KR20140078088A - Cctv 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템에 관한 것이다. 그 구성은 소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선의 차량 주행시 차량번호를 인지하기 위해 설치되어 차량의 영상신호 촬영을 위해 렌즈가 포함된 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라 구동시 암영에 대해 플래시 라이트를 조사하는 조명부; 상기 CCTV 카메라 구동에 따라 촬상된 입력 신호에 따라 상기 조명부를 가동시키기 위한 신호를 입력받기 위한 외부센서; 상기 외부센서, CCTV 카메라 및 조명부의 구동에 따른 전원을 공급하는 전원부; 차량의 위치정보 및 상기 CCTV 카메라의 구동에 따라 촬상된 차량의 위치정보를 파악하기 위한 GPS; 상기 조명부의 구동에 따라 CCTV 카메라에서 촬상된 차량의 영상정보를 시간대, 도로 및 권역별로 분류되어 해당 영상 데이터를 저장하거나 차량번호 인식을 위해 번호인식장치로 전송하는 영상서버; 및 상기 영상서버를 통해 CCTV 카메라에서 촬상되어 전송된 차량번호 데이터를 수신하여 번호판 영상신호 영역을 추출하여 번호판을 출력하는 번호인식장치;를 포함한다. 이에 의해, 문자 고유의 특징 패턴을 추출하여 기준영상의 특징 패턴과 비교하여 인식하기 때문에 입력된 영상신호의 문자가 심하게 회전, 크기 변화 및 위치 이동이 되어 있더라도 정확한 인식이 가능한 효과를 제공한다.

Description

CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템{A auto recognition system of vehicle number using CCTV camera}

본 발명은 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 문자 고유의 특징 패턴을 추출하여 기준영상의 특징 패턴과 비교하여 인식하기 때문에 입력된 영상신호의 문자가 심하게 회전, 크기 변화 및 위치 이동이 되어 있더라도 정확한 인식이 가능하므로 어려운 취약점을 영상보정이라는 기술을 적용하여 입력된 영상의 품질을 향상시켜 처리하기 때문에 열악한 환경에서도 번호판 검지 및 문자 인식을 높일 수 있는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템에 관한 것이다.

주행 중이거나 주차 및 정차된 차량의 차량번호를 인식하여 불법주차, 도난 차량, 미납차량 미보험 차량 등의 적발을 위해 이동 가능한 차량 탑재형 차량번호 인식장치가 사용되고 있다.

다양한 형태의 방범 시스템이 이용되고 있으며, 그 일예로서 소정의 구역(구체적으로는 도로 내의 구역)을 센싱하여 차량의 존재를 감지하고 그 감지결과에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 차량 방범 CCTV 시스템이 상기 방범 시스템으로서 이용되고 있다. 상기 차량 방범 CCTV 시스템은 차선별로 각각 사진 촬영용 카메라를 설치하고, 또한 차량을 감지하기 위한 센서들, 예컨대 루프센서, 레이저 센서나 영상 모션센서를 설치함에 의해 구현된다.

상기 차량을 감지하기 위한 센서의 동작에 따라 해당 차선을 통해 운행되는 차량을 감지하면, 상기 센서의 감지 결과를 기반으로 하여 해당 차선을 촬영하도록 배치된 카메라를 구동함으로써 차량에 대한 사진 촬영을 수행한다.

그러나, 상기와 같은 일반적인 차량 인식 방범 시스템은 차량을 감지하고 촬영하기 위하여 센서와 카메라가 모두 배치되어야 하며, 또한 각각의 차선별로 서로 구분되는 센서와 카메라의 설치가 요구되어진다. 이에 의하면 시스템 구현에 많은 비용이 소요되는 문제가 발생하며, 또한 일부의 차선에 카메라가 배치되지 않은 경우에는 소정의 구역에 대해 방범 기능이 이루어질 수 없으므로 그 방범 성능에 한계가 발생하게 된다.

도 1은 종래의 차량번호 인식장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 차량 탑재형 차량번호 인식시스템의 구성 및 작동은 주행중인 차량 위쪽에 부착된 카메라부(2)와 조명부(1)에 대한 팬틸트 제어부(3), 그리고 차량 내부에 설치된 영상취득부(4), 번호판 인식부(5), 기록매체(6), 그리고 운전석 옆의 디스플레이(7) 및 입력부(8) 등의 모듈로 나누어져 구성되어 있다.

또 다른 이동 가능한 인식 장치의 예로서 PDA나 핸드헬드(Hand-Held) 멀티미디어 단말기와 같은 모바일단말에 영상 인식 소프트웨어를 탑재하여 단속원이 휴대하면서 차량을 적발하거나 단속을 한다.

최근 주차 및 정차 위반의 단속뿐만 아니라, 미납, 미보험, 위반 차량, 도난 차량 등의 단속 차량의 범위가 확대되어 해당 관할 부서에서는 보다 많은 차량을 인식하고 조회해야 할 필요가 생기고 있다. 기존 장착형 이동식의 번호인식 장치는 단속차량의 이동이 불가능한 지역에 있는 차량에 대해서는 단속과 감시를 할 수가 없어서 대로변의 차량인 경우만 인식할 수 있다는 한계가 있다.

또한, PDA나 핸드헬드 멀티미디어 단말기와 같은 모바일단말이 전용 영상 처리 장치가 아니기 때문에 렌즈, 조명등의 광학장치의 사양이 불충분하여 낮은 인식률을 보이고 있어서 수동으로 정보를 입력하는 경우가 많다.

뿐만 아니라, 검지 및 인식 전용 처리 부분이 없기 때문에 인식하는 데에 시간이 많이 걸려 데이터 취득 및 관리에 어려움이 많아 단속과 감시에 한계가 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로, PDA와 같은 모바일단말에 소프트웨어만 탑재한 시스템에서의 단점을 극복하여, 번호판문자의 인식 정확도와 처리 속도를 높이고, 전원을 절약하여 이동형 인식 장치로서의 적합한 역할을 수행하기 위한 차량번호 자동인식시스템 및 자동인식방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 한편, 해당기술분야에서는 이러한 차량번호 인식 장치를 제공하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.

