JPH0453798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、二組の油圧駆動ウインチを備えたク
レーン等の巻上装置に関するものである。

（従来技術） 従来、二組の油圧駆動ウインチを備えたクレー
ン等の巻上装置において、バケツト作業を行う時
の操作を簡略化するための装置として、たとえば
特開昭54−27153号公報に示されるものが知られ
ている。しかしこの装置では、バケツト作業時に
支持側の巻方向切替弁を常時巻上位置に切替え、
かつ、クラツチをオンしたままであり、支持側の
油圧モータは常時駆動されているため、エネルギ
ー損失が大きく、かつ、バケツトの自由降下時に
支持ロープにかかる負荷によつて支持側のドラム
駆動用油圧モータが許容回転数を大幅に越える高
速で巻下回転される場合があり、モータを破損す
るおそれがある。また、この自由降下時には、上
記支持ロープにかかる負荷によつて高速巻下回転
される油圧モータからの過大な排出流量と、ポン
プからモータ側に時時供給される吐出油との和に
相当する流量が上記可変リリーフ弁の通過流量と
なり、このため、可変リリーフ弁には大型のリリ
ーフ弁が必要となり、非常に不経済である。さら
に、上記自由降下時における支持側の油圧モータ
の高速巻下回転に対処するためにキヤビテーシヨ
ン防止回路が必要である等の数多くの問題があつ
た。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するた
めになされたものであり、簡単な操作でバケツト
作業を効率良く行うことができるとともに、エネ
ルギー損失が少なく、かつ、支持側の油圧モータ
の高速巻下回転による破損を防止できるととも
に、リリーフ弁を大型化する必要もなく、キヤビ
テーシヨン防止回路も省略してコストダウンを図
ることができるクレーン等の巻上装置を提供する
ものである。

（発明の構成） 本発明は、ウインチドラムと、ドラム駆動用油
圧モータと、油圧ポンプと、上記油圧ポンプから
油圧モータに対する圧油の給排方向を制御する巻
方向切替弁と、上記油圧モータの回転をウインチ
ドラムに伝達するクラツチと、レバー操作により
巻上側または巻下側の二次圧回路に二次圧力を導
いて上記巻方向切替弁を切替えるとともにクラツ
チをオンさせる操作弁とを備えた油圧駆動ウイン
チが二組設けられ、かつ、第１の油圧モータとそ
のモータ制御用の第１の巻方向切替弁との間に、
巻上側回路から巻下側回路へのリリーフ通路を備
えているとともにリリーフ態様の制御が可能なリ
リーフ弁が設けられ、第１の巻方向切替弁の巻上
側への切替用パイロツト回路および第１のクラツ
チをオンさせるパイロツト回路を、第１の操作弁
の巻上側二次圧回路と、第２の操作弁の巻上側二
次圧回路とに選択的に接続する補助選択弁が設け
られ、上記リリーフ弁に対する制御回路に、リリ
ーフ圧を低圧にする第１制御位置と、リリーフ圧
を所定値以上にする第２制御位置とに切替自在の
作業選択弁が接続されていることを特徴とするも
のである。

（実施例） 第１図において、左側に第１のウインチ、右側
に第２のウインチを示し、以下、第１のウインチ
を基準に説明する。括弧内の符号は第２のウイン
チ側のものを示す。

油圧ポンプ１，２の吐出回路３，４に巻方向切
替弁５，６を介してドラム駆動用油圧モータ１
１，１２の両側回路７，９，８，１０が切替自在
に接続されている。巻方向切替弁５，６は巻上側
パイロツト回路５ａ，６ａと巻下側パイロツト回
路５ｂ，６ｂに導かれるパイロツト圧によつて切
替えられる。１３，１４はメインリリーフ弁、１
５，１６はカウンタバランス弁、１７，１８はオ
ーバーロードリリーフ弁である。

上記モータ１１，１２の出力軸には減速装置１
９，２０を介してドラム軸２１，２２が連結さ
れ、ドラム軸２１，２２にウインチドラム２３，
２４が回動自在に支持されている。

クラツチ２５，２６はクラツチシリンダ２７，
２８により作動されて上記ドラム２３，２４をド
ラム軸２１，２２に連結させる。クラツチ回路２
９，３０にはクラツチ弁３１，３２が接続され、
クラツチ弁３１，３２はその左右の切換用パイロ
ツト回路３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに導か
れるパイロツト圧によつて切替えられる。３３は
操作用油圧源、３５はタンクである。

ブレーキ３７，３８はブレーキシリンダ３９，
４０により作動されて上記ドラム２３，２４を制
動させる。ブレーキ回路４１，４２は、ブレーキ
ペダル４３，４４によつて操作される可変減圧弁
４５，４６の二次側に接続され、この可変減圧弁
４５，４６の一次側は上記操作用油圧源３３に接
続されている。

