JP6132886B2 - レバー装置及び遠隔制御装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示される様に、遠隔制御装置は、装置本体1と、左レバー装置2と、右レバー装置3とを備える。この遠隔制御装置は、クレーン等の操作対象を遠隔操作する際に用いられるものである。尚、操作対象は、クレーン等の重機に限らず、ロボット等の機器であってもよい。又、遠隔制御装置と操作対象との間で行う通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
図4に示される様に、左レバー装置2は、制御部25を更に備える。制御部25は、左レバー装置2の第1操作許容スイッチ21及び第2操作許容スイッチ22の各々について、オン状態であるか否かを判断する。そして、「第1操作許容スイッチ21及び第2操作許容スイッチ22の何れもがオン状態(押下された状態)である」と制御部25が判断したとき(即ち、第1操作許容スイッチ21及び第2操作許容スイッチ22の両方が同時にオン状態であることを制御部25が検知したとき)、制御部25は次の様な制御を行う。即ち、制御部25は、第1操作許容スイッチ21及び第2操作許容スイッチ22の両方が同時にオン状態であることを検知している期間中、オペレータによる左レバー本体20の操作に応じた操作信号を出力する。尚、制御部25によるオン状態の検知は、例えば、接触式又は非接触式のセンサを用いて行われる。出力された操作信号は、遠隔制御装置に設けられた送信部4を通じて、操作対象へ向けて送信される。
左レバー装置2において、第2操作許容スイッチ22は、胴部202のうち、左レバー本体20が左手で握られたときに左手の何れかの指が接触する位置に設けられてもよい。その様な位置として、例えば次の様な位置が考えられる。即ち、親指が接触する位置として、左レバー本体20の側面のうち、遠隔制御装置の使用状態においてオペレータの方を向く面20b(図1参照)内の何れかの位置が考えられる。親指以外の指(人差し指、中指、薬指、小指)が接触する位置として、それらの指の付け根部分に対応させて、左レバー本体20の側面のうち、遠隔制御装置の使用状態においてオペレータの方を向く面20bとは反対側の面20c(図2参照)内の何れかの位置が考えられる。親指以外の指が接触する位置として、それらの指の先端部分に対応させて、左レバー本体20の右側面20d(図2参照)内の何れかの位置が考えられる。
1a 天面
1b 側面
2 左レバー装置
3 右レバー装置
4 送信部
20 左レバー本体
20a 左側面
20b、20c 面
20d 右側面
21 第1操作許容スイッチ
22 第2操作許容スイッチ
23 ガードリング
23a 切欠き
25 制御部
30 右レバー本体
30a 右側面
31 第1操作許容スイッチ
32 第2操作許容スイッチ
33 ガードリング
35 制御部
201、301 頭部
202、302 胴部
203 凹部
210 ボタン部
220 ボタン部
223 付勢手段
Claims (4)
- スティック型のレバー本体と、
両方が押下されたときに前記レバー本体の操作を許容する第1操作許容スイッチ及び第2操作許容スイッチと、
制御部と、
を備え、
前記第1操作許容スイッチは、前記レバー本体の頭部に設けられたボタンスイッチであり、
前記第2操作許容スイッチは、前記レバー本体の胴部に設けられたボタンスイッチであり、
前記制御部は、前記第1操作許容スイッチ及び前記第2操作許容スイッチの両方が押下されているときには、前記レバー本体の操作に応じた操作信号を出力する一方で、前記第1操作許容スイッチ及び前記第2操作許容スイッチの少なくとも何れか一方が押下されていないときには前記操作信号を出力しない、レバー装置。 - 前記第2操作許容スイッチのボタン部は、前記胴部の表面から突出した位置と、先端面が前記胴部の表面と実質的に同一面で揃う位置との間で、往復移動することが可能である、請求項1に記載のレバー装置。
- 前記レバー本体の前記胴部のうち、前記第2操作許容スイッチが設けられている部分が、隆起している、請求項1又は2に記載のレバー装置。
- 請求項1〜3の何れかに記載のレバー装置と、
前記レバー装置の前記制御部が前記操作信号を出力したとき、当該操作信号を、無線通信で制御対象へ送信する送信部と、
を備える、遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2015176388A JP6132886B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015176388A JP6132886B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017054625A JP2017054625A (ja) | 2017-03-16 |
JP6132886B2 true JP6132886B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2015176388A Active JP6132886B2 (ja) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
Country Status (1)
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2015
- 2015-09-08 JP JP2015176388A patent/JP6132886B2/ja active Active
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