[관련기술문헌]

1. 고해상도 카메라를 이용한 차량 방범용 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 영상처리 방법(Car Surveillance CCTV System Using High Resolution Camera and Image Processing Method thereof) (특허출원번호 제10-2011-0026942호)

2. CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법(Intellection type monitoring system and intellection type monitoring method using a CCTV system) (특허출원번호 제10-2008-0013371호)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 문자 고유의 특징 패턴을 추출하여 기준영상의 특징 패턴과 비교하여 인식하기 때문에 입력된 영상신호의 문자가 심하게 회전, 크기 변화 및 위치 이동이 되어 있더라도 정확한 인식이 가능하므로 이동형 문자 인식에 적합하며 기존의 고정식 및 장착형 이동식에도 바로 적용이 가능한 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 촬영 지역 내의 차량을 촬영하기 위한 카메라의 수를 감소하여 시스템 구현에 소요되는 비용을 감소할 수 있고, 고품질의 영상을 취득하기가 어려운 취약점을 영상보정이라는 기술을 적용하여 입력된 영상의 품질을 향상시켜 처리하기 때문에 열악한 환경에서도 번호판 검지 및 문자 인식을 높일 수 있는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템을 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은, 소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선의 차량 주행시 차량번호를 인지하기 위해 설치되어 차량의 영상신호 촬영을 위해 렌즈가 포함된 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라 구동시 암영에 대해 플래시 라이트를 조사하는 조명부; 상기 CCTV 카메라 구동에 따라 촬상된 입력 신호에 따라 상기 조명부를 가동시키기 위한 신호를 입력받기 위한 외부센서; 상기 외부센서, CCTV 카메라 및 조명부의 구동에 따른 전원을 공급하는 전원부; 차량의 위치정보 및 상기 CCTV 카메라의 구동에 따라 촬상된 차량의 위치정보를 파악하기 위한 GPS; 상기 조명부의 구동에 따라 CCTV 카메라에서 촬상된 차량의 영상정보를 시간대, 도로 및 권역별로 분류되어 해당 영상 데이터를 저장하거나 차량번호 인식을 위해 번호인식장치로 전송하는 영상서버; 및 상기 영상서버를 통해 CCTV 카메라에서 촬상되어 전송된 차량번호 데이터를 수신하여 번호판 영상신호 영역을 추출하여 번호판을 출력하는 번호인식장치; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은 상기 번호인식장치는 상기 외부센서의 신호입력부 및 상기 외부센서에 의해 차량번호 인식 작동을 시작하며, 상기 차량 번호 인식을 위한 제 1 동작신호를 생성하여 전송하는 카메라제어부; 상기 카메라/조명제어부로부터 상기 제 1 동작신호를 수신하여, 상기 레이져부를 작동시키고, 상기 제 2 동작신호를 상기 카메라/조명제어부로 전송하여, 상기 조명부 및 카메라부를 가동에 따라 촬영한 상기 영상신호를 수신하여 보정하는 영상취득부; 상기 카메라부로부터의 제1 영상을 수신하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지하는 번호판 감지부; 상기 영상취득부로부터 수신한 제 1 영상의 번호판 내의 번호가 상기 영상취득부를 통해 보정된 영상신호로부터 차량 번호판에 해당하는 번호판영상신호가 있는 경우 상기 조명부를 오프(Off)하도록, 상기 영상취득부를 거쳐 상기 카메라/조명제어부로 오프 명령을 전송하여 오프되도록 하고, 상기 영상신호에서 번호판영상신호 영역을 추출하여 출력부로 출력하는 번호판 인식부; 차량영상 신호 전송에 따라 번호판 감지, 번호판 인식, 영상취득 및 번호인식 장치 내의 전체적인 동작을 제어하는 장치제어부, 번호판 감지부의 감지 결과 또는 번호 인식부의 인식 결과를 참조하여 상기 촬영 영상의 데이터베이스부에의 저장 동작을 관리하는 저장부 및 상기 영상을 저장하며, 상기 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형상에 관련된 다수 개의 샘플 데이터가 저장되는 데이터베이스부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 상기 번호판 감지부는 상기 CCTV 카메라에 촬상되어 전송된 영상 정보에 대해 상기 장치 제어부의 제어신호에 따라 촬영 영상에 대해 스캐닝 동작을 수행하는 영상 스캐닝부, 샘플 데이터 저장부로부터 샘플 데이터를 더 수신하며, 상기 영상 스캐닝부에서 스캐닝 동작에 의해 얻어진 데이터와 샘플 데이터 저장부에 저장된 샘플데이터를 비교하는 비교 알고리즘 수행부 및 상기 비교 알고리즘 수행부의 수행 결과에 따라 상기 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는지의 비교 결과 여부에 따라 해당 영상에 번호판이 존재 감지 결과를 송출하는 감지결과 발생부를 포함하고, 상기 데이터베이스부는 도로 내에 다양한 차량 위치, 번호판 정보의 영상을 획득하고 영상을 좌에서 우로 스캐닝하여 소정의 바탕색에 다른 색의 글자에 대해 샘플링된 데이터를 데이터베이스화하여 저장하는 샘플 데이터 저장부, 차량의 번호판이 감지된 영상이나 차량 번호가 인식된 영상에 대해 방범 구역 내의 소정의 시간대의 영상 자료를 방범 자료로 참조하기 위해 해당 감지 영상 및 차량번호 인식영상을 저장하는 제 1 촬영 영상 저장부 및 촬영 영상을 임시 저장하는 공간으로서, 차량의 번호판은 감지가 되었으나 차량 번호가 인식되지 않은 영상에 대해 해당 촬영 영상을 임시 저장하는 제2 촬영 영상 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은 상기 제1 영상에 번호판이 존재하고 번호가 인식된 경우에 상기 제1 영상을 상기 데이터베이스부의 제1 저장영역에 저장하며, 상기 제1 영상 이후에 상기 제1 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하고,

