JP5979940B2 - 車両データ処理システム、車両データ処理方法、車両データ処理装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、車両データ処理システム、車両データ処理方法、車両データ処理装置、プログラム、及び記録媒体に関する。特に本発明は、道路を走行する車両の情報を含む車両データを処理する車両データ処理システム、道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理方法、車両データ処理装置、当該車両データ処理装置としてコンピュータを機能させるプログラム、当該プログラムを記録した記録媒体に関する。

有料道路においては、自動的に通行料金を徴収するＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用するための専用車線が設けられている。しかしながら、この専用車線を利用する車両の中には、ＥＴＣ車載器を装着していないにも拘らず、通行料金を支払わずに、ゲートに設けられた阻止棒を破壊して逃げてしまう不正車両が存在する。そこで、このような背景に関連する技術としては、このような不正車両を監視するために、阻止棒が破壊されると、撮像装置で車両を撮像して、不正車両を特定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

他の技術としては、ゲートの手前に設けられた車両検知装置によって車両の進入を検知した時点において、撮像装置によって車両を撮像して、ゲートにおける課金結果に不具合があった場合、撮像した画像と課金結果とを対応付けて記録することによって、不正車両を特定するという技術が知られている。

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術においては、阻止棒が破壊された時点において車両を撮像するため、阻止棒が破壊された後にゲートを通過する後続車両を監視することが不可能になり、不正車両を正確に特定することが難しくなるという問題がある。

また、上述した他の技術においては、ゲートの手前において撮像して、ゲートにおいて課金結果を確定しているので、車両が車両検知装置の位置からゲートの位置まで移動する間に、他の車両と入れ替わってしまう等、必ずしも、車両検知装置によって検知された順番通りに車両がゲートに進入してくるとは限らない。そのため、この技術においては、車両検知装置によって検知した車両の順番と、ゲートに進入してくる車両の順番とを厳密に管理することが難しい。その結果、この技術においては、課金結果と画像との対応付けが難しくなり、不正車両を正確に特定することが難しくなるという問題がある。このような背景に関連する技術としては、様々な技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特許文献２に記載の不正通行撮像システムは、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得する。そして、この不正通行撮像システムは、車載器との通信完了をトリガーとして、車両を撮像して撮像データを生成する。そして、この不正通行撮像システムは、車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、撮像された撮像データと車載器情報とを対応付けて記憶する。このようにして、この不正通行撮像システムによっては、車両の撮像画像とその車両の情報とを容易に対応付けることができ、また、不正車両を容易に、且つ正確に特定することができる。

しかしながら、特許文献２に記載されているような移動体課金システムにおいては、シンガポールにおいて実施されているＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｒｏａｄ Ｐｒｉｃｉｎｇ）システムに代表されるように、課金ゾーンを走行している車両の車両情報を取得するための車両センサや、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信のための無線装置を、ガントリー等の大規模構造物に設ける必要がある。このため、このような移動体課金システムにおいては、構築に多額の建設費を必要とするため、建設費のコスト削減が強く望まれている。このような背景に関連する技術としては、様々な技術が知られている（例えば、特許文献３参照。）。

特許文献３には、建設コストの削減を実現する移動体課金方法が記載されている。この移動体課金方法は、移動体に装着され、課金される地域を示す課金ゾーンとその車載器を個別に識別するために割り当てられた車載器識別情報とを記憶する車載器が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能により得られる位置情報に基づいて課金ゾーンに進入したことを認識する。そして、この移動体課金方法は、ローカル側コンピュータシステムが、課金ゾーン内の移動体画像を撮影することによって撮影データを生成する。そして、この移動体課金方法は、センタ側コンピュータシステムが、移動体画像をローカル側コンピュータから受信する。そして、この移動体課金方法は、移動体画像からナンバープレートの情報を抽出して記憶する。そして、この移動体課金方法は、車載器が、課金ゾーンに進入したとき車載器識別情報を含むトランザクション情報を所定のタイミングで無線通信によりセンタ側コンピュータシステムの認証コンピュータに送信する。そして、この移動体課金方法は、認証コンピュータが、車載器から受信した車載器識別情報と予め登録された識別情報との照合に基づいて、車載器を装着した移動体に対して課金するための認証を行う。このようにして、この移動体課金方法によっては、課金ゾーンを走行している車両の車両情報を取得するための路側機器を設けるガントリー等の大規模構造物の設置を不要として、建設コストの削減を実現することができる。

特許第４３８５７８６号公報 特開２００９−１９３１６７号公報 特開２００７−２０７２２０号公報

特許文献３に記載の移動体課金システムにおいては、ナンバープレート画像取得装置だけがローカル側システムにあり、センタシステムにて、課金結果と車両番号認識結果とを突き合せて、不正の判定を行っている。このような移動体課金システムにおいては、車両番号を認識することができなかった場合、車両番号を認識することができなかったナンバープレート画像をセンタシステムへ送信して、そのナンバープレート画像を人為的に確認するといったことが行われている。

しかしながら、このような移動体課金システムは、道路を通過する全ての車両のナンバープレートを撮像しなければならないため、車両番号を認識することができなかった全てのナンバープレート画像をセンタシステムへ送信してしまうと、ネットワークへの負荷が大きくなるだけでなく、オペレータの負担も大きくなる。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、道路を走行する車両の情報を含む車両データを処理する車両データ処理システムであって、道路を経時的に撮像する撮像装置と、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置と、撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置とを備え、車両データ処理装置は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部と、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部と、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、当該第１の車両データに紐付けするデータ紐付部とを有し、データ紐付部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを車両番号検索部が検索した場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。

データ紐付部は、車両番号検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けしてもよい。

車両データ処理装置は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される、撮像装置が撮像した車両のナンバープレートを光学文字認識した結果である車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する光学文字認識可否判定部を更に有し、車両番号検索部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると光学文字認識可否判定部が判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索してもよい。

車両データ処理装置は、第２の車両データの中から、道路の走行制限を受けない値の情報を含む第２の車両データを検索する走行制限検索部を更に有し、データ紐付部は、車両番号検索部が検索した結果、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データと、走行制限検索部が検索した第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けしてもよい。

データ紐付部は、車種区分検索部と走行制限検索部とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、道路の走行制限を受けない値の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないことから、車両に車載装置が装着されていない不正の疑いがあるものとして、当該第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了してもよい。

車両データ処理装置は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両を撮像した撮像装置の情報によって示される撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置の情報を含む第２の車両データを検索する重複範囲検索部を更に有し、車種区分検索部は、重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索し、走行制限検索部は、重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、道路の走行制限を受けない値の情報を含む第２の車両データを検索してもよい。

データ紐付部は、重複範囲検索部が検索した結果、第１の車両データに含まれる車両を撮像した撮像装置の情報によって示される撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了してもよい。

車両データ処理装置は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する文字補完部を更に有し、車両番号検索部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと光学文字認識可否判定部が判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる文字補完部が文字を補完した車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索してもよい。

車両データ処理装置は、第２の車両データの中から、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データを検索する取締対象検索部を更に有し、データ紐付部は、車両番号検索部が検索した結果、第１の車両データに含まれる文字補完部が文字を補完した車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、取締対象検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けしてもよい。

取締対象検索部は、重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データを検索してもよい。

データ紐付部は、取締対象検索部が検索した結果、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データと、走行制限検索部が検索した第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けしてもよい。

データ紐付部は、取締対象検索部が検索した結果、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データが検索されず、車種区分検索部と走行制限検索部とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、道路の走行制限を受けない値の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データの対象の車両の不正の可能性は低いとして、当該第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了してもよい。

車両データ処理装置は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、当該車両が取締対象であるか否かを判定する取締対象判定部を更に有し、データ紐付部は、車種区分検索部が検索した第２の車両データのうち、走行制限検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする場合、又は第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する場合、取締対象判定部が判定した結果を示す情報を、当該第１の車両データに紐付けしてもよい。

データ紐付部は、第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするにあたり、当該第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、当該他の第１の車両データに対する当該第２の車両データの仮紐付けを解いて、当該第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けしてもよい。

車両データ処理装置は、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信する車両データ送信部を更に有してよい。

車両データ送信部は、データ紐付部が第１の車両データに第２の車両データを本紐付けした場合、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信してよい。

車両データ送信部は、データ紐付部が第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了した場合、当該第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信してよい。

車両データ送信部は、データ紐付部が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、当該第２の車両データの受信時刻よりも後に、当該第２の車両データを受信した無線装置の通信範囲に重複する撮像範囲を持つ撮像装置が所定数の車両を撮像していれば、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報と、当該第１の車両データに含まれる画像の情報によって示される撮像装置が撮像した画像とを含む車両データを、外部装置へ送信してよい。

