KR20000048894A - 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20000048894A
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런드마크 잔-에릭
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Abstract

본 발명은, 원격 통신에 의해 저장된, 통행료에 관한 지불 상태를 점검하기 위해 도로 톨 유닛(road toll unit)(1)에서 차량(4)의 번호판과 외부 특성을 화상 등록하기 위한 장치 및 방법에 관련된다. 점검하고 지불하는 동안, 차량은 연속적으로 비디오 촬영된다. 이 비디오 기록에서, 마아커는 차량에 연결된다. 동일한 마아커는 번호판의 화상 및 차량(4)의 외부 형태에 대한 화상과 연결된다. 부정확하게 지불한 경우에, 차량의 외부 형태에 대한 화상과 번호판의 화상을 기초로 조사되고, 이것은 연속 위치 추적 과정과 함께 실행된다. 차량의 종류는 통행료를 결정하기 위해 차량의 외부 특성을 담고 있는 영상으로부터, 차량의 물리적 특성을 기초로 한 분류에 따라 결정될 것이다.

Description

도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR REGISTERING THE OUTER CHARACTERISTICS OF A VEHICLE IN A ROAD TOLL UNIT}
원활한 차량 흐름을 위한 자동 도로 통행료 징수 유닛에서, 통과하는 대부분의 차량은 트랜스폰더와 같은 라디오파 송수신기를 구비하고 있다. 상기 도로 통행료 징수 유닛은, 통과하는 차량과 라디오파 전달이 일어나는 장치를 포함한다. 이 장치는 라디오파 송수신기를 포함하는데, 이 장치에 의해 전술한 트랜스폰더를 구비한 통과하는 차량에 대해 지불 및 차변 기입 과정이 이루어진다. 이런 기술에 대해, US,A,4 075 632와 US,A,4 242 661를 참조할 수 있다.
그러나, 정확한 지불 장치를 구비하지 않은 차량들은 이 징수 유닛을 통과할 수도 있다. 어떤 식으로든 지불하지 않고 통행료 징수 유닛을 통과하려고 하는 차량을 식별하기 위해, 징수 유닛은 이런 차량의 번호판 영상을 기록하기 위한 카메라를 구비하고 있어서 차량을 추적하여 과세할 수 있다.
교통이 혼잡한 경우에 각각의 차량은, 올바르게 지불하기 위한 장비를 장착했는지 아닌지 관계없이 감지가 이루어지는 때와 번호판을 기록하는 때 사이의 기간동안 일정한 거리를 움직일 수 있다.
차량이 움직이는 동안, 추적해서 징수되어야 하는 차량과 지불한 차량을 구분해야 한다. 이것은, 징수 장치가 차량의 연속 전진 운동을 기록하기 위한 장비를 구비하여서 통행세 징수소에서 바람직하게 지불하지 않은 차량의 정확한 영상을 잡도록 보장해야 한다. 통행료 징수 유닛을 통과하는 동안 차선을 변경하면서 여러 대의 차량이 원활하게 움직일 때 위치가 점검되어야 한다. 지불 점검 과정은 아주 짧은 시간 내에 이루어질 수 있어서, 차량이 전속력으로 달릴 때에도 실행될 수 있다.
WO 94 28377(Jonsson, Isaksson)에서, 도로 통행료 징수 유닛에서 차량의 움직임을 기록하기 위한 장치가 발표되었다. 이 목적으로, 차도에 비디오 카메라를 설치하여 사용하고, 각 차량의 위치 및 연속 움직임이 이 카메라의 영상면에 기록된다. 영상 처리 컴퓨터에서, 차량의 형태는 영상 처리 조작으로 식별되고, 이 카메라에 담긴 영상에 기록된 차량 형태의 움직임에 의해, 차량의 운동은 연속적으로 기록될 수 있다. 영상 처리 조작시, 번호판을 영상화하는데 사용되는 카메라에 기록 영역에 대한 위치가 프로그램되어 있다. 차량이 이 영상 위치에 있을 때, 화상 카메라를 작동함으로써 번호판을 알 수 있다. 차량은 도로 통행세 징수소로 들어간 후 지불 상태에 대해 확인되므로, 미지불 차량의 영상이 나온다.
