JP3323709B2 - ウインチの制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤが巻回され
たドラムを回転させてワイヤの巻き上げ、繰り出しを行
う際に、ドラムを制動するウインチの制動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特公平２−４１５０９号公報
にあるように、内周面にライニングが取り付けられたブ
レーキバンドを有し、ブレーキペダルの操作に応じてブ
レーキバンドによりブレーキドラムを締付け、ブレーキ
ドラムを制動するようにしたウインチの制動装置が知ら
れている。

【０００３】しかし、このようなものでは、吊下げたハ
ンマグラブ等を落下させて杭穴を掘削する場合のよう
に、ハンマグラブ等を自由落下させ、ブレーキペダルの
踏込により制動をかけると、ブレーキドラムがかなりの
高温になってしまう。そこで、これを解決するために、
特開平６−６４８９６号公報にあるように、ウインチド
ラムと一体にブレーキドラムを形成し、このブレーキド
ラムにブレーキバンドを巻き付け、放熱容量の大きなウ
インチドラムを利用して放熱性を改善したものも提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ハンマグラブ等を落下させて掘削す
る際に、ハンマグラブが着地した後直ちにウインチドラ
ムを制動しないと、ワイヤが飛び出してウインチドラム
の乱巻となってしまい、作業能率が低下すると共に、ワ
イヤの損傷が激しいという問題があった。また、着地す
る前にウインチドラムを制動してしまうと、ハンマグラ
ブ等の食い込みが少なくなり作業能率が低下するという
問題があった。

【０００５】本発明の課題は、ワイヤの飛び出しを防止
できるウインチの制動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、ブレーキドラムに巻き付けたブレーキバンドをブレ
ーキペダルの踏み込みにより締めて、ワイヤが巻回され
たウインチドラムを制動するブレーキ機構を備えたウイ
ンチの制動装置において、前記ブレーキバンドを付勢力
により締めて前記ウインチドラムを制動する制動ばね
と、導入される流体圧の作用で前記制動ばねの付勢力に
抗して前記制動を解除する解除シリンダとを備えた全制
動駆動機構を有する。

【０００７】更に、前記ブレーキバンドを締めて前記ウ
インチドラムを半制動する半制動駆 動機構を配置したこ
とを特徴とするウインチの制動装置がそれである。

【０００８】また、前記ワイヤの繰出し量を検出する検
出センサと、該検出されたワイヤの繰出し量に基づい
て、予め定められた繰出し量となったときに、前記半制
動駆動機構を制御して前記ブレーキバンドを締め前記ウ
インチドラムを半制動させる半制動制御手段とを備えて
もよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はウイ
ンチドラムで、ウインチドラム１の外周にはワイヤ２を
巻回させることができるようにされている。ウインチド
ラム１は、回転軸４に一対の軸受け６，７を介して回転
可能に支承されており、回転軸４は一対の軸受け８，９
を介して図示しない本体に回転可能に支承されている。
回転軸４の一端には大歯車１０が固定されており、大歯
車１０には油圧モータ１２に取り付けられた小歯車１４
が噛合されている。

【００１０】ウインチドラム１には、ブレーキドラム１
６が一体的に設けられており、ブレーキドラム１６の内
周側には、クラッチシリンダ１８が設けられている。ク
ラッチシリンダ１８は回転軸４と共に回転し、供給され
る作動油の作用によりクラッチバンド２０をブレーキド
ラム１６の内周に押し付けて、回転軸４の回転をブレー
キドラム１６に伝達できるようにされている。クラッチ
シリンダ１８、クラッチバンド２０によりクラッチ機構
２１が構成されている。

【００１１】また、ブレーキドラム１６の外周には、ブ
レーキバンド２２が巻き付けられており、ブレーキバン
ド２２の一端には、図２に示すように、固定側リンク２
４が接続されている。固定側リンク２４の端は図示しな
い本体に揺動可能に支承されている。

【００１２】ブレーキバンド２２の他端には、図示しな
い本体に揺動可能に支承されたブレーキレバー２６が接
続されている。ブレーキレバー２６には、連結棒２８が
ピン結合されており、連結棒２８には、その端に軸方向
に長穴３０が形成されている。長穴３０には、図示しな
い本体に揺動可能に支承されたブレーキペダル３２に立
設されたピン３４が摺動可能に挿入されている。

