JPS63267696A - 巻上ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクローラクレーン、トラッククレーン等に搭載
される巻上ウィンチの制御装置に係り、特に開閉パケッ
ト用支持ロープの巻上ウィンチに好適な制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

巻上ウィンチにおいて、そのロープが弛まない程度のロ
ープ張力を与えるためにトルクコントロールしなければ
ならない場合がある。従来の巻上ウィンチは、油圧モー
タにより駆動されるドラム軸に巻上ドラムを回転可能に
支持し、該ドラム軸と巻上ドラムとの間に両者の連結、
切離しを行うクラッチを介装し、前記クラッチを滑らせ
る、いわゆるハーフクラッチ状態とすることにより上記
のトルクコントロールを行う構成としている。

ところで、上記のようなトルクコントロールを必要とす
る代表的なものに土砂掘削用の開閉パケットがある。

次にその開閉パケットについて第４図を参照して説明す
る。図において、１００は開閉パケット、１０１は開閉
ロープ、１０２は支持ロープ、１０３は開閉ロープ１０
１の巻取り、繰り出しを行う開閉ドラム、１０４は支持
ロープ１０２の巻取り、繰り出しを行う支持ドラム、１
０５はジブを示している。

上記の開閉パケットにおいて、掘削を行う時には、開閉
ロープ１０１および支持ロープ１０２を繰り出して開閉
パケット１００を図示の如く開いた状態で掘削場所まで
降す。次いで開閉ロープ１０１を巻取ることにより開閉
パケット１００を閉動作させつつ土中にくい込ませ、掘
削土砂を内部に取込む。この時開閉パケット１００は土
砂中にくい込んでいくため、支持ローブ１０２は開閉バ
ケッｌ−１００の降下量分だけ繰り出される必要がある
。実際には、支持ドラム用ブレーキを軽く踏んで支持ロ
ープ１０２に少し張力を与えておき、掘削の進行に伴な
い支持ロー１１０２が開閉パケット１００に引っ張られ
、必要分繰り出される。そして、開閉ロープ１０１０巻
取りにより開閉パケット１００が完全に閉じたら、開閉
ロープ１０１を巻取ると同時に、支持ローブ１０２を巻
取って開閉パケット１００を引上げる。また、開閉パケ
ット１００に取込んだ土砂をダンプカー等に排土する時
には、ジブ１０５を排土位置側へ旋回させると共に、開
閉ロー１１０１および支持ロープ１０２を同時に繰り出
して開閉パケットｌＯＯを排土位置の直上まで降した後
、支持ロープ１０２の繰り出しを停止し、開閉ロープ１
０１をさらに繰り出して開閉バケツＨＯＯを開き排土す
る。

以上説明した掘削および排土を行う開閉パケットにおい
て、支持ロープ用の支持ドラム１０４には次に述べるよ
うな過程でトルクコントロールが必要となる。

（１）　　掘削時に開閉パケット１００は土中にくい込
みながら多少下降するので、その下降に応じて支持ロー
１１０２も繰り出されることになるが、この時支持ロー
プ１０２に弛みが生ずると、巻上げ時に支持ドラム１０
４で乱巻きとなり、支持ローブ１０２および支持ドラム
１０４の寿命が短かくなる。また、繰り出し量が少ない
と、掘削の進行に伴ない開閉バケ′フト１００が土砂に
くい込まないため、掘削性が低下する。従って、支持ド
ラム１０４は若干の巻上トルクを与えて支持ロー−１１
０２が弛まないようにする必要がある。この時の巻上ト
ルクは掘削の進行に伴ない支持ローブ１０２が繰り出さ
れる程度のものである。

（２）排出の時に支持ロー１１０２に弛みがあると、開
閉パケット１００を開くために開閉ロープ１０１を繰り
出した瞬間、支持ロープ１０２の弛み分だけ開閉パケッ
ト１００が落下し非常に危険となるので、支持ドラム１
０４に若干の巻上トルクを与えて支持ロー１１０２が張
った状態で保持されるようにする。開閉パケット１００
を開ける時、支持ドラム１０４は足踏みブレーキにより
制動されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、ハーフクラッチ状態とすることにより
トルクコントロールするようにしているので、そのコン
トロールが難しい問題がある。そして、この巻上ウィン
チを開閉ドラム用の支持ドラムとして使用した場合にお
いて、トルクコントロールを適確に行えなかった時には
、掘削時での開閉パケットの掘削性が低下したり、排土
時に支持ローブの弛み分だけ開閉パケットが落下すると
いった危険を招くことになる。

