JPS62116495A - クレ−ン等の巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野 本発明は、二組の油圧駆動ウィンチを備えたクレーン等
の巻上装置に関するものである。

（従来技術） 従来、二組の油圧駆動ウィンチを備えたクレーン等の巻
上装置において、パケット作業を行う時の操作を簡略化
するための装置として、たとえば特開昭５４−２７１５
３Ｍ公報に示されるものが知られている。しかしこの￥
Ｒ’ｌｌでは、パケット作業時に支持側の巻方向切替弁
を常時巻上位置に切替え、かつ、クラップをオンしたま
まであり、支持側の油１モモータは常時駆動ざれている
ため、エネルギー損失が大きく、かつ、パケットの自由
降工時に支持ロープにかかる負荷によって支持側のドラ
ム駆動用油圧モータが許容回転数を大幅に越える高速で
巻下回転される場合があり、モータを破損するおそれが
ある。また、この自由降下時には、上記支持ローブにが
かる【１荷によって高速巻下回転される油圧モータから
の過大な排出流量と、ポンプからモータ側に常時供給さ
れる吐出油との和に相当する流量が上記可変リリーフ弁
の通過流量となり、このため、可変リリーフ弁には大型
のリリーフ弁が必要となり、非常に不経済である。

さらに、上記自由降下時における支持側の油圧モータの
高速巻下回転に対処するためにキャヒテーション防止回
路が必要である等の数多くの問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するためになさ
れたちのであり、簡単な操作でパケット作業を効率良く
行うことができるとともに、エネルギー損失が少なく、
かつ、支持側の油圧モータの高速巻下回転による破損を
防止できるとともに、リリーフ弁を大型化ザる必要もな
く、キセビ７−シ」ン防止回路も省略してコストダウン
を図ることがでさるクレーン等の巻上装置を提供するも
のである。

（発明の構成） 本発明は、ウィンチドラムと、ドラム駆動用油圧モータ
と、油圧ポンプと、上記油圧ポンプから油圧モータに対
する圧油の給排方向を制御する巻方向切替弁と、上記油
圧モータの回転をウィンチドラムに伝達するクラッチと
、レバー操作により巻上側または巻下側の二次迂回路に
二次ｊ［力を導いて上記巻方向切替弁を切替えるととも
にクラッチをオンさせる操作弁とを備えた油圧駆動ウィ
ンチが二組設けられ、かつ、第１の油圧モータとイの七
−夕制御用の第１の巻方向切替弁との間に、巻上側回路
から巻下側回路へのリリーフ通路を備えているとともに
リリーフ態様の制御が可能なリリーフ弁が設けられ、第
１の巻方向切替弁の巻」−側への切替用パイロット回路
および第１のクラッチをオンさせるパイロット回路を、
第１の操作弁の巻上側二次迂回路と、第２の操作弁の巻
上側二次迂回路とに選択的に接続する補助選択弁が設け
られ、上記リリーフ弁に対する制御回路に、リリーフ圧
を低圧にする第１制御位置と、リリーフ圧を所定値以上
にする第２制御位置とに切替自在の作業選択弁が接続さ
れていることを特徴とするものである。

（実施例） 第１図において、左側に第１のウィンチ、右側に第２の
ウィンチを示し、以下、第１のウインブを基準に説明す
る。括弧内の符号は第２のウインヂ側のものを示す。

油圧ポンプ１（２）の吐出回路３（４）に巻方向切替弁
５（６）を介してドラム駆動用油圧モータ１１（１２）
の両側回路７．９（８，１０＞が切替自在に接続されて
いる。巻方向切替弁５（６）は巻上側パイロット回路５
ａ　（６ａ）と巻下側バイ［］ット回路５ｂ　（６ｂ）
に導かれるパイロット圧によって切替えられる。１３（
１４）はメインリリーフ弁、１５（１６）はカウンタバ
ランス弁、１７（１８）ｔよオーバーロートリリーフ弁
である。

上闇七−タ１１（１２）の出力軸には減速５Ａ胃１９（
２０）を介してドラム軸２１　（２２）が連結され、ド
ラム軸２１　（２２＞にウィンチドラム２３’（２４＞
が回動自在に支持されている。

クラッチ２５　（２６）はクラッチシリンダ２７（２８
）により作動されて上記ドラム２３　（２４）をドラム
軸２１　（２２）に連結させる。クラッチ回路２９　（
３０）にはクラッチ弁３１　（３２）が接続され、クラ
ップ弁３１　（３２）はその左右の切替用パイロット回
路３１ａ、３１ｂ　（３２ａ。