상기 번호판 감지부는, 상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 샘플 데이터를 수신하고, 상기 제1 영상을 상기 다수개의 샘플 데이터와 각각 비교하며, 상기 제1 영상 내에 상기 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 일정 비율 이상 존재하는 경우 상기 제1 영상 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은 상기 제 1 영상은 상기 도로의 다수 개의 차선을 촬영한 영상이며, 상기 제 1 영상에 다수 개의 차량이 존재하는 경우, 상기 번호판 감지부는 상기 다수 개의 차량의 번호판을 각각 순차적으로 검출하며, 상기 번호 인식부는 상기 다수 개의 번호판 각각의 번호를 순차적으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은 상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 제2 영상들에 대해 번호판의 번호가 인식이 되지 않은 경우, 상기 번호판이 검출된 제1 영상 및 제2 영상을 상기 데이터베이스부의 제2 저장영역에 저장하며, 상기 번호 인식부는, 제2 저장영역에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은, 문자 고유의 특징 패턴을 추출하여 기준영상의 특징 패턴과 비교하여 인식하기 때문에 입력된 영상신호의 문자가 심하게 회전, 크기 변화 및 위치 이동이 되어 있더라도 정확한 인식이 가능하므로 이동형 문자 인식에 적합하며 기존의 고정식 및 장착형 이동식에도 바로 적용이 가능한 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은, 촬영 지역 내의 차량을 촬영하기 위한 카메라의 수를 감소하여 시스템 구현에 소요되는 비용을 감소할 수 있고, 고품질의 영상을 취득하기가 어려운 취약점을 영상보정이라는 기술을 적용하여 입력된 영상의 품질을 향상시켜 처리하기 때문에 열악한 환경에서도 번호판 검지 및 문자 인식을 높일 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 종래의 차량번호 인식장치의 구성을 나타내는 블록도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템을 나타내는 블록도
도 3은 도 2의 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 번호 인식 동작의 번호판 감지부 및 데이터베이스부의 동작을 도시한 블록도
도 4는 도 2의 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작 및 영상 저장동작의 실시 예를 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 차량 번호 재인식 동작의 일 실시예를 나타내는 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작방법을 나타내는 흐름도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작방법에서 번호판 감지 및 번호 인식 결과에 따른 영상 저장 동작을 나타내는 흐름도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템을 나타내는 블록도를 나타낸다. 도 1 을 참조하여 본 발명의 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 세부 구성을 살펴보면, 본 발명에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템은 CCTV 카메라(100), 조명부(120), 전원부(130), 외부센서(140), GPS(150), 영상서버(200), 번호인식장치(300) 및 운영서버(400)로 구성된다.

상기 CCTV 카메라(100)는 소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선의 차량 주행시 차량번호를 인지하기 위해 설치되어 차량의 영상신호 촬영을 위해 렌즈가 포함되어 구성되고, 조명부(120)는 상기 CCTV 카메라(100) 구동시 암영에 대해 플래시 라이트를 조사하는 것이며, 전원부(130)는 외부센서(140), CCTV 카메라(100) 및 조명부(120)의 구동에 따른 전원을 공급하도록 구성된다.

한편, 상기 CCTV 카메라(100)는 일반적인 방범 동작을 위해서도 사용될 수 있으며, 줌인/줌아웃, 또는 촬영 각도 조절 등을 통하여 원거리의 도로 및 기타 주변 구역의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 CCTV 카메라(100)로부터 제공된 촬영 영상은 영상 서버(200)에 의해 영상 처리동작이 수행된다.

또한, 상기 외부센서(140)는 상기 CCTV 카메라(100) 구동에 따라 촬상된 입력 신호에 따라 상기 조명부(120)를 가동시키기 위한 신호를 입력받도록 구성되고, GPS(150)는 차량의 위치정보 및 상기 CCTV 카메라(100)의 구동에 따라 촬상된 차량의 위치정보를 파악하며, 영상서버(200)는 상기 조명부(120)의 구동에 따라 CCTV 카메라(100)에서 촬상된 차량의 영상정보를 시간대, 도로 및 권역별로 분류되어 해당 영상 데이터를 저장하거나 차량번호 인식을 위해 번호인식장치(300)로 전송하도록 구성되고, 상기 번호인식장치(300)는 상기 영상서버(200)를 통해 CCTV 카메라(100)에서 촬상되어 전송된 차량번호 데이터를 수신하여 번호판 영상신호 영역을 추출하여 번호판을 출력하도록 구성되어 있다.

본 발명은 통신망을 통해 인터페이스 되도록 구성된 것으로서, 본 발명에 적용되는 통신망은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(300)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 통신망(300)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다.

첨부된 도 2은 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 번호인식장치(300)의 세부구성은 크게, 데이터베이스부(310), 카메라제어부(320), 계측 판독부(330), 영상취득부(340), 번호판 감지부(350), 번호 인식부(360), 저장부(370) 및 장치제어부(380)로 구성된다.

본 발명의 번호인식장치(300)의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 데이터베이스부(310)는 CCTV 카메라(100)에서 촬상된 영상 정보를 저장하거나, 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형상에 관련된 다수 개의 샘플 데이터가 저장되고, 카메라 제어부(320)는 상기 외부센서(140)의 신호입력 및 상기 외부센서(140)에 의해 차량번호 인식 작동을 시작하며, 상기 차량 번호 인식을 위한 제 1 동작신호를 생성하여 전송한다.

또한, 상기 영상 취득부(340)는 상기 카메라 제어부(320)로부터 상기 제 1 동작신호를 수신하여, 레이져부를 작동시키고, 제 2 동작신호를 상기 카메라제어부로 전송하여, 상기 조명부 및 CCTV 카메라를 가동에 따라 촬영한 상기 영상신호를 수신하여 보정하고, 번호판 감지부(350)는 상기 카메라 제어부(320)로부터의 제 1 영상을 수신하여 상기 제 1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지하도록 구성된다.