本発明の目的は、巻上レバーの操作によってトルクコン
トロールできるようにして、そのコントロールを容易に
かつ適確に行え、特に開閉パケットの支持ドラムに使用
して最適な巻上ウィンチの制御装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、巻上ドラムを巻上側および巻下側に回転駆
動させる油圧モータと、油圧モータへ圧油を供給する油
圧ポンプおよび油圧モータへの圧油の方向を制御する方
向切換弁を有する油圧モータ駆動回路と、前記方向切換
弁の切換用パイロット圧油を発生するパイロット油圧ポ
ンプおよび方向切換弁へのパイロット圧油の方向を制御
するパイロット弁を有する方向切換弁操作用パイロット
回路とを備えて成る巻上ウィンチにおいて、前記油圧モ
ータの巻上側ポートと巻下側ポートとを短絡する回路と
、その短絡回路に設けられ、外部圧力の大きさに応じて
セント圧力が変わり油圧モータの巻上側圧力を調整する
リリーフ弁と、前記パイロット回路の最高圧油を外部圧
力として前記リリーフ弁に導入させる第１切換部および
巻上側に操作された前記パイロット弁から出るパイロッ
ト圧油を外部圧力として前記リリーフ弁に導入させる第
２切換部を有する制御弁と、巻上側に操作されたパイロ
ット弁から出るパイロット圧油をそのま一前記方向切換
弁に導入させる第１切換部および巻上側に操作されたパ
イロット弁から出るパイロット圧油を前記制御弁の上流
側に導く第２切換部を有するセレクト弁とを備え、前記
セレクト弁を第２の切換部に切換えた時、該切換部から
出るパイロ−／　ト圧油の一部によって前記制御弁が第
２切換部に切換わるように構成し、かつ該制御弁が第２
切換部に切換ねった時、前記パイロット油圧ポンプから
のパイロット圧油が前記第２切換部を通って前記方向切
換弁の受圧部に作用し、該方向切換弁が巻上位置に切換
わるように構成することで、達成される。

〔作用〕

セレクト弁を第２切換部に切換えた状態において、パイ
ロット弁の操作レバーである巻上レバーを巻上側に動か
すと、該パイロット弁から出るパイロット圧油がセレク
ト弁の第２切換部を通って制御弁の上流側に導かれると
共に、前記パイロット圧油の一部によって前記制御弁が
第２切換部に切換ねる。この制御弁が第２切換部に切換
ねると、パイロット油圧ポンプからのパイロット圧油が
制御弁の第２切換部を通って方向制御弁に作用し該方向
制御弁が巻上位置に切換わる。また制御弁が第２切換部
に切換ねることにより該制御弁の上流側に導かれたパイ
ロット圧油はその第２切換部を通ってリリーフ弁に作用
する。このパイロット圧油の圧力は巻上レバーのストロ
ークに比例して変わるので、油圧モータの巻上側圧力を
調整するリリーフ弁のセット圧力は前記巻上レバーのス
トロークに応じて変わる、つまり巻上レバーを小さくス
トロークさせた場合には前記リリーフ弁のセット圧力は
低くなって巻上側に回転する油圧モータの出力トルクが
小さくなり、巻上レバーを大きくストロークさせた場合
には前記リリーフ弁のセント圧力は大きくなり油圧モー
タの出力トルクが大きくなる。このように巻上レバーの
ストロークにより油圧モータの出力トルクをコントロー
ルできるので、巻上ドラムのロープの張力を容易にコン
トロールすることが可能となる。

また、前記セレクト弁を第１切換部に切換えると前記制
御弁が第１切換部に切換ねり、パイロット油圧ポンプか
らの最高圧油が制御弁の第１切換部を通って前記リリー
フ弁に作用し、該リリーフ弁のセント圧力は高く保たれ
る。そして、巻上レバーを巻上側または巻下側に動かせ
ばパイロット弁から出るパイロット圧油によって方向切
換弁が巻上位置または巻下位置に切換ねり、油圧モータ
は負荷に応じたトルクを出力しながら巻上側または巻下
側に回転する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説
明する。第１図は本発明による巻上ウィンチの制御用油
圧回路を示している。この油圧回路は、巻上ドラム駆動
用回路と、その駆動用回路に有する方向切換弁の操作用
パイロット回路およびリリーフ弁の制御回路とから成っ
ている。