車両データ送信部は、データ紐付部が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、当該第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報と、当該第１の車両データに含まれる画像の情報によって示される撮像装置が撮像した画像とを含む車両データを、外部装置へ送信してよい。

本発明の第２の形態によると、道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理方法であって、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索段階と、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索段階と、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに紐付けするデータ紐付段階とを含み、データ紐付段階においては、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データが車両番号検索段階において検索された場合、車種区分検索段階において検索された第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。

本発明の第３の形態によると、道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置であって、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部と、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部と、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに紐付けするデータ紐付部とを備え、データ紐付部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを車両番号検索部が検索した場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。

本発明の第４の形態によると、道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに紐付けするデータ紐付部として機能させ、データ紐付部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを車両番号検索部が検索した場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。

本発明の第５の形態によると、道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータを、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに紐付けするデータ紐付部として機能させ、データ紐付部は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを車両番号検索部が検索した場合、車種区分検索部が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けするプログラムを記録した。

なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

以上の説明から明らかなように、この発明によっては、ＧＰＳを利用した課金システムにおいて、上位のサーバ等へ送信すべき不正車両の特定につながる情報のデータ容量を小さくすることができ、上位のサーバ間のネットワークへの負荷や、上位のサーバにて人為的な処理を行うオペレータの負担を軽減させることができる。

一実施形態に係る車両データ処理システム１００の利用環境の一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。 第１の車両データ格納部１２３に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 第１の車両データ格納部１２３に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 第２の車両データ格納部１２４に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 第２の車両データ格納部１２４に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 車両データ格納部１２５に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。 車両データ処理装置１１０、監視カメラ１３０、及び第１の車両データ生成装置１５０の動作シーケンスの一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０、路側無線装置１４０、及び第２の車両データ生成装置１６０の動作シーケンスの一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。 車両データ処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。 本実施形態に係る車両データ処理装置１１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る車両データ処理システム１００の利用環境の一例を示す。車両データ処理システム１００は、複数の車線Ｒａ〜Ｒｃから成る有料道路Ｒを走行する車両の情報を含むデータを処理するシステムである。なおまた、有料道路Ｒは、この発明における「道路」の一例であってよい。

車両データ処理システム１００は、車両データ処理装置１１０、複数の監視カメラ１３０ａ〜ｃ（以下、監視カメラ１３０と総称する。）、複数の路側無線装置１４０ａ〜ｃ（以下、路側無線装置１４０と総称する。）、第１の車両データ生成装置１５０、第２の車両データ生成装置１６０、及びサーバ１７０を備える。なおまた、監視カメラ１３０は、この発明における「撮像装置」の一例であってよい。また、路側無線装置１４０は、この発明における「無線装置」の一例であってよい。また、サーバ１７０は、この発明における「外部装置」の一例であってよい。

車両データ処理装置１１０は、第１の車両データと、第２の車両データとを処理する装置である。ここで、第１の車両データとは、監視カメラ１３０が撮像した車両の情報を含むデータである。また、第２の車両データとは、路側無線装置１４０が車両の車載器から受信した、その車両の情報を含むデータである。より具体的に説明すると、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データ生成装置１５０、及び第２の車両データ生成装置１６０と通信接続されている。また、車両データ処理装置１１０は、サーバ１７０と、通信回線Ｎを介して通信接続されている。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データ生成装置１５０から送信された第１の車両データを受信する。また、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データ生成装置１６０から送信された第２の車両データを受信する。そして、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、その第１の車両データに紐付けする。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。なおまた、車載器とは、この発明における「車載装置」の一例であってよい。

監視カメラ１３０は、車両番号の認識に使用する装置である。より具体的に説明すると、監視カメラ１３０は、有料道路Ｒの上方に掛け渡された門柱やカンチレバー等の梁Ｇａの幅員方向に並べて設けられている。また、監視カメラ１３０は、第１の車両データ生成装置１５０と電気的に接続されている。そして、監視カメラ１３０は、斜め下方の撮像範囲Ａを経時的に撮像する。本実施形態の場合、監視カメラ１３０ａは、斜め下方の撮像範囲Ａａを経時的に撮像する。また、監視カメラ１３０ｂは、斜め下方の撮像範囲Ａｂを経時的に撮像する。また、監視カメラ１３０ｃは、斜め下方の撮像範囲Ａｃを経時的に撮像する。そして、監視カメラ１３０は、撮像範囲Ａを撮像した画像データを、第１の車両データ生成装置１５０へ出力する。

路側無線装置１４０は、車載器と無線通信を行う装置である。より具体的に説明すると、路側無線装置１４０は、有料道路Ｒの上方に掛け渡された門柱やカンチレバー等の梁Ｇｂの幅員方向に並べて設けられている。また、路側無線装置１４０は、第２の車両データ生成装置１６０と電気的に接続されている。そして、路側無線装置１４０は、監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ。本実施形態の場合、路側無線装置１４０ａは、監視カメラ１３０ａの撮像範囲Ａａに重複する通信範囲Ｃａを持つ。また、路側無線装置１４０ｂは、監視カメラ１３０ｂの撮像範囲Ａｂに重複する通信範囲Ｃｂを持つ。路側無線装置１４０ｃは、監視カメラ１３０ｃの撮像範囲Ａｃに重複する通信範囲Ｃｃを持つ。そして、路側無線装置１４０は、通信範囲Ｃに進入した車両の車載器から送信されたデータを受信すると、そのデータを、第２の車両データ生成装置１６０へ出力する。

路側無線装置１４０は、例えば、車種区分、車載器ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報を含むデータを、車載器から受信する。

車種区分の情報は、車載器が取り付けられているべき車両の種類を示す情報である。より具体的に説明すると、車両には、その車両の車種を示す車種区分の情報が格納された車載器が取り付けられる。そして、有料道路Ｒを走行する車両には、その車種区分の情報によって示される車両の種類に応じた通行料金が課せられる。即ち、正規の車載器が車両に取り付けられている場合、その車両に対しては、その車両の種類に応じた正当な通行料金を課すことができる。しかしながら、その車両の種類とは異なる車両の種類を示す車種区分の情報が格納された車載器が車両に取り付けられている場合、その車両に対しては、その車両の種類に応じた正当な通行料金を課すことができない。

車載器ＩＤの情報は、各車載器を一意に識別するための識別符号を示す情報である。

走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報は、車載器が取り付けられているべき車両が有料道路Ｒの走行制限を受けているか否かを示す情報である。より具体的に説明すると、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報は、有料道路Ｒに走行制限がある場合に、車載器が取り付けられているべき車両がその走行制限を受けているか否かを示す。例えば、所定時間帯における有料道路Ｒの通行を制限する走行制限が実施されている場合、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の値が「Ｙｅｓ」の情報は、その所定時間帯以外の時間帯においてのみ、この発明における「有料道路の走行制限を受けない値の情報」となる。一方、所定時間帯における有料道路Ｒの通行を制限する走行制限が実施されている場合、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の値が「Ｎｏ」の情報は、いずれの時間帯においても、この発明における「有料道路の走行制限を受けない値の情報」となる。

違反内容の情報は、課金に関する違反内容を示す情報である。より具体的に説明すると、違反内容の情報は、例えば、課金処理が行われた際に、課金処理に必要なＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードが挿入されていなかったことや、ＩＣカードの電子マネーの残高が不足していたこと等が挙げられる。車載器は、例えば、このような違反があった場合に、その違反内容を示す情報を格納する。

車両番号の情報は、車載器が取り付けられているべき車両の車両番号を示す情報である。より具体的に説明すると、車両には、その車両の車両番号を示す車両番号の情報が格納された車載器が取り付けられる。

第１の車両データ生成装置１５０は、第１の車両データを生成する装置である。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、及び監視カメラ１３０と電気的に接続されている。また、第１の車両データ生成装置１５０は、車両データ処理装置１１０と通信接続されている。そして、第１の車両データ生成装置１５０は、監視カメラ１３０から出力された画像データの入力を受け付ける。そして、第１の車両データ生成装置１５０は、第１の車両データを生成する。そして、第１の車両データ生成装置は、第１の車両データを、車両データ処理装置１１０へ送信する。

第１の車両データ生成装置１５０は、例えば、画像ＩＤ、車両番号、車両番号検知領域中心位置、車両検知領域中心位置、撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、監視カメラＩＤ、最初の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、最後の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、及び車種区分の各情報を含む第１の車両データを生成する。なおまた、画像ＩＤの情報は、この発明における「画像の情報」の一例であってよい。また、監視カメラＩＤの情報は、この発明における「車両を撮像した撮像装置の情報」、及び「車両の撮像位置の情報」の一例であってよい。