３２ｂ）に導かれるパイロット圧によって切替λられる
。３３は操作用油圧源、３５はタンクである。

ブレーキ３７（３８）はＩシー４シリンダ３Ｃ：）（＋
１０＞により作動されて上記ドラム２３（２４）を制動
させる。ブレーキ回路４１　（４２）は、プレーギベダ
ル４３　（４４）によって操作されるｎＪ変減圧弁７′
１５（４６）の二次側に接続され、この可変減Ｊｆ弁４
５　（４６）の−次側は上記操作川油圧源３３に接続さ
れている。

操作弁は一対の可変減圧弁からなる巻上操作弁４７　（
４８）と巻下操作弁４９　（５０）とを備え、各操作弁
の一次側は上記操作用油圧源３３に接続され、巻上操作
レバー５１　（５２）の操作により各操作弁の二次迂回
路５３（り４）およびり５（５６）に操作用二次圧力（
バイ１」ット圧）が導かれる。なお、巻下操作弁４９　
（５０）の二次迂回路５５　（５６）は、巻方向切替弁
５（６）の巻下切替用パイロット回路５ｂ（６ｂ）と、
クラッチ弁３１　（３２）の一方の切替用バイ１］ット
回路３１ｂ（３２ｔ））に接続されている。

−・方、巻上操作側において、第２の巻上操作弁４８の
二次迂回路５４は、第２の巻方向切替弁６の巻上切替用
パイロット回路６ａと、クラッチ弁３２の他方の切替用
パイロット回路３２ａおよび補助パイロット回路５８に
接続され、この補助パイロット回路５８と第１の巻上操
作弁４７の二次迂回路５３とが、補助選択弁５７を介し
て第１の巻方向切替弁５の巻上切替用パイロット回路５
ａおよびクラッチ弁３１の他方の切替用パイロット回路
３１ａに対して切替自在に接続される。

また、第１の巻方面切８弁５とカウンタバランス弁１５
との間に低圧リリーフ弁６１が設けられ、そのベント回
路６３と、上記補助選択弁５７の切替用パイロット回路
５９とが作業選択弁６５に接続されている。作業選択弁
６５は、上記回路５９をタンク３５に接続づるとともに
回路６３をブｌコックする第１制御位置６５ａと、回路
５９を操作用油圧源３３に接続するとともに回路６３を
タンク３５に接続する第２υ１ｗＪ位置６５ｂとに切替
自在の電磁弁が用いられている。なお、作業選択弁６５
は手動切替弁でもよい。

上記の構成において、一般的なりレーン作業を行う場合
、作業選択弁６５を図示の第１作業位置６５ａに保持さ
せておく。こうすれば第１のウィンチにおいて、補助選
択弁５７のパイロット回路５９がタンク３５に連通され
、同左５７が図示の位置に保持されるとともに、低圧リ
リーフ弁６１のベント回路６３がブ〔１ツクされ、この
リリーフ弁６１がリリーフ機能を発揮しなくなり、第１
と第２のウィンチが互いに独立して機能することになる
。

このクレーン作業時には、たとえば第１のドラム２３を
補巻用とし、第２のドラム２４を主巻用として用いるも
ので、それらの操作レバー５１゜５２をたとえば巻上方
向に操作することにより、各巻上操作弁４７．４８から
の二次圧力によって巻方向切替弁５，６が巻上位置に切
替えられ、各モータ１１．１２が巻上方向に回転される
とともに、上記二次圧力によってクラッチ弁３１．３２
が作業位置に切替えられてクラッチ２５．２６がオンさ
れ、上記各モータ１１，１２の回転が減速装置１９．２
０およびドラム軸２１．２２と、クラッチ２５．２６を
介してドラム２３．２４に伝達され、補巻および主巻の
各巻上作業がｎいに独立して行われる。

次に、パケット作業を行う場合について説明する。この
場合、第２図に示すように第１のドラム２３から導出し
たロープ６７をパケット７０の支持Ｉ…とし、第２のド
ラム２４から導出したロー７６８をパケット７０の開閉
用とする。そして、作業選択弁６５を第２作業位置６５
ｂに切替えておく。これにより操作用油圧源３３からの
圧油が補助選択弁５７のパイロット回路５９に導かれ、
同左５７が左位置に切替えられ、回路５８が回路５ａ、
３１ａに連通されるとともに、低圧リリーフ弁６１のベ
ント回路６３がタンク３５に連通され、同リリーフ弁６
１のリリーフ圧が低圧にレットされる。