또한, 상기 번호판 인식부(360)는 상기 영상 취득부(340)로부터 수신한 제 1 영상의 번호판 내의 번호가 상기 영상취득부(340)를 통해 보정된 영상신호로부터 차량 번호판에 해당하는 번호판 영상신호가 있는 경우 상기 조명부(120)를 오프(Off)하도록, 상기 영상 취득부(340)를 거쳐 상기 카메라제어부로 오프 명령을 전송하여 오프되도록 하고, 상기 영상신호에서 번호판 영상신호 영역을 추출하여 출력하게 된다.

상기 장치제어부(380)는 차량영상 신호 전송에 따라 번호판 감지, 번호판 인식, 영상취득 및 번호인식 장치(300) 내의 전체적인 동작을 제어하고, 저장부(370)는 번호판 감지부(350)의 감지 결과 또는 번호 인식부(360)의 인식 결과를 참조하여 촬영 영상의 데이터베이스부(310)에의 저장 동작을 관리하게 된다.

한편, 본 발명의 데이터베이스부(310)라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스(310)는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.

첨부된 도 3은 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 번호 인식 동작(300)의 번호판 감지부(350) 및 데이터베이스부(310)의 동작을 도시한 블록도로서, 크게, 번호판 감지부(350)는 샘플데이터 저장부(311), 제1 촬영 영상저장부(312), 제 2 촬영 영상저장부(313)로 구성되고, 데이터베이스부(310)는 영상스캐닝부(351), 비교 알고리즘 수행부(352) 및 감시결과 발생부(350)로 구성된다.

본 발명의 번호 인식 동작(300)의 번호판 감지부(350) 및 데이터베이스부(310)의 동작을 첨부된 도 2 내지 3을 참조하여 살펴보면, 상기 번호판 감지부(350)의 영상 스캐닝부(351)는 상기 CCTV 카메라(100)에 촬상되어 전송된 영상 정보에 대해 상기 장치 제어부(380)의 제어신호에 따라 촬영 영상에 대해 스캐닝 동작을 수행하고, 비교 알고리즘 수행부(352)는 샘플 데이터 저장부(311)로부터 샘플 데이터를 수신하며, 상기 영상 스캐닝부(351)에서 스캐닝 동작에 의해 얻어진 데이터와 샘플 데이터 저장부(311)에 저장된 샘플데이터를 비교하고, 감지결과 발생부(353)는 상기 비교 알고리즘 수행부(352)의 수행 결과에 따라 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는지의 비교 결과 여부에 따라 해당 영상에 번호판이 존재 감지 결과를 송출하도록 구성된다.

또한, 상기 데이터베이스부(310)의 샘플 데이터 저장부(311)는 도로 내에 다양한 차량 위치, 번호판 정보의 영상을 획득하고 영상을 좌에서 우로 스캐닝하여 소정의 바탕색에 다른 색의 글자에 대해 샘플링된 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 제 1 촬영 영상 저장부(312)는 차량의 번호판이 감지된 영상이나 차량 번호가 인식된 영상에 대해 방범 구역 내의 소정의 시간대의 영상 자료를 방범 자료로 참조하기 위해 해당 감지 영상 및 차량번호 인식영상을 저장하고, 제2 촬영 영상 저장부(313)는 촬영 영상을 임시 저장하는 공간으로서, 차량의 번호판은 감지가 되었으나 차량 번호가 인식되지 않은 영상에 대해 해당 촬영 영상을 임시 저장하도록 구성된다.

상기의 구성에서 도시된 바와 같이 첨부된 도 4 내지 5를 참조하여 본 발명에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 세부 구동 절차를 살펴보면, 상기 영상취득부(340)는 CCTV 카메라(100)로부터의 영상을 이용하여 도로 내에 움직임이 존재하는지를 감지하는데, 이는 어느 하나의 영상 내에 물체가 감지되는지를 판단함에 의하여 수행될 수 있으며, 또는 두 개 이상의 연속되는 영상을 참조하여 상기 영상 내에서 물체의 이동이 감지되는지를 판단함에 의하여 수행될 수 있다.

또한, 상기 번호판 감지부(350)는 상기 움직임이 감지되는 것으로 판단된 경우, 해당 영상을 이용하여 상기 영상 내에 번호판이 존재하는지를 감지한다. 상기 번호판과 관련된 샘플 데이터는 상기와 같은 도로 내에 위치할 수 있는 번호판의 각종 형태를 데이터화한 것으로서, 상기 촬영 영상은 데이터베이스부(310)에 저장된 모든 샘플 데이터와 비교되거나, 또는 일부의 샘플 데이터와 비교될 수 있다.

번호판 감지부(350)는 영상내에서 번호판이 존재하는지를 검출하게 되므로, 하나의 영상에서 적어도 하나 이상의 번호판을 검출할 수 있다. 예컨데, 상기 영상을 좌측에서 우측으로 스캐닝하는 방식에 의하여 영상의 데이터 값을 산출하고, 상기 산출된 데이터 값을 샘플 데이터와 비교하는 방식에 의하여 번호판 감지 동작이 수행되므로, 하나의 영상에서 두 개 이상의 번호판이 감지될 수 있다.

또한, 상기 샘플 데이터를 수집하기 위하여, 도로 내에 다양한 형태로 차량을 위치시키거나 서로 다른 종류의 번호판이 장착된 차량을 위치시켜 영상을 획득하고, 영상을 좌에서 우로 스캐닝하면 소정 색의 바탕(예컨데, 흰색의 바탕)에 다른 색의 글자(예컨데, 검은 색의 숫자)가 반복하여 나타나게 된다. 이에 의하여, 각각의 숫자가 다양한 형태로서 샘플링될 수 있으며 이와 같은 샘플링된 데이터를 데이터베이스화하여 샘플 데이터 저장부(311)에 저장한다.

번호판 감지부(350)의 영상 스캐닝부(351)는 촬영 영상(Image)에 대해 스캐닝 동작을 수행하고, 그 스캐닝 결과를 비교 알고리즘 수행부(352)로 전송한다. 이때, 비교 알고리즘 수행부(352)는 샘플 데이터 저장부(311)로부터 샘플 데이터를 더 수신하며, 상기 스캐닝 동작에 의해 얻어진 데이터와 샘플 데이터 저장부(311)로부터의 샘플데이터를 비교한다. 비교 알고리즘의 수행 결과에 의하여 상기 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는지의 비교 결과가 발생되며, 상기 비교 결과는 감지결과 발생부(350)로 제공된다.

