JP3043457B2 - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JP3043457B2 JP3043457B2 JP3096357A JP9635791A JP3043457B2 JP 3043457 B2 JP3043457 B2 JP 3043457B2 JP 3096357 A JP3096357 A JP 3096357A JP 9635791 A JP9635791 A JP 9635791A JP 3043457 B2 JP3043457 B2 JP 3043457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- pixel
- image
- pixels
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＴＶカメラ等により
撮像された画像から、人間等の移動物体の有無を監視す
る監視装置に関する。
撮像された画像から、人間等の移動物体の有無を監視す
る監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の監視装置としては、監視区
域一帯をテレビカメラにより撮像した画像上に監視エリ
アを設定すると共に、この監視エリアについて一定の時
間間隔をおいた個々の画素の輝度変化を検出することに
より、移動物体の存在を検出して「侵入者あり」等の警
報を出力するものが知られている。上記監視装置におい
ては、個々の画素の輝度変化のみを判断基準としている
ため、例えば飛来する落ち葉や紙屑等の監視エリアへの
侵入、降雪、テレビカメラの揺れ等が輝度変化をもたら
す場合にも、これらを人間等の監視対象である移動物体
として誤検出してしまう問題があった。
域一帯をテレビカメラにより撮像した画像上に監視エリ
アを設定すると共に、この監視エリアについて一定の時
間間隔をおいた個々の画素の輝度変化を検出することに
より、移動物体の存在を検出して「侵入者あり」等の警
報を出力するものが知られている。上記監視装置におい
ては、個々の画素の輝度変化のみを判断基準としている
ため、例えば飛来する落ち葉や紙屑等の監視エリアへの
侵入、降雪、テレビカメラの揺れ等が輝度変化をもたら
す場合にも、これらを人間等の監視対象である移動物体
として誤検出してしまう問題があった。
【０００３】この点に鑑み、本出願人は特願平１−３０
２４７５号として、所定の輝度変化を生じた画素数に基
づくブロックを求め、このブロック数を加味して移動物
体の存在を検出する監視装置を先に提案した。この監視
装置によれば、上述した誤検出を防止し、監視対象とし
て所定の大きさを有する移動物体のみを検出することが
一応可能となった。
２４７５号として、所定の輝度変化を生じた画素数に基
づくブロックを求め、このブロック数を加味して移動物
体の存在を検出する監視装置を先に提案した。この監視
装置によれば、上述した誤検出を防止し、監視対象とし
て所定の大きさを有する移動物体のみを検出することが
一応可能となった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、特願平１−
３０２４７５号にかかる監視装置においても、映像信号
に含まれる電気的ノイズのように画面全体に発生する定
常的な外乱や、移動物体の大きさの判定等への対策が十
分ではなく、より高精度の監視を行なえる監視装置の実
現が要請されていた。本発明は上記課題を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、撮像した
画像に含まれるノイズを完全に除去し、移動物体の大き
さを正確に判定した上でその存在を確実に検出し、表示
するようにした監視装置を提供することにある。
３０２４７５号にかかる監視装置においても、映像信号
に含まれる電気的ノイズのように画面全体に発生する定
常的な外乱や、移動物体の大きさの判定等への対策が十
分ではなく、より高精度の監視を行なえる監視装置の実
現が要請されていた。本発明は上記課題を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、撮像した