본 발명은 도로 통행료 징수 유닛에서 차량의 외부 특성을 기록하기 위한 장치 및 방법에 관련되는데, 차량의 번호판 또는 다른 식별 특성이 등록된다.
첨부 도면은 본 발명의 선호되는 실시예를 나타낸다.
도 1 은 통과하는 차량과 도로 통행세 장치의 사시도;
도 2 는 본 발명에 따른 유닛의 블록선도.
통행세 징수소를 통과하는 차량이 지불해야 하는 요금은, 일반적으로 차량의 종류 및 크기에 따라 달라진다. 예를 들어, 승용차는 트레일러가 연결된 차량에 비해 요금이 낮게 징수되고, 화물자동차는 보다 많은 요금이 징수되고, 그 차량에 트레일러가 연결된 경우에는 부가 요금이 징수된다. 차륜 액슬의 개수도 요금을 책정하는데 사용된다. 정상적인 경우에, 요금을 책정하는 요소는 차량으로부터 발생하는 라디오 메시지로부터 분명히 알 수 있다. 그러나, 경험상 항상 정확한 정보가 제공되지는 않는다. 부정확하게 지불했기 때문에, 영상이 잡힌 차량에서, 번호판을 통하여 정확한 차량 종류를 파악하지 못하고, 번호판을 통한 점검이 더욱더 복잡하게 되는 경우가 발생할 수도 있다.
항상 정확한 요금이 산정될 수 있도록, 원활한 흐름을 방해하지 않으면서 이동하는 동안, 요금을 책정하는데 중요한, 차량의 외부 특성 등을 기록할 필요가 있다. 본원에서, 바람직하게 지불하지 않았기 때문에 화상에 담긴 차량의 종류를 결정할 수 있고, 차량으로부터 전달되는 라디오 통신을 통하여 얻은 정보가 정확하도록 점검할 수 있다.
본 발명은, 차량의 운동을 기록하는 비디오를 포함한 장치가 차량의 종류 및 통과하는 차량의 구성을 제공한다. 이 장치에 기록된 정보는, 지불하는 동안 차량에 대한 데이터, 번호판 및 대응하는 특성을 확정하는데 이용될 수 있고 이 특성은 차량 장비로부터 전송된 정보와 일치하는지 아닌지 추적하고 점검하기 위해 영상화된다.
본 발명의 제 1 실시예에서, 비디오에 기록된 바에 따라 알 수 있는 차량 종류는 차도에서 센서를 수단으로 차축의 수를 감지함으로써 보충된다. 이것은, 차축의 수가 통행료를 결정하는데 사용되는 수단이기 때문이다. 도로를 향해 비디오 영상이 위아래에서 취해진다면, 차축의 수는 영상으로부터만 판독하기 어려워질 것이다.
본 발명의 한 가지 중요한 조건은, 위치 추적 시스템이 사용된다는 것인데, 이것은 차량의 외적 형태에 대한 영상 기록을 제공하고 번호판의 영상을 통하여 차량을 식별하면서 차축의 수를 기록한다. 이와 관련해, 전술한 WO94/28377에 설명된 선행 기술을 적용할 수 있다.
도 1에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 따른 자동 도로 통행세 유닛은 3차선으로 이루어진 도로(2) 위로 뻗어있는 스탠드(1)를 구비하는데, 이 3차선에서 다른 종류의 차량이 현관 모양의 스탠드(1)를 통과하여 움직인다. 부호 번호(4)는 전체 4륜 바퀴를 가지는 트레일러와 견인차로 구성된 차량을 나타낸 것이다. 이 차량은 스탠드 아래의 차선에만 국한되지 않고 차선을 변경하거나 추월 차선으로 진입할 수도 있다. 그러므로, 이것은 거의 교통 흐름을 방해하지 않도록 만들어진 자유-흐름 시스템이다. 안테나를 포함한, 마이크로파를 위한 다수의 송수신기(7)(도면에는 세 개만 나타냄) 및 두 개의 라이트 부속품(6)은 스탠드에 부착된다. 이 유닛은 차량의 유닛과 통신하기에 적합하다. 이 유닛은 아래에서 설명될 것이다. 마이크로파에 의해 장착된 장비(7)가 전달하는, 상기 차량 유닛의 위치를 통신하는 동안 결정할 수 있다.
