KR100855590B1 - 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법 - Google Patents

다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 영상 촬영부와; 상기 영상 촬영부에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 영상 취득부와; 상기 영상 취득부에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내는 문자 인식부를 구비하여 차량을 인식하는 차량 인식부와; 상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하여 구성함으로서, 자동차의 번호판 영상인식과 문자 인식 그리고 자동차의 고유 엔진 음을 분별하여 각각의 자동차로 판별할 수 있게 되는 것이다.
다중 렌즈, 다중 시점, 멀티 자동차 인식, 자동 주차, 차량 인식

Description

다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법{System and method for multi car recognition of multi lens and multi view point}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법을 보인 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 터널 구조
20 : 영상 촬영부
30 : 영상 취득부
40 : 차량 인식부
41 : 문자 인식부
42 : 차량 특징 분석부
43 : 차량 음향 패턴 분석부
50 : 데이터베이스
본 발명은 자동차 인식 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차의 번호판 영상인식과 문자 인식 그리고 자동차의 고유 엔진 음을 분별하여 각각의 자동차로 판별하기에 적당하도록 한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 인식 및 관리를 위해 종래에는 단일화된 렌즈로 영상을 취득하여 자동 문자 인식을 통해서 처리하거나 바코드를 이용해서 차량의 인식 또는 관리를 수행하였다.
이런 이유로 자동차 관리에서는 무인화가 어려웠고 이에 따른 부대 비용이 많이 들어간 문제점이 있었다.
또한 종래에는 낮은 자동차 인식률을 높이기 위하여 고화소의 고급 카메라로 접근하거나 아니면 카메라로 하는 자동 영상 인식 시스템이 아닌 바코드나 RF-ID(Radio Frequency IDentification)와 같은 다른 부착물이 필요한 시스템을 이용하였다.
그러나 영상이 아닌 다른 시스템의 경우, 그 해당 자동차에 어떤 부가물을 부착해야 하는 점과 그 부착물을 인식하는 장비 혹은 그 부착물이 상당한 고가여서 당장 현실적으로 사용되기 어려운 점들이 있었다.
그래서 본 발명에서는 저급의 카메라를 다수로 병렬 연결하여 고급 카메라와 비슷한 고 품질의 영상 소스를 제공하여 촬영 지점이 한 포인트(지점)가 아닌 복수 의 포인트를 통해 다양한 영상정보를 통해서 그 인식률을 높이도록 한다. 또한 그 인식률이 떨어지는 조건을 대비하여 번호판만이 아닌 다른 부분적인 영상을 검사하여 그 해당 자동차만의 독특한 부분 영상을 통하여 분별력을 높여서 인식이 안 되는 상황에서도 그 차량을 관리할 수 있게 하였다. 특히, 음향 패턴 분석을 통한 자동차의 분별력도 추구하고 있다. 그러므로 본 발명의 기술과 그 효과는 관련 업계에 커다란 반향을 줄 것으로 기대한다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 번호판 영상인식과 문자 인식 그리고 자동차의 고유 엔진 음을 분별하여 각각의 자동차로 판별할 수 있는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템은,
차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 영상 촬영부와; 상기 영상 촬영부에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부 터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 영상 취득부와; 상기 영상 취득부에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내는 문자 인식부를 구비하여 차량을 인식하는 차량 인식부와; 상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법은,
차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내어 차량을 인식하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 제 4 단계;를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같은 본 발명, 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템의 블록구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(20)와; 상기 영상 촬영부(20)에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 영상 취득부(30)와; 상기 영상 취득부(30)에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내는 문자 인식부(41)를 구비하여 차량을 인식하는 차량 인식부(40)와; 상기 차량 인식부(40)에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 데이터베이스(50);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템은, 차량이 특정 지점에 진입할 때 일정하고 안정된 자동차 영상을 취득하기 위하여 실내와 같은 효과를 주도록 형성되어 상기 영상 촬영부(20)에서 차량을 안정적으로 촬영할 수 있도록 하는 터널 구조(10);를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 터널 구조(10)는, 상기 터널 구조(10)에 진입된 차량에 그늘이 지게 하여 태양광의 역광 또는 주변 빛을 차단하도록 형성된 것을 특징으로 한다.
