CN102340625B

CN102340625B - 事件启动的视频捕获方法及捕获事件启动的视频的摄像机

Info

Publication number: CN102340625B
Application number: CN201110198478.6A
Authority: CN
Inventors: 伏莱德瑞克·胡戈松
Original assignee: Axis AB
Current assignee: Axis AB
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2031-07-11
Also published as: US8676027B2; CN102340625A; EP2407943B1; US20120014659A1; EP2407943A1

Abstract

本发明涉及事件启动的视频捕获方法及捕获事件启动的视频的摄像机，该方法包括连续捕获视频帧；在缓存器中临时存储视频帧；检测第一事件；启动视频序列记录会话；在存储器中记录所捕获视频数据的在先事件帧；在存储器中记录在与第一事件相关的在后事件时间段捕获的视频数据的在后事件帧；响应于在后事件时间段的到期开始第一事件延迟时间段；在在后事件时间段到期之后且在第一事件延迟时间段到期之前，检测第二事件；在存储器中记录表示在在后事件时间段到期时始且在检测到第二事件时止的时间段的帧；在存储器中记录在与第二事件相关的在后事件时间段捕获的视频数据的帧；以及如果延迟时段到期且无其它事件过程正在进行，则关闭视频序列记录会话。

Description

事件启动的视频捕获方法及捕获事件启动的视频的摄像机

技术领域

本发明涉及在记录与特定事件相关的视频序列中使用的系统或摄像机。更具体地，本发明涉及用于生成由事件启动的视频序列的方法和被布置为用于由事件启动的视频序列记录的摄像机。

背景技术

摄像机系统广泛应用于捕获视频图像，以在办公室、银行、停车场、街道、家中等用于监视目的，或者在生产线等中用于监控目的。然而，来自这种摄像机系统的记录可能在不是特别感兴趣的几小时视频中包括呈现若干秒的单个感兴趣的事件。因此，这种系统存在多种问题。例如，在极长的视频记录中很难找到感兴趣的相对较短的事件。而且，所有视频的记录需要较大的存储空间。因此，诸多监控和监视摄像机被布置为检测事件，或者由指示一事件的外部信号触发。该特别信息在某些实施方式中用于指示感兴趣的事件在大量视频纪录中所处的位置。在其它实施方式中，这些事件触发事件视频的记录。对于某些事件来说，紧随该事件之后的视频是最感兴趣的，对于其它事件来说，在该事件之前的视频是最感兴趣的，而对于另外的事件来说，以上所述的结合是最感兴趣的。因此，生成并传输相对较小的文件或视频流，用于进行与各个事件检测相关的远程存储。

而且，摄像机可以被布置为检测多个不同的事件，这些事件会导致摄像机中所检测的事件同时发生的风险增加，从而导致包括至少某些相同视频图像帧的两个文件或流，并且耗用额外的存储空间或带宽。

在EP 0 898 770中描述了一种事件捕获方法。该方法公开了摄像机和捕获视频图像的视频卡。视频图像由处理器缓存，并且制成预定大小的缓存图像文件，并在工作存储设备中存储这些文件。这些文件以循环方式存储在工作存储设备中，即最新的文件替代最旧的文件，直到检测到事件。然后，包括该事件的文件和最近的在后事件的文件被顺序存储在工作存储设备中。一旦包含该事件的视频图像文件的记录结束，就重命名包含该事件的文件，以将其标识为包含事件的文件(例如“100400EV.EXT”)。然后，事件捕获系统继续记录视频图像，直到记录了用户在设置期间所定义的总数的在后事件文件。这些事件和在后事件文件中的每一个可能包含来自多于一个事件的视频。在完成所有在后事件文件的记录之后，事件文件即重命名的文件都被标记并标识以存储在永久存储设备中。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于进行事件启动的视频捕获的改善的方法和改善的摄像机。

该目的借助于根据权利要求1的方法和根据权利要求10的摄像机实现。本发明的其它实施例在从属权利要求中呈现。

具体来说，根据本发明的第一方面，该目标借助于用于记录事件启动的视频序列的方法来实现，所述方法包括连续捕获视频帧；在视频缓存器中临时存储视频帧；检测第一事件；响应于检测到所述第一事件而启动视频序列记录会话，用于在非易失性存储器中记录视频序列；在所述非易失性存储器中记录所述缓存器中出现的所捕获视频数据的在先事件帧，该记录响应于检测到所述第一事件而执行；在所述非易失性存储器中记录在与所述第一事件相关的在后事件时间段期间捕获的视频数据的在后事件帧，所述在后事件时间段在检测到所述第一事件时开始，并且持续多个在后事件帧；响应于所述第一事件的在后事件时间段的到期而开始第一事件延迟时间段；在所述第一事件的在后事件时间段到期之后，且在所述第一事件延迟时间段到期之前，检测第二事件；响应于检测到所述第二事件，在所述非易失性存储器中记录来自所述视频缓存器的表示在所述第一事件的在后事件时间段到期时开始并且在检测到所述第二事件时结束的时间段的帧；在所述非易失性存储器中记录在与所述第二事件相关的在后事件时间段期间捕获的视频数据的帧，所述在后事件时间段在检测到所述第二事件时开始，并且持续多个在后事件帧；以及如果延迟时段到期，并且没有其它的事件过程正在进行，则关闭所述视频序列记录会话，其中事件过程包括记录在先事件帧、记录在后事件帧和事件延迟时间段，并且其中所述延迟时段是从在后事件时间段到期开始计算的时段。