갓길로 이동해서는 안되는 차량을 기록하기 위해서, 접근하는 교통 흐름을 향하고 있는 비디오 카메라(8)가 스탠드의 각 면에 장착된다. 또, 도로를 향하고 있는, 두 개의 비디오 카메라(9)는 스탠드의 중심에서 최상단에 장착되어 있는 것이 도시되어 있다. 보다 많은 카메라가 대체하여 배치될 수 있다. 또, 3쌍의 비디오 카메라(10)는 접근하는 교통 흐름과 멀어지는 교통 흐름을 촬영한다. 이 쌍을 이룬 카메라는 각각의 3차선(3) 중심에 배치된다. 카메라 기록을 등록하고 처리하기 위해서, 영상 처리 유닛(15)이 배치된다.
전술한 대로, 통행세는 관련된 차량의 차륜 액슬 수를 근거로 책정된다. 또, 차량 위에서 카메라(9)로부터 기록된 영상에 의해 이 수를 결정하는 것은 어렵거나 불가능하다. 대형 차량인 경우에, 예를 들어 둘 이상의 차륜 액슬(도 1의 4)을 장착한 차량에서, 차륜 하우징은 상부 구조물에 의해 가려져 있고 위쪽에서 보아서 재현될 수 없다. 차륜 액슬의 수를 감지하기 위해서, 제안된 실시예에 따르면, 도로에 끼워져 다수의 센서(16)가 장착되는데, 이것은 차륜이 센서를 통과할 때 기록한다. 센서는 압력 센서 또는 유도 센서인데, 이것은 통과하는 차륜에서 금속체 질량에 반응한다. 그러나, 이런 기술은 공지되어 있으므로 더 자세히 설명될 필요는 없다.
이 모든 장비는 기록된 데이터를 처리하고 제어하기 위해 중심 장치(11)에 연결된다. 이 장치는 그 후 다른 통신을 위해 중심 네트워크에 결합된다.
이 장치의 주요 기능과 유닛은 도 2에서 블록선도로 개략적으로 나타내었다. 22는 대다수의 차량이 구비한 장치를 나타낸다. 4로 나타낸 4륜 차량은 도2에서 점선으로 나타내었고 이 차축은 5로 나타내었다.
상기 장치(22)는 차량을 확인하기 위해 마이크로파를 포획하고 정보를 가지고 있는 응답 신호로 마이크로파를 변형하기에 적합한 트랜스포더(23)이거나, 트랜스폰더를 통하여 데이터를 전달하기 위한 스마트 카드인데, 식별 데이터 이외에 데이터는 지불 상태에 대한 자료를 포함한다(즉 차변기입 되었는지 또는 크레디트 카드(24)나 스마트 카드를 통하여 선불되었는지 여부에 대한 자료를 포함한다).
블록선도에서 다른 기소는 고정 장치에 대한 것이다. 스탠드 상에 마이크로파 송수신기(7)와 도면에 하나만 도시된 비디오 카메라(10) 뿐만 아니라 두 개의 카메라(9) 및 영상 처리 유닛(15)이 장착되는데, 이것은 모두 블록선도에서 번호가 매겨져 있다.
또, 차도의 센서(16) 및 케이블(17)이 도시되어 있는데 상기 케이블에 의해 센서는 영상 처리 유닛(15)에 결합되고 이 영상 처리 유닛은 중심 유닛(11)과 결합된다.
다른 기소는, 도로 및 스탠드 상의 장치가 연결되는 전술한 장치에 포함된다. 이 장치는 송수신기(7)를 제어하기 위한 유닛(11)을 포함하고 이 유닛은 비디오 영상을 기록하고 처리하기 위한 유닛(15) 뿐만 아니라 장치(22)를 구비한 차량에 대한 지불 상태를 통제한다.