画像に含まれるノイズを完全に除去し、移動物体の大き
さを正確に判定した上でその存在を確実に検出し、表示
するようにした監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、輝度値の時間的変化により移動物体を構
成すると判定された各画素に着目し、この着目画素の周
囲に一定数以上の画素が存在するような着目画素の全て
を検出画素として抽出する縮小変換手段と、この縮小変
換手段から出力される全ての検出画素全体の大きさが、
人間のような監視対象としての移動物体の大きさに相当
するしきい値以上であり、かつ、前記検出画素がテレビ
カメラによる撮像画像上に設定された監視エリア内に存
在することを判定して監視対象である移動物体の存在を
検出する判定手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、輝度値の時間的変化により移動物体を構
成すると判定された各画素に着目し、この着目画素の周
囲に一定数以上の画素が存在するような着目画素の全て
を検出画素として抽出する縮小変換手段と、この縮小変
換手段から出力される全ての検出画素全体の大きさが、
人間のような監視対象としての移動物体の大きさに相当
するしきい値以上であり、かつ、前記検出画素がテレビ
カメラによる撮像画像上に設定された監視エリア内に存
在することを判定して監視対象である移動物体の存在を
検出する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、上記監視エリア内において、
個々の画素の輝度値の時間的変化から移動物体の存在を
検出する。そして、縮小変換手段は、移動物体を構成す
ると判定された各画素について、例えばその上下左右に
少なくとも２個以上の画素が存在するものを検出画素と
して抽出することにより、定常的な外乱等によるノイズ
を除去する。こうしてノイズを除去した後の２値化画像
信号につき、コンパレータからなる判定手段が、検出画
素の数に基づいて移動物体の大きさが所定のしきい値以
上であり、かつ、監視エリア内に存在することを判定し
て監視対象である移動物体の存在を検出する。この検出
信号により、“侵入者あり”等の警報を発すると共に、
移動物体を示す画像を表示する。
個々の画素の輝度値の時間的変化から移動物体の存在を
検出する。そして、縮小変換手段は、移動物体を構成す
ると判定された各画素について、例えばその上下左右に
少なくとも２個以上の画素が存在するものを検出画素と
して抽出することにより、定常的な外乱等によるノイズ
を除去する。こうしてノイズを除去した後の２値化画像
信号につき、コンパレータからなる判定手段が、検出画
素の数に基づいて移動物体の大きさが所定のしきい値以
上であり、かつ、監視エリア内に存在することを判定し
て監視対象である移動物体の存在を検出する。この検出
信号により、“侵入者あり”等の警報を発すると共に、
移動物体を示す画像を表示する。
【０００７】
【実施例】以下、図に沿って本発明の一実施例を説明す
る。図１はこの実施例の電気的な構成を示すブロック図
である。同図に示すように、この監視装置は、テレビカ
メラ部１と、設定部２と、制御部３と、警報部４とから
構成されている。まずテレビカメラ部１は、所定の監視
区域を撮像するＩＴＶカメラ等のテレビカメラ１１と、
このテレビカメラ１１から出力される映像信号ａを増幅
する初段アンプ１２と、その出力である映像信号ｂ及び
後述する論理積手段３８から出力される論理積映像信号
ｕが入力される加算アンプ１３と、その出力である画像
信号ｃにより画像を表示するモニタテレビ等の表示装置
１４と、前記映像信号ｂが入力されるバッファアンプ１
５とを備えている。
る。図１はこの実施例の電気的な構成を示すブロック図
である。同図に示すように、この監視装置は、テレビカ
メラ部１と、設定部２と、制御部３と、警報部４とから
構成されている。まずテレビカメラ部１は、所定の監視
区域を撮像するＩＴＶカメラ等のテレビカメラ１１と、
このテレビカメラ１１から出力される映像信号ａを増幅