通过引入事件延迟定时器并使该定时器控制记录会话的关闭，由于该程序使得摄像机即使在事件需要记录在先事件视频帧(即表示在检测到事件之前的时间段的场景的视频帧)时也能够在不记录双份视频帧的情况下记录不同的事件，因此使得有效存储由事件启动的视频序列成为可能。

根据一个实施例，所述视频缓存器的大小基本上与在先事件帧的最大数目相对应。该特征在优点在于缓存器驻留的存储器的大小可以较小。因而，可以降低摄像机的成本和总大小。

根据另一实施例，在先事件帧的预定数目由至少两个参数定义，其中第一参数是定义所述事件之前的期望视频量的任意值，并且第二参数是与事件发生到检测到同一事件之间的时间差相对应的反应时间段。通过考虑检测的反应时间以及需要记录的事件的时间段，在先事件记录的大小可以很准确，因此可以更精确地确定所需缓存存储器的大小。

根据再一实施例，所述视频缓存器为先进先出FIFO型。

在一个实施例中，启动视频序列记录会话的行为包括，将所述非易失性存储器中的文件设置为包括所记录的视频会话的行为，并且其中关闭所述视频序列记录会话的行为包括关闭该文件的行为。

在另一实施例中，捕获视频帧、在视频缓存器中临时存储视频帧、检测第一事件、启动视频序列记录会话、记录所述第一事件的在先事件帧、记录所述第一事件的在后事件帧、检查第二事件、记录所述第二事件的在先事件帧、记录所述第二事件的在后事件帧以及关闭所述视频序列记录会话的行为均在摄像机处执行。

根据一个实施例，所述非易失性存储器被布置在摄像机中。

根据另一实施例，所述缓存器被布置在摄像机中，并且所述非易失性存储器被布置在经由网络连接至所述摄像机的设备中，并且其中启动视频序列记录会话的行为包括设置所述网络上的视频流和所述非易失性存储器中的文件以通过网络传输所述视频流并将所记录的视频会话存储在所述文件中的行为，并且其中关闭所述视频序列记录会话的行为包括关闭所述文件和所述视频流的行为。通过在经由网络进行记录的系统中采用该方法，该方法的进一步优点在于节省带宽。

根据再一实施例，所检测的事件可以是多种事件类型中的任意事件类型，并且其中所述方法进一步包括指示检测到的任意事件的事件类型，并且获取指明所指示事件类型的在先事件帧的预定数目和在后事件帧的预定数目的值。

根据本发明的第二方面，一种被布置为进行事件启动的视频序列捕获的摄像机包括：图像传感器，被布置为连续捕获视频帧；视频缓存器，被布置为临时存储视频帧；事件检测器；视频序列记录会话启动器，被布置为响应于检测到事件而启动视频序列记录会话，用于在非易失性存储器中记录视频序列；在先事件记录器，被布置为在所述非易失性存储器中记录所述缓存器中出现的所捕获视频数据的多个在先事件帧，所述在先事件记录器进一步被布置为响应于检测到第一事件而执行所述记录；在后事件记录器，被布置为在所述非易失性存储器中记录与检测到的事件相关的在后事件时间段期间所捕获的视频数据的在后事件帧，所述在后事件时间段在检测到所述事件时开始，并且持续预定数目的在后事件帧；事件延迟定时器，被布置为在在后事件时间段到期的时间点处开始对事件延迟时间段进行定时；视频序列记录会话关闭器，被布置为在延迟时段到期并且没有其它事件过程正在进行的情况下关闭所述视频序列记录会话，其中事件过程包括记录在先事件帧、记录在后事件帧以及事件延迟时间段。

根据第二方面的一个实施例，所述视频缓存器的大小基本上与在先事件帧的最大数目相对应。该特征的优点在于缓存器驻留的存储器的大小可以较小。因而，可以降低摄像机的成本和总大小。

根据再一实施例，所述视频缓存器为先进先出FIFO型。

根据另一实施例，所述视频序列记录会话启动器进一步被布置为将所述非易失性存储器中的一文件设置为包括所记录的视频会话，并且其中所述视频序列记录会话关闭器进一步被布置为关闭所述文件。

根据以下给出的详细描述，本发明的应用的其它范围会变得很明显。然而，应当理解，尽管指示了本发明的优选实施例，但是由于根据该详细描述，处于本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员来说很明显，因此详细描述和特定示例通过示例方式示出。

附图说明

从以下参考附图对实施例的详细描述中，本发明的其它特征和优点将变得明显，附图中：

图1是根据本发明的摄像机的一个实施例的示意图；

图2是根据本发明的摄像机的另一实施例的示意图；

图3示出事件启动的视频序列的示例性结构；

图4示出捕获和缓冲视频图像序列的一般过程的流程图；

图5a-b示出根据本发明的一个实施例记录事件启动的视频序列的方法的流程图；

图6a-b示出根据本发明的另一实施例记录事件启动的视频序列的方法的流程图；以及

图7a-c示出根据本发明的再一实施例记录事件启动的视频序列的方法的流程图。

具体实施方式

以下参考附图公开实施例的详细描述，在附图中，相同的附图标记指示相同或相似的特征。

在图1中示出实施本发明一个实施例的摄像机10。摄像机10包括图像传感器12、图像处理单元14、处理单元16、事件检测器18、在先事件记录器20、在后事件记录器22、视频序列记录会话处理器24、事件延迟定时器26、布置在易失性存储器30中的缓存器28、以及非易失性存储器32。如图1所示，摄像机10还可以包括用于接收指示外部事件的输入/输出接口34(I/O接口)以及将摄像机连接至网络38以便与视频服务器、视频客户端、控制设备、显示设备、存储设备等进行通信的网络接口36。I/O接口34不一定是I/O接口，很多应用仅需要被布置为接收信号的输入接口。