어떠한 유닛(22-24)도 구비하지 않고 다른 방법으로 식별해야 하고 다음 요금 징수를 위해 조사할 필요가 있는, 자동차를 점검하기 위한 전술한 장치는 특히 정확한 장비(22)가 부족한 차량을 식별하기 위한 카메라(9) 및 추적하기 위해서 차량의 번호판을 영상화하기 위한 비디오 카메라(10)(도면에는 하나만 도시됨)로 구성된다. 상기 비디오 카메라(9,10)는 기록된 비디오 영상을 수집하고 압축, 저장하며 제어, 분석하기 위한 유닛(15)에 연결된다. 이 영상은 지불하지 않고 통과한 차량을 추적하여 요금을 징수하도록 다음 처리를 위한 중앙 장치(26)로 보내어질 것이다.
도로 통행세 징수 유닛은 통과하는 차륜을 감지하기 위한 센서(16)를 구비하고 있고, 이 센서는 제어 장비에 연결된다. 차륜의 통과를 감지하기 위해 통과하는 차량의 액슬이 기록될 것이다. 그러나, 이 기록된 정보는 영상 기록으로 공급될 것이다. 이런 이유 때문에, 센서 임펄스는 화상 처리 유닛(15)으로 공급될 것이다. 센서의 위치는 이 유닛에 프로그램되어 있고, 카메라(9)에 의해 기록된 비디오 영상을 화상 처리함으로써, 각 차량의 연속 운동이 항상 측정되고 차량에서 센서 임펄스가 나타내는 바를 결정할 수 있다.
화상 처리 유닛은 마아킹(marking)(5)에 의해 도 2에서 차량(4)에 나타낸 것처럼, 차륜 액슬을 기록, 표시하여 차량에 공급하기에 알맞다.
차량의 상부에서 영상이 차량의 등급을 점검하고 위반한 경우에 입증할 수 있도록 저장된다면, 이 화상은 차량의 실제 화상 및, 차량의 마아커(marker)를 포함하고, 이것을 기록된 특성을 가지는 화상과 연계해 볼 수 있다.
전술한 지불 과정을 실행할 때, 중앙 유닛으로 전달된 결과는 정상적인 경우에, 시간 및 톨 유니트를 확인하는 것처럼 등록된 데이터와 관련된 정해진 요금의 산정을 보고하고 정확하게 지불하지 않고 통과한 경우에, 번호판이나 다른 구별되는 특성을 기록한 영상을 근거로 차량에 대한 식별 데이터를 제공한다. 현재 유일한 식별 방법은 번호판인데, 이것은 시각적으로 등록되어야 한다. 이런 시각적 등록된 바는 기록된 비디오 화상과 함께, 요금을 지불하지 않고 통과한 차량을 추적해서 요금을 산정할 수 있는 작업 유닛으로 전달된다. 그러나 비디오 화상을 처리할 수 있으므로 등록된 바는 기호의 형태로 판독되고 전달된다. 더욱 발전되어 시각적으로 판별할 수 있는 번호판보다 다른 등록 수단을 사용할 수 있고, 이 경우에 차량 구별을 기록하기 위한 등록 장치는 통신하는데 알맞다. 예를 들어, 등록된 차량은 라디오파를 수단으로 판독하기 위해 단단히 장착된 트랜스폰더를 구비하고 있다. 여기에서 사용된 번호판의 영상은 차량에 대한 다른 형태의 식별 특성으로 볼 수 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 즉 차량 등급을 등록할 때 톨 유닛(toll unit)을 통과해 원활한 교통 흐름을 유지하기 위해서, 본 발명에 따른 방법은 카메라(9)를 이용해 비디오 촬영하는 방법을 이용할 수 있다. 이 카메라는, 설정된 요금 체계로 차량 등급을 결정하는 특성을 기록하도록, 지불을 위한 라디오 통신이 실행될 때까지 화상 점이 통과하는 사이의 차량에 대해 배치된다.
정상적인 경우에, 선불 카드에서 공제함으로써 차량이 통과하는 동안 지불 과정이 이루어질 때 다음과 같은 일련의 과정이 뒤따른다:
차량이 접근하고, 톨 유닛에서 마이크로파 송신기가 작동한다.
명령이 전송되고, 차량의 트랜스폰더가 감응하며, 마이크로파 송신
기(7)는 차량이 들어온 위치를 기록하고 지불 상태를 점검한다. 설명
한 대로, 마이크로파 시스템은 트랜스폰더 및 차량의 움직임을 추적
하기에 알맞다.
