JP2009073607A - 産業車両の荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リフト装置を作動させるという作業者の操作に連動させて迅速にエンジン回転数を上昇させることができ、さらにエンジンの空ふかしを防止することができる産業車両の荷役制御装置を提供すること。
【解決手段】荷の昇降動作を行うためのリフト装置３を操作する荷役レバー１と、荷役レバー１に設けられ荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上になると動作する第１スイッチ１２と、作業者の操作により動作する第２スイッチ１１と、第１スイッチ１２および第２スイッチ１１からの信号に基づきエンジン回転数を制御するエンジン制御装置１３とを備える荷役制御装置５０である。エンジン制御装置１３は、第１スイッチ１２が動作するとエンジン回転数を第１回転数まで上昇させ、且つ第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１が動作すると、第１回転数よりも高い第２回転数までエンジン回転数を上昇させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、荷の昇降動作を行うためのリフト装置を具備する産業車両の荷役制御装置に関する。

従来、荷の昇降動作を行うためのリフト装置を具備する産業車両の制御装置において、作業者が産業車両の走行を意図している走行操作状態の場合と、作業者が産業車両の走行を意図していない不走行操作状態の場合とに基づいて、エンジン回転数の変更可能な範囲を規制するエンジン最高回転数をそれぞれ設定するようにした制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された産業車両の制御装置によると、不走行操作状態に対応するエンジン最高回転数を走行操作状態に対応するエンジン最高回転数とは異なった回転数として設定することが可能となり、その結果、産業車両が走行操作状態にある場合と、産業車両が不走行操作状態であってリフト装置をエンジンで駆動する場合とに応じて、エンジンの性能を最大限に利用する観点からの制御を可能にし作業効率の向上を図ることができる。ただし、不走行操作状態において、通常、作業者は、アクセルペダルの踏み込み量を調整することにより、エンジン回転数を調整してリフト装置の昇降速度を調整する。この踏み込み量の調整は足での操作となるため、作業者の技量によってはエンジンの空ふかしを多く生じさせてしまう場合がある。これに対し、産業車両の制御技術において、エンジンで駆動されるバケットなどのアタッチメントを制御する技術に関し、下記特許文献２、３に開示されたようなエンジン回転数を手で容易に調整し得る技術が知られている。

従来、フロントローダ、リフトアームなどの油圧機器を操作する油圧機器操作レバーにエンジン速度調節機構を設けたトラクタが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されたトラクタのエンジン速度調節機構は、油圧機器操作レバーに設けられた回転可能なノブからなり、このノブを回転させることでエンジン回転数を上げたり下げたりする機構である。油圧機器操作レバーにエンジン回転数を調節するためのノブを設けることにより、操作員の手で油圧機器操作レバーとノブとを容易に同時操作することができ、油圧機器の動作速度を十分に遅くしてバケットなどの位置合わせを容易とすることができる、と称している。

また、旋回フレームの旋回やブーム、アーム、バケットの揺動等を行う作業装置用の操作レバーに、エンジン調速指示用スイッチを付設した作業車（例えば、バックホウ）のエンジン操作装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載されたエンジン操作装置のエンジン調速指示用スイッチは、ＯＮにより増速情報をコントローラに出力する増速用押釦スイッチと、ＯＮにより減速情報をコントローラに出力する減速用押釦スイッチとからなり、これらスイッチによりエンジン回転数を上げたり下げたりするものである。作業装置用の操作レバーにエンジン調速指示用スイッチを付設してあるため、作業中にエンジンの回転数を調速する際、操作レバーの操作を行いつつエンジンの回転数を調節でき、作業速度を容易にコントロールできる、と称している。

特開２００６−３２１６２５号公報 実開昭５８−５４４７２号公報 実開昭６３−１９１２５０号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載されたトラクタのエンジン速度調節機構においては、その油圧機器操作レバーに設けられたノブの操作はあくまで手動であり、油圧機器の動作速度を変更するには、まず操作員がノブを回転させなければならない。また、操作員が油圧機器操作レバーを操作せずに増速方向へノブを回転させると、エンジンを空ふかしさせてしまったりする場合がある。
また、上記特許文献３に記載されたエンジン操作装置においても同様に、作業装置用の操作レバーに付設されたエンジン調速指示用スイッチの操作は手動であるため、旋回フレームの旋回速度やブーム、アーム、バケットの揺動速度を変更するには、作業者がエンジン調速指示用スイッチの操作を行わなければならない。また、作業者が操作レバーを操作せずにこのスイッチを操作すると、エンジンを空ふかしさせてしまったりする場合がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、荷の昇降動作を行うためのリフト装置を具備する産業車両の荷役制御装置において、リフト装置を作動させるという作業者の操作に連動させて迅速にエンジン回転数を上昇させることができ、さらにエンジンの空ふかしを防止することができる産業車両の荷役制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段及び効果

