KR101337725B1 - 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 - Google Patents

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KR101337725B1
KR101337725B1 KR1020130115218A KR20130115218A KR101337725B1 KR 101337725 B1 KR101337725 B1 KR 101337725B1 KR 1020130115218 A KR1020130115218 A KR 1020130115218A KR 20130115218 A KR20130115218 A KR 20130115218A KR 101337725 B1 KR101337725 B1 KR 101337725B1
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김종일
박중용
박대성
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주식회사 오리엔탈정공
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    • B66D2700/035—Fluid operated braking devices

Abstract

본 발명은 기존의 하역용 크레인 윈치 시스템에 간단히 기계 및 유압제어장치를 추가 설치하여 선박의 선원, 작업자 등의 인원을 안전하게 이송할 수 있도록 한 인원 이송 시스템에 관한 것으로, 하역용 윈치를 구비하며, 오일탱크, 전기모터에 의해 구동되어 오일 공급 라인을 통해 오일을 압송하는 유압펌프, 호이스팅 윈치 회전축과 결합되어 하역용 윈치를 회전시키는 호이스팅 윈치용 유압 모터, 일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터와 연결되는 제 1 및 제 2 유압 공급 라인과 결합되어 제 1 및 제 2 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 1 수동조작 밸브, 제 2 유압 공급 라인에 설치되어 배압을 형성시키는 카운터 밸런스 밸브, 상기 호이스팅 윈치 회전축에 결합되어 호이스팅 윈치 회전축의 회전을 제동시키는 제 1 및 제 2 브레이크, 양 입구가 각각 제 1 유압 공급 라인의 제 1 분기 라인 및 제 2 유압 공급 라인의 제 2 분기 라인에 연결되고 출구가 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 유압을 공급하는 제동 해제 유압 공급 라인에 연결되는 셔틀밸브, 상기 오일 공급라인에서 분기되는 제어 유압 라인 상에 설치되어 유압을 공급 또는 차단함으로써 인원 이송 모드 또는 하역 모드로 절환하는 수동 유압 제어 밸브 및 상기 제동 해제 유압 공급 라인 중 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인 상에 위치하고, 상기 수동 유압 제어 밸브 후측의 제어 유압 라인에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브의 조작에 의해 제어 유압 라인을 통해 유압이 공급되면 개방되어 상기 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인을 연통시킴으로써 상기 제 2 브레이크 실린더의 작동이 가능하도록 하는 브레이크 제어 밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법{Personnel transfer system and braking capacity test method of it}
본 발명은 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박의 하역용 크레인 윈치 시스템에 기계 및 유압제어 장치를 추가하여 선원 또는 작업자를 안전하게 승하선 및 이송할 수 있도록 한 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박과 선박 또는 지원선 간의 인원 이동은 소형 선박, 사다리 등을 이용하여 왔으며, 인원의 승하선은 갱웨이(Gangway), 사다리, 밧줄 등의 장비를 이용하여 왔다.
그러나 이와 같은 기존의 선박에서의 인원 이송 방식은 해상이라는 특수한 환경, 선박의 대형화로 인해 이송되는 지점 간의 높이 차가 큰 점 등으로 인해 이송되는 인원의 안전성 확보가 어렵고, 선박이 타선박이나 부두에 가까이 접근해야 되는 어려움이 있을 뿐만 아니라 사다리, 밧줄 등의 장비의 노후화, 사용자의 비숙련도 등으로 인해 안전사고가 빈번히 유발되는 환경을 조성시키는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 근래에 선박에 기본적으로 설치되는 하역용 크레인 윈치 시스템을 사용하여 인원을 이송시키고자 하는 시도가 이루어지고 있으며, 선박용 크레인 윈치 시스템에 관한 기술로는 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0450685호(2010.10.21.공고)가 있다.