이때, 감지결과 발생부(353)는 다수의 비교 결과를 수신하여 해당 영상에 번호판이 존재하는지를 감지한 결과(Det1)를 발생한다. 예컨데, 각각의 영상이 N 개의 샘플 데이터와 비교되는 경우 N 개의 비교 결과가 감지결과 발생부(353)로 제공된다. 감지결과 발생부(353)은 N 개의 비교 결과 중 일정 비율 이상에 상기 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는 경우, 상기 영상에 번호판이 존재함을 나타내는 감지 결과(Det1)를 발생한다.

상기 제1 촬영 영상 저장부(312)는 차량의 번호판이 감지된 영상이나 차량 번호가 인식된 영상을 실제 저장하는 공간으로서, 촬영 구역 내의 소정의 시간대의 영상 자료가 필요한 경우 상기 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장된 영상이 참조로 될 수 있다.

한편, 제2 촬영 영상 저장부(313)는 촬영 영상을 임시 저장하는 공간으로서, 차량의 번호판은 감지가 되었으나 차량 번호가 인식되지 않은 영상이 제2 촬영 영상 저장부(313)에 일시 저장된다. 상기 제2 촬영 영상 저장부(313)에 일시 저장된 영상에 대해서는 소정 시간 후 번호 인식 동작이 재 수행되며, 상기 번호 인식 동작의 수행 결과에 따라 번호가 인식되면 제2 촬영 영상 저장부(313)에 일시 저장된 영상 및 인식된 번호 정보가 제1 촬영 영상 저장부(312)로 이동하여 저장된다. 만약 재차 번호 인식이 이루어지지 않은 경우에는, 번호 정보없이 제2 촬영 영상 저장부(313)에 일시 저장된 영상만을 제1 촬영 영상 저장부(312)로 이동하여 저장할 수 있다. 한편, 차 번호 인식이 이루어지지 않은 경우에는, 제2 촬영 영상 저장부(313)에 일시 저장된 영상이 삭제되도록 설정하여도 무방하며 이는 다양한 형태로 설계 변경이 가능하다.

도 4는 도 2의 본 발명에 따른CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작 및 영상 저장동작의 실시 예를 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 번호 인식부(360)는 영상 수신부(361), 번호 검출부(362) 및 인식 결과 발생부(363)를 구비할 수 있다. 도 4의 영상 수신부(361)는 번호 인식부(360)에서 제거될 수도 있으며, 이 경우 촬영 영상(Image)는 번호 검출부(362)로 직접 제공될 수 있다.

장치 제어부(380)는 상기 번호판 감지부(350)의 감지 결과에 기반하여 번호 인식 동작을 제어하며, 또한 촬영 영상에 대한 저장 동작을 제어한다. 도 4의 (a)에서 제시된 바와 같이, 장치 제어부(380)는 번호판 감지부(350)의 감지 결과에 기반하여 번호 인식부(360)를 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.

번호 인식부(360)는 상기 제어신호에 기반하여, 촬영 영상(Image)에서 감지된 번호판 내의 번호를 인식하고, 번호 검출부(362)는 촬영 영상(Image)을 분석하여 번호를 검출하고, 그 검출결과에 따른 번호 정보를 발생한다. 또한, 인식결과 발생부(363)는 상기 촬영 영상(Image)으로부터 정상적으로 번호가 인식되었는지를 나타내는 검출결과를 발생한다.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 장치 제어부(380)는 상기 검출결과에 기반하여 촬영 영상의 데이터베이스부(310) 내의 저장 동작을 제어한다. 장치 제어부(380)는 상기 검출결과(Det2)에 기반하여 저장부(370)를 제어하기 위한 제어신호(CON2)를 발생하며, 저장부(370)는 상기 제어신호(CON2)에 기반하여 촬영 영상(ImageA,B)의 데이터베이스부(310) 내의 저장 동작을 관리한다. 즉, 앞선 번호판의 감지결과 (Det1) 및 번호의 검출결과(Det2)에 따라, 촬영 영상 내에 번호판이 존재하고 상기 번호판 내의 번호가 인식이 된 경우에는, 상기 촬영 영상이 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장되도록 한다. 도 4의 (b)에 도시된 기호들 중 촬영 영상(ImageA)은 차량의 번호판이 감지된 최초 촬영 영상으로서, 상기 번호판 내에 번호가 인식된 영상을 나타낸다. 반면에, 상기 촬영 영상(ImageB)은 차량의 번호판이 감지된 반면에 상기 번호판 내에 번호가 인식이 되지 않은 영상을 나타낸다.

번호판 및 차량 번호가 인식된 경우, 저장부(370)의 관리 하에서 해당 촬영 영상이 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장된다. 번호판 및 차량 번호가 인식된 최초 촬영 영상(ImageA1)이 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장되며, 그 이후에 주기적으로 시스템 내부로 제공되는 영상들 중 차량의 번호판이 감지된 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])이 제1 촬영 영상 저장부(312)에 더 저장된다. 상기 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])은 최초촬영 영상(ImageA1)에서 촬영된 차량과 동일한 차량일 가능성이 상당하므로, 상기 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])에 대해서는 추가의 번호 인식 동작을 수행하지 않고 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장되도록 한다.

즉, 소정의 주기(예컨데, 1초에 16장)로 입력되는 영상들 중, 차량이 해당 방범 구역 내에서 촬영되는 영상은 대략적으로 3-4 장이 존재할 수 있다. 이에 따라, 차량이 검출된 최초 영상(자세하게는 차량의 번호판이 검출된 영상)에서 번호가 인식이 되는 경우 해당 촬영 영상을 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장하고, 이후에 수신되는 영상들 중 차량의 번호판이 감지되는 경우 해당 차량을 상기 제1 촬영 영상 저장부(312)에 더 저장한다. 또한, 상기 차량이 검출된 최초 영상에서 인식된 번호 정보 또한 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장될 수 있다.