차량의 위치는 차량이 들어온 위치에서 시작하여 비디오 추적-과정에
서 기록되며 마아커에 연결되어 연속 비디오 촬영되고, 톨 유닛에 들
어온 시간을 기록한다.
마아커가 차량에 항상 연결된 채로, 차량 운동을 추적하면서 카메라
(9)의 영상 처리가 시작되고 종료된다. 이 추적-과정은,
차량이 화상 관찰 위치에 도착할 때까지 유지된다.
운동 방향으로 차량이 들어온 위치 뒤의, 화상 관찰 위치에서, 차량의
번호판 또는 다른 식별 특성은 차량의 번호판을 화상 관찰하거나
다른 종류의 등록에 의해 기록된다. 이 기록 과정은 마아커(marker)
를 사용함으로써 비디오 추적-과정과 연결된다.
라디오 통신 사이클을 수단으로, 정확한 지불 상태가 확정되었을 때
상기 마아커에 연결되어 구분하는, 차량에 대한 카메라(9,10)
로부터 비디오 기록은 삭제된다. 이것에 의하면 라디오 통신은
비디오 기록과 상관 관계가 있어야 한다.
차량 등급을 결정하고 적절한 요금을 산정하기 위해서, 차량 장비로부터 전송된 메시지는 등급을 나타내는 내용을 포함한다. 만일, 차량의 외부 형태에 따라 등급을 점검하는 방법을 사용하는 것이 바람직하다면, 이것은 다음과 같은 방법으로 이루어질 수 있다:
카메라(9)로부터 화상 처리는 다음 차량에 대해 연속적으로 위치를 결
정할 뿐만 아니라 차량의 시각적 특성을 분석한다. 화상 처리 과정
은, 통과하는 유닛이 견인차 및 트레일러와 같은 다수의 유닛으로 구
성된 차량 결합체인지 아닌지 비교적 쉽게 결정할 수 있다. 다수의
유닛이 등록될 때, 서로에 대해 가깝게 두 차량이 있지만 다수의 유
닛으로 구성된 차량에서처럼 서로에 대해 정확한 거리만큼 이격되어
있지 않기 때문에 여러 유닛 사이의 거리가 바뀌는지 아닌지 결정될
수 있다.
다른 특징, 특히 차륜 액슬의 수는 화상 처리에 의해 감지될 수 없다.
전술한 대로, 도로 톨 유닛은 차륜 액슬의 수를 등록하기 위해서 도
로에 센서(16)를 구비하고 있다. 이렇게 등록된 것이 차량 운동의
추적-화상으로 마아크 주사함으로써 화상에 공급하는 방법도 설명되
었다. 이런 식으로, 위반한 경우에 증거를 제출해야 한다면, 외부
특성을 통하여 차량을 확실하게 식별할 수 있는 증빙 자료뿐만 아니
라 차량을 결정하기 위한 완전한 증빙 자료를 얻을 수 있다.
전술한 분석을 통하여 판명되는, 분류에 관한 자료는 톨 유닛의 라디
오 수신기에 의해 기록된 자료와 비교된다. 만일 이 데이터가 일치
하지 않는다면, 차량의 지불 상황이 정정되어 등록될 것이다. 또,
차량은 번호판의 영상을 통하여 추적되므로, 정정되고 모든 벌금이
징수될 것이다. 이런 과정에 대해 아래에 기술한 바를 참고할 수 있
다.
라디오파 통신 또는 이 통신의 부재가 나타낸 바에 따르면 차량에 정확한 지불 상태에 대한 정보가 기록되어 있지 않다면, 다음과 같은 일련의 과정이 수행될 것이다:
어떠한 차량 장비도 없다면, 연속되고 종료된 라디오 통신이 지불 상
태를 점검하기 위해 이런 통신을 하려고 한다면, 이 결과는 마아커를
통하여 표시 부분에 전달되고, 이것은 차량이 들어온 위치에서 비디
오 추적-과정이 시작될 때 각각의 차량에 포함된다.