그러나 이와 같은 선박용 크레인 윈치 시스템은 하물용으로 설계 및 제작되어 인원을 이동시키기에는 안전성이 결여되는 문제점이 있는 실정이다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 기존의 하역용 크레인 윈치 시스템에 간단히 기계 및 유압제어장치를 추가 설치하여 선박의 선원, 작업자 등의 인원을 안전하게 이송할 수 있도록 한 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 간단히 유압을 제어하여 하역/인원 이송 모드의 전환이 가능하도록 한 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법을 제공하고자 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하역용 크레인 윈치 시스템에 부가 설치된 기계 및 유압제어장치의 고장시에도 안전하게 인원을 대피 이송할 수 있도록 한 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법을 제공하고자 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하역용 크레인 윈치 시스템의 안전 점검 장치를 추가하여 낙하 등의 안전사고를 원천적으로 차단할 수 있도록 한 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법을 제공하고자 하는데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 인원 이송 시스템은,
하역용 크레인을 이용한 인원 이송 시스템으로,
오일탱크,
전기모터에 의해 구동되어 오일 공급 라인을 통해 오일을 압송하는 유압펌프,
호이스팅 윈치 회전축과 결합되어 호이스팅 윈치를 회전시키는 호이스팅 윈치용 유압 모터,
일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터와 연결되는 제 1 및 제 2 유압 공급 라인과 결합되어 제 1 및 제 2 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 1 수동조작 밸브,
제 2 유압 공급 라인에 설치되어 배압을 형성시키는 카운터 밸런스 밸브,
상기 호이스팅 윈치 회전축에 결합되어 호이스팅 윈치 회전축의 회전을 제동시키는 제 1 및 제 2 브레이크,
양 입구가 각각 제 1 유압 공급 라인의 제 1 분기 라인 및 제 2 유압 공급 라인의 제 2 분기 라인에 연결되고 출구가 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 유압을 공급하는 제동 해제 유압 공급 라인에 연결되는 셔틀밸브,
상기 오일 공급라인에서 분기되는 제어 유압 라인 상에 설치되어 유압을 공급 또는 차단함으로써 인원 이송 모드 또는 하역 모드로 절환하는 수동 유압 제어 밸브 및
상기 제동 해제 유압 공급 라인 중 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인 상에 위치하고, 상기 수동 유압 제어 밸브 후측의 제어 유압 라인에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브의 조작에 의해 제어 유압 라인을 통해 유압이 공급되면 개방되어 상기 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인을 연통시킴으로써 상기 제 2 브레이크 실린더의 작동이 가능하도록 하는 브레이크 제어 밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제 1 수동조작 밸브 내의 유압 공급 통로에서 분기되어 오일탱크와 연결되는 압력 제어 라인 상에 설치되고,
상기 수동 유압 제어 밸브 후측의 제어 유압 라인에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브의 조작에 의해 제어 유압 라인을 통해 유압이 공급되고 상기 압력 제어 라인 상의 압력이 일정 압력 이상인 경우에 개방되어 공급되는 유압의 일부를 오일탱크로 회수하도록 하는 압력 제어 밸브를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 분기된 제동 해제 유압 공급 라인 각각에 설치되는 제 1 및 제 2 볼 밸브가 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 오일탱크와 제 1 유압 공급 라인을 연결하는 비상 유압 공급 라인 및
상기 비상 유압 공급 라인 상에 구비되는 수동 조작 펌프를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 러핑 실린더,
일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 러핑 실린더와 연결되는 제 3 및 제 4 유압 공급 라인과 결합되어 제 3 및 제 4 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 2 수동조작 밸브,
슬루잉 윈치,
슬우잉 윈치를 회전시키는 슬루잉 윈치용 유압 모터 및
일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 슬루잉 윈치용 유압 모터와 연결되는 제 5 및 제 6 유압 공급 라인과 결합되어 제 5 및 제 6 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 3 수동조작 밸브를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 인원 이송 시스템의 제동 성능 검사 방법으로,
제 1 및 제 2 볼 밸브를 모두 개방하는 단계,
크레인 후크에 시험부하 하중을 부여하고 갑판으로부터 상부로 일정 거리 이격시켜 위치시키는 단계,
제 1 수동조작 밸브를 조작하여 호이스팅 윈치를 구동하면서 제 1 및 제 2 볼 밸브 중 어느 하나의 볼 밸브를 폐쇄하는 단계,
제동 성능을 확인하는 단계 및
폐쇄된 볼 밸브를 개방하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법은 기존의 하역용 크레인 윈치 시스템에 간단히 기계 및 유압제어장치를 추가 설치하여 해상이라는 특수한 환경에도 불구하고 선박의 선원, 작업자 등의 인원을 안전하게 이송할 수 있고, 간단히 유압을 제어하여 하역/인원 이송 모드의 전환이 가능하며, 하역용 크레인 윈치 시스템에 부가 설치된 기계 및 유압제어장치의 고장시에도 안전하게 인원을 대피 이송할 수 있을 뿐만 아니라 하역용 크레인 윈치 시스템의 안전 점검 장치를 추가하여 낙하 등의 안전사고를 원천적으로 차단할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인원 이송 시스템이 장착되는 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인원 이송 시스템을 개략적으로 도시한 계통도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인원 이송 시스템을 개략적으로 도시한 유압 흐름도이다.