する初段アンプ１２と、その出力である映像信号ｂ及び
後述する論理積手段３８から出力される論理積映像信号
ｕが入力される加算アンプ１３と、その出力である画像
信号ｃにより画像を表示するモニタテレビ等の表示装置
１４と、前記映像信号ｂが入力されるバッファアンプ１
５とを備えている。
【０００８】次に、設定部２は、表示装置１４に表示さ
れた監視区域の画像中に所定範囲の監視エリアを設定す
るライトペン等のエリア設定部２１と、このエリア設定
部２１から出力される座標データｍに基づきその内部に
含まれる画素のアドレスを出力するエリアメモリ２２
と、後述する各しきい値ｑ，ｒを設定するためのパラメ
ータｎを入力するキーボード等のパラメータ入力部２３
と、上記パラメータｎに対応する輝度変化量しきい値ｑ
及び大きさしきい値ｒを出力するしきい値メモリ２４と
から構成されている。なお、エリア設定部２１はマウス
やキーボードを用いたカーソル入力手段であってもよ
い。
れた監視区域の画像中に所定範囲の監視エリアを設定す
るライトペン等のエリア設定部２１と、このエリア設定
部２１から出力される座標データｍに基づきその内部に
含まれる画素のアドレスを出力するエリアメモリ２２
と、後述する各しきい値ｑ，ｒを設定するためのパラメ
ータｎを入力するキーボード等のパラメータ入力部２３
と、上記パラメータｎに対応する輝度変化量しきい値ｑ
及び大きさしきい値ｒを出力するしきい値メモリ２４と
から構成されている。なお、エリア設定部２１はマウス
やキーボードを用いたカーソル入力手段であってもよ
い。
【０００９】制御部３は、前記バッファアンプ１５から
の映像信号ｄから分離した同期信号を基準としてタイミ
ング信号ｅ，ｈを生成するタイミング制御回路３１と、
タイミング信号ｅをサンプリングクロックとしてアナロ
グの映像信号ｄを各画素の輝度値としてのディジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換回路３２と、このＡ／Ｄ変換回路
３２からの輝度値ｆを記憶するビデオメモリ３３と、こ
のビデオメモリ３３から出力される前回の輝度値ｇ、Ａ
／Ｄ変換回路３２から出力される今回の輝度値ｆ及びし
きい値メモリ２４からの輝度変化量しきい値ｑに基づい
て、各画素の輝度変化量がしきい値ｑ以上であるか否か
を判定するコンパレータ３４と、輝度変化量がしきい値
ｑ以上である画素についてコンパレータ３４から出力さ
れる２値化データｉが記憶される２値化メモリ３５と、
この２値化メモリ３５から出力される２値化画像信号ｊ
について後述する縮小変換処理を行ないノイズを除去す
る縮小変換回路３６と、この縮小変換回路３６から出力
される２値化画像信号ｋ、前記しきい値メモリ２４から
の大きさしきい値ｒ及びエリアメモリ２２からのアドレ
ス信号ｐに基づき監視対象である移動物体か否かを判定
するコンパレータ３７と、このコンパレータ３７からの
検出信号ｓ及び縮小変換回路３６からの２値化画像信号
ｋの論理積をとる論理積手段３８とから構成されてい
る。
の映像信号ｄから分離した同期信号を基準としてタイミ
ング信号ｅ，ｈを生成するタイミング制御回路３１と、
タイミング信号ｅをサンプリングクロックとしてアナロ
グの映像信号ｄを各画素の輝度値としてのディジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換回路３２と、このＡ／Ｄ変換回路
３２からの輝度値ｆを記憶するビデオメモリ３３と、こ
のビデオメモリ３３から出力される前回の輝度値ｇ、Ａ
／Ｄ変換回路３２から出力される今回の輝度値ｆ及びし
きい値メモリ２４からの輝度変化量しきい値ｑに基づい
て、各画素の輝度変化量がしきい値ｑ以上であるか否か
を判定するコンパレータ３４と、輝度変化量がしきい値
ｑ以上である画素についてコンパレータ３４から出力さ
れる２値化データｉが記憶される２値化メモリ３５と、
この２値化メモリ３５から出力される２値化画像信号ｊ
について後述する縮小変換処理を行ないノイズを除去す
る縮小変換回路３６と、この縮小変換回路３６から出力
される２値化画像信号ｋ、前記しきい値メモリ２４から
の大きさしきい値ｒ及びエリアメモリ２２からのアドレ