한편, 촬영 영상으로부터 번호판은 감지가 되었으나, 상기 촬영 영상에서 번호의 인식이 되지 않은 경우에는 다음과 같은 절차를 통해 데이터베이스부(310)에 저장될 수 있다.

번호판이 감지된 최초 촬영 영상(ImageB1)에서 번호가 인식되지 않는 경우, 상기 최초 촬영 영상(ImageB1)은 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된다. 그 이후에 주기적으로 시스템 내부로 제공되는 영상들에 대하여 차량의 번호판을 감지하는 동작을 수행하며, 번호판이 감지된 영상에 대해 번호를 인식하는 동작을 수행한다.

만약, 이후에 시스템으로 제공된 영상들 중 번호가 인식된 영상이 존재하는 경우, 상기 최초 촬영 영상 및 번호가 인식된 영상을 포함하여 소정 개수의 영상들(ImageB[1:b])을 제1 촬영 영상 저장부(312)에 저장한다. 반면에, 상기 소정의 개수의 영상들 전체적으로 번호가 인식되지 않은 경우, 상기 소정 개수의 영상들(ImageB[1:b])을 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장한다. 상기 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들은 차후에 재차 번호 인식 동작이 재수행되며, 상기 재수행 결과에 따라 번호가 인식되면 영상들(ImageB[1:b])이 제1 촬영 영상 저장부(312)에 옮겨 저장되며, 반면에 번호가 인식되지 않는 경우에는 상기 영상들(ImageB[1:b])을 삭제 처리한다.

도 5는 본 발명의 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 차량 번호 재인식 동작의 일 실시예를 나타내는 블록도로서, 차량 번호 재인식 동작의 경우, 장치 제어부(380), 번호 인식부(360) 및 저장부(370) 등이 관여할 수 있다.

또한, 차량 번호 재인식 동작은 CCTV 카메라(100)로부터의 촬영 영상(Image)을 근거로 하여 수행될 수 있으며, 또는 시스템에 추가의 CCTV 카메라(100)가 설치되는 경우 상기 추가의 카메라부로부터의 촬영 영상을 근거로 하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 차량 번호 재인식 동작을 위하여 CCTV 카메라(100) 또는 추가의 CCTV 카메라(100)부터의 영상을 통해 움직임 감지 동작이 수행되고, 움직임이 감지되지 않은 경우 차량 번호 재인식 동작을 수행할 수 있다.

제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 경우, 그 처리를 위하여 시간이 소요되게 되며 또한 상기 재인식 동작이 수행되는 동안 현재 실시간으로 전송되는 촬영 영상들에 대해서는 번호 인식 동작이 수행될 수 없다. 이를 위하여, CCTV 카메라(100)로부터의 원거리의 차선의 영상의 움직임이 제공되고, 해당 움직임은 촬영 영상(Image) 내에 움직임이 존재하는지를 감지하여 그 감지결과(Det3)를 발생한다. 이에 따라, 촬영 영상(Image) 내에 움직임이 존재하지 않는 경우에는 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들에 대해 안정적으로 번호 재인식 동작이 수행될 수 있다.

장치 제어부(380)는 움직임의 감지결과를 수신하고, 이에 응답하여 번호 재인식 동작의 전반을 제어한다. 즉, 번호판 인식부(350)로 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들이 제공되며, 번호판 인식부(350)는 장치 제어부(380)의 제어신호에 기반하여 상기 수신된 영상들에 대한 번호 인식 동작을 수행한다.

번호판 인식부(350)의 번호 재인식 동작에 따른 결과가 발생되며, 예컨대 번호 인식의 성공 여부를 나타내는 판별신호(Det2)가 발생되며, 또한 번호가 인식된 경우 번호 정보가 발생된다. 상기와 같은 정보들은 저장부(370)로 제공된다.

저장부(370)는, 번호 인식이 실패함을 나타내는 판별신호(Det2)가 발생되면, 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들을 삭제하는 동작을 수행할 수 있다.

한편, 번호 인식이 성공함을 나타내는 판별신호가 발생되면, 저장부(370)는 제2 촬영 영상 저장부(313)에 저장된 영상들을 제1 촬영 영상 저장부(312)로 옮겨 저장하며, 또한 상기 발생된 번호 정보를 제1 촬영 영상 저장부(312)에 더 저장한다.

도 7은 일 실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작방법을 나타내는 흐름도로서, 그 세부동작을 살펴보면, 먼저 본 발명의 시스템에 구비되는 CCTV 카메라(100)를 통하여 도로 내의 이동 차량의 번호 구역을 촬영한다.(S10 단계참조) 상기 CCTV 카메라(100)는 하나 또는 그 이상의 차선을 통해 이동하는 차량을 촬영할 수 있다.

상기 CCTV 카메라(100)로부터 촬영 영상이 시스템 내부로 제공되면, 상기 촬영 영상에 움직임이 존재하는지를 감지하는 동작이 수행된다(S11 단계참조). 또한, 상기 촬영 영상에 움직임이 존재하는 경우, 해당 영상 내에 번호판이 존재 여부를 감지절차를 수행된다(S12 단계참조). 상기 번호판 존재를 감지하는 동작에 따라 촬영 지역 내에서 다양하게 위치할 수 있는 각종 번호판의 형태가 샘플 데이터화하여 시스템 내부에 저장되며, 상기 촬영 영상을 상기 샘플 데이터와 비교함에 의하여 수행될 수 있다.