操作弁は一対の可変減圧弁からなる巻上操作弁
４７，４８と巻下操作弁４９，５０とを備え、各
操作弁の一次側は上記操作用油圧源３３に接続さ
れ、巻上操作レバー５１，５２の操作により各操
作弁の二次圧回路５３，５４および５５，５６に
操作用二次圧力（パイロツト圧）が導かれる。な
お、巻下操作弁４９，５０の二次圧回路５５，５
６は、巻方向切替弁５，６の巻下切替用パイロツ
ト回路５ｂ，６ｂと、クラツチ弁３１，３２の一
方の切替用パイロツト回路３１ｂ，３２ｂに接続
されている。

一方、巻上操作側において、第２の巻上操作弁
４８の二次圧回路５４は、第２の巻方向切替弁６
の巻上切替用パイロツト回路６ａと、クラツチ弁
３２の他方の切替用パイロツト回路３２ａおよび
補助パイロツト回路５８に接続され、この補助パ
イロツト回路５８と第１の巻上操作弁４７の二次
圧回路５３とが、補助選択弁５７を介して第１の
巻方向切替弁５の巻上切替用パイロツト回路５ａ
およびクラツチ弁３１の他方の切替用パイロツト
回路３１ａに対して切替自在に接続される。

また、第１の巻方向切替弁５とカウンタバラン
ス弁１５との間に低圧リリーフ弁６１が設けら
れ、そのベント回路６３と、上記補助選択弁５７
の切替用パイロツト回路５９とが作業選択弁６５
に接続されている。作業選択弁６５は、上記回路
５９をタンク３５に接続するとともに回路６３を
ブロツクする第１制御位置６５ａと、回路５９を
操作用油圧源３３に接続するとともに回路６３を
タンク３５に接続する第２制御位置６５ｂとに切
替自在の電磁弁が用いられている。なお、作業選
択弁６５は手動切替弁でもよい。

上記の構成において、一般的なクレーン作業を
行う場合、作業選択弁６５を図示の第１作業位置
６５ａに保持させておく。こうすれば第１のウイ
ンチにおいて、補助選択弁５７のパイロツト回路
５９がタンク３５に連通され、同弁２７が図示の
位置に保持されるとともに、低圧リリーフ弁６１
のベント回路６３がブロツクされ、このリリーフ
弁６１がリリーフ機能を発揮しなくなり、第１と
第２のウインチが互いに独立して機能することに
なる。

このクレーン作業時には、たとえば第１のドラ
ム２３を補巻用とし、第２のドラム２４を主巻用
として用いるもので、それらの操作レバー５１，
５２をたとえば巻上方向に操作することにより、
各巻上操作弁４７，４８からの二次圧力によつて
巻方向切替弁５，６が巻上位置に切替えられ、各
モータ１１，１２が巻上方向に回転されるととも
に、上記二次圧力によつてクラツチ弁３１，３２
が作業位置に切替えられてクラツチ２５，２６が
オンされ、上記各モータ１１，１２の回転が減速
装置１９，２０およびドラム軸２１，２２と、ク
ラツチ２５，２６を介してドラム２３，２４に伝
達され、補巻および主巻の各巻上作業が互いに独
立して行われる。

次に、バケツト作業を行う場合について説明す
る。この場合、第２図に示すように第１のドラム
２３から導出したロープ６７をバケツト７０の支
持用とし、第２のドラム２４から導出したロープ
６８をバケツト７０の開閉用とする。そして、作
業選択弁６５を第２作業位置６５ｂに切替えてお
く。これにより操作用油圧源３３からの圧油が補
助選択弁５７のパイロツト回路５９に導かれ、同
弁５７が左位置に切替えられ、回路５８が回路５
ａ，３１ａに連通されるとともに、低圧リリーフ
弁６１のベント回路６３がタンク３５に連通さ
れ、同リリーフ弁６１のリリーフ圧が低圧にセツ
トされる。

この状態で、まず図示しないブームの俯仰およ
び旋回操作によりバケツト７０を所定の位置まで
移動させた後、各操作レバー５１，５２を中立位
置に保持したままで、開閉側のブレーキ３８を解
放するとともに、支持側のブレーキペダル４３を
ハーフブレーキ操作すると、各巻方向切替弁５，
６が中立で各モータ１１，１２はカウンタバラン
ス弁１５，１６により停止され、各クラツチ弁３
１，３２が中立で各クラツチ２５，２６がオフさ
れた状態で、開閉側のドラム２４が上記ブレーキ
３８の解放に伴つて自由降下となり、開閉ロープ
６８がバケツト７０の自重によりドラム２４から
フリーに繰り出されるとともに、支持側のドラム
２３に対する上記ブレーキ３７のハーフブレーキ
作用により支持ロープ６７が開閉ロープ６８より
遅れて繰り出され、これによつてバケツト７０が
開かれたままで自由降下される。