图像传感器12被布置为捕获图像数据，并且图像处理单元14被布置为对来自图像传感器的图像数据进行处理。图像传感器12和图像处理单元可以对应于可用摄像机的已知图像传感器和已知图像处理单元，在这种摄像机中，规定图像处理单元14包括输出视频帧的压缩数字流所必需的已知装置和设备。根据一个实施例，图像处理单元还被布置为产生包括原数据的图像帧。

处理单元16可以是被布置为控制摄像机的功能的单个或多个处理单元，例如一个处理器可以被布置为运行实现特定功能的代码。

该实施例的事件检测器18被设计为检查针对改变的输入信号，并确定改变是否对应于任意预定事件。当输入信号的这种改变被确定为对应于预定事件时，事件检测器指示检测到事件。根据一个实施例，检测到事件的指示可以包括标识所检测的事件的类型的信息。事件检测器18被布置为向处理单元16提供指示检测到事件的信号。事件检测器可以被布置为通过分析来自图像处理单元的图像来检测事件。这种分析的示例可以是运动检测分析、交叉线分析、面部识别、篡改等。可替代地或附加地，事件检测器18可以被布置为经由I/O接口34从外部设备接收事件信号。这种事件信号可以例如由外部IR检测器、转速计、温度传感器、压力传感器、音频传感器、按钮、测量电压的传感器装置、测量电流的装置、测量功率的装置、测量网络活动的装置等生成。在某些应用中，通常被布置在摄像机外部的一个或多个传感器可以被嵌入摄像机中，或者至少被布置在与摄像机相同的壳体中。事件检测器还可以在与事件进行一样长，例如在与检测到运动一样长，与温度高于特定水平一样长等的时间内维持事件信号有效。

在先事件记录器20被布置为将所检测到的事件之前并且为预定长度的视频序列记录在非易失性存储器32中。在先事件视频序列从易失性存储器中的缓存器28中获取。在先事件记录器20可以被布置为一次记录在先事件视频序列的整个长度，或者在所包括的每个帧由于新的视频帧进入缓存器而退出缓存器时记录该帧。从事件之前的时间点开始记录视频的一个原因，是在事件之前发生的行为、事情或变故可能对正确解释事件来说极其重要。在先记录的长度依赖于所检测到的行为和监控这种事件的目的。

在后事件记录器22被布置为记录由摄像机在检测到事件之后在预定时间内或在与事件进行一样长(例如与检测到运动一样长)的时间内自动记录的视频。在后事件时间段可以被定义为预定数目的在后事件视频帧。在后事件记录器22可以被布置为从图像处理单元14的输出中获取用于直接记录的视频帧，并且将获取的视频帧记录在非易失性存储器32中。根据另一实施例，在后事件记录器22可以被布置为当在后事件间隔的每个视频帧变旧离开缓存器28时记录每个视频帧。因此，在后事件记录器22执行传感器在记录之前的延迟时间段内所捕获的视频帧的延迟记录，延迟时间段对应于缓存器的大小。

视频序列记录会话处理器24包括视频序列记录会话启动器40和视频序列记录会话关闭器42。视频序列记录会话处理器24被布置为控制连续视频序列的视频记录会话。视频会话由视频序列记录会话启动器40响应于在先事件记录器请求在先事件的记录而开始，并且由视频序列记录会话关闭器42根据以来自延迟定时器26、在先事件记录器20和在后事件记录器22的信号为基础的方案而结束。该方案可以由处理单元16执行。

在图1的实施例中，视频序列记录会话启动器40可以被布置为将非易失性存储器设置为开始存储连续的视频序列，并且视频序列记录会话关闭器42可以被布置为结束连续视频序列的存储，例如记录会话可以看作在时间上连贯的帧被存储的时段。由视频序列记录会话启动器40执行的设置可以包括打开或启动非易失性存储器的文件系统中的文件，或者可以包括在非易失性存储器中存储用于标识连续视频序列的开始的视频启动数据，例如标记。其它设置方案也可以，但这里没有公开。连续视频序列的存储结束可以包括关闭由视频序列记录会话启动器40打开或启动的文件，或者可以包括存储用于标识连续视频序列结束的视频结束数据。其它结束方案也可以，但这里没有公开。

事件延迟定时器26是当在后事件记录器22已记录了目前被处理事件所需的所有帧时被触发的定时器。处理单元16在决定视频序列记录会话是否将被关闭时考虑事件延迟定时器26的状态，例如事件延迟定时器26是否到期，或者其是否正在运行。根据一个实施例，定时器的延迟值被预定为与在先事件记录的长度相对应的值。在摄像机识别多种不同的事件类型的情况下，延迟值被设定为与所识别的所有不同事件类型的最长在先事件记录长度相对应。

