ES2207750T3 - Procedimiento y dispositivo para registrar las caracteristicas exteriores de un vehiculo en una unidad de peaje de carretera. - Google Patents

Abstract

SE PRESENTA UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA EL REGISTRO DE IMAGENES DE LAS CARACTERISTICAS EXTERNAS Y DEL NUMERO DE MATRICULA DE UN VEHICULO (4) EN UNA UNIDAD DE PEAJE DE CARRETERA (1) PARA COMPROBAR EL ESTADO DE PAGO CON RELACION A LA TARIFA DEL PEAJE QUE ES RECOGIDO POR MEDIO DE UN SISTEMA DE COMUNICACION REMOTA. DURANTE LA OPERACION DE COMPROBACION Y DE PAGO, EL VEHICULO ES SEGUIDO POR SUCESIVAS GRABACIONES DE VIDEO. EN ESTAS GRABACIONES, SE CONECTA UN MARCADOR AL VEHICULO. EL MISMO MARCADOR SE CONECTA A LA IMAGEN DE LA PLACA DE MATRICULA Y A UNA IMAGEN DE LA FORMA FISICA DEL VEHICULO (4). EN EL CASO DE UN PAGO INCORRECTO, LA BUSQUEDA PUEDE BASARSE TANTO EN LA IMAGEN DE LA PLACA DE MATRICULA COMO EN LA IMAGEN ASOCIADA DE LA FORMA FISICA DEL VEHICULO, QUE SE INTER CONECTAN POR MEDIO DEL SEGUIMIENTO SUCESIVO DE LA POSICION. DE ESTA FORMA PUEDE DETERMINARSE LA CLASE DEL VEHICULO, DE ACUERDO CON UN ESQUEMA DE CLASIFICACION BASADO EN LAS PROPIEDADES FISICAS DEL VEHICULO, A PARTIR DE LAIMAGEN DE LAS CARACTERISTICAS EXTERNAS DEL VEHICULO PARA LA DETERMINACION DE LA TARIFA DEL PEAJE.

Description

Procedimiento y dispositivo para registrar las características exteriores de un vehículo en una unidad de peaje de carretera.

Campo técnico

La presente invención está relacionada con un método y un dispositivo para el registro de las características exteriores de un vehículo en una unidad de peaje de la autopista, donde se puede llevar a cabo el registro del número de la matrícula u otra característica de identificación del vehículo.

Estado de la técnica

En las unidades automáticas de peaje de autopistas de tráfico libre, se asume que la mayoría de los vehículos que pasan por allí están provistos de una unidad de recepción - transmisión de las ondas de radio, como un respondedor. La unidad de peaje de la autopista comprende un dispositivo mediante el cual es posible realizar la comunicación por ondas de radio con los vehículos que pasan. Este dispositivo comprende un transmisor y un receptor de las ondas de radio, y por medio de este equipo se puede realizar las operaciones de pago o cargo en la cuenta correspondiente a los vehículos en tránsito que están provistos del respondedor arriba mencionado. A esta tecnología, por ejemplo, hacen referencia las patentes US.A. 4 075 632 y US.A. 4 242 661.

Sin embargo, puede ocurrir que pasen por el peaje vehículos que no tienen el equipo de pago correcto. Para la identificación de tales vehículos, si éstos intentan pasar la unidad del peaje sin efectuar el pago de ninguna manera, la unidad de peaje está provista de cámaras para el registro de imágenes de los números de matrículas de estos vehículos para poder seguirlos y posteriormente realizar el cobro.

En el caso de un tráfico fuerte en una formación libre, el vehículo correspondiente podrá cubrir cierta distancia entre el tiempo en el que se produce la detección si este vehículo está equipado para realizar la correcta operación de pago o no, y el tiempo de registro del número de la matrícula.

Durante este movimiento del vehículo, se debe mantener distancia entre los vehículos que deben ser seguidos y a los que luego se cobrará el importe correspondiente, y los vehículos para los que el pago haya sido asegurado.

Esto requiere que el dispositivo del peaje esté provisto de un equipo para registrar el movimiento sucesivo hacia adelante de los vehículos, de manera que se pueda asegurar que está tomada la imagen del vehículo correcto, es decir, la del vehículo para el que se haya confirmado previamente la insatisfactoria situación de pago en la unidad de peaje de la autopista. Se podrá llevar a cabo este chequeo de posición mientras varios vehículos se mueven en un tráfico libre con posibilidad de cambio de carril durante el paso a través de la unidad de peaje de la autopista. Será posible efectuar la comprobación de la situación de pago de los vehículos en plena velocidad, lo que deja muy poco tiempo para esta operación.