本発明は、荷の昇降動作を行うためのリフト装置を操作する操作レバーと、前記操作レバーに設けられ、当該操作レバーの操作量が所定の閾値以上になると動作する第１スイッチと、作業者の操作により動作する第２スイッチと、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチからの信号に基づきエンジン回転数を制御するエンジン制御装置と、を備え、前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作するとエンジン回転数を第１回転数まで上昇させ、且つ当該第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチが動作すると、エンジン回転数を当該第１回転数よりも高く上昇させることを特徴とする産業車両の荷役制御装置である。

この構成によると、作業者がリフト装置を作動させるために操作レバーを操作し、操作レバーの操作量が所定の閾値以上になると第１スイッチが動作して、エンジン回転数が第１回転数まで上昇する。すなわち、リフト装置を作動させるという作業者の操作に連動させてエンジン回転数を迅速に上昇させることができる。また、第２スイッチは、第１スイッチが動作した状態においてスイッチ操作することにより、エンジン回転数をさらに上昇させるスイッチである。このため、操作レバーを所定の閾値以上操作して第１スイッチを動作させていないと、たとえ第２スイッチを操作したとしてもエンジン回転数は上昇しない。すなわち、作業者が操作レバーを操作するよりも先に第２スイッチを操作したとしてもエンジン回転数が上昇するという誤作動はなく、エンジンの空ふかしを防止することができる。また、作業者はアクセルペダルを踏み込むことなく、スイッチ操作でエンジン回転数を所望の回転数に調整できるので、この観点からもエンジンの空ふかしを防止できる。

また好適には、前記第２スイッチは、前記操作レバーに設けられ、作業者の操作によりオンオフする二位置動作のスイッチであることである。この構成によると、操作レバーの操作を行いつつ第２スイッチを指で容易に動作させて容易にエンジン回転数を調整することができる。

さらに好適には、前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチがオン動作すると、エンジン回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数まで上昇させることである。この構成によると、第２スイッチをオンすることによって、エンジン回転数を第１回転数よりも高い第２回転数まで容易に上昇させることができ、作業者はアクセルペダルを踏み込むことなく２つのエンジン回転数を適宜選択することが可能となる。

さらに好適には、前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチが複数回オン動作すると、エンジン回転数を段階的に上昇させることである。この構成によると、第２スイッチを複数回オンすることによって、エンジン回転数を第１回転数よりも高いエンジン回転数まで段階的に上昇させることができ、作業者はアクセルペダルを踏み込むことなく複数（３つ以上）のエンジン回転数を適宜選択することが可能となる。

さらに好適には、前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチがオン動作すると、当該第２スイッチのオン動作継続時間に比例させてエンジン回転数を上昇させることである。この構成によると、作業者はより細かくエンジン回転数を調整することができ、エンジンの空ふかしをより防止することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

まず、図１および図２に基づき、本発明に係る荷役制御装置を備えた産業車両の例示であるフォークリフトについてその構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る荷役制御装置５０を備えた産業車両としてフォークリフト１００を例示した斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る産業車両の荷役制御装置５０の構成を図２に示すフォークリフト１００の一部構成とともに示すブロック図である。

図１および図２に示すように、フォークリフト１００は、エンジン１４、動力伝達機構であるトルクコンバータ１８、走行機構部１９などを備えており、トルクコンバータ１８を介してエンジン１４によって前輪の走行機構部１９が駆動されるように構成されている。すなわち、フォークリフト１００は、前輪駆動・後輪操蛇のトルクコンバータ式の四輪車として構成されている。エンジンの種類としては、例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジンが挙げられる。