画像ＩＤの情報は、監視カメラ１３０が撮像した各画像を一意に識別するための識別符号を示す情報である。より具体的に説明すると、監視カメラ１３０は、例えば、２０（枚／秒）程度の所定時間置きに撮像している。そのため、監視カメラ１３０は、道路Ｒを走行する車両が撮像範囲Ａ内に進入してから、その撮像範囲Ａを通り抜けるまでに、その車両を複数回撮像することになる。第１の車両データ生成装置１５０は、このようにして撮像された一連の同じ車両が撮像された画像のうち、最も視認し易い画像を保存する。ここで、最も視認し易い画像とは、例えば、車両のナンバープレートが最も大きく写っている画像である。画像ＩＤの情報は、このようにして保存された画像の識別符号を示す情報である。

車両番号の情報は、監視カメラ１３０によって撮像された車両のナンバープレートの車両番号を示す情報である。より具体的に説明すると、監視カメラ１３０から入力を受け付けた画像データによって示される画像に車両が写っている場合、その画像を光学文字認識して、その画像に写っている車両のナンバープレートの車両番号を読み取る。車両番号の情報は、このようにして読み取られた車両番号を示す情報である。

車両番号検知領域中心位置の情報は、監視カメラ１３０によって撮像された画像における、その画像に写っている車両のナンバープレートが占める領域の中心位置を示す情報である。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、上記のようにして、画像に写っているナンバープレートを認識する。その際、第１の車両データ生成装置は、ナンバープレートとして認識した画像における領域の中心位置の座標を特定する。この座標は、例えば、画像の縦方向をＸ軸、画像の横方向をＹ軸とする直交座標系における座標である。車両番号検知領域中心位置の情報は、このようにして特定された座標を示す情報である。

車両検知領域中心位置の情報は、監視カメラ１３０によって撮像された画像における、その画像に写っている車両が示す領域の中心位置を示す情報である。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、上記のようにして、画像に写っている車両を認識する。その際、第１の車両データ生成装置は、例えば、車両として認識した画像における領域の中心位置の座標を特定する。この座標は、車両番号検知領域中心位置の情報によって示される座標と同じ直交座標系における座標である。車両検知領域中心位置の情報は、このようにして特定された座標を示す情報である。

撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）の情報は、画像が撮像された時刻を示す情報である。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、上述したように、最も視認し易い画像を保存する。撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）の情報は、この画像が撮像された時刻を示す情報である。

監視カメラＩＤの情報は、各監視カメラ１３０を一意に識別するための識別符号を示す情報である。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、上述したように、最も視認し易い画像を保存する。監視カメラＩＤの情報は、この画像を撮像した監視カメラ１３０の識別符号を示す情報である。

最初の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）の情報は、監視カメラ１３０によって撮像された物体が車両として最初に検知された時刻を示す情報である。また、最後の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）の情報は、その監視カメラ１３０によってその車両が最後に撮像された時刻を示す情報である。

車種区分の情報は、車両の種類を示す情報である。より具体的に説明すると、例えば、第１の車両データ生成装置１５０は、車両のナンバープレートの大きさや種類に基づいて、その車両の種類を特定する。車種区分の情報は、このようにして特定された車両の種類を示す情報である。

第２の車両データ生成装置１６０は、第２の車両データを生成する装置である。より具体的に説明すると、第２の車両データ生成装置１６０は、路側無線装置１４０と電気的に接続されている。また、第２の車両データ生成装置１６０は、車両データ処理装置１１０と通信接続されている。そして、第２の車両データ生成装置１６０は、路側無線装置１４０から出力されたデータの入力を受け付ける。そして、第２の車両データ生成装置１６０は、第２の車両データを生成する。そして、第２の車両データ生成装置１６０は、第２の車両データを、車両データ処理装置１１０へ送信する。

第２の車両データ生成装置１６０は、例えば、車種区分、受信時刻（年／月／日／時：分：秒）、車載器ＩＤ、路側無線装置ＩＤ、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報を含む第２の車両データを生成する。なおまた、路側無線装置ＩＤの情報は、この発明における「第２の車両データの受信位置の情報」の一例であってよい。また、違反内容の情報は、この発明における「取締対象の車両の情報」の一例であってよい。

車種区分、車載器ＩＤ、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報は、路側無線装置１４０から入力を受け付けたデータに含まれていた情報である。

受信時刻（年／月／日／時：分：秒）の情報は、路側無線装置１４０が車載器からデータを受信した時刻を示す情報である。

サーバ１７０は、有料道路Ｒを走行する車両の情報を含む車両データを収集するコンピュータである。より具体的に説明すると、サーバ１７０は、車両データ処理装置１１０から送信された車両データを受信する。そして、サーバ１７０は、その車両データに含まれる各情報を格納する。有料道路Ｒの事業者は、例えば、このようにサーバ１７０に格納された情報を参照することによって、不正車両を特定する。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、車両データ処理システム１００が車両データ処理装置１１０、第１の車両データ生成装置１５０、第２の車両データ生成装置１６０、及びサーバ１７０を備える構成について説明する。しかしながら、車両データ処理システム１００は、複数の車両データ処理装置１１０、第１の車両データ生成装置１５０、第２の車両データ生成装置１６０、及びサーバ１７０を備えてよい。

図２は、車両データ処理装置１１０のブロック構成の一例を示す。車両データ処理装置１１０は、第１の車両データ受信部１１１、第２の車両データ受信部１１２、光学文字認識可否判定部１１３、文字補完部１１４、車両番号検索部１１５、重複範囲検索部１１６、取締対象検索部１１７、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９、取締対象判定部１２０、データ紐付部１２１、車両データ送信部１２２、第１の車両データ格納部１２３、第２の車両データ格納部１２４、及び車両データ格納部１２５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

第１の車両データ受信部１１１は、第１の車両データ生成装置１５０から送信された第１の車両データを受信する。

第２の車両データ受信部１１２は、第２の車両データ生成装置１６０から送信された第２の車両データを受信する。

光学文字認識可否判定部１１３は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する。

文字補完部１１４は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する。

車両番号検索部１１５は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。より具体的に説明すると、車両番号検索部１１５は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると光学文字認識可否判定部１１３が判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。また、車両番号検索部１１５は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと光学文字認識可否判定部１１３が判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる文字補完部１１４が文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。

重複範囲検索部１１６は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データを検索する。

取締対象検索部１１７は、第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する。より具体的に説明すると、取締対象検索部１１７は、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する。

車種区分検索部１１８は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する。より具体的に説明すると、車種区分検索部１１８は、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する。

走行制限検索部１１９は、第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の情報を含む第２の車両データを検索する。より具体的に説明すると、走行制限検索部１１９は、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する。

取締対象判定部１２０は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する。

データ紐付部１２１は、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、その第１の車両データに紐付けする。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５が検索した第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。また、データ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５が検索した結果、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データと、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けする。また、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８と走行制限検索部１１９とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、道路の走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないことから、車両に車載器が装着されていない不正の疑いがあるものとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。また、データ紐付部１２１は、重複範囲検索部１１６が検索した結果、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。また、データ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５が検索した結果、第１の車両データに含まれる文字補完部１１４が文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、取締対象検索部１１７が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。また、データ紐付部１２１は、取締対象検索部１１７が検索した結果、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データと、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けする。また、データ紐付部１２１は、取締対象検索部１１７が検索した結果、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されず、車種区分検索部１１８と走行制限検索部１１９とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データの対象の車両の不正の可能性は低いとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。また、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データのうち、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする場合、又は第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する場合、取締対象判定部１２０が判定した結果を示す情報を、その第１の車両データに紐付けする。また、データ紐付部１２１は、第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするにあたり、その第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、他の第１の車両データに対するその第２の車両データの仮紐付けを解いて、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。

車両データ送信部１２２は、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。より具体的に説明すると、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを本紐付けした場合、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了した場合、その第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

図３、４は、第１の車両データ格納部１２３に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。第１の車両データ格納部１２３には、第１の車両データＩＤ、画像ＩＤ、車両番号、車両番号検知領域中心位置、車両検知領域中心位置、撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、監視カメラＩＤ、最初の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、最後の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、及び車種区分の各情報が対応付けられて格納される。

第１の車両データＩＤの情報は、各第１の車両データを一意に識別するための識別符号である。より具体的に説明すると、第１の車両データＩＤの情報は、第１の車両データに含まれる各情報が第１の車両データ格納部１２３に格納される際に、これらの各情報に対応付けられて格納される。