통신 장비를 통하여, 정확한 지불 조작을 실행할 수 없도록 설정될
때, 번호판의 영상 및 카메라(9)에 잡힌, 차량/차량 결합체의 영상이
저장되고, 두 영상은 마아커 또는 일반적인 시간 표시 부분에 의해
서로 연결된다. 또 라디오 통신 결과가 동일한 마아커에 연결되므
로, 마아커를 포함한 차량에 대해 등록된 데이터와 라디오 통신의 결
과를 연계해 구분할 것이다.
본 발명의 실시예에서, 전술한 화상 기록 카메라(9)는 차량의 차륜 액
슬에 대해 마아킹을 제공한다. 이 마아킹은 센서(16)에서 발생한 임
펄스와 차량에 대한 상관 임펄스에서 위치를 조정하여 배치되는데,
이것은 화상 처리에 의해 추적-과정에서 등록된다. 라디오 통신하는
동안 추가 데이터가 등록되는데, 이것은 지불시 부족분에 대해 나타
낸다.
기록된 데이터, 차량 번호판의 화상 및 다른 구분 특성에 의한 차량
식별 뿐만 아니라 차량의 외적 형태에 대해 기록하는 카메라(9)에 의
해 잡힌 영상과, 라디오 통신으로부터 받아들인 데이터는 차량을 추
적하기 위한 작업 유닛에 전달된다. 차량 식별은 추적하는데 사용되
고 차량의 외적 형태에 대한 영상은, 요금 등급을 결정하는데 사용된 다.
화상을 수동 판독함으로써 차량을 식별할 수 있고 차량의 외적 형태에
대한 영상을 수동으로 분석할 수도 있다. 전술한 대로, 번호판의 영
상은 화상 처리에 의배 분석되고 차량 등급도 이 처리에 의해 결정될
수 있다. 화상이 수동으로 분석되던지 화상 처리에 의해 분석되던지
관계없이, 위반한 경우에 이 화상은 증거로서 저장될 것이다. 만일
지불을 위한 증거자료로서, 번호판의 기록만 제공된다면, 어떠한 실
제 증거도 없다고 주장할 수 있는 상황이 발생할 수도 있다. 그러
나, 차륜 액슬 마아킹을 갖춘, 차량의 상측면과 함께 번호판의 영상
을 함께 제공한다면 완벽한 증거 자료가 될 것이다.
톨 유닛을 통과하는 동안 카메라(10)에 의해 차량을 식별할 수 있도록 기록될 것이다. 이것은, 라디오 통신이 실행될 때까지 이 영상이 저장되어야 한다는 것을 의미한다. 점검 과정은 차량이 통과한 후에 실행될 것이고 이 점검 과정이 실행된다면, 점검이 이루어질 때까지 모든 영상/기록은 저장된다. 이 영상은 정확하게 지불한 경우에 삭제되고 부정확하게 지불한 경우에 다음 처리를 위해 저장된다.
도 1에 나타난 것처럼, 차량의 앞쪽 번호판과 뒤쪽 번호판을 화상 관찰할 수 있도록 영상이 잡힐 수 있다. 그러나 라디오 통신과 지불 상태가 확정되었을 때, 톨 유닛을 통과하는 동안 다음 단계의 영상을 기록할 수 있다. 이 경우에, 부정확하게 지불하였을 때만 영상이 만들어지도록 상기 과정이 실행될 수 있다. 이것은, 모든 화상이 보존된다는 것을 의미한다.
전술한 방법을 실행하는 장치를 만드는 방법은 상세한 설명으로부터 분명히 알 수 있을 것이다. 본원의 필수 요소는 도 2에서 25로 나타낸, 화상 처리 장치이다. 이것은 다음 기능을 수행하기 위해, 영상 및 데이터 저장 매체로 이루어진, 하나 또는 그 이상의 유닛에 배치된다:
카메라(10)에 의해 잡힌 화상과 같은 식별 자료를 저장하고 부가 통신
을 위해 특성 데이터를 발생하기 위한 기록 특성을 영상 분석한다.
차량이 들어온 위치에서부터, 기록 위치(카메라10에 의해 이루어짐)에
서 차량이 등록될 때까지 차량의 연속 위치를 결정하기 위해 카메라
(9)로부터 잡힌 영상과 연계시키기 위해서 라디오 통신장비(7)에 의해
기록된 위치 자료를 받아들인다.