また、フォークリフト１００には、その車体前部に荷（不図示）の昇降動作を行うためのリフト装置３が備えられている。リフト装置３には、左右一対のアウタマスト９と、その間において昇降可能に配設されたインナマスト（不図示）とが設けられている。インナマストには、その上部にスプロケット５に掛装されたチェーン６を介してフォーク７が昇降可能に吊り下げられている。アウタマスト９は、フォークリフト１００の車体フレームに対してリフト装置３の下部に設けられたティルトシリンダ４を介して傾動可能に連結されている。フォーク７は、リフト装置３におけるリフトシリンダ８が駆動されてインナマストが上下動することにより昇降するようになっている。

また、リフト装置３のリフトシリンダ８やティルトシリンダ４は、エンジン１４で駆動される油圧ポンプ１６からの圧油の供給及び排出によって作動するようになっている。すなわち、図２に示すように、トルクコンバータ１８を介して走行機構部１９を駆動するエンジン１４によって、増速ギヤ１５を介して油圧ポンプ１６も駆動されるようになっている。そして、油圧タンク（不図示）から吸い込まれて油圧ポンプ１６で昇圧された圧油は、複数の電磁弁を備えて構成される電磁弁ユニット１７における所定の電磁弁を介してリフトシリンダ８やティルトシリンダ４へと供給される。これにより、リフト装置３のフォーク７の上昇動作やマスト９（リフト装置３）の前傾動作が行われるように各シリンダ（８、４）が作動するようになっている。また、フォーク７の下降動作やマスト９（リフト装置３）の後傾動作が行われる場合も、電磁弁ユニット１７の所定の電磁弁を介して油圧タンク（不図示）に圧油が排出されることで、それらの各動作が行われるように各シリンダ（８、４）が作動することになる。電磁弁ユニット１７は、油圧ポンプ１６で昇圧された圧油の供給方向を切り換えて、リフト装置３の昇降動作と前後傾動作とを切り換えるためのバルブユニットである。

また、フォークリフト１００には、図１に示すように、作業者（運転者）の運転席に面する箇所に配置されるディレクションレバー２３、荷役レバー１、ティルトレバー２、アクセルペダル１０、ブレーキペダル２０、インチングペダル２１、ハンドル２２などが設けられている。

まず、ディレクションレバー２３は、フォークリフト１００の走行動作を行うための前後進および停止切り換えレバーとして構成されている。荷役レバー１は、リフトシリンダ８を作動させてフォーク７（リフト装置３）の昇降動作を行うための操作レバーとして構成されている。ティルトレバー２は、ティルトシリンダ４を作動させてマスト９（リフト装置３）の前後傾動作を行うための操作レバーとして構成されている。また、荷役レバー１には、図２に示すように、第１スイッチ１２および第２スイッチ１１が設けられている。第１スイッチ１２は、荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上になると動作するように構成されたスイッチである。第２スイッチ１１は、荷役レバー１の端部分であって作業者が荷役レバー１を握る位置近傍に設けられた二位置動作のスイッチであり、作業者の操作によりオンオフ動作するように構成されている。

また、アクセルペダル１０は、フォークリフト１００の走行速度の変更に用いられ、ブレーキペダル２０は走行中のフォークリフト１００に制動力を付与するために用いられる。インチングペダル２１は、エンジン１４と走行機構部１９との間のトルクコンバータ１８を介した連結状態を調節し、さらに解除するために用いられる。

また、図２に示すように、フォークリフト１００には、エンジン制御装置１３が備えられている。エンジン制御装置１３は、アクセルペダル１０の開度信号、第１スイッチ１２および第２スイッチ１１からの信号に基づいて、エンジン１４の回転数を制御する装置である。エンジン制御装置１３によりエンジン回転数が制御され、フォークリフト１００の走行速度、フォーク７（リフト装置３）の昇降速度などが制御される。

次に、本発明の一実施形態に係る産業車両の荷役制御装置５０について説明する。本実施形態に係る荷役制御装置５０は、荷（不図示）の昇降動作を行うためのリフト装置３を操作する操作レバーとしての荷役レバー１と、荷役レバー１に設けられた第１スイッチ１２および第２スイッチ１１と、第１スイッチ１２、第２スイッチ１１およびアクセルペダル１０からの信号に基づきエンジン回転数を制御するエンジン制御装置１３とを備えて構成されている。そして、このエンジン制御装置１３は、第１スイッチ１２が動作するとエンジン回転数を第１回転数まで上昇させ、且つ第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１が動作すると、エンジン回転数を第１回転数よりも高く上昇させるように構成されている。