【００１３】本実施例では、ブレーキドラム１６、ブレ
ーキバンド２２、固定側リング２４、ブレーキレバー２
６、連結棒２８、ブレーキペダル３２によりブレーキ機
構３６を構成している。操作者がブレーキペダル３２を
踏み込むと、ピン３４が長穴３０内を摺動する分の遊び
があり、ピン３４が長穴３０の端に当接すると、連結棒
２８を押すように構成されている。

【００１４】また、ブレーキレバー２６には、一組のピ
ン３８，３９が立設されており、一方のピン３８は、連
結部材４０に形成された長穴４２に摺動可能に挿入され
ている。連結部材４０は図示しない本体に軸支された半
制動シリンダ４４のシリンダロッド４６に接続されてい
る。

【００１５】半制動シリンダ４４内には、戻しばね４８
が内装されており、半制動シリンダ４４は、供給される
作動油圧の作用を受けてシリンダロッド４６を突き出
し、戻しばね４８の付勢力によりシリンダロッド４６を
引くように構成されている。尚、本実施例では、ピン３
８、連結部材４０、半制動シリンダ４４、戻しばね４８
により半制動駆動機構４９を構成している。

【００１６】他方のピン３９は、連結部材５０に形成さ
れた長穴５２に摺動可能に挿入されている。連結部材５
０は図示しない本体に軸支された解除シリンダ５４のシ
リンダロッド５６に接続されている。また、連結部材５
０にはばね軸５８がシリンダロッド５６と反対側に接続
されており、ばね軸５８に螺入されナット６０と、図示
しない本体との間にワッシャ６２と制動ばね６４とが介
装されている。

【００１７】この制動ばね６４により、ばね軸５８、連
結部材５０、ピン３９を介してブレーキレバー２６を、
ブレーキバンド２２を締める方向に付勢している。尚、
本実施例では、ピン３９、連結部材５０、解除シリンダ
５４、ばね軸５８、ナット６０、ワッシャ６２、制動ば
ね６４により全制動駆動機構６６を構成している。

【００１８】一方、図１に示すように、油圧モータ１２
は、パイロット操作切換弁７０を介して図示しない油圧
源に接続されており、パイロット操作切換弁７０は、一
対の巻上げ・巻下げパイロット弁７２，７４からのパイ
ロット圧の導入により切換操作されるように接続されて
いる。

【００１９】巻上げ・巻下げパイロット弁７２，７４に
は、タンク７６からの作動油を油圧ポンプ７８により加
圧して供給できるように接続されており、油圧ポンプ７
８の吐出側にはリリーフ弁８０が接続されている。巻上
げ・巻下げパイロット弁７２，７４は、操作レバー８２
の操作により、選択的に巻上げ・巻下げパイロット弁７
２，７４の一方を切り換えることができるように構成さ
れている。

【００２０】パイロット操作切換弁７０は、巻上げパイ
ロット弁７４からパイロット圧が導入されたときに、油
圧源と油圧モータ１２とを接続して油圧モータ１２を正
回転させる巻上げ位置７０ａ、どちらからもパイロット
圧が導入されないときには油圧源と油圧モータ１２の接
続を遮断する停止位置７０ｂ、巻下げパイロット弁７２
からパイロット圧が導入されたときに、油圧源と油圧モ
ータ１２とを接続して油圧モータ１２を逆回転させる巻
下げ位置７０ｃとを備えている。

【００２１】また、油圧ポンプ７８の吐出側は、クラッ
チ用切換弁８４を介して図示しないロータリジョイント
を介してクラッチシリンダ１８に接続されており、クラ
ッチ用切換弁８４は励磁信号が入力されたときにはクラ
ッチシリンダ１８とタンク７６とを連通する開放位置８
４ａと、励磁信号が入力されないときには油圧ポンプ７
８とクラッチシリンダ１８とを連通する接続位置８４ｂ
とを備えている。