본 발명에 따른 인원 이송 시스템에 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 인원 이송 시스템이 장착되는 크레인을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 인원 이송 시스템을 개략적으로 도시한 계통도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인원 이송 시스템을 개략적으로 도시한 유압 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 기존의 하역용 크레인에 기계 및 유압제어장치를 추가 설치하여 선박의 선원, 작업자 등의 인원을 안전하게 이송할 수 있도록 한 시스템이다.
이를 위해 기존의 하역용 크레인에는 호이스팅 와이어를 권취하는 호이스팅 윈치(Hoisting winch,1), 지브(Jib)의 각도를 조절하는 러핑 실린더(Luffing cylinder,2) 및 크레인 하우스를 회전시키는 슬루잉 윈치(Slewing winch,3)가 구비된다.
이에 추가하여 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 오일탱크(5), 유압펌프(6), 호이스팅 윈치용 유압 모터(7), 제 1 수동조작 밸브(8), 카운터 밸런스 밸브(9), 제 1 및 제 2 브레이크(10,11), 셔틀밸브(12), 수동 유압 제어 밸브(13), 브레이크 제어 밸브(13'), 압력 제어 밸브(13"), 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15), 제 2 수동조작 밸브(16), 슬루잉 윈치용 유압 모터(17), 제 3 수동조작 밸브(18) 등을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 오일탱크(5)는 크레인의 유압제어장치에 공급되는 오일을 저장하는 탱크로서, 기존의 크레인에 설치된 오일탱크를 사용함이 바람직하다.
상기 유압펌프(6)는 제어장치(19)로 제어되는 전기모터에 의해 구동되어 오일 공급 라인(21)을 통해 오일을 압송하는 펌프이다.
상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)는 상기 호이스팅 윈치 회전축(22)과 결합되어 호이스팅 윈치(1)를 회전시킴으로써 호이스팅 윈치(1)에 호이스팅 와이어를 감거나 풀어서 후크(23)를 승강 또는 하강시키는 기능을 수행한다.
상기 제 1 수동조작 밸브(8)는 그 일측이 상기 오일탱크(5)로 오일을 회수하는 오일 회수 라인(24) 및 상기 오일 공급 라인(21)과 결합되고, 타측은 상기 유압 모터와 연결되는 제 1 및 제 2 유압 공급 라인(25,26)과 결합되어 제 1 및 제 2 유압 공급 라인(25,26)에 선택적으로 유압을 공급하는 밸브로서 작동 레버(4)에 의해 조작된다.
상기 카운터 밸런스 밸브(9)는 상기 제 2 유압 공급 라인(26)에 설치되어 하중물의 중력에 의해 호이스팅 윈치(1)가 역회전되는 것을 방지하기 위해 배압을 형성시키는 밸브이다.
상기 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)는 상기 호이스팅 윈치 회전축(22)에 결합되어 호이스팅 윈치 회전축(22)의 회전을 제동시키는 브레이크로서, 스프링 등의 탄성수단에 의해 상기 호이스팅 윈치 회전축(22)을 가압하여 제동 상태를 유지하다가 유압이 가해지면 해제되도록 구성된다.