ここで、図３は、図２に示す荷役制御装置５０の作動例を説明するためのエンジン回転数制御フロー図である。以下、図２および図３に基づいて本実施形態に係る荷役制御装置５０の作動について説明を行うと共に荷役制御装置５０について詳述する。尚、図３に示す処理は、エンジン制御装置１３内において連続して繰り返し行われているものである。

図３に示すように、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と記載する。他のステップも同様）において、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃを算出する（Ｓ１）。そして、エンジン回転数ＮＥａｃの仮指令が出される（Ｓ２）。次に、荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上に達して第１スイッチ１２が動作しているか否かが判断される（Ｓ２）。このとき、作業者が荷役レバー１を操作していない場合は、最大エンジン回転数を判断するＳ７に処理が進み、エンジン回転数の仮指令値がＮＥａｃのみであるため、エンジン回転数指令値はＮＥａｃに決定される（Ｓ８）。作業者が、アクセルペダル１０を踏まず、ディレクションレバー２３をエンジン１４の動力を走行機構部１９に伝達しない中立位置にしている場合には、フォークリフト１００はアイドリング状態で停止している。また、作業者が、ディレクションレバー２３をフォークリフト１００を前進させる或いは後進させるための位置にしている場合には、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度でフォークリフト１００は走行することとなる。

一方、作業者が荷役レバー１を操作し、荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上に達している場合には、作業者が荷役レバー１に設けられた第２スイッチ１１を動作させているか否かが判断される（Ｓ４）。このとき、作業者が第２スイッチ１１を動作させていない場合には、アイドルエンジン回転数ＮＥ１の仮指令が出される（Ｓ５）。そして、処理は最大エンジン回転数を判断するＳ７に進み、エンジン回転数ＮＥａｃとアイドルエンジン回転数ＮＥ１との大小関係が判断される（Ｓ７）。このとき、アイドルエンジン回転数ＮＥ１は、アイドリング状態時のエンジン回転数ＮＥａｃよりも高い回転数に設定されているため、フォークリフト１００がアイドリング状態で停止している場合には、エンジン回転数ＮＥａｃよりも高い回転数のアイドルエンジン回転数ＮＥ１にエンジン回転数指令値が決定する（Ｓ８）。これにより、フォーク７（リフト装置３）は、アイドルエンジン回転数ＮＥ１に応じた速度で上昇する。したがって、荷役レバー１を操作してリフト装置３を作動させるという作業者の操作に連動させてフォークリフト１００のエンジン回転数をアイドルエンジン回転数ＮＥ１まで迅速に上昇させることができる。一方、エンジン回転数ＮＥａｃがアイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも高い場合、Ｓ７でエンジン回転数ＮＥａｃが選択される。この場合、フォーク７（リフト装置３）は、エンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で上昇することになる。尚、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合は、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃを最優先とする制御がなされる。すなわち、作業者が荷役レバー１を操作して荷役レバー１の操作量が所定の閾値以上に達し、仮にＮＥ１＞ＮＥａｃの関係が成立したとしても、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合、フォークリフト１００はエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行し、エンジン回転数はＮＥ１まで上昇しない。

次に、Ｓ４において作業者が第２スイッチ１１を動作させている場合には、アイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも高い回転数のアイドルエンジン回転数ＮＥ２の仮指令が出される（Ｓ６）。そして、Ｓ７において、ＮＥａｃ、ＮＥ１、およびＮＥ２の大小関係が判断される（Ｓ７）。ＮＥ１よりもＮＥ２のほうが高い値に設定されるため、実質的には、ＮＥａｃとＮＥ２との間で大小関係が判断される。このとき、フォークリフト１００がアイドリング状態で停止している場合には、エンジン回転数ＮＥａｃよりも高い回転数のアイドルエンジン回転数ＮＥ２にエンジン回転数指令値が決定し（Ｓ８）、エンジン回転数は、ＮＥ１からＮＥ２に上昇する。これにより、フォーク７（リフト装置３）は、アイドルエンジン回転数ＮＥ２に応じた速度に速度アップして上昇する。