위치를 연속 추적하여 이 자료를 각각의 화상과 연계할 때 차량에 대
해 기록된 식별 자료와 대응하는 시간을 나타내고 마아커를 생성한
다.
카메라(9)에 의해 기록되고, 차륜 액슬에 대한 마아킹에 의해 보충되
는, 차량의 외적 형태를 나타내는 하나 이상의 영상을 저장한다.
지불 결과를 결정하기 위해 특정 마아커와 자료를 연계시키는 동안 라
디오 통신 장비로부터 화상과 자료를 결합 처리하고, 카메라(10)에 잡 힌 영상을 삭제하거나, 이 자료를 알맞은 작업유닛으로 전송하기 위해 복구한다.
만일, 라디오 통신에 의해 차량 장비로부터 전달된 등급 자료와 외적 형태에 대한 자료 사이의 상관성을 점검하기 위한 장치가 사용된다면, 다음과 같은 작동이 실시된다:
차량의 외적 형태에 관한 화상 데이터를 분석하고 차량 장비로 프로그
램된 등급 자료와 비교되는, 등급 자료를 발생시키며, 이런 비교 과
정이 일어나도록 유닛(11)으로 전달된다.
비교 결과에 따라 유닛(11)으로부터 메시지를 받아들이고 각각의 데이
터가 일치하고 정확하게 지불되었다면, 기록된 화상이 삭제되지만 데
이터가 불일치한다면, 카메라(9,10)에서 받아들인 각각의 기록은 위
반에 대한 화상 증거를 남기고 통행세 및 범칙금을 징수하기 위해 유
지된다.
본 발명의 실시예에서, 차량의 위치를 연속적으로 결정하기 위해 사용되는 카메라(9)는 차량의 외부 형태를 기록하기 위해 사용된다. 이것은, 카메라의 작동에 의해 전술한 마아커를 생성하고, 이 마아커는 차량에 연결되며 차량의 등록 특성의 기록과 연계되므로, 바람직한 증거 자료로서 보전된다는 점에서 유리하다. 그러나, 본 발명의 범위 내에서 차량의 외적 형태를 영상화하기 위해 하나 또는 그 이상의 특별한 카메라가 배치된다. 이것은 위치 추적-과정에 의해 제어되어 작동해야 하고 이 화상은 카메라(9)의 작동을 통해 발생되는 동일한 마아커를 구비해야 한다.
차량의 화상을 찍기 위한 특별한 카메라를 제공함으로써, 이 카메라는 추적-과정을 위한 카메라로 가능한 것보다 자유롭게 배치될 수 있다. 그러므로, 측면에서 본 영상 및 위에서 비스듬하게 측면을 향해 본 영상을 얻을 수 있도록 카메라를 배치할 수 있다. 이런 식으로, 차륜 액슬의 수는 화상 형태로 등록될 것이다. 그러나 측면에서 본 영상인 경우에, 차선이 여러 개라면 차량이 다른 차량에 가려 안 보일 수도 있는 위험이 있다. 이런 점 때문에, 위에서 본 영상이 선호된다. 이 영상을 위해, 카메라(9)에 인접한 특별한 카메라를 제공할 수 있다.