상기 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)는 상기 호이스팅 윈치 드럼(27) 양측의 호이스팅 윈치 회전축(22)에 각각 설치됨이 바람직하다.
상기 셔틀밸브(12)는 그 양 입구가 각각 제 1 유압 공급 라인(25)의 제 1 분기 라인(28) 및 제 2 유압 공급 라인(26)의 제 2 분기 라인(29)에 연결되고 출구가 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)의 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 유압을 공급하는 제동 해제 유압 공급 라인(32)에 연결되는 밸브이다.
상기 수동 유압 제어 밸브(13)는 상기 오일 공급 라인(21)에서 분기되는 제어 유압 라인(21') 상에 설치되어 오일 공급 라인(21)으로부터 공급되는 유압을 공급 또는 차단하는 밸브로서, 수동으로 조작하며, 유압을 공급하는 경우에는 인원 이송 모드(Personnel transfer mode)에 해당되며, 유압을 차단하는 경우에는 하역 모드(Cargo transfer mode)에 해당되며, 양 모드를 절환하게 된다.
상기 브레이크 제어 밸브(13')는 상기 제동 해제 유압 공급 라인(32) 중 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인(32") 상에 위치하고, 상기 수동 유압 제어 밸브(13) 후측의 제어 유압 라인(21')에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브(13)의 조작으로 제어 유압 라인(21')을 통해 제어 유압이 공급되면 개방되어 상기 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인(32")을 연통시킴으로써 상기 제 2 브레이크 실린더의 작동(제 2 브레이크의 잠금 또는 해제)이 가능하도록 하며, 상기 수동 유압 제어 밸브(13)의 조작으로 제어 유압이 차단되면 폐쇄되어 상기 제 2 브레이크 실린더의 작동이 정지하도록 하는 밸브이다.
상기 브레이크 제어 밸브(13')는 제어 유압이 차단되어 폐쇄되면 이전에 공급된 오일이 상기 브레이크 실린더 내부에 잔류하여 제 2 브레이크가 해제된 상태를 유지하도록 구성되며, 이를 위해 체크 밸브가 구비됨이 바람직하다.
본 명세서에 '브레이크의 해제'란 '브레이크에 의한 제동(制動)이 이루어지지 않는 상태'를 지칭하고, '브레이크의 잠금'이란 '브레이크에 의한 제동이 이루어지는 상태'를 지칭한다.
상기 압력 제어 밸브(13")는 상기 제 1 수동조작 밸브(8) 내에 설치되는 유압 공급 통로{구체적으로, 호이스팅 와이어를 감아 줄 때 제 1 수동조작 밸브(8) 내에서 상기 오일 공급 라인(21)과 연통되어 유압을 공급하는 유압 공급 통로}에서 분기되어 오일탱크(5)와 연결되는 압력 제어 라인(21") 상에 설치되고, 상기 수동 유압 제어 밸브(13) 후측의 제어 유압 라인(21')에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브(13)의 조작에 의해 제어 유압 라인(21')을 통해 유압이 공급되고 상기 압력 제어 라인(21") 상의 압력이 일정 압력 이상인 경우에 개방되어 공급되는 유압의 일부를 오일탱크(5)로 회수하도록 하며, 상기 수동 유압 제어 밸브(13)의 조작에 의해 제어 유압 라인(21')을 통해 유압이 차단되거나 상기 압력 제어 라인(21") 상의 압력이 일정 압력 미만인 경우에는 폐쇄되어 공급되는 유압의 일부를 오일탱크(5)로 회수하는 것을 차단하게 된다.
상기 압력 제어 밸브(13")는 유압에 의해 제어되는 유압식 2방향 방향 제어 밸브 및 릴리프 밸브를 포함하여 구성됨이 바람직하며, 반드시 이에 한정하지는 않는다.
상기한 바와 같은 구성을 통한 본 발명에 따른 인원 이송 시스템의 작동과정에 대해 설명한다.