尚、荷役レバー１を所定の閾値以上操作して第１スイッチ１２を動作させていないと、第２スイッチ１１を操作したとしてもエンジン回転数は上昇しない。すなわち、作業者が荷役レバー１を操作するよりも先に第２スイッチ１１を操作したとしてもエンジン回転数が上昇するという誤作動はなく、その結果エンジン１４の空ふかしを有効に防止することができる。また、第１スイッチ１２および第２スイッチ１１により、作業者はアクセルペダルを踏み込むことなく２つのエンジン回転数を適宜選択することが可能となるという観点からもエンジン１４の空ふかしを防止することができる。

また、第２スイッチ１１は、荷役レバー１の端部分であって作業者が荷役レバー１を握る位置近傍に設けられた二位置動作のスイッチであるため、荷役レバー１の操作を行いつつ第２スイッチ１１を指で容易に動作させて容易にエンジン回転数を上昇させることができる。

一方、エンジン回転数ＮＥａｃがアイドルエンジン回転数ＮＥ２よりも高い場合には、Ｓ７でエンジン回転数ＮＥａｃが選択される。この場合、フォーク７（リフト装置３）は、エンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で上昇することになる。尚、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合は、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃを最優先とする制御がなされる。すなわち、走行中に第２スイッチ１１が押され、ＮＥ２＞ＮＥａｃの関係が成立したとしても、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合、フォークリフト１００はエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行し、エンジン回転数はＮＥ２まで上昇しない。

尚、第１スイッチ１２が動作している状態で、第２スイッチ１１をオフに戻した場合には、Ｓ４からＳ５に処理が進むことになり、アイドルエンジン回転数ＮＥ１の仮指令が出されることになる（Ｓ５）。その後の処理は前記したとおりであり、すなわち、エンジン回転数を、アイドルエンジン回転数ＮＥ２からアイドルエンジン回転数ＮＥ１まで低下させ、フォーク７（リフト装置３）の上昇速度を落とすことができる。したがって、作業者は、アクセルペダルを踏み込むことなく荷役レバー１に取り付けた第２スイッチ１１をオンオフさせることにより、高いアイドルエンジン回転数ＮＥ２と低いアイドルエンジン回転数ＮＥ１とに設定値を切り換えることができ、荷の重さに応じたエンジン回転数を適宜選択することができる。また、作業者が荷役レバー１の位置を元に戻すとフォーク７は下降し、その後のエンジン回転数制御はＳ３からＳ７に処理が進むので、フォークリフト１００はアイドリング状態で停止しているか、またはアクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行することとなる。

尚、アイドルエンジン回転数ＮＥ１、アイドルエンジン回転数ＮＥ２の設定値は、予めエンジン制御装置１３のメモリに入力しておいてもよいし、フォークリフト１００の運転席に面する箇所などに配置されたディスプレイから作業者が任意の設定値を入力できるようにしておいてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態においては、第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１がオン動作した場合に、エンジン回転数を第１回転数（ＮＥ１）よりも高い第２回転数（ＮＥ２）まで上昇させる構成とした荷役制御装置５０に係るエンジン制御装置１３に関して説明したが、第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１が複数回オン動作すると、エンジン回転数を段階的に上昇させる構成としたエンジン制御装置１３を用いてもよい。本制御について、図３を参照しながら説明する。尚、フォークリフト１００のエンジン回転数は、アイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも低い状態、すなわちフォークリフト１００はアイドリング状態、または非常に低速の走行状態にあったとして説明する。

