JPH03575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はクレーンのウインチ等バンドブレーキ
を使用した機器のブレーキ倍力装置に関し、特に
手動にて操作する際の操作レバーの反力をオペレ
ーターに感覚として伝えることによつて操作性の
向上をはかるとともに、オペレーターの操作力に
応じて補助ブレーキ力を働かせることによつて前
記操作力を軽減するようにしたバンドブレーキ用
倍力装置に関するものである。

従来の技術 一般にクレーンのウインチ等にはバンドブレー
キが採用されており、ロープの巻出し速度制御に
は該ウインチに装備されているブレーキドラムに
巻回されたブレーキバンドを制御して前記ロープ
の動作をコントロールしている。第２図は全手動
式のブレーキシステムを示しており、ウインチの
ドラム１に付設されたブレーキドラム２に巻回さ
れたブレーキバンド３の一端部３ａが固定ベース
４に固着されている一方、このブレーキバンド３
の他端部３ｂがブレーキレバー５の一端部５ａに
連結されている。ブレーキレバー５は支軸５ｃに
て回転可能に支持されており、かつ、他端部５ｂ
がロツド６の一端部６ａに回転可能に軸着されて
いる。更に該ロツド６の他端部６ｂは操作レバー
７の下端部に軸着されていて、上記操作レバー７
の矢印Ａ方向への操作によつてロツド６が矢印Ｂ
方向に移動して前記ブレーキドラム２に対してブ
レーキバンド３を締付けてブレーキ制動を行な
う。

上記したブレーキシステムの場合、操作レバー
７を手動力のみにてブレーキ制動しなければなら
ないので、大きな制動力を要求される際にはオペ
レーターの大きな腕力が必要であるという問題点
がある。

一方上記問題点に対処するため、第３図に示し
たブレーキシステムも考えられ、かつ、使用され
ている。即ち前記ブレーキレバー５の他端部５ｂ
にエアシリンダ装置８のロツド８ａを軸着してお
き、このエアシリンダ装置８とコンプレツサ９と
をパイプ１１を用いて連結するとともに該パイプ
１１の中途部に操作バルブ１０を取付けた構成と
なつている。このような構成によれば、オペレー
ターが操作バルブ１０に付設された操作レバー１
０ａを軽く操作することにより、コンプレツサ９
から発せられるエアがパイプ１１を経由してエア
シリンダ装置８に流れて該エアシリンダ装置８の
ロツド８ａを突出させ、ブレーキレバー５が支軸
５ｃを中心として回転してブレーキバンド３がブ
レーキドラム２を締め付け、ドラム１の動作を制
御することが出来る。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来の各種ブレーキ
システム中、第２図に示した構成の場合には前記
した如くオペレーターに対して大きな腕力が要求
されるという難点がある。一方第３図に示したブ
レーキシステムの場合にはコンプレツサ９のエア
を利用してエアシリンダ装置８を働かせ、ブレー
キバンド３を締め付けるようにしているので、オ
ペレーターの腕力を必要としない利点があるもの
の、操作レバー１０ａに加えられる操作力がブレ
ーキレバー５に直接伝達されない構成となつてい
るので、該操作レバー１０ａの操作角度及び操作
力とブレーキドラム２の制動力との関係をオペレ
ーターに感覚的に認識させることが難しく、必然
的にブレーキ力の微調整を行うことができず、ブ
レーキ操作時にブレーキ力が過大になりがちであ
つて、ブレーキドラムの締め付けと解除を短時間
で繰り返すことが多く、クレーンの吊り荷が躍つ
てしまうこと等微妙なブレーキ操作ができないと
いう問題点を有している。

そこで本考案はこのような従来のバンドブレー
キが有している問題点を解消して、ブレーキ操作
時にオペレーターに大きな操作力が要求されない
ことは勿論、操作レバーの操作力とブレーキドラ
ムの制動力との関係をオペレーターに反力として
感覚的に認識させることができるとともにオペレ
ータの意思によつてブレーキ力を容易に微調整す
ることができて、前記したブレーキ力過大にとも
なう作業上の難点を解消することが出来る装置の
提供を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は上記の目的を達成するために、ブレー
キドラムに巻回されるとともに一端部が固定ベー
スに固着され、他端部がブレーキレバーに連結さ
れたブレーキバンドと、ブレーキレバーと操作レ
バーとの間に配備されて操作レバーに加えられる
操作力をブレーキレバーに伝達するロツドと、ロ
ツドの中途部に取付けられて操作レバーに加えら
れる操作力を検出するロードセルと、ロードセル
とブレーキレバーとの間に配備されてロードセル
によつて検出された操作力の大きさに比例する信
号を出力する制御アンプと、制御アンプの出力信
号に基づいてコンプレツサ又は油圧ポンプから得
られる流体圧力の大きさを制御するコントローラ
ーと、コントローラーからの制御された流体圧力
を受けてブレーキドラムに対する補助制動力をブ
レーキレバーに助勢するシリンダ装置とからな
り、ブレーキレバーにオペレーターの操作力とシ
リンダ装置の補助制動力との合成力を作用させる
構成にしてある。

