CN211628409U - 一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机 - Google Patents
一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机，包括：图像采集模块，用于基于鱼眼镜头采集车辆图像；图像切割矫正模块，用于对采集的车辆图像进行切割矫正；红绿灯状态识别模块，用于识别图像中的红绿灯状态；车牌信息识别模块，用于识别图像中车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；车辆行驶轨迹跟踪模块，用于根据车辆经过红绿灯的行驶轨迹建立车辆行驶轨迹跟踪，判断车辆行为；结果匹配模块，用于匹配车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；结果输出模块，用于输出车辆的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图、车辆行为。本实用新型相机全天候24小时检测及识别红绿灯路口内行驶车辆的信息和车辆行为。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机技术领域，具体涉及一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机。
背景技术
目前一般的红绿灯路口的鱼眼全景监控摄像机，畸变严重，无法输出车辆驶入红绿灯路口时的清晰大图，无法识别车牌信息和建立车辆跟踪机制；故只有视频监控的功能，没有车辆检验、车辆信息识别、车辆行为判断等功能。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机。
本实用新型公开了一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机，包括：
图像采集模块，用于基于鱼眼镜头采集车辆图像；
图像切割矫正模块，用于对采集的所述车辆图像进行切割矫正，矫正为标准未畸变的图像；
红绿灯状态识别模块，用于识别标准未畸变的图像中的红绿灯状态；
车牌信息识别模块，用于识别标准未畸变的图像中车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；
车辆行驶轨迹跟踪模块，用于根据车辆经过红绿灯的行驶轨迹建立车辆行驶轨迹跟踪，判断车辆行为；
结果匹配模块，用于匹配所述车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；结果匹配则输出同一辆车的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图；结果不匹配则进行下一个结果匹配；
结果输出模块，用于输出车辆的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图、车辆行为。
作为本实用新型的进一步改进，还包括：
视频分析模块，用于分析所采集视频图像的环境光参数；
补光控制模块，用于根据所述视频分析模块的分析结果，当光照条件不满足时自动打开补光灯，当光照条件满足是自动关闭补光灯。
作为本实用新型的进一步改进，在所述补光控制模块中，根据环境光参数自动调整补光灯亮度。
作为本实用新型的进一步改进，所述车头车牌识别结果包括车头车牌号码和颜色，所述车尾车牌识别结果包括车尾车牌号码和颜色。
作为本实用新型的进一步改进，所述车辆行为左转弯、右转弯、直行或掉头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型采用高清鱼眼镜头，全天候24小时对红绿灯路口进行视频图像采集，检测路口行驶车辆，建立车辆跟踪，判断车辆行为，适用所有不同类型的红绿灯路口；图像视觉覆盖对向红绿灯及其四周无限距离直至超出镜头画面，车辆信息识别有效距离是以相机安装点为中心点的前20米和后20米。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例公开的基于鱼眼镜头的大场景识别相机的框架图；
图2本实用新型一种实施例公开的基于鱼眼镜头的大场景识别相机的流程图。
图中：
1、图像采集模块；2、视频分析模块；3、补光控制模块；4、图像切割矫正模块；5、红绿灯状态识别模块；6、车牌信息识别模块；7、车辆行驶轨迹跟踪模块；8、结果匹配模块；9、结果输出模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
本实用新型提供一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机，涉及鱼眼相机的全景视频图像的分析及识别研究领域，其采用高清鱼眼镜头，全天候24小时对红绿灯路口进行视频图像采集，检测路口行驶车辆，建立车辆跟踪，判断车辆行为，图像视觉覆盖对向红绿灯及其四周无限距离直至超出镜头画面，车辆信息识别有效距离是以相机安装点为中心点的前20米和后20米。具体的：
如图1、2所示，本实用新型的基于鱼眼镜头的大场景识别相机，包括：图像采集模块1、视频分析模块2、补光控制模块3、图像切割矫正模块4、红绿灯状态识别模块5、车牌信息识别模块6、车辆行驶轨迹跟踪模块7、结果匹配模块8和结果输出模块9；其中：
图像采集模块1，用于基于鱼眼镜头采集车辆图像；
视频分析模块2，用于分析所采集视频图像的环境光参数；