前記巻上ドラム駆動用回路は、巻上ドラム１を正回転（
巻上側）および逆回転（巻下側）させる油圧モータ２と
、その油圧モータ２へ圧油を供給してこれを駆動する油
圧ポンプ３と、油圧モータ２への圧油の方向を切換える
パイロット式の方向切換弁４と、この方向切換弁４と油
圧モータ２との間に介設され、油圧モータ２の逸走を防
止するカウンタバランス弁５と、油圧モータ２の巻上側
ポートＭａと巻下側ポート肚とを短絡する回路６と、そ
の短絡回路６に設けられ、外部圧力の大きさに応じてセ
ット圧力が変わり油圧モータ２の巻上側ポートＭａの圧
力を調整するリリーフ弁７とを備えている。

前記方向切換弁４の操作用パイロット回路は、巻上レバ
ー９を有するパイロット弁８と、パイロット油圧ポンプ
１０およびパイロット油圧ポンプ１０の吐出側圧力を一
定に保つリリーフ弁１１とを備えている。そして、巻上
レバー９を巻上側に動かすとパイロット弁８の切換部Ａ
がパイロット油圧ポンプ１０とパイロット回路１２Ａと
を接続し、かつ切換部Ｂがパイロット回路１２Ｂと油タ
ンク１３とを接続して、パイロット圧油をパイロット回
路１２Ａを通して方向切換弁４の一方の受圧部に作用さ
せてこれを巻上位置Ａに切換える。これにより油圧ポン
プ３からの圧油が方向切換弁４の巻上位置Ａを通って油
圧モータ２の巻上側ポー）Ｍａに供給され、該油圧モー
タ２が巻上側に回転する。また巻上レバー９を巻下側に
動かすとパイロット弁８の切換部Ｂがパイロット油圧ポ
ンプ１０とパイロット回路１２Ｂとを接続し、かつ切換
部Ａがパイロット回路１２Ａと油タンク１３とを接続し
て、パイロット圧油をパイロット回路１２Ｂを通して方
向切換弁４の他方の受圧部に作用させてこれを巻下位置
Ｂに切換える。これにより油圧ポンプ３からの圧油が方
向切換弁４の巻下位置Ｂを通って油圧モータ２の巻下側
ポート肚に供給され、該油圧モータ２が巻下側に回転す
る。また巻上レバー９を中立位置に戻すとパイロット弁
８の切換部Ａ、Ｂがパイロット回路１２Ａ、１２Ｂを油
タンク１３に接続させ、方向切換弁４はばね４ａのばね
力により中立位置に切換わる。これにより油圧ポンプ３
がアンロード運転され、油圧モータ２は停止する。

前記リリーフ弁７の制御回路は、セレクト弁１４と制御
弁１５とを備えている。前記制御弁１５はリリーフ弁１
１で設定された最高圧力のパイロット圧油を外部圧力と
して前記リリーフ弁７に導入させる切換部Ｂおよび巻上
側に操作された前記パイロット弁８から出るパイロット
圧油を外部圧力としてリリーフ弁７に導入させる切換部
Ａを有している。

前記セレクト弁１４は巻上側に操作されたパイロット弁
８から出るパイロット圧油をそのま＼パイロット回路１
２Ａに流通させる切換部Ａおよび巻上側に操作されたパ
イロット弁８から出るパイロット圧油を前記制御弁１５
の上流側に導く切換部Ｂを有している。このセレクト弁
１４は操作レバー１４ａを動かすことにより前記の切換
部ＡおよびＢに切換わるようになっている。また前記制
御弁１５は通常はばね１５ａのばね力によって切換部Ｂ
に切換わっており、前記セレクト弁１４を切換部Ｂに切
換えた状態においてパイロット弁８が巻上側に操作され
た時にセレクト弁１４の切換部Ｂから出るパイロット圧
油の一部により前記ばね１５ａのばね力に抗して切換部
Ａに切換わるようになっている。そして、第２図に示す
如くこの切換えが低圧のパイロット圧油で行われるよう
前記ばね１５ａのばね力が設定されている。また、この
制御回路においては、前記制御弁１５が切換部Ａに切換
わった時、前記パイロット油圧ポンプ１０からのパイロ
ット圧油が切換部Ａおよびシャトル弁１６を通してパイ
ロット回路１２Ａへ導入されるようになっている。