영상 촬영부(20)에서 상기 병렬 카메라 세트는, 배율이 같거나 다른 종류의 카메라를 같이 묶어서 각각 영상 처리가 되도록 만든 카메라 세트인 것을 특징으로 한다.
상기 차량 인식부(40)에서 문자 인식부(41)는, 처음에는 전체 자동차 이미지를 촬영하고 그 전체 이미지에서 번호판 부분을 추출한 후에 그 부분의 위치 정보를 획득한 뒤에 배율이 다른 망원계열의 카메라로 번호판만 확대해서 번호판 문자를 인식하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 인식부(40)는, 해당 차량만의 독특한 분별을 이루기 위하여 상기 영상 촬영부(20)와 상기 영상 취득부(30)를 통해 차량의 전체 부분 영상을 취득하고 차량에 존재하는 독특한 부분을 찾아서 그 특정 부분을 데이터로 전환하여 상기 데이터베이스(50)에 저장하는 차량 특징 분석부(42);를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 차량 인식부(40)는, 상기 차량에서 발생하는 음향정보를 취득하고 취득된 음향정보를 일정한 패턴으로 분석하여 분석된 음향정보에 따라 차량이 구별되도록 상기 데이터베이스(50)에 저장하는 차량음향패턴분석부;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 제 1 단계(ST1)와; 상기 제 1 단계에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈 로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 제 2 단계(ST2)와; 상기 제 2 단계에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내어 차량을 인식하는 제 3 단계(ST3)와; 상기 제 3 단계에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 제 4 단계(ST4);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 단계는, 차량이 특정 지점에 진입할 때 일정하고 안정된 자동차 영상을 취득하기 위하여 실내와 같은 효과를 주도록 형성되어 상기 영상 촬영부(20)에서 차량을 안정적으로 촬영할 수 있도록 하는 터널 구조(10)에서 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3 단계는, 처음에는 전체 자동차 이미지를 촬영하고 그 전체 이미지에서 번호판 부분을 추출한 후에 그 부분의 위치 정보를 획득한 뒤에 배율이 다른 망원계열의 카메라로 번호판만 확대해서 번호판 문자를 인식하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3 단계는, 해당 차량만의 독특한 분별을 이루기 위하여 상기 영상 촬영부(20)와 상기 영상 취득부(30)를 통해 차량의 전체 부분 영상을 취득하고 차량에 존재하는 독특한 부분을 찾아서 그 특정 부분을 데이터로 전환하여 상기 데이터베이스(50)에 저장하는 것을 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3 단계는, 상기 차량에서 발생하는 음향정보를 취득하고 취득된 음향정보를 일정한 패턴으로 분석하여 분석된 음향정보에 따라 차량이 구별되도록 상기 데이터베이스(50)에 저장하는 것을 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.
먼저 본 발명은 자동차의 번호판 영상인식과 문자 인식 그리고 자동차의 고유 엔진 음을 분별하여 각각의 자동차로 판별하고자 한 것이다.
본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
첫 번째, 자동차가 지정된 지역에 들어왔을 때 영상 촬영부(20)의 카메라를 이용하여 촬영을 하는데 여기에 쓰이는 카메라 시스템은 기존의 단일 카메라가 아닌 다중 카메라를 이용하고 이 다중 카메라 중에서는 렌즈의 화각이 다른, 다시 말해서 넓게 찍는 와이드 앵글 카메라와 근접하여 찍는 줌(망원) 카메라를 이용하여 자동차의 외관을 촬영한다. 이때에도 카메라의 촬영 위치는 기존의 제품과는 달리 여러 지점에 설치하여 자동차의 영상을 취득한다.
두 번째, 영상 촬영부(20)에서 촬영된 자동차의 영상을 바탕으로 영상을 취득하고, 차량 인식부(40)의 문자 인식부(41)에서 차량의 특정 위치에 있는 번호판 을 추출하여 그 자동차의 번호판을 문자로 추출하여 현재 시간정보 등 기타 관리에 필요한 정보와 함께 데이터베이스(50)에 저장한다.