Por la Patente WO 94/28377 (Jonson, Isaksson), se conoce un dispositivo para el registro del movimiento de vehículos en la unidad de peaje de la autopista. Para este fin se utilizan cámaras de vídeo colocadas encima de la carretera, siendo registrados la posición y el movimiento sucesivo de los respectivos vehículos en el plano de la imagen de estas cámaras. En un ordenador procesador de imágenes, se conecta el contorno del vehículo con su identidad en la operación del procesamiento de la imagen, y a través del movimiento de este contorno en el plano de la imagen en la cámara, se puede registrar posteriormente el movimiento del vehículo. En la operación del procesamiento de la imagen, la posición para el área de registro está programada para la cámara que fue utilizada para formar la imagen del número de la matrícula. Cuando el vehículo está situado en este punto de tomar la imagen, la exposición del número de la matrícula se puede realizar mediante la activación de la cámara de formación de imágenes. El vehículo cuyo movimiento se está siguiendo, ha sido identificado después de haber entrado en la unidad de peaje de la autopista, en relación con su situación de pago, de manera que se puede presentar la imagen de los vehículos cuya situación de pago es insatisfactoria.

Descripción de la invención

El importe de la cuota que deben de satisfacer los vehículos que pasan por la unidad de peaje de la autopista, depende, por lo general, del tipo y tamaño del vehículo. Por ejemplo, un solo coche particular paga una cuota menor que un coche particular al que se haya acoplado un remolque, los camiones pagan una cuota todavía más alta y, adicionalmente, una tasa suplementaria si llevan un remolque, etc. El número de los ejes de ruedas también puede ser determinante para el cálculo del importe de la cuota. En un caso normal, se puede esperar que los factores determinantes para el importe de la cuota se reciban con claridad del mensaje de radio procedente del vehículo. Sin embargo, la experiencia demuestra que no siempre se recibe la información correcta. En los vehículos para los que hace falta tomar la imagen debido a la operación de pago efectuada incorrectamente, puede ocurrir que a través del número de matrícula no se puede conocer el tipo del vehículo, o que la comprobación a través del número de matrícula es demasiado complicada.

Por lo tanto, para asegurar que se cobra siempre la tasa correcta, existe la necesidad de poder registrar las características exteriores del vehículo que tienen importancia en el cálculo de la tasa a pagar durante el paso por el peaje sin trastornar la circulación fluida. En este contexto, es deseable tener la posibilidad, por un lado, de determinar el tipo de combinaciones de vehículos cuyas imágenes se siguen debido a la insatisfactoria situación de pago, y por otro lado, de verificar que la información recibida a través de la comunicación por radio del equipo del vehículo, es correcta.

La invención está basada en la realización del dispositivo arriba mencionado que comprende la grabación en vídeo del movimiento del vehículo que puede extenderse para proporcionar la indicación sobre el tipo del vehículo y la composición de los vehículos que pasan por el peaje. Durante la operación de pago, se puede utilizar la mencionada indicación para establecer estos datos para los vehículos, los números de matrículas o las características correspondientes que han sido reflejadas en la imagen para poder seguir el vehículo o comprobar si las mismas corresponden a la información que ha sido transmitida por el equipo del vehículo.

En una realización de la invención, la indicación sobre el tipo del vehículo, que puede obtenerse a través de la grabación en vídeo, está complementada por la detección de la cantidad de los ejes del vehículo a través de los sensores colocados en la autopista. La razón de lo anterior es que la cantidad de ejes de ruedas es un medio utilizado con frecuencia para determinar la cuota del peaje.

Si la imagen de vídeo está tomada desde arriba, hacia abajo en dirección de la autopista, puede resultar difícil establecer la cantidad de los ejes de ruedas solamente sobre la base de la imagen.

Una de las condiciones importantes de la invención es que para seguir la posición se utiliza el sistema que proporciona una conexión inaccesible de la grabación de la imagen de la forma exterior del vehículo, donde proceda, con el registro de la cantidad de los ejes de ruedas con el registro de la identidad del vehículo por medio de la imagen de la matrícula del mismo. En esta conexión, el anterior estado de la técnica presentado en la Patente WO94/28377, se aplica preferentemente.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos ilustran la realización preferente, donde

La Figura 1 muestra, en una vista en perspectiva, la instalación del peaje de la autopista con los vehículos que pasan por el mismo;

La Figura 2 muestra esquemáticamente, en un diagrama bloque, las unidades funcionales de la invención.