하역 모드에 대해 설명하면, 하역 모드는 작업자가 수동 유압 제어 밸브(13)를 조작하여 제어 유압 라인(21')을 통해 브레이크 제어 밸브(13')와 압력 제어 밸브(13")로의 제어 유압의 공급을 차단하면, 상기 브레이크 제어 밸브(13')와 압력 제어 밸브(13")는 작동이 중지되어 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인(32")을 차단시켜 제 2 브레이크 실린더는 정지되고 제 1 브레이크 실린더만 작동되게 되며, 압력 제어 라인(21")을 통해 오일탱크(5)로 회수되는 오일도 없게 된다.
이와 같은 하역모드에서 호이스팅 윈치(1)에 의해 호이스팅 와이어를 풀어 주는 경우, 제어장치(19)에 의해 전기 모터(20)가 유압펌프(6)를 구동하면 오일은 오일탱크(5) --> 오일 공급 라인(21) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 제 1 유압 공급 라인(25) --> 호이스팅 윈치용 유압 모터(7) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 카운터 밸런스 밸브(9) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 오일 회수 라인(24) --> 오일탱크(5)의 순으로 순환하면서 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)를 회전시켜 호이스팅 윈치(1)를 구동하며 이때, 제 1 유압 공급 라인(25)을 통과하는 오일의 일부는 제 1 분기 라인(28) --> 셔틀밸브(12) --> 제동 해제 유압 공급 라인(32) --> 제 1 브레이크 실린더 순으로 공급되어 제 1 브레이크(10)를 해제시키게 된다{제 2 브레이크(11)는 이 모드에서는 항상 해제 상태를 유지하게 된다}.
한편, 호이스팅 윈치(1)에 의해 호이스팅 와이어를 감는 경우, 제어장치(19)에 의해 전기 모터(20)가 유압펌프(6)를 구동하면 오일은 오일탱크(5) --> 오일 공급 라인(21) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 카운터 밸런스 밸브(9) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 호이스팅 윈치용 유압 모터(7) --> 제 1 유압 공급 라인(25) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 오일 회수 라인(24) --> 오일탱크(5)의 순으로 순환하면서 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)를 회전시켜 호이스팅 윈치(1)를 구동하며 이때, 제 2 유압 공급 라인(26)을 통과하는 오일의 일부는 제 2 분기 라인(29) --> 셔틀밸브(12) --> 제동 해제 유압 공급 라인(32) --> 제 1 브레이크 실린더 순으로 공급되어 제 1 브레이크(10)를 해제시키게 된다.
상기 호이스팅 윈치(1)가 작동하지 않을 경우 제 1 브레이크 실린더로 공급되던 오일은 제동 해제 유압 공급 라인(32) 등을 거쳐 오일탱크(5)로 회수되어 제 1 브레이크(10)는 제동작동을 하게 된다.
인원 이송 모드에 대해 설명하면, 인원 이송 모드는 작업자가 수동 유압 제어 밸브(13)를 조작하여 제어 유압 라인(21')을 통해 브레이크 제어 밸브(13')와 압력 제어 밸브(13")에 제어 유압을 공급하면, 상기 브레이크 제어 밸브(13')와 압력 제어 밸브(13")는 작동되어 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인(32")을 연통시켜 제 1 및 제 2 브레이크 실린더 모두가 작동되게 되며, 유압이 일정 압력 이상인 경우에는 공급되는 유압의 일부는 압력 제어 라인(21")을 통해 오일탱크(5)로 회수되게 되어 인원 이송과 같은 저부하 운전 시 과다하게 유압이 작용하는 것을 방지하게 된다.