상기 촬영 영상 내에서 번호판이 존재하는지를 검출한 결과가 발생여부를 판단하며(S13 단계참조), 번호판이 존재하지 않는 것으로 검출되면 해당 촬영 영상을 삭제한다(S14 단계참조). 반면에, 번호판이 존재하는 것으로 검출되면, 상기 번호판이 존재하는 촬영 영상을 제1 저장공간에 저장한다(S15 단계참조). 또한, 상기 촬영 영상에 대하여 번호를 인식하는 동작을 수행하고(S16 단계참조), 상기 인식 동작에 따라 번호의 인식을 성공했는지를 나타내는 결과가 발생한다(S17 단계참조). 만약, 번호를 인식한 경우에는 해당 인식된 번호를 저장함과 동시에 이후에 수신되는 촬영 영상들 중 차량의 번호판이 감지된 일정 개수의 영상들을 제1 저장공간에 더 저장한다(S18 단계참조). 상기 일정 개수의 영상을 저장함에 있어서는 추가 번호 인식 동작을 수행할 필요가 없다.

반면에, 번호를 인식하지 못한 경우에는 상기 촬영 영상을 다른 저장공간(제2 저장공간)에 일시 저장하며, 이후에 주기적으로 수신되는 영상들에 대하여 재차 번호판 감지 동작을 수행하고 또한 번호판 감지된 영상에 대해 번호를 인식하는 동작을 수행한다(S19 단계참조). 이후의 영상에서 번호가 인식되면, 상기 제2 저장공간에 일시 저장된 영상을 제1 저장공간에 저장하며, 또한 번호가 인식된 영상 및 그 번호정보를 제1 저장공간에 저장한다. 또한, 이후 일정 개수의 영상(번호판이 감지된 영상)에 대해서는 추가의 번호 인식 동작 없이 이를 제1 저장공간에 더 저장한다.

상기 CCTV 카메라(100)는 하나 또는 그 이상의 차선을 통해 이동하는 차량을 촬영하므로, 하나의 영상에 두 개 이상의 차량이 존재할 수 있다. 앞서 설명된 번호판 감지동작, 번호 인식 동작 등은 상기 하나의 영상에 두 개 이상의 차량이 존재하는 경우 각각의 차량에 대해 순차적으로 수행될 수 있다. 즉, 하나의 영상을 어느 하나의 방향에서 다른 방향으로 스캐닝하여 상기 감지, 인식 동작등이 수행되므로, 하나의 영상에 존재하는 모든 번호판의 감지 및 번호의 인식이 가능하다. 예컨데, 하나의 영상에 세 개의 번호판이 감지된 경우, 상기 세 개의 번호판의 번호가 모두 인식되면 상기 영상과 그 번호정보가 제1 저장공간에 저장된다.

반면에, 하나 이상의 번호판의 번호가 인식되지 않은 경우, 상기 영상을 제2 저장공간에 일시 저장한다. 이후, 촬영 구역 내에서 차량의 움직임이 감지되지 않아 번호 인식 동작이 수행되지 않는 구간 동안, 상기 제2 저장공간에 저장된 영상에 대하여 번호 재인식 동작이 수행된다. 상기 재인식 동작에 의하여 하나의 영상 내의 모든 번호판의 번호가 인식되면 해당 영상 및 그 번호정보가 제1 저장공간에 저장된다. 반면에, 번호 재인식 동작에서도 번호가 인식되지 않는 경우, 번호 정보 없이 상기 제2 저장공간에 저장된 영상을 그대로 제1 저장공간으로 이동시켜 저장한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템의 동작방법에서 번호판 감지 및 번호 인식 결과에 따른 영상 저장 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 영상내 움직임을 감지하는 동작(S110)과, 번호판을 검출하는 동작(S120 단계참조) 및 번호를 인식하는 동작(S130 단계참조)이 순차적으로 수행된다.

번호를 인식하는 동작에 따라 번호 인식의 성공 여부를 나타내는 판별신호가 발생된다(S140 단계참조). 번호 인식에 성공한 경우, 해당 영상을 데이터베이스의 제1 영역에 저장한다(S150 단계참조). 이후, 상기 해당 영상 이후로 주기적으로 시스템 내부로 수신되는 영상들에 대하여 번호판을 검출하는 동작이 수행된다(S160 단계참조). 예컨데, 방범 구역을 촬영하는 카메라부가 1초에 16회씩 촬영을 수행하는 경우, 차량이 소정의 속도로 방범 구역을 지나가게 되면 해당 차량은 상기 카메라부에 의하여 여러회, 예컨대 3-4회 촬영된다. 번호판 검출 및 번호 인식된 최초 영상이 제1 영역에 저장되면, 이후에 상기 차량이 촬영된 영상들에 대해 번호판 검출동작이 수행되며, 이에 따라 번호판이 검출된 촬영 영상들이 2-3 개 존재하게 된다. 상기 번호판 검출된 영상은 제1 영역에 더 저장되며(S170 단계참조), 번호판이 검출되지 않은 영상은 삭제된다.

한편, 앞선 번호판 감지된 최초 영상에서 번호가 인식되지 않는 경우에는, 해당 영상 이후에 주기적으로 시스템 내부로 수신되는 영상들에 대해 번호판 검출 동작(S190 단계참조) 및 번호 인식 동작(S200 단계참조)이 수행된다. 상기 번호 인식 동작에 따라 인식 결과가 발생되며(S210 단계참조), 만약 번호 인식이 성공한 경우에는 상기 번호판 검출된 최초 영상, 번호인식에 성공한 영상 및 번호 정보 등이 제1 영역에 저장된다(S220 단계참조). 또한, 이어서 주기적으로 수신되는 영상에 대하여 번호판 검출 동작을 수행하며, 번호판 검출된 영상을 별도의 번호 인식 동작 없이 상기 제1 영역에 저장한다. 반면에, 계속하여 촬영 영상에 대하여 번호 인식이 실패하는 경우에는 번호판이 검출된 전체 영상들을 제2 영역에 저장하고(S230 단계참조), 상기 제2 영역에 저장된 영상들에 대해서는 차후 번호 재인식 동작을 수행한다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: CCTV 카메라 120 : 조명부
130 : 전원부 140 : 외부센서
150 : GPS 200 : 영상서버
300 : 번호인식장치 310 : DB부
311 : 샘플데이터 저장부 312 : 제 1 촬영 영상저장부
313 : 제 2 촬영 영상저장부 320 : 카메라 제어부
330 : 계측 판독부 340 : 영상취득부
350 : 번호판 감지부 351 : 영상스캐닝부
352 : 비교알고리즘수행부 353 : 감지결과 발생부
360 : 번호인식부 361 : 영상수신부
362 : 번호검출부 363 : 인식결과발생부
370 : 저장부 380 : 장치제어부
400 : 운영서버