こうしてバケツト７０を開いたままで所定の位
置まで自由降下させた後、上記ペダル４３のハー
フブレーキ操作を解除するとともに、開閉側の操
作レバー５２を巻上方向イに操作すると、巻上操
作弁４８の二次圧回路５４に二次圧力が導かれ、
その圧力により巻方向切替弁６が巻上位置に切替
えられるとともに、クラツチ弁３２も作業位置に
切替えられ、モータ１２が巻上方向に回転される
とともに、クラツチ２６がオンされて開閉側のド
ラム２４が巻上方向に回転され、上記開閉ロープ
６８が巻上げられ、バケツト７０が閉じられ、荷
が掴まれる。

その後、上記レバー５２を巻上方向イに倒した
ままで保持しておくと、上記開閉側のドラム２４
が巻上方向に回転され続け、開閉ロープ６８がさ
らに巻上げられ、バケツト７０が荷を掴んだまま
で巻上げられる。

このとき、作業選択弁６５が第２作業位置６５
ｂに切替えられ、補助選択弁５７が右位置に切替
えられているので、上記開閉側の巻上操作弁４８
の二次圧力が補助回路５８から補助選択弁５７を
経て回路５ａ，３１ａにも導かれ、支持側の巻方
向切替弁５が巻上位置に切替えられるとともに、
クラツチ弁３１が作業位置に切替えられる。この
ために支持側のモータ１１も巻上方向に回転され
るとともに、クラツチ２５もオンされて支持側の
ドラム２３も巻上方向に回転される。ただしこの
場合、支持側モータ１１の両側回路７，９間に設
けられた低圧リリーフ弁６１のベント回路６３が
タンク３５に連通され、同リリーフ弁６１がオー
バーロードリリーフ弁１７より低圧でリリーフ可
能な状態となつているので、支持側モータ１１は
この低圧リリーフ弁６１のリリーフ圧により低圧
で巻上方向に回転駆動される。従つて、支持ロー
プ６７にはバケツト７０を巻上げる程の力は働か
ず、上記開閉ロープ６８によるバケツト７０の巻
上げに追従して支持ロープ６７が支持側のドラム
２３に巻取られる。これにより支持ロープ６７の
弛みが吸収され、支持ロープ６７が開閉ロープ６
８に引掛かつたり、シーブから外れたりすること
が防止される。

こうして１本の操作レバー５２を操作するだけ
で、開閉ロープ６８の巻上げと、支持ロープ６７
の追従巻上げとを同時に行うことができる。従つ
て、一方の手で上記レバー５２を操作してバケツ
ト７０を巻上げながら、他方の手で図示しない旋
回操作レバーを操作して旋回あるいはブームレバ
ーを操作してバケツト７０を水平移動させる等の
複合作業を容易に行うことができる。

次に、上記バケツト７０を所定位置まで移動さ
せた後、上記レバー５２を中立に戻すと、各方向
切替弁５，６が中立位置に戻され、各モータ１
１，１２がそれぞれカウンタバランス弁１５，１
６により停止されるとともに、各クラツチ弁３
１，３２も中立位置に戻されて各クラツチ２５，
２６がオフされ、各ドラム２３，２４がドラム軸
２１，２２に対してフリーとなる。この状態で支
持側のブレーキ３７を解放し、開閉側のブレーキ
ペダル４４をハーフブレーキ操作することによ
り、開閉側のドラム２４から開閉ロープ６８がハ
ーフブレーキ状態で繰り出され、上記のように荷
を掴んだバケツト７０が閉じられたままで自由降
下され、これに伴つて支持ロープ６７も支持側の
ドラム２３から自由降下状態で繰り出される。

また、このバケツト７０の自由降下時には、両
クラツチ２５，２６がいずれもオフされているの
で、各モータ１１，１２が従来のようにバケツト
７０等の負荷によつて巻下側に高速回転されるこ
とはなく、いずれもカウンタバランス弁１５，１
６により停止されており、モータ１１，１２が破
損されるおそれはなく、また、キヤビテーシヨン
防止のための自給回路を設ける必要もなくなる。

なお、支持側のドラム２３を自由降下状態にし
たままで、上記レバー５２を巻下側に操作すれ
ば、開閉側の巻方向切替弁６が巻下位置に切替え
られるとともに、クラツチ弁３２が作業位置に切
替えられてクラツチ２６がオンされ、開閉側のド
ラム２４が巻下方向に回転駆動され、開閉ロープ
６８が動力的に繰り出され、バケツト７０の動力
巻下が行われる。