이와 같은 인원 이송 모드에서 호이스팅 윈치(1)에 의해 호이스팅 와이어를 풀어 주는 경우, 제어장치(19)에 의해 전기 모터(20)가 유압펌프(6)를 구동하면 오일은 오일탱크(5) --> 오일 공급 라인(21) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 제 1 유압 공급 라인(25) --> 호이스팅 윈치용 유압 모터(7) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 카운터 밸런스 밸브(9) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 오일 회수 라인(24) --> 오일탱크(5)의 순으로 순환하면서 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)를 회전시켜 호이스팅 윈치(1)를 구동하며 이때, 제 1 유압 공급 라인(25)을 통과하는 오일의 일부는 제 1 분기 라인(28) --> 셔틀밸브(12) --> 제동 해제 유압 공급 라인(32) --> 제 1 및 제 2 브레이크 실린더 순으로 공급되어 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)를 해제시키게 된다.
한편, 호이스팅 윈치(1)에 의해 호이스팅 와이어를 감는 경우, 제어장치(19)에 의해 전기 모터(20)가 유압펌프(6)를 구동하면 오일은 오일탱크(5) --> 오일 공급 라인(21) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 카운터 밸런스 밸브(9) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 호이스팅 윈치용 유압 모터(7) --> 제 1 유압 공급 라인(25) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 오일 회수 라인(24) --> 오일탱크(5)의 순으로 순환하면서 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)를 회전시켜 호이스팅 윈치(1)를 구동하며 이때, 제 2 유압 공급 라인(26)을 통과하는 오일의 일부는 제 2 분기 라인(29) --> 셔틀밸브(12) --> 제동 해제 유압 공급 라인(32) --> 제 1 및 제 2 브레이크 실린더 순으로 공급되어 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)를 해제시키게 된다.
상기 호이스팅 윈치(1)가 작동하지 않을 경우 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 공급되던 오일은 제동 해제 유압 공급 라인(32) 등을 거쳐 오일탱크(5)로 회수되어 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)는 잠금(제동 상태)되게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 하역 모드에서는 제 1 브레이크(10)만 작동시키게 되고, 인원 이송 모드와 같이 보다 안전성이 요구되는 경우에는 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)를 모두 작동시키게 된다.
이에 추가하여 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 상기 제동 해제 유압 공급 라인(32)은 분기되어 상기 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 연결되되, 분기된 제동 해제 유압 공급 라인(32) 각각에 설치되는 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15)가 구비되는 것을 특징으로 하는데, 상기 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15)를 통해 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)의 정상 작동 여부를 점검하게 된다.
상기 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15)를 통한 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)의 점검 방법에 대해서는 후술하도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 선박에 전원이 차단되어 호이스팅 윈치(1)가 작동되지 않는 경우를 대비한 비상운전수단이 구비되는데, 상기 비상운전수단은 상기 오일탱크(5)와 제 1 유압 공급 라인(25)을 연결하는 비상 유압 공급 라인(35) 및 상기 비상 유압 공급 라인(35) 상에 구비되는 수동 조작 펌프(36)로 이루어진다.
이를 통해 전원이 차단되어 전기 모터(20)의 작동이 불가능하고 인원을 수용한 이송 바스켓(Personnel basket)이 지면이나 선박으로부터 공중으로 이격되어 인원의 대피가 곤란한 경우에 수동 조작 펌프(36)를 조작하여 오일탱크(5) --> 비상 유압 공급 라인(35) --> 제 1 유압 공급 라인(25) --> 호이스팅 윈치용 유압 모터(7) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 카운터 밸런스 밸브(9) --> 제 2 유압 공급 라인(26) --> 제 1 수동조작 밸브(8) --> 오일 회수 라인(24) --> 오일탱크(5)의 순으로 순환하면서 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터(7)를 회전시켜 호이스팅 윈치(1)를 구동하며 이때, 제 1 유압 공급 라인(25)을 통과하는 오일의 일부는 제 1 분기 라인(28) --> 셔틀밸브(12) --> 제동 해제 유압 공급 라인(32) --> 제 1 브레이크 실린더 순으로 공급되어 제 1 브레이크(10)를 해제시키게 된다{이때, 제어 유압 라인(21')을 통해 제어 유압의 공급이 차단되어 브레이크 제어밸브(13')는 작동이 중지되고, 이로 인해 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인(32")은 차단되므로 제 2 브레이크 실린더는 정지되고 이미 유입된 오일에 의해 제 2 브레이크(11)는 해제 상태를 유지하게 된다}.