【００２２】更に、油圧ポンプ７８の吐出側は、減圧弁
８６、半制動用切換弁８８を介して半制動シリンダ４４
に接続されており、半制動用切換弁８８は励磁信号が入
力されたときには油圧ポンプ７８と半制動シリンダ４４
とを減圧弁８６を介して連通する半制動位置８８ａと、
励磁信号が入力されないときには半制動シリンダ４４と
タンク７６とを連通する開放位置８８ｂとを備えてい
る。

【００２３】そして、油圧ポンプ７８の吐出側は、解除
用切換弁９０を介して、解除シリンダ５４にも接続され
ており、解除用切換弁９０は、巻上げ・巻下げパイロッ
ト弁７２，７４の一方からのパイロット圧が導入された
ときには、油圧ポンプ７８と解除シリンダ５４とを連通
する解除位置９０ａと、いずれからもパイロット圧が導
入されないときには解除シリンダ５４とタンク７６とを
連通する制動位置９０ｂとを備えている。

【００２４】前述したウインチドラム１等は、図３に示
すように、本実施例では、クレーン９２に搭載されてお
り、ブーム９４の先端に設けられた一対のシーブ９６，
９７にワイヤ２が巻掛けられ、ワイヤ２の先端にはハン
マグラブ９８が吊下げられている。一方のシーブ９７に
は、シーブ９７の回転に応じてパルス信号を発するエン
コーダを用いた検出センサ９９が取り付けられている。

【００２５】クラッチ用切換弁８４、半制動用切換弁８
８、検出センサ９９は電子制御回路１００に接続されて
おり、電子制御回路１００は、周知のＣＰＵ１０２、Ｒ
ＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６等を中心に論理演算回路とし
て構成され、外部と入出力を行う入出力回路１０８がコ
モンバス１１０を介して相互に接続されている。

【００２６】ＣＰＵ１０２は、検出センサ９９からの信
号を入出力回路１０８を介して入力し、これらの信号及
びＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６内のデータや予め記憶さ
れた制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０２は、入出力
回路１０８を介して各切換弁８４，８８に励磁信号を出
力する。

【００２７】次に、前述した本実施例のウインチの制動
装置の作動について、図４に示すフローチャートと共に
説明する。巻上げを行う場合には、クラッチ用切換弁８
４と半制動用切換弁８８とに励磁信号を入力せずに、接
続位置８４ｂと開放位置８８ｂとに切り換える。これに
より、クラッチシリンダ１８と油圧ポンプ７８とが接続
されてクラッチシリンダ１８が突き出されて、クラッチ
バンド２０がブレーキドラム１６に押し付けられ、回転
軸４とウインチドラム１とが接続される。また、半制動
シリンダ４４とタンク７６とが連通されて、戻しばね４
８によりシリンダロッド４６を引き、ブレーキレバー２
６の揺動を妨げないように、ピン３８が長穴４２内を摺
動できるようにする。

【００２８】そして、操作レバー８２を巻上げ側に操作
して、巻上げパイロット弁７４を切り換え、パイロット
圧を解除用切換弁９０及びパイロット操作切換弁７０に
導入する。よって、解除用切換弁９０が解除位置９０ａ
に切り換えられ、油圧ポンプ７８と解除シリンダ５４と
が連通されて、制動ばね６４の付勢力に抗してシリンダ
ロッド５６を引く。

【００２９】これにより、制動ばね６４によるブレーキ
レバー２６の付勢が解除されて、ブレーキバンド２２に
よるブレーキドラム１６の締付けが開放されると共に、
ブレーキレバー２６の揺動を妨げないように、ピン３９
は長穴５２内を摺動できるようになる。

【００３０】一方、パイロット操作切換弁７０が巻上げ
位置７０ａに切り換えられ、油圧源と油圧モータ１２と
が連通されて、油圧モータ１２が正回転され、小歯車１
４、大歯車１０、回転軸４、クラッチバンド２０、ブレ
ーキドラム１６を介してウインチドラム１が回転され
て、ワイヤ２が巻き上げられる。