补光控制模块3，用于根据视频分析模块的分析结果，当光照条件不满足时自动打开补光灯且可参考环境光参数自动调整补光灯亮度，当光照条件满足是自动关闭补光灯。
图像切割矫正模块4，用于对采集的车辆图像进行切割矫正，矫正为标准未畸变的图像；
红绿灯状态识别模块5，用于识别标准未畸变的图像中的红绿灯状态；
车牌信息识别模块6，用于识别标准未畸变的图像中车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；其中，车头车牌识别结果包括车头车牌号码和颜色，车尾车牌识别结果包括车尾车牌号码和颜色；
车辆行驶轨迹跟踪模块7，用于根据车辆经过红绿灯的行驶轨迹建立车辆行驶轨迹跟踪，判断车辆行为，得到车辆是左转弯/右转弯/直行/掉头的车辆行为；
结果匹配模块8，用于匹配车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；结果匹配则输出同一辆车的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图；结果不匹配则进行下一个结果匹配；
结果输出模块9，用于输出车辆的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图、车辆行为。
安装方式优选地，相机安装在停止线后10～20米，有效识别距离范围是以相机安装点为中心点前20米和后20米，相机视频视觉覆盖对向红绿灯四周无限距离直至超出镜头画面。
本实施例的一种基于高清鱼眼镜头的大场景识别相机，全天候24小时检测和识别红绿灯路口行驶车辆，输出车辆信息和车辆行为，适用所有不同类型的红绿灯路口。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于基于鱼眼镜头采集车辆图像；
图像切割矫正模块，用于对采集的所述车辆图像进行切割矫正，矫正为标准未畸变的图像；
红绿灯状态识别模块，用于识别标准未畸变的图像中的红绿灯状态；
车牌信息识别模块，用于识别标准未畸变的图像中车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；
车辆行驶轨迹跟踪模块，用于根据车辆经过红绿灯的行驶轨迹建立车辆行驶轨迹跟踪，判断车辆行为；
结果匹配模块，用于匹配所述车头车牌识别结果和车尾车牌识别结果；结果匹配则输出同一辆车的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图；结果不匹配则进行下一个结果匹配；
结果输出模块，用于输出车辆的车牌信息、车头和车尾抓拍大图、车牌彩色小图、车辆行为。
2.如权利要求1所述的大场景识别相机，其特征在于，还包括：
视频分析模块，用于分析所采集视频图像的环境光参数；
补光控制模块，用于根据所述视频分析模块的分析结果，当光照条件不满足时自动打开补光灯，当光照条件满足是自动关闭补光灯。
3.如权利要求2所述的大场景识别相机，其特征在于，在所述补光控制模块中，根据环境光参数自动调整补光灯亮度。
4.如权利要求1所述的大场景识别相机，其特征在于，所述车头车牌识别结果包括车头车牌号码和颜色，所述车尾车牌识别结果包括车尾车牌号码和颜色。
5.如权利要求1所述的大场景识别相机，其特征在于，所述车辆行为左转弯、右转弯、直行或掉头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921823443.5U CN211628409U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921823443.5U CN211628409U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211628409U true CN211628409U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72624292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921823443.5U Active CN211628409U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种基于鱼眼镜头的大场景识别相机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211628409U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114722309A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 广东艾科智泊科技股份有限公司 | 一种基于全景停车场的车牌识别方法 |
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2019
- 2019-10-28 CN CN201921823443.5U patent/CN211628409U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114722309A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 广东艾科智泊科技股份有限公司 | 一种基于全景停车场的车牌识别方法 |
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