次に本実施例の作用について説明する。

この実施例ではセレクト弁１４を切換部Ａに切換えた時
には巻上ドラム駆動用回路がスピードコントロールモー
ドとなり、またセレクト弁１４を切換部Ｂに切換えた時
には啓上ドラム駆動用回路がトルクコントロールモード
となるもので、まずセレクト弁１４を切換部Ａに切換え
てスピードコントロールモードにした場合を説明する。

この状態においては制御弁１５の受圧部がセレクト弁１
４の切換部Ａを介して油タンク１３に通じているので、
該制御弁１５はばね１５ａのばね力により切換部Ｂに切
換わっている。

いま、巻上レバー９を巻上側に動かすとパイロット油圧
ポンプ１０から吐出するパイロット圧油がパイロット弁
８の切換部Ａ、セレクト弁１４の切換部Ａ、シャトル弁
１６を通って方向切換弁４の受圧部に作用し、これを巻
上位置Ａに切換える。これにより油圧ポンプ３から吐出
する圧油が方向切換弁４、カウンタバランス弁５のチェ
ック弁５ｃを通って油圧モータ２の巻上側ポー）Ｍａへ
供給され、該油圧モータ２は巻上側に回転する。方向切
換弁４に作用する前記パイロット圧油の圧力は第２図に
示すように巻上レバー９のストロークに比例して高くな
るので、巻上レバー９のストロークを大きくすればパイ
ロット圧力も高くなり方向切換弁４の開口面積が大きく
なって油圧モータ２へ流れる油量も多くなり、油圧モー
タ２０回転が速くなる。

次に巻上レバー９を巻下側に動かすとパイロット油圧ポ
ンプ１０から吐出するパイロット圧油がパイロット弁８
の切換部Ｂを通って方向切換弁４の他方の受圧部に作用
し、これを巻下位ｉＢに切換える。これにより油圧ポン
プ３から吐出する圧油が方向切換弁４を通って油圧モー
タ２の巻下側ポート肚へ供給され、仕事をした後巻上側
ポートＭａより出る。巻上側ポートＭａから出た圧油は
カウンタバランス弁５のチェック弁５ｃと調圧弁５ｂと
でブロックされる。このため油圧モータ２の巻下側ポー
）Ｍｂ部の圧力が上昇し、この上昇圧力が調圧弁５ｂに
作用して開き、巻上側ポー）Ｍａを出た油を流し、油圧
モータ２は巻下側に回転する。このときの回転速度も巻
上レバー９のストロークで調節できる。

また、巻上レバー９を中立位置にした時にはパイロット
圧力は立たないので、方向切換弁４はばね４ａのばね力
により中立位置に切換わり、油圧ポンプ３がアンロード
状態となり油圧モータ２は停止する。この状態では油圧
モータ２の巻下方向はチェック弁５ｃと調圧弁５ｂとで
ブロックされているので、巻上ドラムｌのロープで荷を
吊っていても油圧モータ２は回転しない。

また、前述した巻上、巻下操作において、前記制御弁１
５が切換部Ｂに切換わっていてパイロット油圧ポンプ１
０からのパイロット圧油が該制御弁１５の切換部Ｂを通
ってリリーフ弁７に作用するので、リリーフ弁７のセッ
ト圧力は第３図に示すようにカウンタバランス弁６のリ
リーフ弁６ａと同じ圧力の最高圧力に設定されている。

従って、巻上、巻下時に巻上レバー９を最大ストローク
した場合には、油圧ポンプ３からの圧油の全量が油圧モ
ータ２に供給され、該油圧モータ２は高速回転すると共
に、負荷に応じた最大トルクを出力する。