La realización preferente

De acuerdo con la Figura 1, la unidad de peaje de la autopista de acuerdo con la invención está provista de la estación 1 situada por encima de la autopista 2 que tiene tres carriles 3 por los que pueden circular por allí distintos tipos de vehículos pasando por debajo de la estación 1 que tiene forma de portalón. El número 4 designa un vehículo comercial que comprende una cabeza tractora y un remolque con un total de cuatro ejes de ruedas. Los vehículos no están limitados a seguir por el mismo carril pasando por debajo de la estación sino que se les permite cambiar de carril y realizar adelantamientos. De esta manera, se trata de un sistema de tráfico fluido libre diseñado para molestar lo menos posible la circulación.

Dos arreglos de alumbrado 6 y una determinada cantidad de unidades de transmisores y receptores 7 (tres están presentados en esta Figura) para microondas, incluidas sus antenas, están fijados en la estación. Estas unidades están adaptadas para la comunicación con los equipos de los vehículos. Estos equipos serán descritos más tarde. Las microondas permiten también que se determine durante el ciclo de comunicación la posición de tales equipos de los vehículos a los que el equipo fijo 7 está transmitiendo señales.

En cada lado de la estación está colocada una cámara de vídeo 8 dirigida hacia la corriente de circulación, para registrar los vehículos que circulan indebidamente por el arcén. Adicionalmente, dos cámaras de vídeo 9, dirigidas hacia la autopista, están colocadas en todo lo alto del centro de la estructura de la estación. Alternativamente, se pueden disponer más cámaras de este tipo. Además, tres pares de cámaras de vídeo 10 están dirigidas hacia la corriente de circulación y fuera de la misma. Estas parejas de cámaras están mostradas cuando están colocadas aproximadamente en el centro de los tres respectivos carriles 3. Para registrar y procesar las grabaciones de la cámara, se añade una unidad 15 de procesamiento de imágenes.

Como se ha mencionado ya en forma de introducción, ocurre que la cuota del peaje está parcialmente basada sobre el número de los ejes de ruedas del vehículo en cuestión. Como también se ha mencionado, puede resultar difícil o imposible determinar este número por medio de las imágenes del vehículo grabadas por las cámaras 9 desde arriba. En el caso de los vehículos comerciales grandes, y mayormente son éstos los vehículos que tienen más de dos ejes de ruedas (véase ref. 4 en la Figura 1), los arcos de las ruedas están a menudo encubiertos por la superestructura y la vista desde arriba no los reproduce. Para detectar el número de los ejes de ruedas, de acuerdo con la realización preferente, se proporciona algunos sensores 16, encastrados en el piso de la autopista y que registran cuando un vehículo pasa sobre los mismos. Los sensores pueden ser sensores a presión o inductores que reaccionan a la masa del metal que está incluida en las ruedas que pasan sobre ellos. Sin embargo, esta técnica está bien conocida y no necesita que se la describa aquí de forma detallada.

Todo este equipo está conectado a una instalación central 11 de control, y para el procesamiento de los datos grabados. Esta instalación está entonces, a su vez, conectada a una red central para conseguir mejor comunicación.

Las funciones principales y las unidades funcionales de este dispositivo están presentadas esquemáticamente en un esquema bloque en la Figura 2. El número 22 designa el equipo con el que, como se pretende, la mayoría de los vehículos está equipada. El vehículo comercial de cuatro ejes designado con el número 4 como se indica en la Figura 2 mediante una línea punteada e interrumpida y sus ejes de ruedas están designados con el número 5.

Un equipo como el que está designado con el número 22 puede ser una unidad respondedora 23 que está adaptada para captar las microondas y transformarlas en una señal de respuesta que contiene información para la identificación del vehículo y, adicionalmente, una tarjeta inteligente para transmitir los datos a través de respondedor. Los mencionados datos, aparte de contener información para la identificación del vehículo, pueden contener información relativa a las condiciones de pago (si está hecho el cargo de la tasa o se ha efectuado el pago anticipado mediante una tarjeta de crédito 24 o una tarjeta inteligente).

Los otros elementos en el diagrama esquemático están relacionados con el equipo fijo. Sobre la estación se ha montado el equipo de transmisión y recepción 7 para microondas y dos cámaras 9 así como cámaras de vídeo 10 (se muestra una) y la unidad de procesamiento de imágenes 15 que están todos designados con los mismos números también en el diagrama esquemático. Además, están mostrados los sensores 16 situados en la autopista y un cable 17 a través del cual están contactados con la unidad de procesamiento de imagen 15 que, a su vez, está conectada con la unidad central 11.

