用以容置所述渡板滑块(704)、且供所述渡板滑块(704)滑动的折弯滑槽，所述渡板连杆(703)的两端分别与所述渡板(701)和所述渡板滑块(704)铰接；

所述第一升降平台装置(2)靠近所述主平台机构(3)的端部设有可拆卸地连接于所述渡板(701)的端部折叠护栏(205)。

8.如权利要求2所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述辅助平台机构(5)包括辅助平台护栏机构和设于所述辅助平台护栏机构下方、用以供所述辅助平台护栏机构沿竖直方向升降的辅助平台剪叉机构；

所述辅助平台护栏机构包括辅助平台底座(504)、辅助平台护栏(506)、辅助平台护栏长连杆(508)、辅助平台护栏止动连杆(509)、辅助平台护栏短连杆(510)、辅助平台护栏驱动组件(512)和辅助平台护栏锁止驱动组件(513)；

所述辅助平台护栏(506)通过辅助平台直线导轨(505)与所述辅助平台底座(504)连接；所述辅助平台护栏长连杆(508)的两端分别与所述辅助平台护栏(506)和所述辅助平台护栏止动连杆(509)铰接；所述辅助平台护栏驱动组件(512)的固定端安装于所述辅助平台底座(504)上，所述辅助平台护栏驱动组件(512)的活动端与所述辅助平台护栏止动连杆(509)铰接；所述辅助平台护栏短连杆(510)的一端铰接于所述辅助平台护栏长连杆(508)，另一端铰接于固接于所述辅助平台底座(504)上的安装座(511)；所述辅助平台护栏止动连杆(509)设有第三止动孔，所述辅助平台护栏锁止驱动组件(513)的活动端可伸入所述第三止动孔，以定位所述辅助平台护栏(506)。

9.如权利要求1-8任意一项所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述第一升降平台装置(2)包括第一升降平台(204)和设于所述第一升降平台(204)和所述机车(1)之间的升降平台剪叉机构；

所述升降平台剪叉机构包括升降平台剪叉底座(201)、升降平台剪叉臂组件(203)和升降平台剪叉驱动组件(202)；所述升降平台剪叉底座(201)安装于所述机车(1)的顶面，所述升降平台剪叉臂组件(203)的下部一端铰接于所述升降平台剪叉底座(201)，下部另一端滚动连接于所述升降平台剪叉底座(201)，所述升降平台剪叉臂组件(203)的上部一端铰接于所述第一升降平台(204)，上部另一端滚动连接于所述第一升降平台(204)；所述升降平台剪叉驱动组件(202)的固定端铰接于所述升降平台剪叉底座(201)，所述升降平台剪叉驱动组件(202)的活动端铰接于所述升降平台剪叉臂组件(203)。

10.如权利要求1-8任意一项所述的用于轨道接触网检修的多平台作业设备，其特征在于，所述第二升降平台装置(6)包括第二升降平台上护栏(601)、第二升降平台中间护栏(602)、第二升降平台底座(603)和第二升降平台护栏驱动组件(604)；所述第二升降平台底座(603)安装于所述机车(1)的顶面，所述第二升降平台中间护栏(602)的两端分别与所述第二升降平台底座(603)和所述第二升降平台上护栏(601)铰接，所述第二升降平台护栏驱动组件(604)的固定端与所述机车(1)铰接，所述第二升降平台护栏驱动组件(604)的活动端与所述第二升降平台中间护栏(602)铰接。

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