作用 上記構成の本考案によると、オペレーターが操
作レバーを操作すると、この操作力がロツドを介
してブレーキレバーに伝えられる一方、ロツドの
中途部に取付けられたロードセルによつて操作力
の大きさが検出され、制御アンプから前記操作力
に比例する大きさを持つ信号が発せられる。この
信号がコントローラーに入力すると、該コントロ
ーラーはコンプレツサ又は油圧ポンプからの流体
圧力を前記信号の大きさに比例した圧力に制御し
てシリンダ装置側へ流通させる。従つてこのシリ
ンダ装置から突出するロツドがブレーキレバーを
駆動するので、該ブレーキレバーの一端部に連結
されたブレーキバンドが引張されて、ブレーキド
ラムに補助制動力が加えられる。

上記の操作において、ブレーキバンドには操作
レバーに加えられるオペレーターの操作力と、シ
リンダ装置によつて助勢された補助制動力との合
成力が作用するので、オペレーターの操作力を軽
減することができる。しかも、操作レバーはロツ
ドを介してブレーキバンドと直接連結されている
ので、ブレーキ反力はオペレーターの手に感覚と
して伝達されるため、オペレータの意思によつて
ブレーキ力の微調整を容易に行なうことができる
とともに、このブレーキ力の強弱が感覚的に認識
できて、作業の確実性が増大するという作用がも
たらされる。

実施例 以下本考案にかかるバンドブレーキ用倍力装置
の一実施例を第１図に基づいて説明する。なお前
記従来の構成と同一の構成部分には同一の符号を
付して詳述する。

第１図に示した構成において、１はウインチの
ドラムであつて、このドラム１に付設されたブレ
ーキドラム２に巻回されたブレーキバンド３の一
端部３ａが固定ベース４に固着されている一方、
このブレーキバンド３の他端部３ｂがブレーキレ
バー５の一端部５ａに軸着されている。ブレーキ
レバー５は三股形状を有していて、支軸５ｃにて
回転可能に支持されており、かつ、他端部５ｂが
ロツド６の一端部６ａに回転可能に軸着されてい
る。２０はドラム１に巻回されて巻出し速度が制
御されるロープである。

前記ロツド６の他端部６ｂは操作レバー７の下
端部に軸着されていて、上記操作レバーの矢印Ａ
方向への操作によつて該操作レバー７が支軸７ａ
を中心に回動してロツド６が矢印Ｂ方向に移動
し、前記ブレーキドラム２に対してブレーキバン
ド３を締付け、ドラム１に巻回されたロープ２０
の速度制御をする。

更に上記ロツド６の中途部には前記操作レバー
７に加えられるオペレーターの操作力を検出する
ロードセル１２が取付けられている。１３は制御
アンプであつてリード線１４により前記ロードセ
ル１２に連結されている。この制御アンプ１３は
ロードセル１２によつて検出された操作力に比例
する大きさを持つ信号を出力する機能を有してい
る。１５は油圧ポンプ、１６はコントローラーで
あり、該コントローラー１６は油圧ポンプ１５か
らパイプ１７を経由して送り込まれる流体の圧力
を制御して、パイプ１８側へ送り出す機能を有し
ている。上記パイプ１８はシリンダ装置１９に連
結されていて、このシリンダ装置１９のロツド２
１の先端部が前記ブレーキレバー５の端部５ｄに
枢着されている。尚、上記油圧ポンプ１５に代え
てコンプレツサを使用する場合もある。

かかる構成を有する本考案装置の作用を以下に
説明する。

先ずブレーキドラム２にブレーキ力をかける場
合には、オペレーターが操作レバー７を操作して
該操作レバーを時計方向に回動することによつて
操作力がロツド６を介してブレーキレバー５に伝
達され、該ブレーキレバー６が支軸５ｃを回転中
心として同じく時計方向に回動し、ブレーキレバ
ー５の一端部５ａに連結されたブレーキバンド３
を引張してブレーキドラム２にブレーキ力が加え
られる。このとき同時に前記操作レバー７に加え
られるオペレーターの操作力の大きさがロードセ
ル１２によつて検出され、リード線１４により制
御アンプ１３に伝えられる。すると制御アンプ１
３は前記操作力に比例する信号を出力して、この
出力信号をコントローラー１６に伝える。コント
ローラー１６はこの信号に基づいて、油圧ポンプ
１５からパイプ１７を介して送り出される流体の
圧力を制御し、かつ、該流体をパイプ１８を介し
てシリンダ装置１９に送り込む。従つてシリンダ
装置１９のロツド２１が上方に突出してブレーキ
レバー５を時計方向に回動させ、ブレーキバンド
３を引張してブレーキドラム２に対する補助制動
力が助勢される。