Los otros elementos pertenecen al equipo mencionado con el que está conectada la instalación que se encuentra en la estación y en la autopista. Este equipo comprende la citada unidad 11 para el control del equipo 7 de transmisión - recepción y que controla el cargo correspondiente a los vehículos provistos del equipo 22 así como la unidad 15 para el registro y procesamiento de imágenes de vídeo.

El equipo arriba mencionado para el control de los vehículos que no están provistos de ninguna unidad 22 - 24 y que deben ser identificados de alguna otra manera así como la investigación del posterior cobro, comprende las cámaras 9 para identificar y seguir los vehículos, en particular los que no tienen el equipo 22 correcto, y las cámaras de vídeo 10 (solo una está mostrada) para tomar la imagen del número de matrícula de los vehículos con el fin de poder seguirlos. Las cámaras de vídeo 9 y 10 están conectadas con la unidad 15 para el control y el análisis y para la recogida de las imágenes grabadas en vídeo y la posible compresión y almacenamiento de las mismas. Estas imágenes pueden ser enviadas a la instalación central 26 para su posterior procesamiento en conexión con el seguimiento y subsiguiente cobro de la tasa de los vehículos que han pasado sin pagar.

Cuando la unidad de peaje de la autopista está provista de los sensores 16 para detectar las ruedas que pasan, también estos sensores deben de estar conectados al equipo de control. Detectando el paso de las ruedas, es posible registrar los ejes de los vehículos que pasan. Sin embargo, hay que suministrar este registro a la grabación de la imagen. Por esta razón, los impulsos del sensor se suministran a la unidad de procesamiento de imagen 15. La posición de los sensores está programada dentro de esta unidad y mediante el procesamiento de la imagen correspondiente a las imágenes de vídeo grabadas por las cámaras 9, el movimiento sucesivo de cada vehículo está vigilado todo el tiempo y de esta manera resulta posible determinar con que vehículo, con el indicador asociado, están relacionados los impulsos del sensor.

La unidad procesadora de imágenes está preferentemente adaptada para suministrar a la grabación del vehículo, las marcas de los ejes de ruedas, como se indica en el vehículo 4 en la Figura 2 por medio de las marcas 5.

De esta manera, si una imagen tomada desde arriba de un vehículo está almacenada para comprobar la clase del vehículo y la posibilidad de argumentación en el caso de una infracción, esta imagen comprenderá la imagen real del vehículo, el indicador del vehículo, lo que establece la conexión con la imagen de la característica del registro, provista del correspondiente indicador y, adicionalmente, líneas indicadoras de los ejes del vehículo.

Cuando se llevan a cabo las operaciones de pago arriba mencionadas, el resultado enviado a la unidad central puede ser, en un caso normal, un informe sobre el cargo de una tasa fija conectada con ciertos datos del registro, tales como la identidad de la unidad del peaje y la hora, o, si un vehículo ha pasado sin efectuar la correcta operación de pago, los datos de identificación del vehículo basados sobre la imagen de la matrícula o, alternativamente, la grabación de alguna otra característica de identificación. Actualmente, el único signo de identificación útil es el número de la matrícula que debe de ser registrado de manera visible. Este registro visible puede ser, a su vez, transferido a la unidad de trabajo que es la que debe de realizar el seguimiento y el subsiguiente cobro de la tasa, en el caso de los vehículos que "se evaden", con la ayuda de la imagen de vídeo registrada. Es posible, sin embargo, procesar la imagen de vídeo de manera que los signos de registro puedan ser leídos y transferidos en forma de letras. Es posible que el desarrollo nos lleve al uso de otros medios de registro que no sean las visibles placas de matrícula, y en tal caso el equipo de registro para la grabación de la identidad del vehículo tendrá que ser adaptado al asumido método de comunicación. Por ejemplo, los vehículos registrados pueden estar equipados con los respondedores montados fijamente para poder leer las señales por medio de las ondas de radio. La referencia a la imagen de la matrícula utilizada en este documento debe ser considerada como la que se refiere también a otros tipos de características de identificación de los vehículos.

Para conseguir el objetivo de la invención, para proporcionar una libre y fluida circulación a través de la unidad de peaje también cuando se lleva a cabo el registro de las clases de vehículos, el método se extiende al uso de la grabación por vídeo a través de las cámaras 9 que están dispuestas para seguir los vehículos entre el paso del punto de la imagen y hasta que se haya realizado la operación de pago por radiofrecuencia, para registrar las características que determinan la clase del vehículo en el sistema establecido de las cuotas.