次にセレクト弁１４を切換部Ｂに切換えてトルクコント
ロールモードにした場合について説明する。

この状態において、巻上レバー９を巻上側に動かすと、
パイロット油圧ポンプ１０から吐出したパイロット圧油
がパイロット弁８の切換部Ａ、セレクト弁１４の切換部
Ｂを通って制御弁１５の上流側に導かれると共に、前記
パイロット圧油の一部が制御弁１５の受圧部に作用する
。すると前記制御弁１５は第２図に示すように低い圧力
で切換部Ａに切換わり、該制御弁１５の上流側に導かれ
ている前記パイロット圧油が切換部Ａを通ってリリーフ
弁７に作用する。また制御弁１５が切換部Ａに切換ねる
ことによりパイロット油圧ポンプｌＯからのパイロット
圧油が制御弁１５の切換部Ａ１シャトル弁１６を通って
方向切換弁４の受圧部に作用し、これを完全に巻上位置
Ａに切換える。前記パイロット弁８を出て前記リリーフ
弁７に作用するパイロット圧油の圧力は第２図で示した
ように巻上レバー９のストロークに比例して高くなるの
で、巻上レバー９のストロークを大きくすることにより
第３図に示すように前記リリーフ弁７のセット圧力をカ
ウンタバランス弁５のリリーフ弁５ａと同じセット圧力
まで上げることができる。つまり、巻上レバー９のスト
ロークに応じて前記リリーフ弁７のセット圧力が変化し
て、油圧モータ２の巻上側ポートＭａの圧力もそれに応
じて調整される。従って、巻上レバー９を小さくストロ
ークさせた場合には前記すリーフ弁７のセット圧力が低
く設定されて、巻上側に回転する油圧モータ２の出力ト
ルクが小さくなり、また巻上レバー９を大きくストロー
クさせた場合にはリリーフ弁７のセット圧力が高く設定
されて、油圧モータ２の出力トルクを大きくすることが
できる。

今、荷を吊っていて第３図の圧力ｐ、に相当する負荷が
油圧モータ２にかかっている場合、リリーフ弁７に作用
するパイロット圧油の圧力がＳ、以下の時は、該リリー
フ弁７のセット圧力が圧力Ｐ１よりも低いためリリーフ
弁７が開き、油圧ポンプ３からの圧油は油圧モータ２へ
流れず全量短絡回路６を通って油タンク１３に戻る。こ
のため油圧モータ２は回転しない。しかし、巻上レバー
９のストロークを徐々に大きくしていくとパイロット圧
油の圧力が高くなり、その圧力がＳＩに達するとリリー
フ弁７のセット圧力がＰ、となり、油圧モータの出力ト
ルクが前記負荷よりも上まわって該油圧モータ２は巻上
側に回転する。この時の油圧モータ２の巻上速度はリリ
ーフ弁７のオーバーライド特性を無視するとフルスピー
ドになる。即ち、このトルクコントロールモードの場合
、巻上ドラム１に巻かれている巻上ローブには巻上レバ
ー９０ストロークに応じた一定のローブ張力をかけてお
（ことができ、負荷がこのロープ張力を下まわると巻上
ドラムｌはフルスピードで回転するという特性を有する
。

次に上記巻上ウィンチの制御装置を開閉ドラムの支持ロ
ーブ用支持ドラムに適用した場合について説明する。こ
の場合、セレクト弁１４が切換部Ｂに切換えられてトル
クコントロールモードにされる。第４図に示すように開
閉ローブ１０１および支持ロープ１０２を繰り出して開
閉パケット１００を開いた状態で掘削場所までした後、
巻上レバー９を少し巻上側に動かし支持ドラム１０４に
一定の巻上トルクを与える。仮に第３図の圧力Ｐ、を空
の開閉パケット１００の巻上げに必要な圧力とした時、
リリーフ弁７のセット圧力が前記圧力Ｐ１より低い圧力
となるように巻上レバー９を操作する。次に開閉ロー１
１０１を巻取って開閉バケツ）　１００を閉動作させて
掘削を行うと共に、その土砂を内部に取り込む。この時
、空パケツト重量〉支持ローブ巻上方の関係となるため
、掘削の進行に伴い開閉パケット１００は降下し地中に
くい込む。これにより支持ローブ１０２は強制的に繰り
出される、即ち油圧モータ２は開閉パケット１００の重
量により巻下側に廻わされる。これにより油圧モータ２
側の油はその巻上側ポートＭａ、リリーフ弁７、巻下側
ポート肺と流れ、また油圧ポンプ３から吐出される圧油
は方向切換弁４の巻上位置Ａ、チェック弁５Ｃ、リリー
フ弁７、方向切換弁４の巻上位置Ａを経て油タンク１３
に戻る。そして開閉パケット１００が完全に閉じ、開閉
ロープ１０１の巻取りにより開閉パケット１００が巻上
ると、支持ロープ１０２の張力が低下するため、リリー
フ弁７に作用しているパイロット圧油の圧力が勝ちリリ
ーフ弁７は閉じる。