ス信号ｐに基づき監視対象である移動物体か否かを判定
するコンパレータ３７と、このコンパレータ３７からの
検出信号ｓ及び縮小変換回路３６からの２値化画像信号
ｋの論理積をとる論理積手段３８とから構成されてい
る。
【００１０】更に、警報部４は、コンパレータ３７から
の検出信号ｓが入力されて警報ランプや警報ブザーを動
作させるアラーム報知器４１からなっている。
の検出信号ｓが入力されて警報ランプや警報ブザーを動
作させるアラーム報知器４１からなっている。
【００１１】次に、この実施例全体の動作を説明する。
まず、初段アンプ１２を介したテレビカメラ１１による
映像信号ｂは加算アンプ１３に送られる一方で、バッフ
ァアンプ１５を介してＡ／Ｄ変換回路３２及びタイミン
グ制御回路３１に送出される。Ａ／Ｄ変換回路３２で
は、タイミング信号ｅに従って各画素ごとに輝度値ｆを
求め、この輝度値ｆをビデオメモリ３３の所定のアドレ
スに記憶すると共に、コンパレータ３４に送出する。コ
ンパレータ３４では、各画素ごとに上記今回の輝度値ｆ
と、ビデオメモリ３３から読み出された前回の輝度値ｇ
との間の変化量を算出する。ここで、今回及び前回の輝
度値の時間間隔は、タイミング信号ｅにより設定され
る。コンパレータ３４は、輝度値ｆ，ｇの変化量を輝度
変化量しきい値ｑと比較し、このしきい値ｑ以上である
場合には、当該画素の輝度変化が移動物体によるものと
判定し、２値化データｉとして“１”を出力する。そし
てこの２値化データｉは、２値化メモリ３５の所定のア
ドレスに記憶される。なお、コンパレータ３４において
は、今回及び前回の輝度値ｆ，ｇの変化率を検出し、こ
れを輝度変化率しきい値と比較してもよい。
まず、初段アンプ１２を介したテレビカメラ１１による
映像信号ｂは加算アンプ１３に送られる一方で、バッフ
ァアンプ１５を介してＡ／Ｄ変換回路３２及びタイミン
グ制御回路３１に送出される。Ａ／Ｄ変換回路３２で
は、タイミング信号ｅに従って各画素ごとに輝度値ｆを
求め、この輝度値ｆをビデオメモリ３３の所定のアドレ
スに記憶すると共に、コンパレータ３４に送出する。コ
ンパレータ３４では、各画素ごとに上記今回の輝度値ｆ
と、ビデオメモリ３３から読み出された前回の輝度値ｇ
との間の変化量を算出する。ここで、今回及び前回の輝
度値の時間間隔は、タイミング信号ｅにより設定され
る。コンパレータ３４は、輝度値ｆ，ｇの変化量を輝度
変化量しきい値ｑと比較し、このしきい値ｑ以上である
場合には、当該画素の輝度変化が移動物体によるものと
判定し、２値化データｉとして“１”を出力する。そし
てこの２値化データｉは、２値化メモリ３５の所定のア
ドレスに記憶される。なお、コンパレータ３４において
は、今回及び前回の輝度値ｆ，ｇの変化率を検出し、こ
れを輝度変化率しきい値と比較してもよい。
【００１２】縮小変換回路３６は、上記２値化メモリ３
５から出力された複数の画素についての２値化画像信号
ｊに基づいて縮小変換処理を行ない、画像全体に含まれ
る電気的ノイズや降雪等による輝度変化に起因するノイ
ズを除去する。以下、この縮小変換処理について、図２
及び図３を参照しつつ説明する。すなわち、縮小変換回
路３６では、２値化画像信号ｊに基づき図２に示す着目
画素５を中心として、その上下左右に隣接する画素５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの２値化データが“１”か“０”
かを探索し、“１”である画素が２個以上（自己を含め
て３個以上）である場合に当該着目画素５の２値化デー
タを改めて“１”とすることにより、当該画素を検出画
素として抽出する。
５から出力された複数の画素についての２値化画像信号
ｊに基づいて縮小変換処理を行ない、画像全体に含まれ
る電気的ノイズや降雪等による輝度変化に起因するノイ
ズを除去する。以下、この縮小変換処理について、図２
及び図３を参照しつつ説明する。すなわち、縮小変換回
路３６では、２値化画像信号ｊに基づき図２に示す着目
画素５を中心として、その上下左右に隣接する画素５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの２値化データが“１”か“０”