【００３１】また、操作レバー８２が巻下げ側に操作さ
れて、巻下げパイロット弁７２が切り換えられると、同
様にパイロット圧が解除用切換弁９０及びパイロット操
作切換弁７０に導入される。よって、解除用切換弁９０
が解除位置９０ａに切り換えられると共に、パイロット
操作切換弁７０が巻下げ位置７０ｃに切り換えられ、油
圧モータ１２が逆回転されてウインチドラム１が回転さ
れ、ワイヤ２が繰り出される。

【００３２】巻上げ・巻下げを停止するときには、操作
レバー８２が戻され、ブレーキペダル３２が操作者によ
り踏み込まれる。よって、連結棒２８を介してブレーキ
レバー２６が揺動されて、両ピン３８，３９は両長穴４
２，５２内を摺動し、ブレーキバンド２２が締められて
ウインチドラム１が制動される。

【００３３】一方、ワイヤ２に吊下げたハンマグラブ９
８を自由落下させる場合には、クラッチ用切換弁８４に
励磁信号が入力されると共に、図４に示す半制動制御処
理が実行される。クラッチ用切換弁８４に励磁信号が入
力されると、開放位置８４ａに切り換えられ、タンク７
６とクラッチシリンダ１８とが連通される。よって、ブ
レーキドラム１６へのクラッチバンド２０の押圧が開放
されて、ウインチドラム１は回転軸４に対して自由に回
転できるようになる。尚、このとき、操作レバー８２は
中立位置に有り、半制動用切換弁８８には励磁信号は入
力されない。

【００３４】また、検出センサ９９により、ワイヤ２の
繰出し量、巻上げ量が常に検出されており、これに基づ
いてそのときのハンマグラブ９８の高さが算出される。
そして、半制動制御処理の実行により、まず、掘削深さ
の読込が行われる（ステップ２００）。前回のハンマグ
ラブ９８の自由落下の際に、検出センサ９９により検出
されたワイヤ２の繰出し量から、掘削深さを算出する。
この掘削深さに基づいて、半制動を開始するワイヤ２の
繰出し量を設定する（ステップ２１０）。半制動の開始
位置が、杭穴の底から２〜３ｍの高さにハンマグラブ９
８が達した位置となるように、前回の掘削深さに２〜３
ｍを加算したハンマグラブ９８の高さとなる繰出し量を
算出し、設定する。

【００３５】そして、ハンマグラブ９８の自重により自
由落下させ、繰り出されるワイヤ２の繰出し量を検出セ
ンサ９９により検出する（ステップ２２０）。検出され
る繰出し量とステップ２１０の処理により設定された繰
出し量とを比較し（ステップ２３０）、設定された繰出
し量となるまでステップ２２０，２３０の処理を繰り返
し実行する。

【００３６】設定された繰出し量となったときには、半
制動用切換弁８８に励磁信号を出力して、半制動位置８
８ａに切り換える（ステップ２４０）。よって、油圧ポ
ンプ７８と半制動シリンダ４４とが連通され、シリンダ
ロッド４６が突き出されて、ブレーキレバー２６が揺動
される。

【００３７】これにより、ブレーキバンド２２がブレー
キドラム１６に締め付けられて、ウインチドラム１が半
制動される。この制動力は、予め減圧弁８６により設定
されており、ウインチドラム１が慣性により回転するの
を停止させる程度である。ウインチドラム１の慣性によ
る回転を制動できる程度の制動力を得られればよく、こ
れに応じて、半制動シリンダ４４への供給作動油圧、半
制動シリンダ４４のシリンダ径が設定されている。

【００３８】従って、ハンマグラブ９８が地面に食い込
む前に半制動されても、ハンマグラブ９８の自由落下
は、わずかな制動力で制動されるだけなので、自由落下
による地面への食い込みが減少するのは僅かである。ハ
ンマグラブ９８が地面に食い込むと、ウインチドラム１
は半制動により、慣性による回転が停止されるので、ワ
イヤ２が飛び出すことがなく、ワイヤ２の乱巻が防止さ
れる。

【００３９】解除シリンダ５４は、制動ばね６４の付勢
力に抗するほどの大きな推力が得られるシリンダ径の大
きなものである。従って、図示しないシール部材の摺動
抵抗等の摩擦力も大きく、わずかな外力を得るために、
低圧の作動油を供給しても動作が不安定である。わずか
な推力を発生させるのに見合った半制動シリンダ４４を
用いることにより、ウインチドラム１の慣性による回転
を制動する程度の小さな制動力で制動することができ
る。尚、半制動制御処理の実行が半制動制御手段として
働く。