En un caso normal, cuando la operación de pago durante el paso del vehículo se lleva a cabo por medio de la deducción de una tarjeta prepagada o cargando el importe en la cuenta, la secuencia de las operaciones del método es la siguiente:

El vehículo se acerca y en consecuencia se activa el transmisor de microondas en la unidad de peaje.

La orden está enviada, el respondedor del vehículo responde, el transmisor de microondas 7 registra la posición de entrada del vehículo y verifica la situación de pago. Como se ha mencionado, el sistema de microondas también puede ser adaptado para seguir el movimiento del respondedor y, por lo tanto, del vehículo.

La posición del vehículo está registrada en el proceso de seguimiento por vídeo empezando por la posición de entrada y está conectada con un indicador en la grabación sucesiva de vídeo, y preferentemente con la indicación de la hora de entrada en la unidad de peaje.

El procesamiento de las imágenes de las cámaras 9 está iniciado y completado mientras se sigue el movimiento del vehículo, con el citado indicador, todo el tiempo conectado con el vehículo. Este proceso de seguimiento se mantiene por lo menos hasta que el vehículo haya llegado a la posición de la toma de imagen.

En la citada posición de toma de imagen, que en la dirección del viaje se encuentra después de la posición de entrada, el número de matrícula u otra característica del vehículo, están registrados mediante grabación de imágenes (cámaras 10) de las matrículas de los coches o cualquier otro tipo de registro. El registro está conectado con el proceso de seguimiento mediante la utilización del citado indicador.

Cuando, por medio del ciclo de la comunicación por radio, se ha comprobado una situación de pago correcta, las grabaciones de vídeo son borradas de ambas cámaras 9 y 10 relacionadas con el vehículo en cuestión, que ha sido identificado por su conexión con el citado indicador. Esto requiere que también la comunicación por radio sea correlacionada con las grabaciones de vídeo.

Para hacer posible la determinación de la clase del vehículo y por consiguiente el cobro de la tasa apropiada, el mensaje enviado por el equipo del vehículo también contiene la indicación de la clase. Sin embargo, si fuera necesario, de acuerdo con esta invención, utilizar la posibilidad de obtener la verificación del mismo basado directamente sobre la forma física del vehículo o combinación de vehículos, esto se puede hacer de la siguiente manera:

El procesamiento de las imágenes desde las cámaras 9 no está utilizado solamente para la determinación de la posición sucesiva de seguimiento del vehículo sino también para el análisis de las características visuales del vehículo. De esta manera, el procesamiento de la imagen puede ser aprovechado con relativa facilidad para determinar si la unidad que pasa es una combinación de vehículos compuesta de varias unidades tales como la cabeza tractora y un remolque. Cuando se registran varias unidades, también se puede determinar si la distancia entre los mismos varía debido al hecho de que en realidad se intenta establecer si se trata de dos vehículos que van muy cerca uno del otro pero, en práctica, sin guardar una distancia tan precisa entre los mismos como en el caso de los vehículos compuestos de varias unidades.

Sin embargo, puede resultar imposible detectar mediante el procesamiento de la imagen otras características, especialmente el número de los ejes. Como se ha descrito antes, la unidad de peaje de la autopista puede estar provista de los sensores 16 colocados sobre el piso de la autopista para registrar el número de los ejes de ruedas. También se ha descrito como este registro se suministra a la imagen mediante escaneado de la marca en la imagen de seguimiento del movimiento del vehículo. De esta manera, resulta posible obtener una documentación completa para determinar la clase del vehículo así como la documentación para una segura identificación del vehículo a través de sus características exteriores, si su presentación fuera requerida como prueba en el caso de infracción.

Los datos relacionados con la clasificación que surgen durante el análisis descrito, son comparados con los datos registrados por el receptor de radio de la unidad del peaje. Si estos datos no coinciden, se procederá a registrar el vehículo para someterlo al pago corregido según resulte justificado por la falta de la coincidencia. Alternativamente, se sigue el vehículo a través de la imagen de la matrícula de manera que se pueda realizar la corrección y cobrar la multa. Se hace referencia a la siguiente descripción del similar procedimiento.

Si la comunicación por radiofrecuencia, o su ausencia, indica que el vehículo no tiene la situación de pago correcta, la secuencia de operaciones será como sigue:

Después de una continuada y completada comunicación por radio o, si el equipo de radio no funciona, después de haber efectuado intentos de conseguir esta comunicación con el fin de comprobar la situación de pago, el resultado es asociado con la identificación a través del citado indicador que fue asignado al vehículo respectivo cuando se inició el proceso de seguimiento por vídeo en la posición de entrada.