まず、第２スイッチ１１が１回オン動作された（１回押された）際は、図３に示す制御フローに沿って処理され、フォークリフト１００がアイドリング状態、または非常に低速の走行状態にあるため、前記したように、エンジン回転数はアイドルエンジン回転数ＮＥ２まで上昇する。次に、第２スイッチ１１が２回オン動作される（２回目押される）と、Ｓ６において、例えば、アイドルエンジン回転数ＮＥ２＋１００ｒｐｍの指令が出され、エンジン回転数はアイドルエンジン回転数ＮＥ２＋１００ｒｐｍまで上昇する。さらに、第２スイッチ１１が３回、４回、・・・とオン動作されると、エンジン回転数は、例えば１００ｒｐｍずつ段階的に上昇していくよう制御される。このようなエンジン回転数制御となるよう、エンジン制御装置１３を構成することにより、作業者はアクセルペダルを踏み込むことなく複数（３つ以上）のエンジン回転数を適宜選択することが可能となり、フォーク７（リフト装置３）の上昇速度を細かく調整することができる。また、第２スイッチ１１を複数回オン動作させてエンジン回転数を段階的に上昇させたのち、第２スイッチ１１を複数回オフ動作させてエンジン回転数を段階的に下降させる構成とすることもできる。また、本実施形態においては、二位置動作の第２スイッチ１１を複数回オン動作させる構成としているが、第２スイッチ１１を簡易ダイヤル式のスイッチとし、この簡易ダイヤル式のスイッチを右回りまたは左回りに回転させることにより、エンジン回転数を段階的に高くしたり低くしたり変更できる構成としてもよい。

尚、本変形例においても前記の実施形態と同様に、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合は、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃを最優先とする制御がなされ、フォークリフト１００はエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行し、仮に第２スイッチ１１をオン動作させたとしてもそれに応じてエンジン回転数は上昇しない。

（変形例２）
図４は、図２に示す荷役制御装置５０の他の作動例を説明するためのエンジン回転数制御フロー図である。荷役制御装置５０に係るエンジン制御装置１３の他の構成として、第１スイッチ１２が動作した状態で第２スイッチ１１がオン動作すると、第２スイッチ１１のオン動作継続時間に比例させてエンジン回転数を上昇させる構成としたエンジン制御装置１３を用いてもよい。本制御について、図４に基づき説明する。尚、変形例１に関する説明と同様、フォークリフト１００のエンジン回転数は、アイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも低い状態、すなわちフォークリフト１００はアイドリング状態、または非常に低速の走行状態にあったとして説明する。また、図４に示す制御フローにおける、Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ７、およびＳ８は、図３に示す制御フローにおける同符号を付した処理と同様の処理であるため、その説明を適宜省略することとする。

まず、Ｓ４において作業者が第２スイッチ１１を動作させている場合には、第２スイッチ１１がオンしてからオフするまでの、第２スイッチ１１のオン動作継続時間が測定される（Ｓ６ａ）。そして、第２スイッチ１１のオン動作継続時間に比例させてアイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも高い回転数のアイドルエンジン回転数ＮＥ２が算出され（Ｓ６ｂ）、算出されたアイドルエンジン回転数ＮＥ２の仮指令が出される（Ｓ６ｃ）。そして、最大エンジン回転数の判定が行われて（Ｓ７）、エンジン回転数指令値がアイドルエンジン回転数ＮＥ２に決定し（Ｓ８）、エンジン回転数は、ＮＥ１からＮＥ２に上昇する。これにより、フォーク７（リフト装置３）は、アイドルエンジン回転数ＮＥ２に応じた速度に速度アップして上昇する。

尚、本実施形態の場合には、一旦、アイドルエンジン回転数ＮＥ２に上昇したエンジン回転数は、作業者が第２スイッチ１１から手を離したとしても（第２スイッチ１１がオフしたとしても）、作業者が荷役レバー１の位置を元に戻さない限り保持されるよう、Ｓ６ｂで算出されたＮＥ２仮指令値は保持される。Ｓ１から始まる次の処理において、第１スイッチが動作し、第２スイッチ１１が動作していない場合には、Ｓ６ｄにおいてエンジン回転数がアイドルエンジン回転数ＮＥ１よりも低いか否かが判断される（Ｓ６ｃ）。そして、エンジン回転数がＮＥ１よりも高いアイドルエンジン回転数ＮＥ２に上昇している場合には、最大エンジン回転数を判定するＳ７に処理が移行し、アイドルエンジン回転数ＮＥ２は、エンジン回転数ＮＥａｃよりも高いという条件を満たすことで、保持されているＮＥ２仮指令値にエンジン回転数が決定されることになる。尚、作業者が荷役レバー１の位置を元に戻すと、ＮＥ２仮指令値の保持は解除され、その後のエンジン回転数制御はＳ３からＳ７に処理が進むので、フォークリフト１００はアイドリング状態で停止しているか、またはアクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行することになる。