画像ＩＤ、車両番号、車両番号検知領域中心位置、車両検知領域中心位置、撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、監視カメラＩＤ、最初の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、最後の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、及び車種区分の各情報は、第１の車両データ生成装置１５０から受信した第１の車両データに含まれていた情報である。

図５、６は、第２の車両データ格納部１２４に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。第２の車両データ格納部１２４には、第２の車両データＩＤ、車種区分、受信時刻（年／月／日／時：分：秒）、車載器ＩＤ、路側無線装置ＩＤ、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報が対応付けられて格納される。

第２の車両データＩＤの情報は、各第２の車両データを一意に識別するための識別符号である。より具体的に説明すると、第２の車両データＩＤの情報は、第２の車両データに含まれる各情報が第２の車両データ格納部１２４に格納される際に、これらの各情報に対応付けられて格納される。

車種区分、受信時刻（年／月／日／時：分：秒）、車載器ＩＤ、路側無線装置ＩＤ、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報は、第２の車両データ生成装置１６０から受信した第２の車両データに含まれていた情報である。

図７は、車両データ格納部１２５に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。車両データ格納部１２５には、第１の車両データＩＤ、第２の車両データＩＤ、及び取締対象（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の各情報が対応付けられて格納される。

第１の車両データＩＤの情報は、第２の車両データの紐付処理を終えた第１の車両データを識別する情報である。

第２の車両データＩＤの情報は、第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに紐付けられた、第２の車両データを識別する情報である。

取締対象（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報は、第１の車両データＩＤの情報によって識別される車両が取締対象であるか否かを示す情報である。

図８は、車両データ処理装置１１０、監視カメラ１３０、及び第１の車両データ生成装置１５０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、監視カメラ１３０が画像を撮像してから、車両データ処理装置１１０が第１の車両データに含まれる各情報を格納するまでの処理について詳述する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図７を共に参照する。

監視カメラ１３０は、斜め下方の撮像範囲Ａを経時的に撮像する（Ｓ１０１）。そして、監視カメラ１３０は、撮像範囲Ａを撮像した画像データを、第１の車両データ生成装置１５０へ出力する（Ｓ１０２）。

第１の車両データ生成装置１５０は、監視カメラ１３０から出力された画像データの入力を受け付けると、第１の車両データを生成する（Ｓ１０５）。より具体的に説明すると、第１の車両データ生成装置１５０は、例えば、画像ＩＤ、車両番号、車両番号検知領域中心位置、車両検知領域中心位置、撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、監視カメラＩＤ、最初の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、最後の撮像時刻（年／月／日／時：分：秒）、及び車種区分の各情報を含む第１の車両データを生成する。そして、第１の車両データ生成装置は、第１の車両データを、車両データ処理装置１１０へ送信する（Ｓ１０６）。

車両データ処理装置１１０の第１の車両データ受信部１１１は、第１の車両データ生成装置１５０から送信された第１の車両データを受信すると、その第１の車両データに含まれる各情報に、第１の車両データＩＤの情報を対応付けて、第１の車両データ格納部１２３に格納する（Ｓ１０７）。

このようにして、車両データ処理装置１１０の第１の車両データ格納部１２３には、図３、４に示すような情報が格納されることになる。

図９は、車両データ処理装置１１０、路側無線装置１４０、及び第２の車両データ生成装置１６０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、路側無線装置１４０が車載器からデータを受信してから、車両データ処理装置１１０が第２の車両データに含まれる各情報を格納するまでの処理について詳述する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図８を共に参照する。

路側無線装置１４０は、通信範囲Ｃに進入した車両の車載器から送信されたデータを受信すると（Ｓ２０１）、そのデータを、第２の車両データ生成装置１６０へ出力する（Ｓ２０２）。

第２の車両データ生成装置１６０は、路側無線装置１４０から出力されたデータの入力を受け付けると、第２の車両データを生成する（Ｓ２０３）。より具体的に説明すると、第２の車両データ生成装置１６０は、例えば、車種区分、受信時刻（年／月／日／時：分：秒）、車載器ＩＤ、路側無線装置ＩＤ、走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）、違反内容、及び車両番号の各情報を含む第２の車両データを生成する。そして、第２の車両データ生成装置１６０は、第２の車両データを、車両データ処理装置１１０へ送信する（Ｓ２０４）。

車両データ処理装置１１０の第２の車両データ受信部１１２は、第２の車両データ生成装置１６０から送信された第２の車両データを受信すると、その第２の車両データに含まれる各情報に、第２の車両データＩＤの情報を対応付けて、第２の車両データ格納部１２４に格納する。

このようにして、車両データ処理装置１１０の第２の車両データ格納部１２４には、図５、６に示すような情報が格納されることになる。

図１０から図１３は、車両データ処理装置１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、第１の車両データに対して第２の車両データを紐付ける処理について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図９を共に参照する。

先ず、車両データ処理装置１１０の光学文字認識可否判定部１１３は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する（Ｓ３０１、Ｓ３１１）。より具体的に説明すると、光学文字認識可否判定部１１３は、第１の車両データ格納部１２３に各情報が格納されている第１の車両データのうち、第２の車両データを紐付ける対象となる第１の車両データを選択する。そして、光学文字認識可否判定部１１３は、その第１の車両データの車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、光学文字認識可否判定部１１３は、その車両番号の情報によって示される車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する。光学文字認識可否判定部１１３は、例えば、車両番号の文字列の中に、文字認識されなかったことを示す「？」のような文字が含まれていた場合、その部分が、文字として認識されていないと判定する。その結果、車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると判定した場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、光学文字認識可否判定部１１３は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、車両番号検索部１１５へ送る。

車両データ処理装置１１０の車両番号検索部１１５は、光学文字認識可否判定部１１３から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３０２）。より具体的に説明すると、車両番号検索部１１５は、光学文字認識可否判定部１１３から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その車両番号の情報によって示される車両番号の文字列と同じ文字列の車両番号の情報を、第２の車両データ格納部１２４から検索する。その結果、同じ車両番号の情報が検索された場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、車両番号検索部１１５は、その車両番号の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。

車両データ処理装置１１０のデータ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データを、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに本紐付けする。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。また、データ紐付部１２１は、第２の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第２の車両データ格納部１２４から削除する。

このように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがある場合、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。これは、監視カメラ１３０によって撮像された車両のナンバープレートの車両番号と、その車両の車載器から受信したデータに含まれる車両番号とが一致する場合、両データが確実に同一車両のデータであると考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３０２の検索の結果、同じ車両番号の情報が検索されなかった場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、車両番号検索部１１５は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、重複範囲検索部１１６へ送る。

車両データ処理装置１１０の重複範囲検索部１１６は、車両番号検索部１１５から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに含まれる、監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３０６）。より具体的に説明すると、重複範囲検索部１１６は、車両番号検索部１１５から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた監視カメラＩＤの情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、重複範囲検索部１１６は、その監視カメラＩＤの情報によって識別される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を、第２の車両データ格納部１２４から検索する。その結果、該当する路側無線装置ＩＤの情報が検索された場合（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、重複範囲検索部１１６は、その路側無線装置ＩＤの情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、車種区分検索部１１８、及び走行制限検索部１１９へ送る。

車両データ処理装置１１０の車種区分検索部１１８は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの各情報によって識別される第２の車両データの中から、第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３０８）。より具体的に説明すると、車種区分検索部１１８は、重複範囲検索部１１６から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車種区分の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、車種区分検索部１１８は、重複範囲検索部１１６から受け取った第２の車両データＩＤの情報に対応付けられて、第１の車両データ格納部１２３から読み出した車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を検索する。例えば、第１の車両データ格納部１２３から読み出した車種区分の情報が「普通車」の場合、車種区分検索部１１８は、「普通車」以外の車種区分の情報を検索する。その結果、該当する車種区分の情報が検索された場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、車種区分検索部１１８は、その車種区分の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車種区分検索部１１８は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。

車両データ処理装置１１０の走行制限検索部１１９は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３０８）。より具体的に説明すると、走行制限検索部１１９は、重複範囲検索部１１６から受け取った第２の車両データＩＤの情報に対応付けられた走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報の中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の情報を検索する。例えば、所定時間における有料道路Ｒの通行を制限する走行制限が実施されており、現在時刻がその所定時間内である場合、走行制限検索部１１９は、「Ｎｏ」の値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を検索する。その結果、該当する走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報が検索された場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、走行制限検索部１１９は、その走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、走行制限検索部１１９は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。また、走行制限検索部１１９は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、取締対象判定部１２０へ送る。