Cuando se haya comprobado, a través del equipo de comunicación, que no fue posible realizar la correcta operación de pago, tanto la imagen de la matrícula como por lo menos una imagen del vehículo / combinación de vehículos, grabada por las cámaras 9, están almacenadas siendo las dos imágenes interconectadas por el citado marcador y preferentemente también por la común indicación de la hora. Ya que, asimismo, el resultado de la comunicación por radio está conectado al mismo indicador, existe para el vehículo en cuestión, para el que se haya asignado tal indicador, una indicación relacionada con la identificación asociada del registro de datos y del resultado de la comunicación por radio o, de que el equipo del vehículo no funciona.

En la realización propuesta, las mencionadas cámaras 9 que graban las imágenes están provistas de marcas para los ejes de ruedas del vehículo. Estas marcas están dispuestas haciendo corresponder los impulsos de los sensores 16 con la posición instantánea en el impulso relevante para el vehículo que está registrado en el proceso de seguimiento por medio del procesamiento de la imagen. Pueden existir datos adicionales registrados durante la comunicación por radio que indican el tipo de deficiencia en la operación de pago.

Los datos y la identidad del vehículo registrados por medio de la imagen del número de la matrícula u otra característica de identificación, así como la imagen tomada por medio de mas cámaras 9 de la forma física del vehículo y, donde procede, los datos de la comunicación por radio, son transmitidos hasta la unidad de trabajo para seguir el vehículo. Con este propósito, la identidad del vehículo y la imagen de la forma física del mismo están utilizadas para el seguimiento, donde se puede, y con los citados indicadores de ejes añadidos, para determinar el importe de la tasa del peaje.

La identidad del vehículo puede ser determinada por la lectura manual de la imagen y también es posible analizar la imagen de la forma física del vehículo manualmente. Como se ha mencionado, la imagen de la matrícula puede ser alternativamente analizada mediante procesamiento de la imagen y también de esta misma manera se puede determinar la clase del vehículo. Independientemente del hecho si la imagen es analizada manualmente o por el procesamiento de la imagen, se puede almacenar la imagen como evidencia en caso de infracción. Se puede producir la situación en la que, como la documentación para realizar el cargo, solamente se presente la grabación de la matrícula y la parte implicada puede alegar que ésta no es evidencia suficiente. Sin embargo, constituye probablemente una evidencia de más peso, y presumiblemente inexpugnable, la conexión mediante el citado indicador de la imagen de la matrícula con la vista desde arriba del vehículo, donde aparecen los datos apropiados con las marcas de los ejes de ruedas.

Se debe de mencionar que en este documento se asume que la grabación de la identidad del vehículo mediante las cámaras 10 tiene lugar al principio del paso por la unidad del peaje. Esto implica que estas imágenes deben ser guardadas hasta que se haya realizado la comunicación por radio. El proceso de verificación se puede llevar a cabo después del paso por el peaje y, si se hiciera esto, todas las imágenes / registros deberían ser guardados hasta que se haya completado la comprobación. En estas circunstancias, se borra la imagen en el caso de una operación de pago correctamente efectuada y se guarda la misma para el eventual futuro procedimiento en el caso de una operación de pago incorrecta.

Como se da por hecho en la Figura 1, se puede tomar la imagen de manera que se pueda ver tanto la placa de la matrícula de adelante como la de atrás. Es posible, sin embargo, tomar la imagen en una etapa posterior del paso por la unidad de peaje, cuando la comunicación por radio y la verificación de la situación del pago hayan sido ejecutadas. En tal caso, el procedimiento puede hacerse de manera que se toma la imagen solamente si se ha detectado la situación incorrecta de pago. Esto implica que todas estas imágenes serán guardadas.

Resultará claro, en gran parte de la descripción precedente, como está diseñado el dispositivo para realizar el método de la presente invención. Una parte esencial en este contexto es el equipo del procesamiento de la imagen que está designado con el número 25 en la Figura 2. Esto debe de quedar dispuesto, en una o más unidades, que también comprenden medios de almacenamiento de imagen y datos, para la realización de las siguientes funciones:

El almacenamiento de los datos de identificación tales como imágenes por medio de las cámaras 10 y cualquier análisis de imagen de los caracteres de registro para crear datos de carácter para la futura comunicación.

La recepción de los datos de posición grabados por medio del equipo de la comunicación por radio 7 que van a ser asociados con las imágenes de las cámaras 9 relacionadas con la determinación de la posición sucesiva de los vehículos de la posición de entrada y por lo menos hasta que se haya realizado el registro del vehículo en la posición del registro (por las cámaras 10).