缓存器28在易失性存储器30中被布置为临时存储相续的视频帧，以便能够在需要时获取先前捕获的视频帧。因此，缓存器被实现为先进先出缓存器(FIFO缓存器)，即队列。

根据一个实施例，缓存器的长度至少与针对摄像机将检测的任意事件类型所定义的最长在先事件视频帧序列的长度相同。根据另一实施例，缓存器基本上与针对摄像机将检测的任意事件类型所定义的最长在先事件视频帧序列相等。

易失性存储器30被布置为包括以上所述的缓存器28，并且用作处理单元在操作摄像机时的临时存储设备。易失性存储器可以例如是随机存储器(RAM)，例如静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)。

非易失性存储器32被布置为长期存储需要或期望即使在电力故障之后或在相当长时间段期间没有给摄像机供电之后也能够访问的可能感兴趣的视频序列和其它数据。所以，非易失性存储器32是即使在没有供电时仍然能够保留所存储的信息的存储器。在该具体实施例中，非易失性存储器是可重写的非易失性存储器，即可以写入和重新写入信息并且在没有供电时仍然能够保留所存储的信息的存储器。这种存储器的示例是具有放置的盘的硬盘驱动(HDD)、固态驱动(SSD)、PROM、EPROM、EEPROM、闪存。然而，非易失性存储器也可以是不可重写的存储器，例如CD-rom、磁带、刻蚀版画(etching)等。

非易失性存储器可以嵌入摄像机的壳体内，或者经由外部接口连接至摄像机。为了允许非易失性存储器的简单更换而使用外部接口，并且外部接口可以是简单的连接器或布置在接纳非易失性存储器的存储器连接槽44中。在一个实现存储器连接槽44的实施例中，所使用的非易失性存储器可以是压缩闪存(CF)、安全数字卡(SD卡)、存储棒等。

网络接口36可以是使摄像机能够连接至例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网等的网络38的任意已知网络接口。

事件检测器18、在先事件记录器20、在后事件记录器22、视频序列记录会话单元24、事件延迟定时器26和图像处理单元14的任意一个、任意组合或全部可以实现为由处理单元处理的软件，或者可以实现为硬件。

根据另一实施例，参见图2，摄像机10包括与图1的摄像机10基本相同的特征和装置。图2的实施例与图1的实施例之间的差别在于，视频序列记录会话处理器24被布置为启动在经由网络38连接至摄像机10的存储设备50、52、54、56处的记录。存储设备50、52、54、56可以例如是服务器50、数据库52、连网的硬盘驱动54或固态驱动54、或者计算机56。相应地，在先事件记录器20和在后事件记录器22经由网络接口36和网络38在存储设备50、52、54、56处的非易失性存储器处记录并与之进行通信。

摄像机可以被布置为仅检测一种类型的事件类型，或者检测多种事件类型。事件类型可以理解为借助于特定检测方案进行检测的事件，例如运动检测和温度检测可以是两种不同的事件类型，并且所检测的运动和特定温度的特定组合可以是另一事件。每个事件类型与例如在先事件帧的数目#PrEF和在后事件帧的数目#PoEF的事件类型参数相关。

根据一个实施例，指示#PrEF的每个参数可以基于预定义的或者用户定义的指示用于表示事件实际发生之前的感兴趣时间段的视频帧数目的值，且基于指示用于表示检测到特定事件时的反应时间的帧数目的值。反应时间表示从事件发生到事件检测器提供事件检测信号所花的时间，即从事件发生到检测到事件的时间段。

根据另一实施例，指示#PrEF的每个参数可以基于指示用于表示事件实际发生之前的感兴趣时间段的视频帧数目的值，且基于指示用于表示检测到特定事件时的反应时间的帧数目的动态值。反应时间是由系统测量的表示从事件发生到事件检测器提供事件检测信号所花的真实时间，即从事件发生到检测到事件的时间段。

现在参见图3，所记录的表示单个事件之视频的事件视频序列100的结构可以包括视频帧序列100，图中呈现的帧的数目仅仅是为了方便理解视频事件序列的结构而选择的。视频帧序列100包括在先事件视频帧102和在后事件视频帧104，其中在先事件视频帧102是在表示检测到触发事件视频序列的捕获的事件的时间点t_ed之前捕获的视频图像帧，在后事件视频帧104是在表示检测到事件的时间点t_ed之后捕获的视频图像帧。表示事件发生之前的感兴趣时间段的视频帧以A表示，并且表示从事件发生到检测到事件的反应时间的视频帧以B表示。

根据一个实施例，缓存器大小等于摄像机中所有事件类型的在先事件帧的最大数目MaxPrEF。根据另一实施例，缓存器大小至少等于摄像机中所有事件类型的在先事件帧的最大数目。

通过考虑事件检测的反应时间以及确定其数目时的感兴趣时间段，可以更准确地确定在先事件时间段的最小长度，从而可以优化缓存器的大小，并且优化易失性存储器的使用。

由图4和图5a-5b的流程图描绘根据一个实施例的捕获和记录与事件相关的视频序列的方法。在图4中描述捕获和缓存视频图像序列的一般思想。

摄像机的目的在于捕获场景的视频序列。步骤400，摄像机的图像传感器自动记录图像数据。在图像传感器中执行图像数据的自动记录的过程和方法可以依赖于图像传感器的类型而改变。

步骤402，然后由图像处理装置对自动记录的图像数据进行处理，以便生成适于放置在所产生的视频序列中的视频图像帧。图像数据的处理可以例如包括压缩、白平衡、锐化、对比度调节、拜尔插值、剪切、噪声消除等。