一方、車両データ処理装置１１０の取締対象判定部１２０は、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。より具体的に説明すると、取締対象判定部１２０は、走行制限検索部１１９から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車両の車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、取締対象判定部１２０は、その車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する。例えば、取締対象判定部１２０は、取締対象の車両の車両番号の一覧を参照して、その車両が取締対象であるか否かを判定する。そして、取締対象判定部１２０は、判定結果の情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から送られた判定結果の情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データを、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに仮紐付けする（Ｓ３０４）。その際、データ紐付部１２１は、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報を、共に紐付けする。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。また、データ紐付部１２１は、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報を更に対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。また、この場合、データ紐付部１２１は、上記の第２の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第２の車両データ格納部１２４から削除しない。

このように、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データの車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含み、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。これは、車両に正規の車載器以外の車載器が取り付けられている場合、自車の車種区分よりも通行料金の安い車種区分の車両用の車載器が取り付けられているか、有料道路Ｒの走行制限を受けない設定が成された車載器が取り付けられている可能性が高いと考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３０６の検索の結果、該当する路側無線装置ＩＤの情報が検索されなかった場合（Ｓ３０７：Ｎｏ）、重複範囲検索部１１６は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、取締対象判定部１２０、及びデータ紐付部１２１へ送る。

取締対象判定部１２０は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。そして、取締対象判定部１２０は、判定結果の情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から送られた判定結果の情報とを受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。その際、データ紐付部１２１は、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報を、第１の車両データに紐付ける。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、重複範囲検索部１１６から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの対象車両が撮像された撮像領域Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データがない場合、データ紐付部は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。これは、監視カメラ１３０によって車両が撮像された場合に、その監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０によって、車載器からのデータが受信されなかったとすれば、車載器からのデータ受信を失敗したか、車載器が取り付けられていないと考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３０８の検索の結果、該当する車種区分の情報も、該当する走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報も検索されなかった場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）、車種区分検索部１１８、又は走行制限検索部１１９は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、取締対象判定部１２０、及びデータ紐付部１２１へ送る。

取締対象判定部１２０は、車種区分検索部１１８から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。そして、取締対象判定部１２０は、判定結果の情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８から送られた第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から送られた判定結果の情報とを受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。その際、データ紐付部１２１は、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報を、第１の車両データに紐付ける。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合に、第１の車両データの車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないことから、車両に車載器が装着されていない不正の疑いがあるものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。

取締対象判定部１２０は、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。そして、取締対象判定部１２０は、判定結果の情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から送られた判定結果の情報とを受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。その際、データ紐付部１２１は、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報を、第１の車両データに紐付ける。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、走行制限検索部１１９から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、取締対象判定部１２０から受け取った判定結果の情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合に、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。これは、車両の車載器が不正に取り換えられている場合、自車の車種区分よりも安い車種区分の車両用の車載器が取り付けられている可能性が高いと考えられるからである。

一方、上記の車両番号の文字列が文字として認識されているか否かの判定において、車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと判定された場合（Ｓ３０１：Ｎｏ→Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、光学文字認識可否判定部１１３は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、文字補完部１１４へ送る。

車両データ処理装置１１０の文字補完部１１４は、光学文字認識可否判定部１１３から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する（Ｓ３１２）。より具体的に説明すると、文字補完部１１４は、光学文字認識可否判定部１１３から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、文字補完部１１４は、その車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する。例えば、文字補完部１１４は、車両番号の文字列と、第２の車両データ格納部１２４に格納されている車両番号の情報とを比較して、その一致の度合いを算出する。そして、文字補完部１１４は、算出した一致の度合いが所定のしきい値以上であれば、文字認識されなかったことを示す「？」の部分の文字を、第２の車両データ格納部１２４に格納されている車両番号の文字に置き換えることによって、文字の補完を行う。そして、文字補完部１１４は、認識されていない部分の文字を補完した車両番号の文字列を示す車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３に格納する。そして、文字補完部１１４は、その車両番号の情報に対応付けられた第１の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、文字補完部１１４は、その第１の車両データＩＤの情報を、車両番号検索部１１５へ送る。

車両番号検索部１１５は、文字補完部１１４から送られた車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに含まれる、文字補完部１１４が文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３１３）。より具体的に説明すると、車両番号検索部１１５は、文字補完部１１４から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車両番号の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その車両番号の情報によって示される車両番号の文字列と同じ文字列の車両番号の情報を、第２の車両データ格納部１２４から検索する。その結果、同じ車両番号の情報が検索された場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、車両番号検索部１１５は、その車両番号の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。

車両データ処理装置１１０のデータ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データを、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに本紐付けする。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車両番号検索部１１５から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。また、データ紐付部１２１は、第２の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第２の車両データ格納部１２４から削除する。

このように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データの車両番号の情報によって示される文字列のうち、光学文字認識に失敗した文字を補完した上で、その車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがある場合、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。これは、光学文字認識に失敗した文字を補完した上でも、車両番号の情報が一致する場合、両データが確実に同一車両のデータであると考えられるからである。

一方、上記の車両番号の文字列が文字として認識されているか否かの判定において、車両番号の文字列の全部が、文字として認識されていないと判定された場合（Ｓ３０１：Ｎｏ→Ｓ３１１：Ｎｏ）、光学文字認識可否判定部１１３は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、重複範囲検索部１１６へ送る。

一方、上記のステップＳ３１３の検索の結果、同じ車両番号の情報が検索されなかった場合（Ｓ３１４：Ｎｏ）、車両番号検索部１１５は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、重複範囲検索部１１６へ送る。

重複範囲検索部１１６は、光学文字認識可否判定部１１３、又は車両番号検索部１１５から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される上記の第１の車両データに含まれる、監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３１５）。より具体的に説明すると、重複範囲検索部１１６は、光学文字認識可否判定部１１３、又は車両番号検索部１１５から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた監視カメラＩＤの情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、重複範囲検索部１１６は、その監視カメラＩＤの情報によって識別される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を、第２の車両データ格納部１２４から検索する。その結果、該当する路側無線装置ＩＤの情報が検索された場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、重複範囲検索部１１６は、その路側無線装置ＩＤの情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車両番号検索部１１５は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、取締対象検索部１１７へ送る。

車両データ処理装置１１０の取締対象検索部１１７は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３１７）。より具体的に説明すると、取締対象検索部１１７は、重複範囲検索部１１６から受け取った第２の車両データＩＤの情報に対応付けられた違反内容の情報の中から、違反内容を示す値が格納されているものを検索する。その結果、違反内容を示す値が格納された違反内容の情報が検索されなかった場合（Ｓ３１８：Ｎｏ）、取締対象検索部１１７は、重複範囲検索部１１６から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを、車種区分検索部１１８、及び走行制限検索部１１９へ送る。

車種区分検索部１１８は、取締対象検索部１１７から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの各情報によって識別される第２の車両データの中から、第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３１９）。より具体的に説明すると、車種区分検索部１１８は、取締対象検索部１１７から受け取った第１の車両データＩＤの情報に対応付けられた車種区分の情報を、第１の車両データ格納部１２３から読み出す。そして、車種区分検索部１１８は、取締対象検索部１１７から受け取った第２の車両データＩＤの情報に対応付けられて、第１の車両データ格納部１２３から読み出した車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を検索する。その結果、該当する車種区分の情報が検索された場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、車種区分検索部１１８は、その車種区分の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、車種区分検索部１１８は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２３へ送る。

走行制限検索部１１９は、取締対象検索部１１７から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する（Ｓ３１９）。より具体的に説明すると、走行制限検索部１１９は、取締対象検索部１１７から受け取った第２の車両データＩＤの情報に対応付けられた走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報の中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の情報を検索する。その結果、該当する走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報が検索された場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、走行制限検索部１１９は、その走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報を読み出す。そして、走行制限検索部１１９は、その第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データを、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに仮紐付けする（Ｓ３０４）。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。また、この場合、データ紐付部１２１は、上記の第２の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第２の車両データ格納部１２４から削除しない。

このように、第１の車両データの車両番号の情報によって示される文字列のうち、光学文字認識に失敗した文字を補完した上で、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データの車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含み、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに紐付けする。これは、車両に正規の車載器以外の車載器が取り付けられている場合、自車の車種区分よりも通行料金の安い車種区分の車両用の車載器が取り付けられているか、有料道路Ｒの走行制限を受けない設定が成された車載器が取り付けられている可能性が高いと考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３１５の検索の結果、該当する路側無線装置ＩＤの情報が検索されなかった場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、重複範囲検索部１１６は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、重複範囲検索部１１６から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、重複範囲検索部１１６から受け取った第１の車両データＩＤの情報を、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの対象車両が撮像された撮像領域Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データがない場合、データ紐付部は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。これは、監視カメラ１３０によって車両が撮像された場合に、その監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０によって、車載器からのデータが受信されなかったとすれば、車載器からのデータ受信を失敗したか、車載器が取り付けられていないと考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３１７の検索の結果、違反内容を示す値が格納された違反内容の情報が検索された場合（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）、取締対象検索部１１７は、その違反内容の情報に対応付けられた第２の車両データＩＤの情報と、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報とを、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、取締対象検索部１１７から送られた第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第２の車両データＩＤの情報によって識別される第２の車両データを、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに仮紐付けする（Ｓ３０４）。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、取締対象検索部１１７から受け取った第１の車両データＩＤの情報と、第２の車両データＩＤの情報とを対応付けて、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。また、この場合、データ紐付部１２１は、上記の第２の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第２の車両データ格納部１２４から削除しない。