かを探索し、“１”である画素が２個以上（自己を含め
て３個以上）である場合に当該着目画素５の２値化デー
タを改めて“１”とすることにより、当該画素を検出画
素として抽出する。
【００１３】例えば、２値化画像信号ｊが図３の上段に
示すとおりであるとすると、映像信号に含まれる電気的
ノイズ等により２値化データが一応“１”であっても、
一定の大きさを持たず画像内に散在している画素につい
ては、縮小変換処理の結果、２値化データが“０”に置
換されて除去されることになり、同図下段に示す検出画
素のみからなる２値化画像信号が新たに生成される。つ
まり縮小変換回路３６では、このようにして散在するノ
イズを除去することにより、人間等の監視対象である移
動物体を構成すると認められる画素のみを抽出するもの
である。なお、テレビカメラ１１と撮像対象との距離等
に応じ、着目画素の周囲８画素について２値化データが
“１”か“０”かを探索し、“１”である画素が例えば
４個以上の場合に当該着目画素を検出画素として抽出し
てもよい。
示すとおりであるとすると、映像信号に含まれる電気的
ノイズ等により２値化データが一応“１”であっても、
一定の大きさを持たず画像内に散在している画素につい
ては、縮小変換処理の結果、２値化データが“０”に置
換されて除去されることになり、同図下段に示す検出画
素のみからなる２値化画像信号が新たに生成される。つ
まり縮小変換回路３６では、このようにして散在するノ
イズを除去することにより、人間等の監視対象である移
動物体を構成すると認められる画素のみを抽出するもの
である。なお、テレビカメラ１１と撮像対象との距離等
に応じ、着目画素の周囲８画素について２値化データが
“１”か“０”かを探索し、“１”である画素が例えば
４個以上の場合に当該着目画素を検出画素として抽出し
てもよい。
【００１４】こうして縮小変換回路３６によりノイズが
除去された後の２値化画像信号ｋは、しきい値メモリ２
４からの大きさしきい値ｒ及びエリアメモリ２２からの
アドレス信号ｐと共にコンパレータ３７に入力される。
コンパレータ３７では、２値化画像信号ｋのうち“１”
である画素（検出画素）の総数からその全体の大きさが
大きさしきい値ｒ以上であるか否かを判定し、しきい値
ｒ以上である場合には、これらの検出画素の集合が監視
対象である移動物体に相当するものと判断する。そし
て、この移動物体がアドレス信号ｐにより区画された監
視エリア内のものか否かを併せて判定し、これが肯定さ
れる場合に移動物体の検出信号ｓを出力する。ここで、
本実施例では、縮小変換によりノイズを除去した後の２
値化画像信号ｋについて大きさしきい値ｒと比較してい
るため、移動物体の大きさの判定にノイズが悪影響を与
えることがなく、高精度の判定が可能となる。アラーム
報知器４１では、検出信号ｓにより監視エリア内に侵入
者等の移動物体が存在することを報知する。
除去された後の２値化画像信号ｋは、しきい値メモリ２
４からの大きさしきい値ｒ及びエリアメモリ２２からの
アドレス信号ｐと共にコンパレータ３７に入力される。
コンパレータ３７では、２値化画像信号ｋのうち“１”
である画素（検出画素）の総数からその全体の大きさが
大きさしきい値ｒ以上であるか否かを判定し、しきい値
ｒ以上である場合には、これらの検出画素の集合が監視
対象である移動物体に相当するものと判断する。そし
て、この移動物体がアドレス信号ｐにより区画された監
視エリア内のものか否かを併せて判定し、これが肯定さ
れる場合に移動物体の検出信号ｓを出力する。ここで、
本実施例では、縮小変換によりノイズを除去した後の２
値化画像信号ｋについて大きさしきい値ｒと比較してい
るため、移動物体の大きさの判定にノイズが悪影響を与
えることがなく、高精度の判定が可能となる。アラーム
報知器４１では、検出信号ｓにより監視エリア内に侵入
者等の移動物体が存在することを報知する。
【００１５】一方、検出信号ｓは縮小変換回路３６から
の２値化画像信号ｋと共に論理積手段３８に送出され
る。論理積手段３８では、検出信号ｓが出力された場合
にのみ２値化画像信号ｋを通過させ、論理積映像信号ｕ