La generación de los indicadores y preferentemente también las indicaciones de la hora para la conexión a las grabaciones asociadas de los datos de identificación de los vehículos y el posterior seguimiento de la posición así como la conexión de estos datos a la respectiva imagen.

El almacenamiento de por lo menos una imagen que indique la forma física del vehículo relevante grabada por medio de las cámaras 9 y, donde procede, complementada por las marcas de los ejes de ruedas.

El procesamiento conjunto de imágenes y datos del equipo de comunicación por radio mientras se los enlaza con cierto indicador para determinar el resultado de la operación de pago, aprobado o no aprobado, y la activación, o bien del borrado de las imágenes en las cámaras 10 y de la imagen de la forma física del vehículo en las cámaras 10, o bien, alternativamente, guardarlos para el futuro traspaso de los mencionados datos a la unidad de trabajo apropiada.

Si, adicionalmente, el dispositivo va a ser utilizado para verificar la correspondencia entre los datos físicos y los datos de la clase del vehículo recibidos del equipo del mismo por medio de la comunicación por radio, también deben de realizarse las siguientes funciones:

El análisis de los datos de la imagen en relación con la forma física del vehículo y la generación de los datos de la clase del vehículo, que son comparables con los presuntos datos de la clase del vehículo metidos en el programa del equipo del vehículo, así como la transferencia a la unidad 11, de manera que se pueda efectuar la comparación.

La recepción del mensaje de la unidad 11 referente al resultado de la comparación, por medio de lo cual, si los datos respectivos corresponden y si ha tenido lugar una operación de pago correcta efectuada de otra manera, se procede al borrado de las imágenes grabadas mientras que, si los datos no corresponden, los grabados respectivos de las cámaras 9 y 10 se guardan para posteriores procedimientos que comprenden el cargo del importe de la tasa del peaje y cualquier multa así como la presentación de la evidencia fotográfica relacionada con la infracción.

En esta realización, se ha tomado por hecho que las cámaras 9, que se utilizan para determinar sucesivamente la posición de los vehículos, también son utilizadas para grabar el contorno exterior del vehículo. Ésta es una realización ventajosa en la que el trabajo de estas cámaras genera el indicador antes mencionado que está asociado con el vehículo y que también aparece enlazado con la grabación de las características del registro del vehículo de manera que la deseada seguridad de la evidencia está asegurada. Sin embargo, se encuentra dentro del ámbito de esta invención que una o más cámaras están dispuestas para tomar imágenes de la forma física del vehículo. Éstas deben entonces funcionar bajo control del proceso del seguimiento de la posición y las imágenes deben de ser provistas del mismo indicador que se genera a través del trabajo de las cámaras 9.

Proporcionando cámaras especiales para tomar imágenes de los vehículos, estas cámaras pueden quedar posicionadas con más libertad que lo que es posible con las cámaras para el proceso de seguimiento. De esta manera, es posible disponer las cámaras de tal manera que se pueden obtener vistas de un lado, hacia un lado o de manera oblicua desde arriba. De esta manera será posible también registrar el número de los ejes de ruedas en forma de una imagen. En el caso de vistas laterales, sin embargo, existe el riesgo de que los vehículos puedan taparse mutuamente si existen varios carriles. Desde este punto de vista, son preferibles las vistas desde arriba. Sin embargo, también para estas vistas, se puede proporcionar unas cámaras especiales adyacentes a las cámaras 9.

Claims (7)