これにより、今まで油圧ポンプ３より吐出されリリーフ
弁７を通って油タンク１３に戻っていた油の全量が油圧
モータ２の巻上側ボー）Ｍａに供給され、支持ドラム１
０４はフルスピード、即ち開閉ドラム１０３と同じスピ
ードで巻上げ回転する。従って、掘削時に支持ロープ１
０２を張った状態で開閉パケット１００の下降骨だけ繰
り出せるので、掘削性の低下を防ぐことが可能となり、
また掘削後は支持ロープ１０２を張った状態でフルスピ
ードで巻取れるので、該支持ロープ１０２の乱巻きを防
止できる。

また、支持ロープ１０２に弛みがないため、排土時にお
いて開閉ロープ１０１を繰り出しても開閉パケット１０
０が開いた瞬間に該開閉パケット１００が支持ロープの
弛み分だけ落下するという危険もなくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、巻上レバーの操
作によって油圧モータの出力トルクをコントロールでき
るので、従来のようなハーフクラッチでコントロールす
る方式に比べてトルク制御を簡単かつ適確に行うことが
できる。また、セレクト弁の切換えにより巻上ドラム駆
動用回路をスピードコントロールモードとトルクコント
ロールモードとに選択切換えできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す油圧回路図、第２図は
パイロット圧力の特性線図、第３図はリリーフ弁のセッ
ト圧力の特性線図、第４図は本発明が対象とする開閉バ
ケットの説明図である。 １８９６巻上ドラム、２・・・油圧モータ、３・・・油
圧ポンプ、４・・・方向切換弁、５・・・カウンタバラ
ンス弁、６・・・短絡回路、７・Ｖリリーフ弁、８・・
・パイロ・７ト弁、９・・・巻上レバー、１０・・・パ
イロット油圧ポンプ、１１・・・リリーフ弁、１４・・
・セレクト弁、１５・・・制御弁、１６・・・シャトル
弁、１００・・・開閉バケット、１０１・・・開閉ロー
プ、１０２・・・支持ロープ、１０３・・・開閉ドラム
、１０４・・・支持ドラム。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実（外１名）・第２図 ノド辷レバー９のストロー７ 第３図 ６Ｋｇ／Ｃｍ２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、巻上ドラムを巻上側および巻下側に回転駆動させる
   油圧モータと、油圧モータへ圧油を供給する油圧ポンプ
   および油圧モータへの圧油の方向を制御する方向切換弁
   を有する油圧モータ駆動回路と、前記方向切換弁の切換
   用パイロット圧油を発生するパイロット油圧ポンプおよ
   び方向切換弁へのパイロット圧油の方向を制御するパイ
   ロット弁を有する方向切換弁操作用パイロット回路とを
   備えて成る巻上ウインチにおいて、前記油圧モータの巻
   上側ポートと巻下側ポートとを短絡する回路と、その短
   絡回路に設けられ、外部圧力の大きさに応じてセット圧
   力が変わり油圧モータの巻上側圧力を調整するリリーフ
   弁と、前記パイロット回路の最高圧油を外部圧力として
   前記リリーフ弁に導入させる第１切換部および巻上側に
   操作された前記パイロット弁から出るパイロット圧油を
   外部圧力として前記リリーフ弁に導入させる第２切換部
   を有する制御弁と、巻上側に操作されたパイロット弁か
   ら出るパイロット圧油をそのまゝ前記方向切換弁に導入
   させる第１切換部および巻上側に操作されたパイロット
   弁から出るパイロット圧油を前記制御弁の上流側に導く
   第２切換部を有するセレクト弁とを備え、前記セレクト
   弁を第２切換部に切換えた時、該切換部から出るパイロ
   ット圧油の一部によって前記制御弁が第２切換部に切換
   わるように構成し、かつ該制御弁が第２切換部に切換わ
   った時、前記パイロット油圧ポンプからのパイロット圧
   油が前記第２切換部を通って前記方向切換弁の受圧部に
   作用し、該方向切換弁が巻上位置に切換わるように構成
   したことを特徴とする巻上ウインチの制御装置。