Claims (6)

1. 소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선의 차량 주행시 차량번호를 인지하기 위해 설치되어 차량의 영상신호 촬영을 위해 렌즈가 포함된 CCTV 카메라;
   상기 CCTV 카메라 구동시 암영에 대해 플래시 라이트를 조사하는 조명부;
   상기 CCTV 카메라 구동에 따라 촬상된 입력 신호에 따라 상기 조명부를 가동시키기 위한 신호를 입력받기 위한 외부센서;
   상기 외부센서, CCTV 카메라 및 조명부의 구동에 따른 전원을 공급하는 전원부;
   차량의 위치정보 및 상기 CCTV 카메라의 구동에 따라 촬상된 차량의 위치정보를 파악하기 위한 GPS;
   상기 조명부의 구동에 따라 CCTV 카메라에서 촬상된 차량의 영상정보를 시간대, 도로 및 권역별로 분류되어 해당 영상 데이터를 저장하거나 차량번호 인식을 위해 번호인식장치로 전송하는 영상서버; 및
   상기 영상서버를 통해 CCTV 카메라에서 촬상되어 전송된 차량번호 데이터를 수신하여 번호판 영상신호 영역을 추출하여 번호판을 출력하는 번호인식장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 번호인식장치는
   상기 외부센서의 신호입력 및 상기 외부센서에 의해 차량번호 인식 작동을 시작하며, 상기 차량 번호 인식을 위한 제 1 동작신호를 생성하여 전송하는 카메라제어부;
   상기 카메라 제어부로부터 상기 제 1 동작신호를 수신하여, 레이져부를 작동시키고, 제 2 동작신호를 상기 카메라제어부로 전송하여, 상기 조명부 및 CCTV 카메라를 가동에 따라 촬영한 상기 영상신호를 수신하여 보정하는 영상취득부;
   상기 카메라 제어부로부터의 제1 영상을 수신하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지하는 번호판 감지부
   상기 영상취득부로부터 수신한 제 1 영상의 번호판 내의 번호가 상기 영상취득부를 통해 보정된 영상신호로부터 차량 번호판에 해당하는 번호판 영상신호가 있는 경우 상기 조명부를 오프(Off)하도록, 상기 영상취득부를 거쳐 상기 카메라제어부로 오프 명령을 전송하여 오프되도록 하고, 상기 영상신호에서 번호판 영상신호 영역을 추출하여 출력하는 번호판 인식부;
   차량영상 신호 전송에 따라 번호판 감지, 번호판 인식, 영상취득 및 번호인식 장치 내의 전체적인 동작을 제어하는 장치제어부,
   번호판 감지부의 감지 결과 또는 번호 인식부의 인식 결과를 참조하여 상기 촬영 영상의 데이터베이스부에의 저장 동작을 관리하는 저장부 및
   상기 영상을 저장하며, 상기 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형상에 관련된 다수 개의 샘플 데이터가 저장되는 데이터베이스부; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 번호판 감지부는
   상기 CCTV 카메라에 촬상되어 전송된 영상 정보에 대해 상기 장치 제어부의 제어신호에 따라 촬영 영상에 대해 스캐닝 동작을 수행하는 영상 스캐닝부,
   샘플 데이터 저장부로부터 샘플 데이터를 더 수신하며, 상기 영상 스캐닝부에서 스캐닝 동작에 의해 얻어진 데이터와 샘플 데이터 저장부에 저장된 샘플데이터를 비교하는 비교 알고리즘 수행부 및
   상기 비교 알고리즘 수행부의 수행 결과에 따라 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는지의 비교 결과 여부에 따라 해당 영상에 번호판이 존재 감지 결과를 송출하는 감지결과 발생부를 포함하고,
   상기 데이터베이스부는
   도로 내에 다양한 차량 위치, 번호판 정보의 영상을 획득하고 영상을 좌에서 우로 스캐닝하여 소정의 바탕색에 다른 색의 글자에 대해 샘플링된 데이터를 데이터베이스화하여 저장하는 샘플 데이터 저장부,
   차량의 번호판이 감지된 영상이나 차량 번호가 인식된 영상에 대해 방범 구역 내의 소정의 시간대의 영상 자료를 방범 자료로 참조하기 위해 해당 감지 영상 및 차량번호 인식영상을 저장하는 제 1 촬영 영상 저장부 및
   촬영 영상을 임시 저장하는 공간으로서, 차량의 번호판은 감지가 되었으나 차량 번호가 인식되지 않은 영상에 대해 해당 촬영 영상을 임시 저장하는 제2 촬영 영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 영상에 번호판이 존재하고 번호가 인식된 경우에 상기 제1 영상을 상기 데이터베이스부의 제1 저장영역에 저장하며, 상기 제1 영상 이후에 상기 제1 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하고,
   상기 번호판 감지부는, 상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 샘플 데이터를 수신하고, 상기 제1 영상을 상기 다수개의 샘플 데이터와 각각 비교하며, 상기 제1 영상 내에 상기 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 일정 비율 이상 존재하는 경우 상기 제1 영상 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 영상은 상기 도로의 다수 개의 차선을 촬영한 영상이며,
   상기 제 1 영상에 다수 개의 차량이 존재하는 경우,
   상기 번호판 감지부는 상기 다수 개의 차량의 번호판을 각각 순차적으로 검출하며, 상기 번호 인식부는 상기 다수 개의 번호판 각각의 번호를 순차적으로 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 제2 영상들에 대해 번호판의 번호가 인식이 되지 않은 경우, 상기 번호판이 검출된 제1 영상 및 제2 영상을 상기 데이터베이스부의 제2 저장영역에 저장하며,
   상기 번호 인식부는, 제2 저장영역에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템.

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