【００４０】次に、前述した実施例と異なる第２実施例
について図５によって説明する。尚、前述した実施例と
同じ部材については同一番号を付して詳細な説明を省略
する。以下同様。前述した半制動駆動機構４９、全制動
駆動機構６６が異なり、第２実施例では、連結部材４０
に半制動シリンダ１２０のシリンダロッド１２２が接続
されており、シリンダロッド１２２には半制動ばね１２
４が外装されている。そして、シリンダロッド１２２に
螺入されたナット１２６に当接したワッシャ１２８と図
示しない本体との間に前記半制動ばね１２４が付勢され
て介装されている。

【００４１】半制動ばね１２４の付勢力によりシリンダ
ロッド１２２を介してブレーキバンド２２を締める側に
ブレーキレバー２６を揺動させ、半制動シリンダ１２０
に供給される作動油により半制動ばね１２４の付勢力に
抗してシリンダロッド１２２を突き出して、ブレーキバ
ンド２２を緩める側にブレーキレバー２６を揺動させる
ように構成されている。連結部材４０、半制動シリンダ
１２０、シリンダロッド１２２、半制動ばね１２４、ナ
ット１２６、ワッシャ１２８により半制動駆動機構１３
０が構成されている。

【００４２】第２実施例では、半制動する場合には、半
制動シリンダ１２０とタンク７６とを連通し、半制動ば
ね１２４の付勢力によりブレーキレバー２６を揺動し
て、ブレーキバンド２２を締め、ウインチドラム１を半
制動する。このとき、ナット１２６を回転させて、半制
動ばね１２４の付勢力を調整することにより、制動力を
調整できる。

【００４３】一方、連結部材５０は解除シリンダ１３２
のシリンダロッド１３４に接続されており、解除シリン
ダ１３２内には、制動ばね１３６がその付勢力によりシ
リンダロッド１３４を突き出すように配置されている。
この制動ばね１３６の付勢力によりブレーキレバー２６
を介しブレーキバンド２２を締めてウインチドラム１を
制動し、解除シリンダ１３２に作動油が供給されたとき
には、制動を解除するように構成されている。

【００４４】連結部材５０、解除シリンダ１３２、シリ
ンダロッド１３４、制動ばね１３６により全制動駆動機
構１３８が構成されている。この第２実施例の場合で
も、前述したと同様に実施可能であり、ウインチドラム
１を半制動して、ワイヤ２の乱巻を防止できる。

【００４５】次に、第３実施例について図６によって説
明する。この第３実施例では、ウインチドラム１は遊星
減速機１４０を介して油圧モータ１４２により回転駆動
され、油圧モータ１４２は内蔵ブレーキ１４４を備えて
いる。遊星減速機１４０は、油圧モータ１４２に取り付
けられた第１太陽歯車１４６と、第１太陽歯車１４６に
噛合された一対の第１遊星歯車１４８，１５０と、第１
遊星歯車１４８，１５０に噛合されウインチドラム１の
内周に固定された第１内歯歯車１５２とを備えている。
第１遊星歯車１４８，１５０は第１キャリヤ１５４に回
転可能に支持されており、第１キャリヤ１５４は油圧モ
ータ１４２の回転中心の廻りに回転可能に支承されてい
る。

【００４６】遊星減速機１４０は、更に、油圧モータ１
４２の回転中心と同軸上に設けられ、第１キャリヤ１５
４に固定された第２太陽歯車１５６と、第２太陽歯車１
５６に噛合された一対の第２遊星歯車１５８，１６０
と、第２遊星歯車１５８，１６０が噛合されウインチド
ラム１の内周に固定された第２内歯歯車１６２とを備え
ている。第２遊星歯車１５８，１６０は第２キャリヤ１
６４に回転可能に支承されており、第２キャリヤ１６４
には、ブレーキドラム１６６が一体的に取り付けられて
いる。