尚、アイドルエンジン回転数ＮＥ２は、第２スイッチ１１のオン動作継続時間の１乗に比例させるだけでなく、オン動作継続時間の２乗、３乗・・・に比例させて、エンジン回転数の上昇割合を高めるように定めてもよく、逆にエンジン回転数の上昇割合を低くするように定めてもよく、その設定は適宜決定される。このようなエンジン回転数制御となるようエンジン制御装置１３を構成することにより、作業者はより細かくエンジン回転数を調整することができ、エンジンの空ふかしをより防止することが可能となる。尚、アイドルエンジン回転数ＮＥ２の上昇割合は、予めエンジン制御装置１３のメモリに入力しておいてもよいし、フォークリフト１００の運転席に面する箇所などに配置されたディスプレイ、簡易ダイヤル、テンキーなどから作業者が任意の上昇割合を入力できるようにしておいてもよい。また、本変形例においても前記の実施形態と同様に、アクセルペダル１０が踏み込まれた場合は、アクセルペダル１０からの開度信号に基づくエンジン回転数ＮＥａｃを最優先とする制御がなされ、フォークリフト１００はエンジン回転数ＮＥａｃに応じた速度で走行する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。例えば、次のように変更して実施することもできる。

（１）上記実施形態では、産業車両としてトルクコンバータ式のフォークリフト１００を例示したが、クラッチ機構によってエンジン１４と走行機構部１９とがギヤを介して連結、解除される構成のいわゆるＭＴ（マニュアルトランスミッション）式のフォークリフトであってもよい。

（２）上記実施形態では、第１スイッチおよび第２スイッチが設けられた荷役レバー１を操作して、フォーク７（リフト装置３）の昇降動作を制御する場合を例にとって説明したが、第１スイッチおよび第２スイッチが設けられたティルトレバー２を操作して、荷の昇降動作を行うためのマスト９（リフト装置３）の前後傾動作を制御する構成としてもよい。また、フォーク７を水平方向に移動させる操作レバーにこれら２つのスイッチを設けて、フォーク７の水平移動動作を制御する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、第２スイッチ１１として作業者の操作によりオンオフする二位置動作のスイッチを例示したが、速度指令値信号を無段階に発信することが可能なボリューム等を備えたスイッチであってもよい。

本発明の一実施形態に係る荷役制御装置を備えた産業車両としてフォークリフトを例示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る産業車両の荷役制御装置の構成を図２に示すフォークリフトの一部構成とともに示すブロック図である。 図２に示す荷役制御装置の作動例を説明するためのエンジン回転数制御フロー図である。 図２に示す荷役制御装置の他の作動例を説明するためのエンジン回転数制御フロー図である。

符号の説明

１：荷役レバー（操作レバー）
２：ティルトレバー（操作レバー）
３：リフト装置
４：ティルトシリンダ
８：リフトシリンダ
１１：第２スイッチ
１２：第１スイッチ
１３：エンジン制御装置
５０：荷役制御装置（産業車両の荷役制御装置）
１００：フォークリフト（産業車両）

Claims (5)

1. 荷の昇降動作を行うためのリフト装置を操作する操作レバーと、
   前記操作レバーに設けられ、当該操作レバーの操作量が所定の閾値以上になると動作する第１スイッチと、
   作業者の操作により動作する第２スイッチと、
   前記第１スイッチおよび前記第２スイッチからの信号に基づきエンジン回転数を制御するエンジン制御装置と、を備え、
   前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作するとエンジン回転数を第１回転数まで上昇させ、且つ当該第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチが動作すると、エンジン回転数を当該第１回転数よりも高く上昇させることを特徴とする、産業車両の荷役制御装置。
2. 前記第２スイッチは、前記操作レバーに設けられ、作業者の操作によりオンオフする二位置動作のスイッチであることを特徴とする、請求項１に記載の産業車両の荷役制御装置。
3. 前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチがオン動作すると、エンジン回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数まで上昇させることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
4. 前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチが複数回オン動作すると、エンジン回転数を段階的に上昇させることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
5. 前記エンジン制御装置は、前記第１スイッチが動作した状態で前記第２スイッチがオン動作すると、当該第２スイッチのオン動作継続時間に比例させてエンジン回転数を上昇させることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
   

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