세 번째, 첫 번째와 두 번째에 의해 차량인식부(40)의 문자 인식부(41)에서 취득된 자동차의 정보가 불확실하거나 오류로 잘못 인식할 것을 대비하여, 자동차 번호판 인식에 대한 보조 장치로 첫 번째 항에서 취득된 자동차 영상 정보 중에 전면과 자동차의 측면, 후면 등 자동차의 전면 유리창과 같이 자동차 부분 영상을 처리하여 기본 차량에서 해당 그 차량에서만 추가된 이미지, 예를 들어 자동차 전면 유리에 아파트 출입 스티커, 혹은 펜더나 옆문에 사고로 인한 요철 부위 등, 자동차 부분 부위의 영상으로 그 자동차만의 특별한 이미지를 취득하여 그 정보를 자동차 번호판 인식에서 실패했을 경우를 대비하여 시스템 서버의 데이터베이스(50)에 저장한다.
네 번째, 세 번째 항에서 언급된 번호판 인식 실패에 대한 또 다른 대비책으로서, 자동차가 지정된 지역으로 들어 왔을 때 그 자동차에서 나오는 소리를 시스템에서 분석하여 그 자동차만의 고유한 음향 패턴을 인식하여 시스템에 저장한다.
여기서 차량의 음향 패턴 분석을 통한 차량 분별 법은 차량마다 약간씩 다른 패턴의 음향이 나오는 것을 이용하여 이를 정밀하게 분석하여 일정한 패턴으로 인식하여 그 음향 정보를 데이터화 하여 서버의 데이터베이스(50)에 저장하고 나중에 이 차량이 다시 왔을 경우에 그 차량인지의 판단에 쓰이는 방법이다.
이렇게 함으로서 본 발명은 종래의 다른 자동차 인식 시스템에 있지 않은 자동차 인식률과 분별력이 아주 향상된 성공률을 제공할 수 있다. 그리고 이를 통해 서 자동차 인식과 분별을 필요로 하는 곳에 쓰일 수 있다.
다만 상기의 첫 번째 내지 네 번째의 동작들은 상황에 따라 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 본 발명자의 새로 고안된 시스템들은 기존 자동차 인식 시스템의 인식률을 높이기 위한 목적으로 발명된 것이며, 기존의 단일 카메라와 단일 촬영 포인트, 단일 배율의 렌즈와는 다르게 다양한 방법으로 자동차 인식률과 분별력을 높일 수 있으며 이를 응용하여 자동차 관련 제품에 적용될 수 있다.
본 발명에 대해 한 가지 실제 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
어느 단체의 정문 입구에 주차관리를 위하여 본 발명의 결과물을 구매하여 적용할 경우, 일반 승용차가 진입했을 경우, 본 발명에 의하여 자동차의 전면, 측면, 후면 위에서 아래로 찍은 전체 영상 등을 저장하고 취득된 영상을 실시간으로 처리하면서 와이드(광각)로 촬영된 기본 영상을 바탕으로 자동차의 번호판 부분을 줌(망원)렌즈로 보다 세밀하게 조정하여 정밀한 영상이 얻어질 수 있도록 한다.
그래서 보다 정밀하게 취득된 번호판 영상정보를 바탕으로 전면 영상에서 번호판 이미지를 추출하여 문자 인식을 통해 자동차의 번호판을 자동으로 취득한다.
그리고 이 번호판 인식 오류에 대한 방비와 인식률을 더하기 위하여 자동차의 일부 특징 부분, 예를 들면 전면 유리창의 아파트 주차 스티커 혹은 측면에 사고로 인한 요철 부위 등 그 해당 자동차만의 독특한 부분 영상을 저장한다.
그리고 또 다른 인식률 및 분별력의 보완 방법인 그 해당 자동차의 소리를 저장하고 그 자동차 음의 패턴을 분석하여 자동차의 분별력을 높이는데 사용하도록 한다.
이런 다각도의 시스템 접근 방법에 따라 기존의 자동차 인식 및 분별력 시스템보다 월등하게 높은 성공률로 무인화까지 가능하게 한다.