또한, 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 일측은 상기 오일탱크(5)로 오일을 회수하는 오일 회수 라인(24) 및 상기 오일 공급 라인(21)과 결합되고, 타측은 상기 러핑 실린더(2)와 연결되는 제 3 및 제 4 유압 공급 라인(37,38)과 결합되어 제 3 및 제 4 유압 공급 라인(37,38)에 선택적으로 유압을 공급하는 제 2 수동조작 밸브(16)를 구비하여 러핑 실린더(2)를 조작하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 인원 이송 시스템은 상기 슬루잉 윈치(3)를 회전시키는 슬루잉 윈치용 유압 모터(17)와, 일측은 상기 오일탱크(5)로 오일을 회수하는 오일 회수 라인(24) 및 상기 오일 공급 라인(21)과 결합되고, 타측은 상기 슬루잉 윈치용 유압 모터(17)와 연결되는 제 5 및 제 6 유압 공급 라인(41,42)과 결합되어 제 5 및 제 6 유압 공급 라인(41,42)에 선택적으로 유압을 공급하는 제 3 수동조작 밸브(18)를 구비하여 슬루잉 윈치(3)를 조작하게 된다.
여기서, 제 2 및 제 3 수동조작 밸브(16,18)는 상기 제 1 수동조작 밸브(8)와 동일한 구조로 이루어지며, 인접하게 설치됨이 바람직하다.
이하, 상기 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15)를 통한 제 1 및 제 2 브레이크(10,11)를 검사하는 인원 이송 시스템의 제동 성능 검사 방법에 대해서 구체적으로 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 인원 이송 시스템의 제동 성능 검사 방법은 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15)를 모두 개방하는 단계, 크레인 후크에 시험부하 하중을 부여하고 갑판으로부터 상부로 일정 거리 이격시켜 위치시키는 단계, 제 1 수동조작 밸브(8)를 조작하여 하역용 윈치를 구동하면서 제 1 및 제 2 볼 밸브(14,15) 중 어느 하나의 볼 밸브, 즉 검사하고자 하는 볼 밸브를 폐쇄하는 단계, 제동 성능(Braking capacity)을 확인하는 단계 및 폐쇄된 볼 밸브를 개방하는 단계의 순으로 이루어지며, 상기한 과정을 수행한 후 동일한 방법으로 다른 하나의 볼 밸브에 대해서 동일한 과정을 수행하게 된다.
1: 호이스팅 윈치 2: 러핑 실린더
3: 슬루잉 윈치 4: 작동 레버
5: 오일탱크 6: 유압펌프
7: 호이스팅 윈치용 유압 모터 8: 제 1 수동조작 밸브
9: 카운터 밸런스 밸브 10: 제 1 브레이크
11: 제 2 브레이크 12: 셔틀밸브
13: 수동 유압 제어 밸브 13': 브레이크 제어 밸브
13": 압력 제어 밸브 14: 제 1 볼 밸브
15: 제 2 볼 밸브 16: 제 2 수동조작 밸브
17: 슬루잉 윈치용 유압 모터 18: 제 3 수동조작 밸브
19: 제어장치 20: 전기 모터
21: 오일 공급 라인 21': 제어 유압 라인
21": 압력 제어 라인 22: 호이스팅 윈치 회전축
23: 후크 24: 오일 회수 라인
25: 제 1 유압 공급 라인 26: 제 2 유압 공급 라인
27: 호이스팅 윈치 드럼 28: 제 1 분기 라인
29: 제 2 분기 라인 32: 제동 해제 유압 공급 라인
32', 32": 분기 라인 35: 비상 유압 공급 라인 36: 수동 조작 펌프 37: 제 3 유압 공급 라인 38: 제 4 유압 공급 라인 41: 제 5 유압 공급 라인 42: 제 6 유압 공급 라인 43: 여과 필터 F: 필터

Claims (7)

  1. 하역용 크레인을 이용한 인원 이송 시스템에 있어서,
    오일탱크,
    전기모터에 의해 구동되어 오일 공급 라인을 통해 오일을 압송하는 유압펌프,
    호이스팅 윈치 회전축과 결합되어 호이스팅 윈치를 회전시키는 호이스팅 윈치용 유압 모터 및
    상기 호이스팅 윈치 회전축에 결합되어 호이스팅 윈치 회전축의 회전을 제동시키는 제 1 및 제 2 브레이크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 호이스팅 윈치용 유압 모터와 연결되는 제 1 및 제 2 유압 공급 라인과 결합되어 제 1 및 제 2 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 1 수동조작 밸브,