この状態で、まず図示しないブームの俯仰および旋回操
作によりパケット７０を所定の位置まで移動させた後、
各操作レバー５１．５２を中立位置に保持したままで、
開閉側のブレーキ３８を解放するとともに、支持側のブ
レーキペダル４３をハーフブレーキ操作すると、各巻方
向切替弁５゜６が中立で各モータ１１．１２はカウンタ
バランス弁１５．１６により停止され、各クラッチ弁３
１．３２が中立で各クラッチ２５．２６がオフされた状
態で、開閉側のドラム２４が上記ブレーキ３８の解放に
伴って自由降下となり、１ｉｆｔ閉ローゾロ８がパケッ
ト７０の自重によりドラム２４からフリーに繰り出され
るとともに、支持側のドラム２３に対する上記ブレーキ
３７のハーフブレーキ作用により支持ローブ６アが開閉
１］−プロ８より遅れて繰り出され、これによってパケ
ット・７０が聞かれたままで自由降下される。

こうしてパケット７０を開いたままで所定の位置まで自
由時下させた後、上記ペダル４３のハーフブレーキ操作
を解除するとともに、開開側の操作レバー５２を巻ト方
向イに操作すると、巻上操作弁４Ｂの二次圧回路５４に
二次圧力が導かれ、その圧力により巻方向切替弁６が巻
上位置に切替えられるとともに、クラッチ弁３２も作業
位置に切替えられ、モータ１２が巻上方向に回転される
とともに、クラッチ２６がオンされて開開側のドラム２
４が巻上方向に回転され、上記開閉１コー１６８が巻」
−げられ、パケット７０が開じられ、荷が掴まれる。

その侵、上記レバー５２を巻上方向イに倒したままで保
持しておくと、上記開閉側のドラム２４が巻上方向に回
転され続り、開閉ロー１６８がざらに巻上げられ、パケ
ット７０が荷を掴んだままで巻上げられる。

このとき、作業選択弁６５が第２作業位置６５ｂに切替
えられ、補助選択弁５７が右位置に切替えられているの
で、上記間口１側の巻上操作弁４８の二次圧力が補助回
路５８から補助選択弁５７を経て回路５ａ、３１ａにも
導かれ、支持側の巻方向切替弁５が巻上位置に切替えら
れるとともに、クラップ弁３１が作業位置に切替えられ
る。このために支持側のモータ１１ら巻上方向に回転さ
れるとともに、クラッチ２５もオンされて支持側のドラ
ム２３も巻上方向に回転される。ただしこの場合、支持
側モータ１１の両側回路７，９間に設けられた低圧リリ
ーフ弁６１のベント回路６３がタンク３５に連通され、
同リリーフ弁６１がオーバーロードリリーフ＃１７より
低圧でリリーフ可能な状態となっているので、支持側モ
ータ１１はこの低圧リリーフ弁６１のリリーフ圧により
低圧で巻上方向に回転駆動される。従って、支持ローブ
６７にはパケット７０を巻上げる程の力は働かず、上記
開閉ロー１６８によるパケット７０の巻−Ｌげに追従し
て支持ローブ６７が支持側のドラム２３に巻取られる。

これにより支持ローブ６７の弛みが吸収され、支持ロー
ブ６７がｎｍローブ６８に引掛かったり、シーブから外
れたりすることが防止される。

こうして１本の操作レバー５２を操作するだけで、開閉
ローブ６８の巻上げと、支持ローブ６７の追従巻上げと
を１同時に行うことができる。従って、−・方の手で上
記レバー５２を操作してパケット７０を巻］−げながら
、他方の手で図示しない旋回操作レバーを操作して旋回
あるいはブームレバーを操作してパケット７０を水平移
動させる笠の複合作業を容易に行うことができる。

次に、上記パケット７０を所定位１ｎまで移動させた後
、上記レバー５２を中立に戻すと、各方向切換弁５，６
が中立位置に戻され、各モータ１１゜１２がそれぞれカ
ウンタバランス弁↑１５．１６により停止されるととも
に、各クラッチ弁３１．３２も中立位置に戻されて各ク
ラッチ２５．２６がオフされ、各ドラム２３．２４がド
ラム軸２１゜２２に対してフリーとなる。この状態で支
持側のブレーキ３７を解放し、開閉側のル−キベダル４
４をハーフブレーキ操作することにより、開閉側のドラ
ム２４から開閉［］−１６８がハーフブレーキ状態で繰
り出され、上記のように荷を掴んだパケット７０が閉じ
られたままで自由Ｉｌ′ｆドされ、これに伴って支持ロ
ー７６７も支持側のドラム２３から自由降下状態で繰り
出される。

また、このバケツ１〜７０の自由陣″ト１Ｂ５には、両
クラッチ２５．２６がいずれもオフされているので、各
モータ１１．１２が従来のようにパケット７０等の負荷
によって巻下側に高速回転されることはなく、いずれも
カウンタバランス弁１５．１６により停止されて、３３
す、モータ１１，１２が破損されるおそれはなく、また
、キセビテーション防止のための自給回路を設ける必要
もなくなる。