このように、第１の車両データの車両番号の情報によって示される文字列のうち、光学文字認識に失敗した文字を補完した上で、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合、交通違反した内容を示す情報を含む第２の車両データがあれば、その第２の車両データを、第１の車両データに紐付けする。これは、文字認識結果では一致する車載器情報がなかったものの、その時間、その位置付近に不正と判定された車載器情報が１つ又は複数存在しており、いずれかの車載器情報が、車両データに一致する可能性が高い、且つその車両が不正車両である可能性が高いと考えられるからである。

一方、上記のステップＳ３１９の検索の結果、該当する車種区分の情報も、該当する走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報も検索されなかった場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、車種区分検索部１１８、又は走行制限検索部１１９は、上記の第１の車両データを識別する第１の車両データＩＤの情報を、データ紐付部１２１へ送る。

データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、車種区分検索部１１８から受け取った第１の車両データＩＤの情報を、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの車両番号の情報によって示される文字列のうち、光学文字認識に失敗した文字を補完した上で、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合に、第１の車両データの車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。これは、正常車両の可能性が高いと考えられるからである。

データ紐付部１２１は、走行制限検索部１１９から送られた第１の車両データＩＤの情報を受け取ると、その第１の車両データＩＤの情報によって識別される第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する（Ｓ３０４）。より具体的に説明すると、データ紐付部１２１は、走行制限検索部１１９から受け取った第１の車両データＩＤの情報を、車両データ格納部１２５に格納する。そして、データ紐付部１２１は、上記の第１の車両データＩＤの情報と、それに対応付けられた各情報を、第１の車両データ格納部１２３から削除する。

このように、第１の車両データの車両番号の情報によって示される文字列のうち、光学文字認識に失敗した文字を補完した上で、第１の車両データの車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがない場合に、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データがない場合、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに紐付ける第２の車両データは存在しないものとして、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。これは、正常車両の可能性が高いと考えられるからである。

なおまた、データ紐付部１２１は、第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするにあたり、その第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、他の第１の車両データに対するその第２の車両データの仮紐付けを解いて、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。

車両データ処理装置１１０の車両データ送信部１２２は、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する（Ｓ３０５）。より具体的に説明すると、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを本紐付けした場合、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了した場合、その第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。また、車両データ送信部１２２は、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

以上、説明したように、監視カメラ１３０は、有料道路Ｒを経時的に撮像する。また、路側無線装置１４０は、監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ。そして、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、その第１の車両データに紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、ＧＰＳを利用した課金システムにおいて、上位のサーバ等へ送信すべき不正車両の特定につながる情報のデータ容量を小さくすることができ、上位のサーバ間のネットワークへの負荷や、上位のサーバにて人為的な処理を行うオペレータの負担を軽減させることができる。また、車両データ処理システム１００においては、一の監視カメラ１３０の撮像範囲Ａと、一の路側無線装置１４０の通信範囲Ｃとが重複するように、各監視カメラ１３０と各路側無線装置１４０とを配置しているので、一の監視カメラ１３０が撮像した車両の情報を含む第１の車両データに紐付けるべき第２の車両データの対象を、例えば、その一の監視カメラ１３０に対応する路側無線装置１４０、又はその両隣の路側無線装置１４０が車両の車載器から受信した車両の情報を含むものに限定させることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。そして、車両データ処理装置１１０は、検索した第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データがある場合に、その第１の車両データと、その第２の車両データとを紐付けることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、車両番号の文字列の全てが光学文字認識されていることを確認した上で、その車両番号の情報を含む第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを行うことができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する。また、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データと、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、車両に取り付けられている筈の正規の車載器ではない車載器が取り付けられている可能性がある車両の情報を含む第１の車両データと、第２の車両データとを紐付けることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないことから、車両に車載器が装着されていない不正の疑いがあるものとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、車載器からデータを受信することができなかった場合や、車両に車載器が取り付けられていなかった場合等に、その車両の情報を含む第１の車両データに、第２の車両データを紐付けないようにすることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データを検索する。そして、車両データ処理装置１１０は、検索した第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索し、上記の検索した第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データのみを、第１の車両データに紐付ける対象とすることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる撮像カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる撮像カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを行わないようにすることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていなくても、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを行うことができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、検索した違反内容の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合に、交通違反等をしたことがある車両の情報を含む第２の車両データのみを、第１の車両データに紐付く可能性があるものとすることによって、サーバ１７０へ送信されるデータ量を抑えることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる撮像カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データのみを、第１の車両データに紐付ける対象とすることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データと、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データとを、第１の車両データに仮紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、車両に取り付けられている筈の正規の車載器ではない車載器が取り付けられている可能性がある車両の情報を含む第１の車両データと、第２の車両データとを紐付けることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されず、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、その第１の車両データの対象の車両の不正の可能性は低いとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに紐付く第２の車両データがなくても、その第１の車両データの対象車両に不正の疑いがない場合、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する。そして、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データのうち、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする場合、又は第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する場合、その車両が取締対象であるか否かを判定した結果を示す情報を、その第１の車両データに紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに第２の車両データを本紐付けすることができない場合に、その第１の車両データの対象車両が取締対象であるか否かを明らかにしておくことによって、その車両が不正を行っているか否かの判断材料とすることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするにあたり、その第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、他の第１の車両データに対するその第２の車両データの仮紐付けを解いて、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けする。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第２の車両データを、本来紐付くべき第１の車両データとは異なるデータに紐付けた場合にも、その後、本来紐付くべき第１の車両データが明らかになった場合、そのデータに紐付けし直すようにしたので、仮紐付けされたままのデータ数を抑えて、サーバ１７０間のネットワークへの負荷や、サーバ１７０に集約されたデータを人為的に処理するオペレータへの負担を軽減させることができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、複数の有料道路Ｒにおける不正車両の特定につながる情報を、サーバ１７０に集約することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに第２の車両データを本紐付けした場合、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、紐付けられた第１の車両データと第２の車両データに含まれる情報を、同じ車両に関する情報として、サーバ１７０に集約することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了した場合、その第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに紐付ける第２の車両データがない場合、その第１の車両データに含まれる情報を、その対象車両に関する情報として、サーバ１７０に集約することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第２の車両データを本紐付けし得る可能性のない第１の車両データに含まれる情報と、仮紐付けされている第２の車両データに含まれる情報とを、その対象車両の画像と共に、サーバ１７０へ集約することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第２の車両データを本紐付けし得る可能性のない第１の車両データに含まれる情報と、仮紐付けされている第２の車両データに含まれる情報とを、その対象車両の画像と共に、サーバ１７０へ集約することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、違反内容の情報を含む第２の車両データがいずれの第１の車両データにも紐付いていない場合、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第２の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに紐付けし得る可能性のない第２の車両データに含まれる情報を、サーバ１７０へ送信することができる。

また、上述したように、車両データ処理装置１１０は、違反内容の情報を含む第２の車両データがいずれの第１の車両データにも紐付いていない場合、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第２の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する。

このようにして、車両データ処理システム１００によっては、第１の車両データに紐付けし得る可能性のない第２の車両データに含まれる情報を、サーバ１７０へ送信することができる。

なおまた、上述した実施形態においては、重複範囲検索部１１６が、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０を識別する、路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データを検索する例について説明した。このような方法に代えて、重複範囲検索部１１６は、例えば、有料道路Ｒの幅員方向をｘ軸座標として、各路側無線装置１４０の通信範囲Ｃのｘ軸座標における範囲と路側無線装置ＩＤとが対応するテーブルを参照して、そのｘ軸座標における車両の検知位置に対する路側無線装置ＩＤを特定するようにしてもよい。

また、車両データ送信部１２２は、違反内容の情報を含む第２の車両データがいずれの第１の車両データにも紐付いていない場合、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第２の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信するようにしてもよい。また、車両データ送信部１２２は、違反内容の情報を含む第２の車両データがいずれの第１の車両データにも紐付いていない場合、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第２の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信するようにしてもよい。

