JPH1017281A - ウインチのブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人の操作によってブレーキ装置を作動させな
がら吊り荷の下降速度を早くする場合に、人の誤操作に
よる吊り荷の落下事故を防止する。 【解決手段】 ウインチドラム１の近傍に速度センサ１
１を設け、該速度センサ１１の検出値を制御部１２へ入
力してウインチドラム１の回転速度を演算する。バネ付
ピストン形の単動シリンダ１３を設け、該単動シリンダ
１３のトップ側に設けられたポート１４に電磁弁１５を
介して圧力油を供給する。ウインチドラム１の回転速度
が基準値以内であるときは、制御部１２から電磁弁１５
へ信号が出力されて電磁弁１５が（ロ）位置に切り替わ
り、油圧源１７の圧力油が単動シリンダ１３内へ供給さ
れてピストンロッド１８が左方向へ移動し、ブレーキ装
置７の制動力が解除される。ウインチドラム１の回転速
度が基準値を超えたときは、電磁弁１５が（イ）位置に
切り替わり、単動シリンダ１３内の油がタンク１６へ逃
げてピストンロッド１８が右方向へ移動し、ベルクラン
ク６が回動してブレーキバンド４を引張るのでブレーキ
装置７が作動状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はウインチのブレーキ
制御装置に関するものであり、特に、ウインチドラムの
回転を制動して吊り荷の落下を防止するブレーキ制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種ウインチは、図６に示すよう
にクラッチ付の動力源Ｍによりウインチドラム１を回転
させ、ロープ２を巻上げ下げして吊り荷３を昇降してい
る。吊り荷３を下降する場合は、動力源Ｍによってウイ
ンチドラム１を一定の回転速度で駆動するので、ウイン
チドラム１からロープ２が安定的に繰り出され、円滑且
つ安全に吊り荷３を下降することができる。

【０００３】また、ウインチドラム１の外周面にブレー
キバンド４を巻回し、該ブレーキバンド４の一端をフレ
ームブラケット５に連結し、該ブレーキバンド４の他端
をベルクランク６の一端に係止して、ウインチドラム１
の回転を制動するブレーキ装置７を形成する。更に、ブ
レーキペダル８を設け、該ブレーキペダル８と前記ベル
クランク６の他端とをブレーキロッド９で連結して、人
の操作により前記ブレーキ装置７を作動させるブレーキ
操作手段１０が形成される。

【０００４】ここで、吊り荷３を下降する場合には、前
記ウインチドラム１が一定の回転速度で駆動されるの
で、吊り荷３の下降速度が緩慢となるが、このとき、前
記動力源Ｍのクラッチを切ってウインチドラム１を自由
回転可能にするとともに、二点鎖線で示すように、前記
ブレーキペダル８を踏み込んでブレーキ装置７を作動さ
せ、ウインチドラム１の回転速度を調整しながら吊り荷
３の下降速度を早くするように操作している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のウインチは、吊
り荷３の下降速度を早くする場合に、クラッチを切って
ウインチドラム１を自由回転可能にするとともに、人の
操作によりブレーキペダル８を踏み込んでブレーキ装置
７を作動させているので、人が誤操作した場合はウイン
チドラム１の制動力が不足してロープ２が急速に巻下げ
られ、直ちに吊り荷３が落下する危険があった。

【０００６】そこで、人の操作によってブレーキ装置を
作動させながら吊り荷の下降速度を早くする場合に、人
の誤操作による吊り荷の落下事故を防止するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ウインチドラムを回
転駆動するクラッチ付の動力源と、ウインチドラムの回
転を制動するブレーキ装置と、人の操作により該ブレー
キ装置を作動させるブレーキ操作手段とを設け、吊り荷
の下降時に前記動力源のクラッチを切ってウインチドラ
ムを自由回転可能にするとともに、前記ブレーキ操作手
段を操作してブレーキ装置を作動させ、ウインチドラム
の回転速度を調整自在にしたウインチに於いて、ウイン
チドラムの回転速度を検出する速度センサと、ブレーキ
装置を強制的に作動させる強制手段とを備え、ウインチ
ドラムの回転速度が基準値を超えたときには、前記強制
手段によりブレーキ装置を作動させる制御部を設けたウ
インチのブレーキ制御装置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１及
び図２に示すように、ウインチドラム１の近傍に速度セ
ンサ１１を設け、該速度センサ１１の検出値を制御部１
２へ入力してウインチドラム１の回転速度を演算する。