이러한 본 발명의 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 자동차 인식 시스템에서 그 자동차의 인식률과 분별력을 향상시켜 시스템적으로 관리할 때, 차량이 특정 지점에 진입하게 되면 안정된 영상 취득을 위하여 현재의 날씨, 기후 등 외부조건에 따라 영상의 품질이 바뀌는 것을 방지할 수 있도록 터널 구조(10)를 만들어 주는 단계 I;
진입하는 자동차를 배율이 다른 다수의 카메라로 구성된 카메라 병렬 세트에서 해당 자동차의 영상을 촬영하는 단계 II;
상기 단계 II 에서 배율이 다른 카메라 중에서 차량의 전체 모습이 나오는 카메라로 먼저 자동차 영상을 취득하고 그 취득된 영상을 통해 망원 렌즈로 번호판만 집중 촬영하여 고품질의 번호판 영상 소스를 취득한다. 또한 여기에 쓰인 렌즈들은 하나로만 구성된 것이 아니라 복수로 구성되어 어느 한쪽의 영상에 문제가 생기거나 품질이 떨어지더라도 병렬로 연결하여 각각으로 영상처리를 하여 추출된 영상들 중에서 더 우수한 영상을 취득하게 하는 단계 III;
상기 단계 III 에서 추출된 자동차 번호판 영상을 특수 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내는 문자 자동인식 하는 단계 IV;
상기 단계 IV 에서 자동 인식에 실패 했을 경우, 번호판의 문자 인식은 되지 않더라도 그 해당 차량의 관리는 되어야 하므로, 그 해당 차량만의 독특한 분별을 이루기 위하여 차량의 부분 영상을 취득하여 혹시 있을지 모를 독특한 부분을 찾아서 서버에 저장한다. 예를 들면, 사고로 오른쪽 문짝이 찌그러진 경우 그 찌그러진 모양으로 그 자동차의 분별하여 서버의 데이터베이스(50)에 저장한다. 또한, 마찬가지로 그 자동차의 독특한 소리를 저장하여 그 음향 패턴을 분석하여 그 해당 차량을 분별하여 저장하는 단계 V;
바람직하게는 상기 단계 I은, 자동차 진입 시 안정되고 일정한 영상 취득을 위하여 터널과 같은 실내 환경으로 만드는 단계 I; 다중의 카메라와 다중의 촬영 지점을 통하여 저급의 카메라로 보다 좋은 영상 소스를 취득하는 단계 II; 상기 단계 II에서 취득된 영상 이미지 중 전체 자동차 이미지를 처리하여 번호판 부분을 추출하여 그 번호판 부분을 별도의 망원렌즈로 고화질의 영상을 추출하는 단계 III; 그리고, 단계 III에서 취득된 고화질의 번호판 영상으로 자동 문자인식을 통하여 차량 정보를 서버에 저장하는 단계 IV; 이전의 단계에서 취득된 영상으로 자동 인식이 안 되었을 경우를 대비하여 그 자동차만의 독특한 부분 영상을 통하여 그 차량의 분별 데이터를 서버에 저장하고 또한 그 차량의 소리를 추출하여 그 음향 패턴으로 차량을 분별이 되도록 하는 단계 V;와 같이 수행할 수도 있다. 다만, 각 단계의 순서는 바뀌어도 동일한 내용으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법은 자동차의 번호판 영상인식과 문자 인식 그리고 자동차의 고유 엔진 음을 분별하여 각각의 자동차로 판별할 수 있는 효과가 있게 된다.
이러한 본 발명의 효과를 정리하면 다음과 같다.
첫째, 차량 진입 시 일정하고 안정된 영상을 취득하기 위하여 실내와 같은 효과를 주는 터널과 같은 구조로 설치한다.
둘째, 저급의 카메라를 병렬로 연결하여 각각이 별도로 동작하므로 저급의 카메라로도 고가의 카메라 품질의 영상정보로 취득하게 하여 차량의 인식 성공률을 기존과는 달리 아주 많이 높일 수 있다.
셋째, 기존 차량 관리 시스템들은 부가장치를 차량에 부착하거나 운전자에게 제공해야 하므로 무인화가 어려웠다. 그러나 본 발명의 시스템은 무인화를 목적으로 발명 되었으므로 다중 카메라, 다중 촬영 지점, 특수 부분 영상 촬영, 차량 음향 패턴 분석 등 차량 인식과 분별력이 아주 우수하여 무인화를 이룰 수가 있게 되었다.
넷째, 기존의 차량 관리 솔루션들은 고가의 장비들이 필요하였으나 본 발명의 경우, 저급카메라의 병렬 연결로 고가의 장비와 같은 효과를 낼 수가 있어 고가의 카메라 대비 저렴하게 구성될 수 있다.