として加算アンプ１３に出力する。加算アンプ１３で
は、初段アンプ１２からの映像信号ｂと論理積映像信号
ｕとを加算、増幅し、監視区域内に移動物体を重畳した
画像信号ｃを生成してその画像を表示装置１４に表示さ
せる。ここで、移動物体を示す画像は、例えば白黒反転
した画像としてもよい。また、必ずしも移動物体そのも
のの外形を表示するばかりでなく、例えば移動物体が侵
入した位置を特殊なシンボルにて表示する等、何らかの
形で移動物体の存在を表示すればよい。
の２値化画像信号ｋと共に論理積手段３８に送出され
る。論理積手段３８では、検出信号ｓが出力された場合
にのみ２値化画像信号ｋを通過させ、論理積映像信号ｕ
として加算アンプ１３に出力する。加算アンプ１３で
は、初段アンプ１２からの映像信号ｂと論理積映像信号
ｕとを加算、増幅し、監視区域内に移動物体を重畳した
画像信号ｃを生成してその画像を表示装置１４に表示さ
せる。ここで、移動物体を示す画像は、例えば白黒反転
した画像としてもよい。また、必ずしも移動物体そのも
のの外形を表示するばかりでなく、例えば移動物体が侵
入した位置を特殊なシンボルにて表示する等、何らかの
形で移動物体の存在を表示すればよい。
【００１６】図４ないし図６は、この実施例の処理過程
による画像の変化を示したものである。まず、テレビカ
メラ１１による監視区域に相当する画像が図４に示すと
おりであり、エリア設定部２１により監視エリアＥが設
定されているとする。このエリアＥ内において物体Ｍが
図の実線から破線で示す方向へ移動すると、前記コンパ
レータ３４がこの移動物体Ｍを検出し、２値化メモリ３
５の２値化画像信号ｊに相当する画像は図５のようにな
る。このとき、背景が安定していれば移動物体Ｍのみが
検出されるが、映像信号に含まれる電気的ノイズ等の外
乱により、実際の画像には図示するように斑点が多数散
在している。この２値化画像信号ｊに対して前述した縮
小変換処理を施すことにより、上記斑点が除去され、最
終的に移動物体Ｍのみを抽出した図６のような画像を得
ることができる。この画像について検出画素を計数し、
その大きさがしきい値ｒ以上である場合に移動物体Ｍの
画像が表示され、同時に警報が発せられることになる。
による画像の変化を示したものである。まず、テレビカ
メラ１１による監視区域に相当する画像が図４に示すと
おりであり、エリア設定部２１により監視エリアＥが設
定されているとする。このエリアＥ内において物体Ｍが
図の実線から破線で示す方向へ移動すると、前記コンパ
レータ３４がこの移動物体Ｍを検出し、２値化メモリ３
５の２値化画像信号ｊに相当する画像は図５のようにな
る。このとき、背景が安定していれば移動物体Ｍのみが
検出されるが、映像信号に含まれる電気的ノイズ等の外
乱により、実際の画像には図示するように斑点が多数散
在している。この２値化画像信号ｊに対して前述した縮
小変換処理を施すことにより、上記斑点が除去され、最
終的に移動物体Ｍのみを抽出した図６のような画像を得
ることができる。この画像について検出画素を計数し、
その大きさがしきい値ｒ以上である場合に移動物体Ｍの
画像が表示され、同時に警報が発せられることになる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、定常
的に発生する外乱によって映像信号にノイズが含まれる
場合でも、縮小変換手段によりこれらのノイズを除去す
ることができるため、電気的ノイズや降雪、テレビカメ
ラの揺れ等に起因する画素の輝度変化分を除去して監視
対象である移動物体のみを高精度に検出することができ
る。また、ノイズ成分が画面に表示されることがないた
め、見易い表示画面を実現することができる。
的に発生する外乱によって映像信号にノイズが含まれる
場合でも、縮小変換手段によりこれらのノイズを除去す
ることができるため、電気的ノイズや降雪、テレビカメ
ラの揺れ等に起因する画素の輝度変化分を除去して監視
対象である移動物体のみを高精度に検出することができ
る。また、ノイズ成分が画面に表示されることがないた
め、見易い表示画面を実現することができる。
【００１８】更に、ノイズを除去した後の検出画素全体