【０００９】また、バネ付ピストン形の単動シリンダ１
３を設け、該単動シリンダ１３のトップ側に設けられた
ポート１４に電磁弁１５を介して圧力油を供給する。こ
の電磁弁１５は制御部１２からの信号がない時には
（イ）位置にあって、単動シリンダ１３内の油を前記ポ
ート１４からタンク１６へ逃がし、制御部１２からの信
号があった時には（ロ）位置に切り替わり、油圧源１７
の圧力油を前記ポート１４から単動シリンダ１３内へ供
給する。

【００１０】単動シリンダ１３のピストンロッド１８の
先端にピストンリンク１９を固着し、このピストンリン
ク１９に長孔２０を開穿する。また、ブレーキロッド９
の端部にペダルリンク２１を固着し、このペダルリンク
２１に長孔２２を開穿する。

【００１１】そして、ピストンリンク１９の長孔２０へ
ピン２３を挿入し、該ピン２３を介してピストンリンク
１９をベルクランク６の下端部一側面に連結する。ま
た、ペダルリンク２１の長孔２２へピン２４を挿入し、
該ピン２４を介してペダルリンク２１をベルクランク６
の下端部他側面に連結する。ピン２３とピン２４は、ベ
ルクランク６の反対側面に同一軸心で取り付けられてい
る。

【００１２】尚、図１に於いて、ベルクランク６は軸２
５を中心に回動自在であるが、バネ（図示せず）により
時計方向へ回動するように付勢されている。即ち、ブレ
ーキバンド４が弛緩してブレーキ装置７の制動力が解除
される方向に付勢されている。また、単動シリンダ１３
内のバネ２６によりピストンロッド１８が図中右方向へ
移動すると、ピストンリンク１９の長孔２０の左端部に
てピン２３が右方向へ押圧され、前記ベルクランク６が
反時計方向へ回動してブレーキバンド４が引張られる。
即ち、電磁弁１５と単動シリンダ１３とで、ブレーキ装
置７を強制的に作動させる強制手段２７を構成する。

【００１３】図３乃至図５は、ピストンロッド１８とブ
レーキロッド９の動きに対するベルクランク６の回動動
作を示し、説明の都合上、本来はベルクランク６の他側
面にあってピン２３と同一軸心であるピン２４を、ピン
２３と同一平面の上下にずらした位置に記載し、これと
同様に、ベルクランク６の他側面にあってピン２４に係
合しているペダルリンク２１を、ピストンリンク１９と
同一平面の上下にずらした位置に記載する。

【００１４】而して、ウインチの電源がオフのとき或い
はウインチドラム１が停止しているときは、図１に示し
た制御部１２から電磁弁１５へ信号が出力されないの
で、電磁弁１５は（イ）位置にある。このときは、単動
シリンダ１３内の油がタンク１６へ逃げ、ピストンロッ
ド１８が右方向へ移動する。従って、図３に示すよう
に、ピストンリンク１９の長孔２０の図中左端部にてピ
ン２３が右方向へ押圧され、前記ベルクランク６が反時
計方向へ回動してブレーキバンド４が引張られる。即
ち、ブレーキ装置７が作動状態となる。尚、ピン２４は
ペダルリンク２１の長孔２２内を右へ移動するので、ブ
レーキロッド９が押されることはない。

【００１５】次に、図１に示した動力源Ｍをオンにして
ウインチドラム１を回転させると、前記速度センサ１１
の検出値に基づいて制御部１２でウインチドラム１の回
転速度を演算する。ウインチドラム１の回転速度が基準
値以内であるときは、制御部１２から電磁弁１５へ信号
が出力されて、電磁弁１５が（ロ）位置に切り替わり、
油圧源１７の圧力油が単動シリンダ１３内へ供給され、
ピストンロッド１８がバネ２６に抗して左方向へ移動す
る。

【００１６】従って、図３に示した状態からピストンリ
ンク１９が左方向へ移動し、ピン２３の左側を押圧して
いた長孔２０も左へ移動する。前述したように、ベルク
ランク６は時計方向へ回動するように付勢されているの
で、ピストンリンク１９の左移動に伴ってベルクランク
６が時計方向へ回動し、図４に示すように、ブレーキバ
ンド４が弛緩してブレーキ装置７の制動力が解除され
る。即ち、ウインチドラム１を通常の回転速度で回転さ
せて吊り荷３を巻上げ下げする場合は、ブレーキ装置７
の制動力は自動的に解除される。