一方上記の動作時において、操作レバー７はロ
ツド６を介してブレーキバンド３に直接連結され
ているので、オペレーターは操作レバー７を介し
てブレーキドラム２へのブレーキ力の強弱がブレ
ーキの反力として感覚的に認識できるとともに、
ブレーキレバーには操作レバーに加えられるオペ
レーターの操作力と、シリンダ装置によつて助勢
された補助制動力との合成力が作用するので、オ
ペレーターの操作力を軽減することができる上、
オペレータの意思によつてブレーキ力の微調整を
容易に行なうことが可能となり、ブレーキドラム
へのブレーキ力を自在に調整することが可能とな
る。

考案の効果 以上詳細に説明した如く、本考案にかかるバン
ドブレーキ用倍力装置によれば、ブレーキドラム
に巻回されるとともに一端部が固定ベースに固着
され、他端部がブレーキレバーに連結されたブレ
ーキバンドと、ブレーキレバーと操作レバーとの
間に配備されて操作レバーに加えられる操作力を
ブレーキレバーに伝達するロツドと、ロツドの中
途部に取付けられて操作レバーに加えられる操作
力を検出するロードセルと、ロードセルとブレー
キレバーとの間に配備されてロードセルによつて
検出された操作力の大きさに比例する信号を出力
する制御アンプと、制御アンプの出力信号に基づ
いてコンプレツサ又は油圧ポンプから得られる流
体圧力の大きさを制御するコントローラーと、コ
ントローラーからの制御された流体圧力を受けて
ブレーキドラムに対する補助制動力をブレーキレ
バーに助勢するシリンダ装置とからなり、ブレー
キレバーにオペレーターの操作力とシリンダ装置
の補助制動力との合成力を作用させる構成にした
ので、以下に記す作用効果が得られる。即ちオペ
レーターが操作レバーを操作してブレーキドラム
にブレーキを働かせる際に、該操作レバーへの操
作力がロードセルにより検出されて制御アンプに
伝えられ、操作力に比例する流体をシリンダ装置
に送り込んでブレーキレバーを駆動することが出
来るので、大きな制御力を要求される場合であつ
てもオペレーターに大きな腕力が必要とされず、
軽い操作力によつて大きなブレーキ力を得ること
が出来る。またブレーキ操作力不足からくるスリ
ツプ力過多に起因するブレーキドラムの過熱現象
が発生しないという効果がある。更に操作レバー
とブレーキレバーとがロツドによつて連結されて
いるので、オペレーターの操作力がロードセルに
よつて検出され、かつ、ブレーキドラムへのブレ
ーキ力が反力として操作レバーにフイードバツク
されるので、オペレーターは操作レバーの操作力
とバンドブレーキの効き具合を感覚的に認識する
ことができて、換言すればオペレーターとブレー
キとの対話を継続して行うことが可能となり、微
妙なブレーキ操作を容易に行うことができる。従
つて作業中に過度のブレーキ力がかかつてしまう
ことが防止され、クレーン作業において吊り荷が
躍つてしまうこと等がない。

更に本考案装置の場合、オペレーターのブレー
キレバーの操作ストロークを適量に調整出来るの
で長時間の作業時にあつても肉体的及び精神的な
疲労が軽減されるという効果をもたらすことが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるバンドブレーキ用倍力
装置の一実施例を示す概略図、第２図は従来のブ
レーキシステムの一例を示す概要図、第３図は従
来の他のブレーキシステムの一例を示す概要図で
ある。 １……ドラム、２……ブレーキドラム、５……
ブレーキレバー、６……ロツド、７……操作レバ
ー、１２……ロードセル、１３……制御アンプ、
１４……リード線、１５……油圧ポンプ、１６…
…コントローラー、１７，１８……パイプ、１９
……シリンダ装置、２１……ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキドラムに巻回されるとともに一端部が
   固定ベースに固着され、他端部がブレーキレバー
   に連結されたブレーキバンドと、ブレーキレバー
   と操作レバーとの間に配備されて操作レバーに加
   えられる操作力をブレーキレバーに伝達するロツ
   ドと、ロツドの中途部に取付けられて操作レバー
   に加えられる操作力を検出するロードセルと、ロ
   ードセルとブレーキレバーとの間に配備されてロ
   ードセルによつて検出された操作力の大きさに比
   例する信号を出力する制御アンプと、制御アンプ
   の出力信号に基づいてコンプレツサ又は油圧ポン
   プから得られる流体圧力の大きさを制御するコン
   トローラーと、コントローラーからの制御された
   流体圧力を受けてブレーキドラムに対する補助制
   動力をブレーキレバーに助勢するシリンダ装置と
   からなり、ブレーキレバーにオペレーターの操作
   力とシリンダ装置の補助制動力との合成力を作用
   させることを特徴とするバンドブレーキ用倍力装
   置。