と大きさしきい値とを比較しているので、ノイズの存在
により大きさを誤認するといった不都合がなく、より正
確に移動物体の大きさを判定することができる等の効果
を有する。
と大きさしきい値とを比較しているので、ノイズの存在
により大きさを誤認するといった不都合がなく、より正
確に移動物体の大きさを判定することができる等の効果
を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】２値化画像信号における画素の説明図である。
【図３】縮小変換処理の説明図である。
【図４】テレビカメラによる撮像画像を示す図である。
【図５】図４の画像についての縮小変換前の画像を示す
図である。
図である。
【図６】図５の画像についての縮小変換後の画像を示す
図である。
図である。
１ テレビカメラ部 ２ 設定部 ３ 制御部 ４ 警報部 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 画素 １１ テレビカメラ １２ 初段アンプ １３ 加算アンプ １４ 表示装置 １５ バッファアンプ ２１ エリア設定部 ２２ エリアメモリ ２３ パラメータ入力部 ２４ しきい値メモリ ３１ タイミング制御回路 ３２ Ａ／Ｄ変換回路 ３３ ビデオメモリ ３４，３７ コンパレータ ３５ ２値化メモリ ３６ 縮小変換回路 ３８ 論理積手段 ４１ アラーム報知器 Ｅ 監視エリア Ｍ 移動物体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08B 21/00 G08B 13/196 H04Q 9/00 311 H04N 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】テレビカメラによる撮像画像を構成する画
素の輝度値の時間的変化から移動物体の存在を検出して
警報を発し、かつ前記移動物体の存在を表示する監視装
置において、輝度値の時間的変化により 前記移動物体を構成すると判
定された各画素に着目し、この着目画素の周囲に一定数
以上の画素が存在するような着目画素の全てを検出画素
として抽出する縮小変換手段と、 この縮小変換手段により抽出された全ての検出画素全体
の大きさが、監視対象としての移動物体の大きさに相当
するしきい値以上であり、かつ、前記検出画素が前記撮
像画像上に設定された監視エリア内に存在することを判
定して監視対象である移動物体の存在を検出する判定手
段と、 を備えたことを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3096357A JP3043457B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3096357A JP3043457B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04305793A JPH04305793A (ja) | 1992-10-28 |
| JP3043457B2 true JP3043457B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=14162745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3096357A Expired - Lifetime JP3043457B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043457B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3096357A patent/JP3043457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04305793A (ja) | 1992-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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