【００１７】ここで、吊り荷３を下降するときに、前記
動力源Ｍのクラッチを切ってウインチドラム１を自由回
転可能にするとともに、人の操作により前記ブレーキペ
ダル８を踏み込んでブレーキ装置７を作動させる場合
は、図４に示したブレーキ装置７の制動力が解除された
状態からブレーキロッド９が右方向へ引張られるので、
図５に示すように、ペダルリンク２１の長孔２２の図中
左端部にてピン２４が右方向へ押圧され、前記ベルクラ
ンク６が反時計方向へ回動してブレーキバンド４が引張
られる。尚、ピン２３はピストンリンク１９の長孔２０
内を右へ移動するので、ピストンロッド１８が引張られ
ることはない。

【００１８】このように、図１に示したブレーキ操作手
段１０を操作してブレーキ装置７を作動させ、ウインチ
ドラム１の回転速度を調整しながら吊り荷３の下降速度
を早くするように操作しているときに、何らかの原因に
より人が誤操作した場合は、ウインチドラム１の制動力
が不足してウインチドラム１の回転速度が急上昇しよう
とする。

【００１９】しかし、前記速度センサ１１の検出値から
制御部１２がウインチドラム１の回転速度が基準値を超
えたと判断したときは、制御部１２から電磁弁１５へ出
力していた信号を停止する。このため、電磁弁１５が
（イ）位置に切り替わり、単動シリンダ１３内の油がタ
ンク１６へ逃げ、ピストンロッド１８が右方向へ移動す
る。従って、図３に示したように、ピストンリンク１９
の長孔２０の図中左端部にてピン２３が右方向へ押圧さ
れ、前記ベルクランク６が反時計方向へ回動してブレー
キバンド４が引張られる。

【００２０】斯くして、ブレーキ装置７が作動状態とな
り、ウインチドラム１の回転が直ちに停止する。即ち、
人の誤操作があった場合でも、前記強制手段２７により
ブレーキ装置７が強制的に作動状態となり、吊り荷３の
落下事故を防止することができる。

【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではブレー
キ操作手段を操作してブレーキ装置を作動させ、ウイン
チドラムの回転速度を調整しながら吊り荷の下降速度を
早くするように操作しているときに、人の誤操作により
ブレーキ装置の制動力が不足してウインチドラムの回転
速度が急上昇しようとしたときは、強制手段によってブ
レーキ装置を作動させるので、ウインチドラムの回転が
直ちに停止する。

【００２３】従って、吊り荷の下降速度を早くする際
に、人の誤操作による吊り荷の落下事故を防止でき、安
全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、ウインチのブレー
キ制御装置の解説図。

【図２】ピストンリンクとペダルリンクの連結状態を示
すベルクランクの横断面図。

【図３】ピストンロッドとブレーキロッドの動きに対す
るベルクランクの回動動作を示し、単動シリンダ内の油
がタンクへ逃げてブレーキ装置が作動状態であるときの
解説図。

【図４】ピストンロッドとブレーキロッドの動きに対す
るベルクランクの回動動作を示し、ウインチドラムが通
常の回転速度で吊り荷を巻上げ下げする場合にブレーキ
装置の制動力が解除状態であるときの解説図。

【図５】ピストンロッドとブレーキロッドの動きに対す
るベルクランクの回動動作を示し、図４の状態からブレ
ーキペダルを踏み込んだ状態の解説図。

【図６】従来のウインチのブレーキ装置の解説図。

【符号の説明】

１ ウインチ ３ 吊り荷 ６ ベルクランク ７ ブレーキ装置 ８ ブレーキペダル ９ ブレーキロッド １０ ブレーキ操作手段 １１ 速度センサ １２ 制御部 １３ 単動シリンダ １５ 電磁弁 ２７ 強制手段 Ｍ 動力源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチドラムを回転駆動するクラッチ
   付の動力源と、ウインチドラムの回転を制動するブレー
   キ装置と、人の操作により該ブレーキ装置を作動させる
   ブレーキ操作手段とを設け、吊り荷の下降時に前記動力
   源のクラッチを切ってウインチドラムを自由回転可能に
   するとともに、前記ブレーキ操作手段を操作してブレー
   キ装置を作動させ、ウインチドラムの回転速度を調整自
   在にしたウインチに於いて、ウインチドラムの回転速度
   を検出する速度センサと、ブレーキ装置を強制的に作動
   させる強制手段とを備え、ウインチドラムの回転速度が
   基準値を超えたときには、前記強制手段によりブレーキ
   装置を作動させる制御部を設けたことを特徴とするウイ
   ンチのブレーキ制御装置。