その後、各レバー５１，５２が中立で、各ドラ
ム２３，２４を自由降下にした状態で、開閉側の
ブレーキ３８を解放し、支持側のブレーキペダル
４３を踏んでブレーキ３７をオンすることによ
り、支持側ドラム２３が制動され、支持ロープ６
７の繰り出しが停止されたままで、荷の荷重によ
つて開閉ロープ６８が開閉側ドラム２４から繰り
出されながらバケツト７０が開かれ、放荷され
る。以下、上記行程を繰返すことによりバケツト
作業が円滑に行われる。

第３図は別の実施例を示すものであり、この実
施例では、第１図の低圧リリーフ弁６１を省略す
るとともに、支持側のオーバーロードリリーフ弁
１７にバランスピストン型リリーフ弁７１を用
い、そのリリーフ圧制御回路７２に作業選択弁７
３を接続している。なお、他の構成は第１図の場
合と同様である。そして、一般的なクレーン作業
を行う時は、作業選択弁７３を図示の第１作業位
置７３ａに保持しておくことにより、上記オーバ
ーロードリリーフ弁７１のリリーフ圧制御回路７
２をタンク３５に連通させてリリーフ圧を高圧に
セツトするとともに、補助選択弁５７を図示の位
置に保持させ、第１、第２のウインチを互いに独
立して機能させ、また、バケツト作業を行う時
は、上記作業選択弁７３を第２作業位置７３ｂに
切替えることにより、上記リリーフ圧制御回路７
２に操作用油圧源３３から一次圧力を導いて上記
リリーフ弁７１のリリーフ圧を低圧にセツトする
とともに、補助選択弁５７を右位置に切替えて回
路５８を回路５ａ，３１ａに接続し、以下、上記
と同様の操作によつてバケツト作業を行えるよう
にしている。この場合も開閉側のレバー５２と、
ブレーキペダル４３または４４の操作だけでバケ
ツト作業を容易に行うことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、作業選択弁の切替えに
よつて一般的なクレーン作業と、バケツト作業の
いずれも遜色なく行うことができ、かつ、バケツ
ト作業時に、開閉側の１本のレバー操作と、両ド
ラムのブレーキ操作により、簡単な操作で、バケ
ツト作業と旋回およびブーム等との複合作業を容
易に行うことができる。とくに、バケツトの自由
降下時に、各モータを停止させ、各クラツチをオ
フしたままで、ブレーキ操作だけでバケツトの自
由降下を行うことができるので、エネルギー損失
を少なくでき、しかも、各モータがバケツト等の
負荷によつて高速回転されることなく、モータの
破損を防止できるとともに、従来のようにリリー
フ弁を大型化する必要もなく、キヤビテーシヨン
防止回路も省略してコストダウンを図ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第
２図は各ドラムとロープおよびバケツトとの関係
を示す説明図、第３図は別の実施例を示す油圧回
路図である。 １，２……油圧ポンプ、５，６……第１、第２
の巻方向切替弁、１１，１２……第１、第２の油
圧モータ、２３，２４……第１、第２のウインチ
ドラム、２５，２６……第１、第２のクラツチ、
３１，３２……第１、第２のクラツチ弁、４７，
４８……第１、第２の巻上操作弁、４９，５０…
…第１、第２の巻下操作弁、５１，５２……第
１、第２の操作レバー、５７……補助選択弁、６
１……低圧リリーフ弁、６３……ベンント回路、
６５……作業選択弁、７１……リリーフ圧変更可
能なオーバーロードリリーフ弁、７２……リリー
フ圧制御回路、７３……作業選択弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウインチドラムと、ドラム駆動用油圧モータ
   と、油圧ポンプと、上記油圧ポンプから油圧モー
   タに対する圧油の給排方向を制御する巻方向切替
   弁と、上記油圧モータの回転をウインチドラムに
   伝達するクラツチと、レバー操作により巻上側ま
   たは巻下側の二次圧回路に二次圧力を導いて上記
   巻方向切替弁を切替えるとともにクラツチをオン
   させる操作弁とを備えた油圧駆動ウインチが二組
   設けられ、かつ、第１の油圧モータとそのモータ
   制御用の第１の巻方向切替弁との間に、巻上側回
   路から巻下側回路へのリリーフ通路を備えている
   とともにリリーフ態様の制御が可能なリリーフ弁
   が設けられ、第１の巻方向切替弁の巻上側への切
   替用パイロツト回路および第１のクラツチをオン
   させるパイロツト回路を、第１の操作弁の巻上側
   二次圧回路と、第２の操作弁の巻上側二次圧回路
   とに選択的に接続する補助選択弁が設けられ、上
   記リリーフ弁に対する制御回路に、リリーフ圧を
   低圧にする第１制御位置と、リリーフ圧を所定値
   以上にする第２制御位置とに切替自在の作業選択
   弁が接続されていることを特徴とするクレーン等
   の巻上装置。