步骤404，然后视频图像帧作为最后的视频图像帧插入缓存器中。

受事件控制的视频序列记录的过程与视频图像帧的捕获并行，并且可以基于以下过程。步骤502和504，该过程被布置为收听指示检测到感兴趣的事件的信号。过程继续收听，直到检测到事件信号。

步骤506，在检测到事件信号时，启动视频序列记录会话，并且步骤508，从缓存器获取多个视频帧。从缓存器获取的视频帧的数目对应于检测到的事件所需的在先事件视频帧的数目#PrEF。如上所述，在先事件视频帧的数目是处理单元可访问的值。该值可以存储为事件的参数。在一个实施例中，所获取的帧是长度对应于所需的在先事件视频帧的数目并且在写入缓存器的最后的视频帧处开始的视频帧序列。步骤510，然后该获取的视频序列根据所启动的记录会话被记录在非易失性存储器中。步骤512，结合事件检测来设定在后事件时间极限的结束t_eop或在后事件帧的数目极限。只要提供在后事件帧的独特终点，极限被设定为帧的数目还是设定为时间都无关紧要。某些事件类型可能没有明确的终点，相反只要事件在进行，例如只要出现运动，就继续记录在后帧。时间极限t_eop或其它变量可以指示是否是这种情况。

步骤514，获取下一视频图像帧，即紧随被记录为在先事件图像帧的最近图像帧而从图像处理单元输出的视频图像帧，并且步骤516，将其记录在非易失性存储器中。步骤518，然后重复获取所捕获的下一图像和记录所获取的图像的步骤(步骤514和516)，直到记录了预定数目的在后事件视频帧，或者如果用时间描述，则直到在后事件序列的时间极限t_eop已到期。如果事件是没有明确终点的类型，则步骤518可以被设计为重复直到事件不再进行。

步骤520，如果在记录在后事件视频帧期间检测到新的事件，则步骤522，通过将当前的在后事件序列时间极限与根据新检测到的事件得到的在后事件序列时间极限进行比较而回顾当前的在后事件序列极限。如果根据新事件得到的在后事件序列时间极限晚于当前的在后事件序列时间极限t_eop到期，则使用根据新事件得到的在后事件序列时间极限替换当前的在后事件序列时间极限t_eop。另一方面，如果当前的在后事件序列时间极限t_eop仍然晚到期，则保持当前的在后事件序列时间极限t_eop。

步骤524，然后当在后事件序列时间极限t_eop到期，并且没有事件视频记录在进行时，则启动事件延迟定时器T_ed。现在参见图5b，只要事件延迟定时器T_ed没有到期，该过程就被布置为收听事件检测信号(步骤526)，并且递减定时器(步骤528)。在事件延迟定时器运行期间，视频图像帧被写入缓存器。事件延迟定时器的长度基本上等于与摄像机的事件类型参数相关的在先事件帧的最大预定数目。如果摄像机被布置为仅检测一种事件类型，则该事件类型的在先事件帧的预定数目表示摄像机中在先事件帧的最大预定数目。

步骤530，如果没有检测到事件，并且步骤532，事件延迟定时器没有到期，则该过程执行收听事件检测信号和递减事件延迟定时器的步骤。

步骤530，如果没有检测到事件，并且步骤532，事件延迟定时器已到期，则该过程被布置为关闭视频序列记录会话(步骤534)。视频图像帧仍然被写入缓存器。然后，该过程返回步骤502和504，收听事件信号。

步骤530，如果检测到事件，则该事件在事件延迟定时器到期之前检测到，从而存在检测到的事件所需的在先事件视频帧与先前事件记录的在后事件视频帧重叠的机会。在当前实施例中，该过程然后响应于在事件延迟定时器运行期间检测到事件，而从视频缓存器中获取从在后事件视频帧的记录结束开始缓存的所有视频帧(步骤536)，并且将它们记录在当前的视频序列记录会话中(步骤538)。换言之，该过程添加在先前事件视频的记录结束时的时间点(即步骤518之后)到检测到新事件(步骤530)之间所捕获的视频帧。从而创建包括与一个以上事件相关的事件视频的连续视频序列，并且在不存储两份视频帧的情况下记录来自两个不同事件的视频。

此外，可以使用与以上所述的需要新视频序列记录会话的事件的在后事件视频帧记录相同的在后事件视频帧记录。所以，该过程返回，针对新事件设定在后事件结束时间极限t_eop或设定在后事件帧的数目(步骤512)。

以上方法的一个优点在于，可以使用小量的易失性存储器来联机记录与事件相关的视频序列，而不会过量使用非易失性存储器。例如，仅感兴趣的视频数据被记录在非易失性存储器中，因此也使得非易失性存储器持续更长的时间，原因在于诸多非易失性存储器的每个存储单元具有有限的可能写入循环次数。其次，该特定实施例的优点在于，只要可获得感兴趣的视频帧或者只要摄像机检测到事件，就将感兴趣的视频帧记录在非易失性存储器中。这得益于只要可获得(即直接从图像处理设备的输出获得)就获取并记录视频帧以及无需等待每一个视频帧经过就直接从缓存器获取并记录在先事件视频帧的事实。