Claims (7)

  1. 차량의 번호판이나 다른 식별 특성은 정해진 위치에서 등록되고, 차량이 들어온 위치 사이의 톨 유닛을 통과하고 등록 위치를 통과하는 동안 비디오 기록으로부터 화상 처리에 의해 차량을 연속적으로 추적하면서 교통 흐름이 원활하게 이루어지도록 보장할 때 도로 톨 유닛과 통과하는 차량에서 수신기와 송신기(7) 사이의 원격 통신에 의해 지불 상태가 점검되는, 도로 톨 유닛에서 차량(4)의 외부 특성을 등록하기 위한 방법에 있어서, 마아커와 시간 표시장치는 연속 위치 결정에 관한 각각의 차량 화상과 상관 관계를 가지며, 동일한 마아커는 표시 특성을 등록하기 위한 기록부와 연결되어서, 원격 통신하는 동안 정확한 지불 상태가 설정되지 않았기 때문에 차량은 기록된 식별 특성을 기초로 징수되고, 하나 이상의 차량(4)의 외적 형태에 대한 화상은 식별 특성을 가지는 기록과 비교되며, 이것은 마아커 및 대응하는 시간 데이터를 수단으로 표시되므로, 화상 처리에 의해 연속 위치 결정으로 생성된 마아커에 의해 연결된, 차량의 외적 형태에 대한 화상 뿐만 아니라 식별 특성을 가지는 기록을 근거로 추적되고, 차량의 외적 특성을 근거로 한 분류안에 따른, 차량의 등급은 통행료를 산정하기 위해 차량의 외적 형태에 대한 화상으로부터 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 차량의 외부 형태에 대한 화상으로서, 연속 위치 결정으로 얻은 하나 이상의 화상이 사용되고, 이 화상은 마아커를 구비하는데, 이것은 관련된 차량의 식별 특성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 차량으로부터 도로 톨 유닛까지 라디오 통신에 의해 관련된 차량에 대한 분류 데이터가 표시되고, 차량의 외적 형태를 나타내는 비디오 화상은 차량의 외적 특성에 대해 화상 처리함으로써 분석되므로 기존의 분류 방법에서 데이터와 비교할 수 있는 데이터가 발생되고, 이 분석 과정에서 발생한 데이터는 차량 유닛으로부터 전달된 데이터와 비교되며, 이 데이터가 일치하지 않을 때, 산정된 통행료가 적절히 정정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항, 2항 또는 3항에 있어서, 각 차량(4)의 차륜 액슬의 수는 차량 바퀴가 통과하는 것을 나타내기 위해 차도(2)에 배치된 센서(16)에 의해 등록되고, 센서 임펄스는 위치 결정 과정에 의해 정해진, 각 차량의 순간 위치와 상관 관계를 가지므로, 차륜 액슬의 위치에 대한 마아킹은 차량의 외적 형태에 대한 화상으로 화상 처리함으로써 도입되고, 차륜 액슬의 수는 분류 과정에서 사용하기 위해 등록될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항 내지 4항에 따른 방법을 실시하기 위해 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하는 장치에 있어서, 도로 톨 유닛은, 통과하는 차량(4)에서 유닛(22)과 라디오 통신하기 위해, 차도(2)에 배치된 장치(7), 통과하는 차량의 등록된 특성을 기록하기 위한 비디오 카메라(10), 톨 유닛에서 차량이 들어온 위치와 등록되는 위치 사이에 배치된 화상 처리 장치에 의해 연속적으로 위치를 결정함으로써 차량을 기록하는 비디오 카메라(9)로 구성되므로, 미지불 차량에 대해, 차량의 등록 특성이 보고되고 추적해서 징수하기 위해 저장되며, 연속적으로 위치를 결정할 때 등록된 차량과 등록 특성에 대한 기록을 비교하기 위해서, 화상 처리 장치는 마아커를 형성하기에 적합하고, 이를 관련된 차량에 대한 등록 특성과 외적 형태에 대한 화상과 관련지어서, 이 화상으로부터 통행료를 산정하기 위해, 차량의 물리적 특성을 기초로 한 분류에 따라, 차량의 종류가 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 위치를 연속적으로 결정하기 위한 비디오 카메라(9)는 차량의 외부 형태에 대한 화상을 기록하기에 적합한 것을 특징으로 하는 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하는 장치.
  7. 제 5항 또는 6항에 있어서, 도로 톨 유닛은 통과하는 차륜을 등록하기 위해 차도(2)에 센서(16)를 장착하고, 비디오 카메라(9)로 연속적으로 위치를 결정하기 위한 화상 처리 장치(15)는 연속 위치 결정에 의해 감지된 순간 차량 위치와 센서 임펄스의 등록을 조정하는데 적합하므로, 각 쌍의 차륜과 결합된 액슬을 위한 마아킹의 형태로, 각 차륜을 위한 마아킹은 차량의 외적 형태를 나타내는 화상으로 제공되어서, 차량의 차륜 액슬 수에 따라 차량의 종류를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치.
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