【００４７】一方、制動ばね１６８と解除シリンダ１７
０とが対向して配置されており、制動ばね１６８の付勢
力によりブレーキバンド２２を締めてブレーキドラム１
６６を制動し、解除シリンダ１７０に作動油が供給され
ると、制動が解除されるように構成されている。制動ば
ね１６８、解除シリンダ１７０とにより全制動駆動機構
１７２を構成している。

【００４８】制動ばね１６８の付勢力によりブレーキド
ラム１６６を介して第２キャリヤ１６４を制動した状態
で油圧モータ１４２を回転させると、遊星減速機１４０
を介してウインチドラム１が回転されて、ワイヤ２の巻
上げ、巻下げが行われる。また、内蔵ブレーキ１４４に
より第１太陽歯車１４６を制動した状態で、解除シリン
ダ１７０に作動油を供給して、第２キャリヤ１６４の制
動を解除すると、ウインチドラム１はハンマグラブ９８
の自重によりワイヤ２が引き出されて自由落下する。そ
して、半制動シリンダ４４に作動油を供給すると、前述
した実施例と同様に、ウインチドラム１が半制動され、
ワイヤ２の乱巻を防止できる。

【００４９】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のウインチの
制動装置は、ハンマグラブ等を自由落下させる場合など
に、半制動駆動機構により、ウインチドラムを半制動し
て、自由落下を阻害することなく、ワイヤの飛び出しに
よる乱巻を防止できるという効果を奏する。また、半制
動駆動機構と全制動駆動機構とを備え、ブレーキバンド
を半制動駆動機構と全制動駆動機構とによりそれぞれ締
めるようにすることにより、コンパクトな構成で半制動
と制動とを実行することができる。

【００５１】更に、検出センサと半制動制御手段とを備
えることにより、熟練を要せずに容易に半制動させて乱
巻を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのウインチの制動装置
の概略構成図である。

【図２】本実施例のブレーキ機構、半制動駆動機構、全
制動駆動機構の概略構成図である。

【図３】本実施例のウインチの制動装置を備えたクレー
ンの正面図である。

【図４】本実施例の電子制御回路で行われる半制動制御
処理の一例を示すフローチャートである。

【図５】第２実施例のブレーキ機構、半制動駆動機構、
全制動駆動機構の概略構成図である。

【図６】第３実施例の遊星減速機、ブレーキ機構、半制
動駆動機構、全制動駆動機構の概略構成図である。

【符号の説明】

１…ウインチドラム ２…ワイヤ １６…ブレーキドラム ２１…クラッチ機構 ２２…ブレーキバンド ２６…ブレーキレバー ３２…ブレーキペダル ３６…ブレーキ機構 ４４，１２０…半制動シリンダ ４９，１３０…半制動駆動機構 ５４，１３２，１７０…解除シリンダ ６６，１３８，１７２…全制動駆動機構 ７０…パイロット操作切換弁 ８２…操作レバー ８４…クラッチ用切換弁 ８６…減圧弁 ８８…半制動用切換弁 ９０…解除用切換弁 ９２…クレーン ９８…ハンマグラブ ９９…検出センサ １００…電子制御回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキドラムに巻き付けたブレーキバ
   ンドをブレーキペダルの踏み込みにより締めて、ワイヤ
   が巻回されたウインチドラムを制動するブレーキ機構を
   備えたウインチの制動装置において、 前記ブレーキバンドを付勢力により締めて前記ウインチ
   ドラムを制動する制動ばねと、導入される流体圧の作用
   で前記制動ばねの付勢力に抗して前記制動を解除する解
   除シリンダとを備えた全制動駆動機構を有すると共に、 前記ブレーキバンドを締めて前記ウインチドラムを半制
   動する半制動駆動機構を配置したことを特徴とするウイ
   ンチの制動装置。
2. 【請求項２】 前記ワイヤの繰出し量を検出する検出セ
   ンサと、 該検出されたワイヤの繰出し量に基づいて、予め定めら
   れた繰出し量となったときに、前記半制動駆動機構を制
   御して前記ブレーキバンドを締め前記ウインチドラムを
   半制動させる半制動制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のウインチの制
   動装置。