図１４は、本実施形態に係る車両データ処理装置１１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホストコントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィックコントローラ８０４、及びディスプレイ８０５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ８０６により相互に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する入出力部と、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有するレガシー入出力部とを備える。

ホストコントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィックコントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ８０６は、ホストコントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、コンピュータ８００内のＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。

また、入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブートプログラム、及び／又はコンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスクドライブ８１１を入出力コントローラ８０６へと接続すると共に、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ８０６へと接続する。

ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ８０３を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＣＰＵ８０２において実行される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を車両データ処理装置１１０として機能させるプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０４において、第２の車両データのうち、第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、その第１の車両データに紐付けするデータ紐付部１２１として機能させる。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０２において、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部１１５と、車両番号検索部１１５が検索した第２の車両データを、ステップＳ３０４において、第１の車両データに本紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０１において、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する光学文字認識可否判定部１１３と、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると光学文字認識可否判定部１１３が判定した場合、ステップＳ３０２において、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部１１５として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０８において、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部１１８と、ステップＳ３０８において、第２の車両データの中から、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報を含む第２の車両データを検索する走行制限検索部１１９と、車両番号検索部１１５が検索した結果、第１の車両データに含まれる車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データと、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データとを、ステップＳ３０４において、第１の車両データに仮紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、車種区分検索部１１８と走行制限検索部１１９とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、ステップＳ３０４において、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないことから、車両に車載器が装着されていない不正の疑いがあるものとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了するデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０６において、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤ情報を含む第２の車両データを検索する重複範囲検索部１１６と、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、ステップＳ３０８において、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部１１８と、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、ステップＳ３０８において、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ ＮＯ）の情報を含む第２の車両データを検索する走行制限検索部１１９として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、重複範囲検索部１１６が検索した結果、第１の車両データに含まれる監視カメラＩＤの情報によって示される監視カメラ１３０の撮像範囲Ａに重複する通信範囲Ｃを持つ路側無線装置１４０の路側無線装置ＩＤの情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、ステップＳ３０４において、その第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了するデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３１２において、第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する文字補完部１１４と、第１の車両データに含まれる車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと光学文字認識可否判定部１１３が判定した場合、第２の車両データの中から、第１の車両データに含まれる文字補完部１１４が文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを、ステップＳ３１３において検索する車両番号検索部１１５として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３１７において、第２の車両データの中から、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する取締対象検索部１１７と、車両番号検索部１１５が検索した結果、第１の車両データに含まれる文字補完部１１４が文字を補完した車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、取締対象検索部１１７が検索した第２の車両データを、ステップＳ３０４において、第１の車両データに仮紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、重複範囲検索部１１６が検索した第２の車両データの中から、ステップＳ３１７において、違反内容の情報を含む第２の車両データを検索する取締対象検索部１１７として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、取締対象検索部１１７が検索した結果、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データと、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データとを、ステップＳ３０４において、第１の車両データに仮紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、取締対象検索部１１７が検索した結果、違反内容の情報を含む第２の車両データが検索されず、車種区分検索部１１８と走行制限検索部１１９とが検索した結果、第１の車両データに含まれる車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、有料道路Ｒの走行制限を受けない値の走行制限（Ｙｅｓ ｏｒ Ｎｏ）の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、ステップＳ３０４において、その第１の車両データの対象の車両の不正の可能性は低いとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了するデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３１０において、第１の車両データに含まれる車両番号の情報に基づいて、その車両が取締対象であるか否かを判定する取締対象判定部１２０と、車種区分検索部１１８が検索した第２の車両データのうち、走行制限検索部１１９が検索した第２の車両データを、第１の車両データに仮紐付けする場合、又は第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了する場合、取締対象判定部１２０が判定した結果を示す情報を、ステップＳ３０４において、その第１の車両データに紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０４において、第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするにあたり、その第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、他の第１の車両データに対するその第２の車両データの仮紐付けを解いて、その第２の車両データを、第１の車両データに本紐付けするデータ紐付部１２１として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０５において、第１の車両データと、第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する車両データ送信部１２２として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを本紐付けした場合、ステップＳ３０５において、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する車両データ送信部１２２として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、データ紐付部１２１が第１の車両データに紐付けするべき第２の車両データが存在しないとして、その第１の車両データに第２の車両データを紐付けすることなく、その第１の車両データに対する第２の車両データの紐付けを終了した場合、ステップＳ３０５において、その第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、サーバ１７０へ送信する車両データ送信部１２２として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、ステップＳ３０５において、その第２の車両データの受信時刻よりも後に、その第２の車両データを受信した路側無線装置１４０の通信範囲Ｃに重複する撮像範囲Ａを持つ監視カメラ１３０が所定数の車両を撮像していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する車両データ送信部１２２として機能させてもよい。

更に、当該プログラムは、コンピュータ８００を、データ紐付部１２１が第１の車両データに第２の車両データを仮紐付けした場合、ステップＳ３０５において、その第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、その第１の車両データとその第２の車両データとに含まれる車両の情報と、その第１の車両データに含まれる画像ＩＤの情報によって示される画像とを含む車両データを、サーバ１７０へ送信する車両データ送信部１２２として機能させてもよい。

これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である第１の車両データ受信部１１１、第２の車両データ受信部１１２、光学文字認識可否判定部１１３、文字補完部１１４、車両番号検索部１１５、重複範囲検索部１１６、取締対象検索部１１７、車種区分検索部１１８、走行制限検索部１１９、取締対象判定部１２０、データ紐付部１２１、車両データ送信部１２２、第１の車両データ格納部１２３、第２の車両データ格納部１２４、及び車両データ格納部１２５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の車両データ処理装置１１０が構築される。

一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェース８０７に対して通信処理を指示する。通信インターフェース８０７は、ＣＰＵ８０２の制御を受けて、ＲＡＭ８０３、ハードディスクドライブ８０８、フレキシブルディスク８９３、又はＣＤ−ＲＯＭ８９２等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェース８０７は、ダイレクトメモリアクセス方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ８０２が転送元の記憶装置、又は通信インターフェース８０７からデータを読み出し、転送先の通信インターフェース８０７、又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。

また、ＣＰＵ８０２は、ハードディスクドライブ８０８、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、フレキシブルディスク８９３等の外部記憶装置に格納されたファイル、又はデータベース等の中から、全部、又は必要な部分をダイレクトメモリアクセス転送等によりＲＡＭ８０３へと読み込ませ、ＲＡＭ８０３上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ８０２は、処理を終えたデータを、ダイレクトメモリアクセス転送等により外部記憶装置へと書き戻す。

このような処理において、ＲＡＭ８０３は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ８０３、及び外部記憶装置等をメモリ、記憶部、又は記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なおまた、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ８０３の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ８０３、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。

また、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索、置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ８０３へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ８０２は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数、又は定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、又は等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合、又は不成立であった場合に、異なる命令列へと分岐し、又はサブルーチンを呼び出す。

また、ＣＰＵ８０２は、記憶装置内のファイル、又はデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ８０２は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。

以上に示したプログラム、又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、又はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク、又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク、又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更、又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム、及び記録媒体における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ 車両データ処理システム
１１０ 車両データ処理装置
１１１ 第１の車両データ受信部
１１２ 第２の車両データ受信部
１１３ 光学文字認識可否判定部
１１４ 文字補完部
１１５ 車両番号検索部
１１６ 重複範囲検索部
１１７ 取締対象検索部
１１８ 車種区分検索部
１１９ 走行制限検索部
１２０ 取締対象判定部
１２１ データ紐付部
１２２ 車両データ送信部
１２３ 第１の車両データ格納部
１２４ 第２の車両データ格納部
１２５ 車両データ格納部
１３０ 監視カメラ
１４０ 路側無線装置
１５０ 第１の車両データ生成装置
１６０ 第２の車両データ生成装置
１７０ サーバ
８００ コンピュータ
８０１ ホストコントローラ
８０２ ＣＰＵ
８０３ ＲＡＭ
８０４ グラフィックコントローラ
８０５ ディスプレイ
８０６ 入出力コントローラ
８０７ 通信インターフェース
８０８ ハードディスクドライブ
８０９ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
８１０ ＲＯＭ
８１１ フレキシブルディスクドライブ
８１２ 入出力チップ
８９１ ネットワーク通信装置
８９２ ＣＤ−ＲＯＭ
８９３ フレキシブルディスク
Ａａ 監視カメラ１３０ａの撮像範囲
Ａｂ 監視カメラ１３０ｂの撮像範囲
Ａｃ 監視カメラ１３０ｃの撮像範囲
Ｃａ 路側無線装置１４０ａの通信範囲
Ｃｂ 路側無線装置１４０ｂの通信範囲
Ｃｃ 路側無線装置１４０ｃの通信範囲
Ｇａ 梁
Ｇｂ 梁
Ｎ 通信回線
Ｒ 有料道路
Ｒａ 車線
Ｒｂ 車線
Ｒｃ 車線