    제 2 유압 공급 라인에 설치되어 배압을 형성시키는 카운터 밸런스 밸브,
    양 입구가 각각 제 1 유압 공급 라인의 제 1 분기 라인 및 제 2 유압 공급 라인의 제 2 분기 라인에 연결되고 출구가 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 유압을 공급하는 제동 해제 유압 공급 라인에 연결되는 셔틀밸브,
    상기 오일 공급라인에서 분기되는 제어 유압 라인 상에 설치되어 유압을 공급 또는 차단함으로써 인원 이송 모드 또는 하역 모드로 절환하는 수동 유압 제어 밸브 및
    상기 제동 해제 유압 공급 라인 중 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인 상에 위치하고, 상기 수동 유압 제어 밸브 후측의 제어 유압 라인에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브의 조작에 의해 제어 유압 라인을 통해 유압이 공급되면 개방되어 상기 제 2 브레이크 실린더로 분기되는 분기 라인을 연통시킴으로써 상기 제 2 브레이크 실린더의 작동이 가능하도록 하는 브레이크 제어 밸브를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 수동조작 밸브 내의 유압 공급 통로에서 분기되어 오일탱크와 연결되는 압력 제어 라인 상에 설치되고,
    상기 수동 유압 제어 밸브 후측의 제어 유압 라인에 연결되어 상기 수동 유압 제어 밸브의 조작에 의해 제어 유압 라인을 통해 유압이 공급되고 상기 압력 제어 라인 상의 압력이 일정 압력 이상인 경우에 개방되어 공급되는 유압의 일부를 오일탱크로 회수하도록 하는 압력 제어 밸브를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 브레이크 실린더로 분기된 제동 해제 유압 공급 라인 각각에 설치되는 제 1 및 제 2 볼 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 오일탱크와 제 1 유압 공급 라인을 연결하는 비상 유압 공급 라인 및
    상기 비상 유압 공급 라인 상에 구비되는 수동 조작 펌프를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  6. 청구항 2에 있어서,
    러핑 실린더,
    일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 러핑 실린더와 연결되는 제 3 및 제 4 유압 공급 라인과 결합되어 제 3 및 제 4 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 2 수동조작 밸브,
    슬루잉 윈치,
    슬우잉 윈치를 회전시키는 슬루잉 윈치용 유압 모터 및
    일측은 상기 오일탱크로 오일을 회수하는 오일 회수 라인 및 상기 오일 공급 라인과 결합되고, 타측은 상기 슬루잉 윈치용 유압 모터와 연결되는 제 5 및 제 6 유압 공급 라인과 결합되어 제 5 및 제 6 유압 공급 라인에 선택적으로 유압을 공급하는 제 3 수동조작 밸브를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템
  7. 청구항 4에 기재된 인원 이송 시스템의 제동 성능 검사 방법에 있어서,
    제 1 및 제 2 볼 밸브를 모두 개방하는 단계,
    크레인 후크에 시험부하 하중을 부여하고 갑판으로부터 상부로 일정 거리 이격시켜 위치시키는 단계,
    제 1 수동조작 밸브를 조작하여 호이스팅 윈치를 구동하면서 제 1 및 제 2 볼 밸브 중 어느 하나의 볼 밸브를 폐쇄하는 단계,
    제동 성능을 확인하는 단계 및
    폐쇄된 볼 밸브를 개방하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    인원 이송 시스템의 제동 성능 검사 방법


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