1. Un método para el registro de las características exteriores de un vehículo (4) en una unidad de peaje de la autopista, donde el registro de la matrícula u otra característica de identificación del vehículo se lleva a cabo en una posición fijada para ello, en la unidad de peaje de la autopista, se realiza también la verificación de las posibilidades de efectuar la operación de pago mediante los medios de comunicación remota entre un dispositivo receptor y transmisor (7) en la unidad de peaje de la autopista cuando los vehículos pasan por allí dentro de una circulación fluida mientras se sigue los vehículos sucesivamente por medio del procesamiento de imágenes procedentes de grabaciones de vídeo durante la distancia del paso a través de la unidad de peaje, entre la posición de entrada y por lo menos a través de la citada posición de registro, caracterizado por el hecho de que en el proceso de seguimiento, un indicador y preferentemente una indicación de la hora, están conectados a la imagen del respectivo vehículo en relación con la determinación de la posición sucesiva del mismo y con el mismo indicador conectado a la grabación para el registro de la característica de identificación, de manera que en el caso de los vehículos, para los que no ha sido confirmada la correcta situación de pago durante la comunicación remota, el importe de la cuota correspondiente, puede ser cargado posteriormente sobre la base de las características de identificación grabadas, mientras que por lo menos una imagen de la forma física del vehículo (4) coincide con la citada grabación de las características de identificación, siendo la citada coincidencia demostrada por medio del citado indicador y coincidiendo también, preferentemente, el dato relacionado con la hora, de manera que este seguimiento pueda basarse en la citada grabación de la característica de identificación así como en la imagen asociada de la forma física del vehículo que están conectadas mediante el indicador generado en el proceso de la determinación de la posición sucesiva por el correspondiente procesamiento de la imagen, mientras que la clase del vehículo, de acuerdo con el esquema de clasificación basado en las propiedades físicas del vehículo, puede ser determinado sobre la base de la imagen de la forma física del vehículo para determinar la cuota del peaje.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque como la imagen de la forma física del vehículo, se utiliza por lo menos una imagen de la determinación de la posición sucesiva, siendo la citada imagen provista del citado indicador, que está también asignado a las características de la identificación del vehículo en cuestión.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, donde mediante la comunicación por radio procedente del vehículo y dirigida a la unidad de peaje de la autopista, se envían datos de clasificación del vehículo en cuestión, caracterizado porque la citada imagen de vídeo que representa la forma física del vehículo está analizada en el procesamiento de imágenes respecto a las características físicas del vehículo de la manera que se generan los datos comparables con los datos en el existente esquema de clasificación, y que los datos de este análisis son comparados con los datos comunicados desde el dispositivo del vehículo y que, cuando estos datos no coinciden, la apropiada corrección de la determinación de la cuota se
lleva a cabo.

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que el registro del número de ejes de ruedas del respectivo vehículo (4) se lleva a cabo por medio de sensores (16) situados en el suelo de la autopista (2) para la indicación del paso de las ruedas del vehículo, mientras que los impulsos de los sensores están conectados a la posición instantánea del respectivo vehículo, determinado por los medios del proceso de la determinación de la posición de manera que las marcas de la posición de los ejes de ruedas están introducidas mediante el procesamiento de la imagen dentro de la citada imagen de la forma física del vehículo, de manera que el número de los ejes de ruedas puede ser registrado para ser utilizado en el proceso de clasificación del

\hbox{vehículo.}

5. Un dispositivo situado en la unidad de peaje de la autopista para poner en práctica el método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, la unidad de peaje de la autopista comprende el equipo (7) situado en la autopista (2) para la comunicación por radiofrecuencia con los dispositivos (22) instalados en los vehículos que pasan (4), los dispositivos del peaje, preferentemente cámaras de vídeo (10) sirven para grabar las características de registro de los vehículos que pasan, cámaras de vídeo (9) para seguir los vehículos mediante la determinación de la posición sucesiva a través del equipo de procesamiento de la imagen en la distancia entre la posición de entrada en la unidad de peaje y por lo menos a través de la citada posición de registro, de manera que para los vehículos que no tienen la situación de pago satisfactoria, la citada grabación de las características de registro del vehículo puede ser registrada y almacenada para el posterior seguimiento y cobro, caracterizado porque para hacer coincidir la grabación de la característica del registro del vehículo que está registrado en la determinación de posición sucesiva, el equipo del procesamiento de la imagen está adaptado para generar un indicador y para conectarlo a la grabación de la característica de registro del vehículo en cuestión y para una imagen de su forma física, de manera que, sobre la base de la citada imagen, la clase del vehículo puede ser determinada de acuerdo con el esquema de clasificación basado en las propiedades físicas del vehículo, con el fin de determinar el importe de la cuota de peaje.

6. Un dispositivo del peaje de autopista de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque las cámaras de vídeo (9) para la determinación de la posición sucesiva están adaptadas también para grabar la citada imagen de la forma física del vehículo.

7. Un dispositivo del peaje de autopista de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la unidad de peaje de la autopista está equipada con los sensores (16) en la autopista (2) para registrar las ruedas de los vehículos que pasan, mientras que el equipo de procesamiento de la imagen (15) de la determinación de la posición sucesiva a través de las cámaras de vídeo (9) está adaptado para coordinar el registro de los impulsos de los sensores con la posición instantánea del vehículo detectada por medio de la determinación de la posición sucesiva de tal manera que las marcas de las respectivas ruedas, preferentemente en forma de marcas de los ejes asociados con los respectivos pares de ruedas, están suministradas a la citada imagen de la forma física del vehículo de manera que la determinación de la clase del vehículo puede ser basada también sobre el número de los ejes de ruedas del vehículo.