根据另一实施例，参见图6a-6b，除了不依次从缓存器获取多个视频帧之外，该方法对应于以上所述的方法。图4所述的捕获图像数据和生成视频图像帧也适应于该实施例中。在该方法中，来自图像传感器的视频帧在记录之前全部经过缓存器。缓存器是FIFO缓存器，并且与记录图像帧相关的决定依赖于是否将从缓存器输出的视频帧记录在非易失性存储器中的决定。

受事件控制的视频序列记录的过程与视频图像帧的捕获并行，并且可以基于以下过程。步骤602和604，该过程被布置为收听指示检测到感兴趣的事件的信号。该过程继续收听直到检测到事件信号。

步骤506，当检测到事件信号时，启动视频序列记录会话。步骤608，然后位于缓存器中从插入缓存器的最后视频帧开始的预定数目在先事件帧#PrEF的位置处的视频图像帧被标记为开始记录帧SR，即在检测到事件之前缓存的帧#PrEF被标记为SR帧。

然后，步骤610，在后帧计数器T_pf被设定为在后事件帧的预定数目#PoEF的值，并且计数指示器被设定为真(TRUE)，以便跟踪作为该特定事件的最后一个的视频图像帧。计数指示器为真时指示还没有捕获在后事件序列的最后一个视频图像帧并将其插入缓存器中。当计数指示器为假(FALSE)时，在后事件图像帧的最后一个视频图像帧出现在缓存器中。现在，当事件的第一个视频图像被插入缓存器中，并且已标记了最早的在先事件帧时，该过程等待待插入缓存器的下一个视频图像帧(步骤612)。

当插入下一个视频图像帧时，该过程检查计数指示器是真还是假(步骤614)。如果计数指示器是假，即在后事件帧的最后一个视频帧已插入缓存器中，并且假设在后帧计数器不再计数，则该过程忽略与找到最后一个在后事件帧相关的所有步骤，并且直接前进到步骤624。另一方面，如果计数指示器是真，则该过程仍然寻找最后一个在后事件帧，并且减小在后帧计数器T_pf(步骤616)。在后帧计数器T_pf可以减小1的值或任意其它值，只要帧的计数导致找到最后一个在后事件帧。

然后，检查计数器的值(步骤618)，以便找出其是否已到达指示新插入缓存器中的图像视频帧是最后一个在后事件帧的数目。根据一个实施例，这通过计数器到达零来指示。如果最后一个在后事件帧还未插入缓存器中，则该过程继续步骤624。然而，如果最后一个在后事件帧已插入缓存器中，例如计数器T_pf已到达零，则插入缓存器中的最近的视频图像帧被标记为是最后一个会话帧(步骤620)，计数指示器被设定为假(步骤622)，并且该过程继续步骤624。

在步骤624中，该过程检测开始记录SR帧是否已到达缓存器的尾部并且即将离开缓存器，以及SR帧是否早已离开缓存器。如果SR帧即将离开或已离开缓存器，则离开缓存器的视频图像帧被记录在非易失性存储器中(步骤626)。然后，该过程前进到步骤628，收听事件检测信号。

如果SR帧没有要离开或还没有离开缓存器，则该过程前进到步骤628，收听事件检测信号。

如果在过程的该阶段检测到事件检测信号(步骤630)，则这意味着先前检测到的事件的在先事件图像帧或在后事件图像帧前进到通过缓存器记录在非易失性存储器中。由于缓存器的长度基本上对应于单个事件的在先事件帧的最大数目，因此在该时间段检测到的事件可能具有与先前检测到的事件的图像帧重叠或在时间上极其接近的视频图像帧，并且因此为了不创建过量数据或写入周期，我们希望这些视频图像帧被记录在同一记录会话中。为了实现这一功能，在最后一个会话帧已被标记的情况下删除这种帧的标记(步骤632)。然后，在后帧计数器T_pf被设定为与新事件的在后事件帧的数目相对应的值，并且计数指示器被设定为“真”(步骤634)。因此，该过程将找到与新事件相关的新的最后一个会话帧，并且该过程继续在非易失性存储器中记录退出缓存器的帧。当这些程序结束时，该过程继续步骤636。

如果在步骤630中没有检测到事件，则该过程也继续步骤636，其中该过程检查被标记为最后一个会话帧的帧是否即将离开缓存器。

如果被标记为最后一个会话帧的帧被记录，并且因此即将离开缓存器，则关闭记录会话，并且该过程返回步骤602，等待新事件的检测。否则，如果没有找到被标记为最后一个会话帧的帧离开缓存器，则该过程返回步骤612，等待待缓存的下一个视频帧。

在该实施例中，缓存器本身充当延迟通道或定时缓存器，以便确定记录会话不被关闭，直到我们确认新事件的检测没有导致重叠的在先事件帧。

在事件没有明确的终点的情况下，可以如在图5a-b中描绘的实施例中所讨论的那样，添加与最后一个会话帧的标记相关的基本功能。只要这种事件有效，该基本功能就应当能够记录在后帧，并且在这种事件不再有效的情况下应当能够停止记录在后帧，并且没有在后帧计数器针对具有固定的在后事件帧数目的事件进行计数。