なお、支持側のドラム２３を自由降下状態にしたままで
、−ト記レバー５２を巻下側に操作すれば、開閉側の巻
方向切替弁６が巻１；位置に切替えられるとともに、ク
ラッチ弁３２が作業位１９に切替えられてクラッチ２６
がオンされ、開閉側のドラム２４が巻下方向に回転駆動
され、開閉ロー１６８が動力的に繰り出され、パケット
７０の動力巻下が行われる。

その後、各レバー５１．５２が中立で、各ドラム２３．
２４を自由降下にした状態で、開閉側のブレーキ３８を
解放し、支持側のブレーキペダル４３を踏んでブレーキ
３７をオンすることにより、支持側ドラム２３がｉ！、
ｉｌ動され、支持［Ｊ−ブロアの繰り出しが停止された
ままで、荷の荷重によって聞１ｆｆｌローブ６８が開閉
側ドラム２４から繰り出されながらパケット７０が間か
れ、放荷される。以下、上記行程を繰返すことによりパ
ケット作業が円滑に行われる。

第３図は別の実施例を示ずものであり、この実施例では
、第１図の低圧リリーフ弁６１を省略覆るとともに、支
持側のオーバーロードリリーフ弁１７にバランスピスト
ンへ１１リリーフ弁７１を用い、そのリリーフ圧制御回
路７２に作業選択ｆｔ７３を接続している。なお、他の
描成は第１図の場合と同様である。そして、一般的なり
レーン作業を行う時は、ｆＩ業泗択弁７３を図示の第１
作業（◇胃７３ａに保持してｄ′３＜ことにより、上記
オーバー１］−トリリーフ弁７１のリリーフ圧制御回路
７２をタンク３５に連通させてリリーフ圧を高圧にセッ
トするとともに、補助選択弁５７を図示の位置に保持ざ
Ｖ１第１．第２のウィンチをＮいに独立して機能さけ、
また、パケット作業を行う時は１．１記作業選択弁７３
を第２作業位置７３ｂに切替えることにより、−トリリ
ーフ弁んす仰回路７２に操竹用油圧源３３から一次圧力
を導いて上記リリーフ弁７１のリリーフ圧を低圧にレッ
１〜するとともに、補助選択弁５７を右位首に切替えて
回路５（３を回路５ａ、３１ａに接続し、以下、上記ど
同様の操作によってバケッ［・作業を行えるようにして
いる。この場合も開閉側のレバー５２ど、ブレーキペダ
ル４３または４４の操作だけでパケット作業を容易に行
うことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、作業選択弁の切替えによって一
般的なりレーン作業と、パケット作業のいずれも遜色な
く行うことができ、かつ、パケット作業時に、１；■閉
側の１本のレバー操作と、両ドラムのブレーキ操作によ
り、ｒ！！ｉ＋ｉな操作で、パケット作業業と旋回Ｊ３
Ｊ：びブーム等との複合作業を容易に行うことができる
。とくに、パケットの自由降下時に、各モータを停止さ
せ、各クラッチをＡフしたままで、ブレーキ操作だけで
パケットの自由降下を行うことができるので、エネルギ
ー損失を少なくでき、しかし、各１−夕がパケット等の
０荷によって高速回転されることなく、セータの破損を
防止でさるとともに、従来のようにリリーフ弁を大型化
する必要もなく、ＶＶビテーション防止回路も省略して
コメ１〜ダウンを図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は各
ドラムとローブおよびバケツ１へどの関係を承り説明図
、第３図は別の実施例を示す油圧回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ウインチドラムと、ドラム駆動用油圧モータと、油
   圧ポンプと、上記油圧ポンプから油圧モータに対する圧
   油の給排方向を制御する巻方向切替弁と、上記油圧モー
   タの回転をウインチドラムに伝達するクラッチと、レバ
   ー操作により巻上側または巻下側の二次圧回路に二次圧
   力を導いて上記巻方向切替弁を切替えるとともにクラッ
   チをオンさせる操作弁とを備えた油圧駆動ウインチが二
   組設けられ、かつ、第１の油圧モータとそのモータ制御
   用の第１の巻方向切替弁との間に、巻上側回路から巻下
   側回路へのリリーフ通路を備えているとともにリリーフ
   態様の制御可能なリリーフ弁が設けられ、第１の巻方向
   切替弁の巻上側への切替用パイロット回路および第１の
   クラッチをオンさせるパイロット回路を、第１の操作弁
   の巻上側二次圧回路と、第２の操作弁の巻上側二次圧回
   路とに選択的に接続する補助選択弁が設けられ、上記リ
   リーフ弁に対する制御回路に、リリーフ圧を低圧にする
   第１制御位置と、リリーフ圧を所定値以上にする第２制
   御位置とに切替自在の作業選択弁が接続されていること
   を特徴とするクレーン等の巻上装置。