Claims (23)

1. 道路を走行する車両の情報を含む車両データを処理する車両データ処理システムであって、
   道路を経時的に撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置と、
   前記撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、前記無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置と
   を備え、
   前記車両データ処理装置は、
   前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部と、
   前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部と、
   前記第２の車両データのうち、前記第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、当該第１の車両データに紐付けするデータ紐付部と
   を有し、
   前記データ紐付部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを前記車両番号検索部が検索した場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
   ことを特徴とする車両データ処理システム。
2. 前記データ紐付部は、前記車両番号検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに本紐付けする
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ処理システム。
3. 前記車両データ処理装置は、
   前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される、前記撮像装置が撮像した車両のナンバープレートを光学文字認識した結果である車両番号の文字列が、文字として認識されているか否かを判定する光学文字認識可否判定部
   を更に有し、
   前記車両番号検索部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の全てが、文字として認識されていると前記光学文字認識可否判定部が判定した場合、前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両データ処理システム。
4. 前記車両データ処理装置は、
   前記第２の車両データの中から、道路の走行制限を受けない値の情報を含む第２の車両データを検索する走行制限検索部
   を更に有し、
   前記データ紐付部は、前記車両番号検索部が検索した結果、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データと、前記走行制限検索部が検索した第２の車両データとを、前記第１の車両データに仮紐付けする
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ処理システム。
5. 前記データ紐付部は、前記車種区分検索部と前記走行制限検索部とが検索した結果、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、道路の走行制限を受けない値の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データに紐付けするべき前記第２の車両データが存在しないことから、車両に車載装置が装着されていない不正の疑いがあるものとして、当該第１の車両データに前記第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する前記第２の車両データの紐付けを終了する
   ことを特徴とする請求項４に記載の車両データ処理システム。
6. 前記車両データ処理装置は、
   前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両を撮像した撮像装置の情報によって示される前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ前記無線装置の情報を含む第２の車両データを検索する重複範囲検索部
   を更に有し、
   前記車種区分検索部は、前記重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索し、
   前記走行制限検索部は、前記重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、道路の走行制限を受けない値の情報を含む第２の車両データを検索する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の車両データ処理システム。
7. 前記データ紐付部は、前記重複範囲検索部が検索した結果、前記第１の車両データに含まれる車両を撮像した撮像装置の情報によって示される前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ前記無線装置の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データに紐付けするべき前記第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに前記第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する前記第２の車両データの紐付けを終了する
   ことを特徴とする請求項６に記載の車両データ処理システム。
8. 前記車両データ処理装置は、
   前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列のうち、文字として認識されていない部分の文字を補完する文字補完部
   を更に有し、
   前記車両番号検索部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報によって示される車両番号の文字列の一部が、文字として認識されていないと前記光学文字認識可否判定部が判定した場合、前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる前記文字補完部が文字を補完した車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車両データ処理システム。
9. 前記車両データ処理装置は、
   前記第２の車両データの中から、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データを検索する取締対象検索部
   を更に有し、
   前記データ紐付部は、前記車両番号検索部が検索した結果、前記第１の車両データに含まれる前記文字補完部が文字を補完した車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、前記取締対象検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
   ことを特徴とする請求項８に記載の車両データ処理システム。
10. 前記取締対象検索部は、前記重複範囲検索部が検索した第２の車両データの中から、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データを検索する
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両データ処理システム。
11. 前記データ紐付部は、前記取締対象検索部が検索した結果、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データが検索されなかった場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データと、前記走行制限検索部が検索した第２の車両データとを、前記第１の車両データに仮紐付けする
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両データ処理システム。
12. 前記データ紐付部は、前記取締対象検索部が検索した結果、取締対象の車両の情報を含む第２の車両データが検索されず、前記車種区分検索部と前記走行制限検索部とが検索した結果、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報と、道路の走行制限を受けない値の情報とを含む第２の車両データが検索されなかった場合、当該第１の車両データの対象の車両の不正の可能性は低いとして、当該第１の車両データに前記第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する前記第２の車両データの紐付けを終了する
    ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
13. 前記車両データ処理装置は、
    前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報に基づいて、当該車両が取締対象であるか否かを判定する取締対象判定部
    を更に有し、
    前記データ紐付部は、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データのうち、前記走行制限検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする場合、又は前記第１の車両データに紐付けするべき前記第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに前記第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する前記第２の車両データの紐付けを終了する場合、前記取締対象判定部が判定した結果を示す情報を、当該第１の車両データに紐付けする
    ことを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
14. 前記データ紐付部は、前記第２の車両データを、前記第１の車両データに本紐付けするにあたり、当該第２の車両データが他の第１の車両データに仮紐付けされている場合、当該他の第１の車両データに対する当該第２の車両データの仮紐付けを解いて、当該第２の車両データを、前記第１の車両データに本紐付けする
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
15. 前記車両データ処理装置は、
    前記第１の車両データと、前記第２の車両データとのうち、少なくとも一方に含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信する車両データ送信部
    を更に有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
16. 前記車両データ送信部は、前記データ紐付部が前記第１の車両データに前記第２の車両データを本紐付けした場合、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の車両データ処理システム。
17. 前記車両データ送信部は、前記データ紐付部が前記第１の車両データに紐付けするべき前記第２の車両データが存在しないとして、当該第１の車両データに前記第２の車両データを紐付けすることなく、当該第１の車両データに対する前記第２の車両データの紐付けを終了した場合、当該第１の車両データに含まれる車両の情報を含む車両データを、外部装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の車両データ処理システム。
18. 前記車両データ送信部は、前記データ紐付部が前記第１の車両データに前記第２の車両データを仮紐付けした場合、当該第２の車両データの受信時刻よりも後に、当該第２の車両データを受信した前記無線装置の通信範囲に重複する撮像範囲を持つ前記撮像装置が所定数の車両を撮像していれば、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報と、当該第１の車両データに含まれる画像の情報によって示される前記撮像装置が撮像した画像とを含む車両データを、外部装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１５から１７のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
19. 前記車両データ送信部は、前記データ紐付部が前記第１の車両データに前記第２の車両データを仮紐付けした場合、当該第２の車両データの受信時刻から所定時間が経過していれば、当該第１の車両データと当該第２の車両データとに含まれる車両の情報と、当該第１の車両データに含まれる画像の情報によって示される前記撮像装置が撮像した画像とを含む車両データを、外部装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項１５から１８のいずれか一項に記載の車両データ処理システム。
20. 道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理方法であって、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索段階と、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索段階と、
    前記第２の車両データのうち、前記第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、前記第１の車両データに紐付けするデータ紐付段階と
    を含み、
    前記データ紐付段階においては、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データが前記車両番号検索段階において検索された場合、前記車種区分検索段階において検索された第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
    ことを特徴とする車両データ処理方法。
21. 道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置であって、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部と、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部と、
    前記第２の車両データのうち、前記第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、前記第１の車両データに紐付けするデータ紐付部と
    を備え、
    前記データ紐付部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを前記車両番号検索部が検索した場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
    ことを特徴とする車両データ処理装置。
22. 道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部、
    前記第２の車両データのうち、前記第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、前記第１の車両データに紐付けするデータ紐付部
    として機能させ、
    前記データ紐付部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを前記車両番号検索部が検索した場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
    ことを特徴とするプログラム。
23. 道路を経時的に撮像する撮像装置が撮像した車両の情報を含む第１の車両データと、前記撮像装置の撮像範囲に重複する通信範囲を持つ無線装置が車両の車載装置から受信した当該車両の情報を含む第２の車両データとを処理する車両データ処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
    前記コンピュータを、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報と同じ車両番号の情報を含む第２の車両データを検索する車両番号検索部、
    前記第２の車両データの中から、前記第１の車両データに含まれる車両の車種区分の情報とは異なる車種区分の情報を含む第２の車両データを検索する車種区分検索部、
    前記第２の車両データのうち、前記第１の車両データの対象の車両と同じ車両の可能性がある車両の情報を含む第２の車両データを、前記第１の車両データに紐付けするデータ紐付部
    として機能させ、
    前記データ紐付部は、前記第１の車両データに含まれる車両の車両番号の情報とは異なる車両番号の情報を含む第２の車両データを前記車両番号検索部が検索した場合、前記車種区分検索部が検索した第２の車両データを、前記第１の車両データに仮紐付けする
    プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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