在该方法的以上实施例中，描述了如果在从先前事件开始仍然捕获事件帧时检测到新的事件，则在后事件序列的结束时间或直到捕获了最后一个会话帧时留下的帧的数目会改变，以便将两个事件记录在同一记录会话中。进一步地，如果在在后事件序列的结束时间已到期之后或者在已捕获最后一个会话帧之后，并且到期或最后一个会话帧的捕获与新事件所请求的第一个在先事件帧之间的时间重叠，则该过程被布置为在同一会话中记录新事件的视频图像帧，以继续将视频图像帧添加到先前事件的序列中。然而，有一种情况：新事件所请求的在先事件图像帧的数目小于系统中定义的在先事件图像帧的最大数目，并且新事件的检测与早先事件的最后一个帧之间的时间距离大于与新事件所请求的在先事件图像帧的数目相对应的时间。因此，缓存器将包括没有被任意事件请求的视频图像帧。这种情况可以以多种方式解决。一种处理方式是确定在与在先事件图像帧的最大数目相对应的时间内检测到的所有新事件即使在记录了未被请求的视频图像帧时也被合并到早先的会话中。另一处理方式是在检测到新事件时检查缓存器是否包括未被任意事件请求的视频图像帧。如果找到了未被请求的视频图像帧，则在早先事件的最后一个视频图像帧处结束先前的记录会话，并且针对新事件开始新的记录会话。

根据再一实施例，参见图7a-7c，开始处理事件的过程，启动缓存器和事件列表，并且将命名为当前记录的变量设定为FALSE(步骤702)。事件列表可以是自平衡二进制搜索树，例如AA树、AVL树、红黑树、替罪羊树(Scapegoat tree)、伸展树、随机二叉搜索树等。使用这种该特定列表的结构的明显优点，是添加和存储新元素会变快。

然后，该过程等待检测到事件，或捕获新的帧(步骤704)。

如果检测到事件，则该过程使用所检测事件的参数来计算该事件的开始帧号和结束帧号(步骤706)。如先前所述，这些参数可以是在先事件帧的数目、在后事件帧的数目、反应时间等，开始帧号和结束帧号是标识这些特定帧的值。事件的检测(步骤706)还可以触发某种警告或指示等的发送。然后，新元素被添加到事件列表中(步骤708)。该元素至少包括开始帧号和结束帧号，并且在该特定实施例中，列表以开始帧号为索引，以便提高搜索速度。在添加事件之后，该过程返回到步骤704，并且等待新的事件或新的帧。

如果在步骤704中检测到新的帧，则该过程前进到步骤710，并且将命名为旧帧#的变量设定为由于新帧被插入而退出缓存器的帧的帧号。该旧帧#用于确定该过程是开始了记录还是结束了记录，并且如果缓存器还没有填满，则该旧帧#可以被设定为特定值，例如负值。然后该过程检查缓存器是否填满(步骤712)。如果缓存器没有填满，则该过程前进到步骤714，将帧插入缓存器中，并前进到紧随步骤714之后的过程步骤。如果缓存器被填满，则该过程检查事件列表是否为空(步骤716)。如果事件列表为空，则该过程继续步骤718。

然而，如果事件列表为不空，则获取在被索引的事件列表中的第一元素或者在未被索引的事件列表中具有最低开始帧号的元素的开始帧号(步骤720)。如果该开始帧号不等于且不小于旧帧号#，则与开始帧号相对应的帧还没有到达缓存器的尾部，并且该过程前进到步骤718以处理这种情况。另一方面，如果开始帧号等于或小于旧帧号#，则该过程继续检查会话当前是否被记录。这在步骤724中借助于检查当前记录是TRUE还是FALSE来执行。如果FALSE，则该过程启动记录会话，并且将当前记录变量设定为TRUE(步骤726)，然后该过程记录“旧”帧，即退出缓存器的帧(步骤728)。如果步骤724处的检查发现该过程是记录会话中的当前记录，则该过程直接记录“旧”帧(步骤728)。在已记录帧之后，该过程前进到步骤714，并在缓存器中插入帧。

与该过程是否是当前记录的检查718在步骤718处执行。该特定检查响应于事件列表为空(步骤716)而执行，或者响应于开始帧号不等于或小于旧帧#(步骤722)而执行，并且为了确定记录会话是否结束而执行。如果在步骤718中被命名为当前记录的变量为FALSE，则没有记录会话要结束，并且该过程在缓存器中插入帧(步骤714)。如果在步骤718中被命名为当前记录的变量为TRUE，则该过程结束正在进行的记录会话，并且将被命名为当前记录的变量设定为FALSE(步骤730)。然后，该过程在缓存器中插入帧(步骤714)。在缓存器中插入帧之后，在事件列表中执行检查(步骤732)。如果事件列表为空，则该过程返回步骤704，等待新的帧或新的事件。否则，如果事件列表不为空，则该过程获取被索引事件列表中的第一元素或未被索引事件列表中具有最小开始帧号的元素的结束帧号(步骤734)，并且检查结束帧号是否小于或等于旧帧的值#。如果结束帧号小于或等于旧帧的值#，则事件列表的第一元素过时，因此被删除(步骤738)。然后，该过程返回到检查事件列表是否为空(步骤732)，以便检查是否可以删除附加事件。然而，如果结束帧号不小于和不等于旧帧的值#(步骤736)，则事件列表的第一元素仍然重要，并且该过程返回到步骤704，等待新的事件或新的帧。

参见图7a-c描述的该过程还可以实现不具有明确终点的事件。这种实现的差别仅在于只要这种不具有明确终点的事件还在进行中，就不允许结束记录会话。这可以通过将事件的结束帧号设定为特定值例如负值来指示。当检测到这种事件的结束时，设定结束帧号。因此，该过程可以记录与具有预定在后事件长度的事件以及在整个时间内被指示为有效的待记录事件相关的在后事件。