다섯째, 자동 인식에서 실패했을 경우를 대비한 두 가지 방안이 있어 자동인식은 안되더라도 자동 관리는 되게 하기 때문에 기존 시스템 대비 성공률이 아주 우수하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 영상 촬영부와;
    상기 영상 촬영부에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 영상 취득부와;
    상기 영상 취득부에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내는 문자 인식부를 구비하여 차량을 인식하는 차량 인식부와;
    상기 차량 인식부에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 데이터베이스와;
    차량이 특정 지점에 진입할 때 일정하고 안정된 자동차 영상을 취득하기 위하여 실내와 같은 효과를 주도록 형성되어 상기 영상 촬영부에서 차량을 안정적으로 촬영할 수 있도록 하는 터널 구조;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 터널 구조는,
    상기 터널 구조에 진입된 차량에 그늘이 지게 하여 태양광의 역광 또는 주변 빛을 차단하도록 형성된 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 영상 촬영부에서 상기 병렬 카메라 세트는,
    배율이 같거나 다른 종류의 카메라를 같이 묶어서 각각 영상 처리가 되도록 만든 카메라 세트인 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 차량 인식부에서 상기 문자 인식부는,
    처음에는 전체 자동차 이미지를 촬영하고 그 전체 이미지에서 번호판 부분을 추출한 후에 그 부분의 위치 정보를 획득한 뒤에 배율이 다른 망원계열의 카메라로 번호판만 확대해서 번호판 문자를 인식하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 차량 인식부는,
    해당 차량만의 독특한 분별을 이루기 위하여 상기 영상 촬영부와 상기 영상 취득부를 통해 차량의 전체 부분 영상을 취득하고 차량에 존재하는 독특한 부분을 찾아서 그 특정 부분을 데이터로 전환하여 상기 데이터베이스에 저장하는 차량 특징 분석부;
    를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  7. 청구항 2에 있어서, 상기 차량 인식부는,
    상기 차량에서 발생하는 음향정보를 취득하고 취득된 음향정보를 일정한 패턴으로 분석하여 분석된 음향정보에 따라 차량이 구별되도록 상기 데이터베이스에 저장하는 차량음향패턴분석부;
    를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템.
  8. 삭제
  9. 차량이 특정 지점에 진입할 때 배율이 다른 다수의 카메라를 병렬로 연결하여 고가의 카메라로 촬영된 영상이 나올 수 있게 된 병렬 카메라 세트를 구성하고 그 구성된 세트를 복수로 설치하여 해당 자동차의 영상을 촬영하는 제 1 단계와;
    상기 제 1 단계에서 취득된 자동차 영상을 통하여 자동차 번호판 부분을 추출하고 그 부분을 배율이 다른 렌즈 혹은 같은 배율의 렌즈로 촬영하여 각 카메라로부터 추출된 영상들 중에서 보다 더 정밀한 영상을 취득하는 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계에서 추출된 자동차 번호판 영상을 변환 처리하여 그 해당 차량의 실제 번호판을 읽어내어 차량을 인식하는 제 3 단계와;
    상기 제 3 단계에서 인식된 차량의 정보를 저장하는 제 4 단계;
    를 포함하여 수행되되,
    상기 제 1 단계는,
    차량이 특정 지점에 진입할 때 일정하고 안정된 자동차 영상을 취득하기 위하여 실내와 같은 효과를 주도록 형성되어 상기 영상 촬영부에서 차량을 안정적으로 촬영할 수 있도록 하는 터널 구조에서 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 제 3 단계는,
    처음에는 전체 자동차 이미지를 촬영하고 그 전체 이미지에서 번호판 부분을 추출한 후에 그 부분의 위치 정보를 획득한 뒤에 배율이 다른 망원계열의 카메라로 번호판만 확대해서 번호판 문자를 인식하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 제 3 단계는,
    해당 차량만의 독특한 분별을 이루기 위하여 상기 영상 촬영부와 상기 영상 취득부를 통해 차량의 전체 부분 영상을 취득하고 차량에 존재하는 독특한 부분을 찾아서 그 특정 부분을 데이터로 전환하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법.
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 제 3 단계는,
    상기 차량에서 발생하는 음향정보를 취득하고 취득된 음향정보를 일정한 패턴으로 분석하여 분석된 음향정보에 따라 상기 차량이 구별되도록 상기 데이터베이스에 저장하것을 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 방법.
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