除使用变量“当前记录”和步骤724、726、718和730的功能之外，再一实施例可以包括图7a-c描述的实施例的功能。除了不启动或结束记录会话之外，这种过程的操作与以上关于图7a-c描述的操作相同。

以上参见图4、5a-b、6a-b和7a-c描述的所有过程可以在摄像机中实现。本领域技术人员会认识到，可以以软件形式或借助于逻辑电路来实现。

Claims

1.一种用于记录事件启动的视频序列的方法，所述方法包括：

连续捕获视频帧；

在视频缓存器中临时存储视频帧；

检测第一事件；

响应于检测到所述第一事件而启动视频序列记录会话，用于通过启动非易失性存储器中一文件的写入来记录视频序列作为所述非易失性存储器中的单个文件；

在所述非易失性存储器的所述单个文件中记录所述缓存器中出现的所捕获视频数据的在先事件帧，该记录响应于检测到所述第一事件而执行；

在所述非易失性存储器的所述单个文件中记录在与所述第一事件相关的在后事件时间段期间捕获的视频数据的在后事件帧，所述在后事件时间段在检测到所述第一事件时开始；

响应于所述第一事件的在后事件时间段的到期而开始第一事件延迟时间段；

如果所述第一事件延迟时段到期，并且没有其它的事件过程正在进行，则关闭所述视频序列记录会话和所述单个文件，其中事件过程包括记录在先事件帧、记录在后事件帧和事件延迟时间段，并且其中所述延迟时段是从在后事件时间段到期开始计算的时段；

如果在所述第一事件的在后事件时间段到期之后，且在所述第一事件延迟时间段到期之前，检测到第二事件，则在所述非易失性存储器的所述单个文件中执行记录来自所述视频缓存器的表示在所述第一事件的在后事件时间段到期时开始并且在检测到所述第二事件时结束的时间段的帧；以及

在所述非易失性存储器的所述单个文件中记录在与所述第二事件相关的在后事件时间段期间捕获的视频数据的帧，所述在后事件时间段在检测到所述第二事件时开始。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述视频缓存器的大小基本上与在先事件帧的预定数目相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中待记录的在先事件帧的数目由至少两个参数定义，其中第一参数是定义所述事件之前的期望视频量的任意值，并且第二参数是与事件发生到检测到同一事件之间的时间差相对应的反应时间段。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其中所述视频缓存器为先进先出FIFO型。

5.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其中捕获视频帧、在视频缓存器中临时存储视频帧、检测第一事件、启动视频序列记录会话、记录所述第一事件的在先事件帧、记录所述第一事件的在后事件帧、检查第二事件、记录所述第二事件的在先事件帧、记录所述第二事件的在后事件帧以及关闭所述视频序列记录会话的行为均在摄像机处执行。

6.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其中所述非易失性存储器被布置在摄像机中。

7.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其中所述缓存器被布置在摄像机中，并且所述非易失性存储器被布置在经由网络连接至所述摄像机的设备中，并且其中启动视频序列记录会话的行为包括设置所述网络上的视频流和所述非易失性存储器中的文件以通过网络传输所述视频流并将所记录的视频会话存储在所述文件中的行为，并且其中关闭所述视频序列记录会话的行为包括关闭所述文件和所述视频流的行为。

8.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其中所检测的事件可以是多种事件类型中的任意事件类型，并且其中所述方法进一步包括指示检测到的任意事件的事件类型，并且获取指明所指示事件类型的在先事件帧的预定数目和在后事件帧的预定数目的值。

9.一种被布置为进行事件启动的视频序列记录的摄像机，所述摄像机包括：

图像传感器，被布置为连续捕获视频帧；

视频缓存器，被布置为临时存储视频帧；

事件检测器；

视频序列记录会话启动器，被布置为响应于检测到事件而启动视频序列记录会话，用于通过其中在非易失性存储器中一文件的写入来记录视频序列作为所述非易失性存储器中的单个文件；

在先事件记录器，被布置为在所启动的视频序列记录会话中到所述非易失性存储器中的所述单个文件记录所述缓存器中出现的所捕获视频数据的多个在先事件帧，所述在先事件记录器进一步被布置为响应于检测到第一事件而执行所述记录；

在后事件记录器，被布置为在所启动的视频序列记录会话中到所述非易失性存储器中的所述单个文件记录在与检测到的事件相关的在后事件时间段期间所捕获的视频数据的在后事件帧，所述在后事件时间段在检测到所述事件时开始，并且持续多个在后事件帧；

事件延迟定时器，被布置为在在后事件时间段到期的时间点处开始对事件延迟时间段进行定时；

视频序列记录会话关闭器，被布置为在延迟时段到期并且没有其它事件过程正在进行的情况下关闭所述视频序列记录会话和所述单个文件，其中事件过程包括记录在先事件帧、记录在后事件帧以及事件延迟时间段。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其中所述视频缓存器的大小基本上与在先事件帧的最大数目相对应。

11.根据权利要求10所述的摄像机，其中在先事件帧的数目由至少两个参数定义，其中第一参数是定义所述事件之前的期望视频量的任意值，并且第二参数是与事件发生到检测到同一事件之间的时间差相对应的反应时间段。

12.根据权利要求9－11中任一项所述的摄像机，其中所述视频缓存器为先进先出FIFO型。