JP3467772B2 - 送受信装置および方法、情報処理装置および方法、情報処理システム、並びに記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送受信装置および
方法、情報処理装置および方法、情報処理システム、並
びに記録媒体に関し、特に、特定の車両を監視すること
ができるようにした送受信装置および方法、情報処理装
置および方法、情報処理システム、並びに記録媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】現在、環境保護および公害問題の観点か
ら、ディーゼル車の排気ガス抑制対策が講じられようと
している。

【０００３】これを解決する方法として次のようなこと
が考えられている。ディーゼル車の排気ガスに含まれ
る、例えば、浮遊粒子状物質（SPM(Suspended Particul
ate Matter))などの有害物質の排出量を低減するため
に、トラックなどの一定以上の排気量のディーゼル車
（以下、対象車両と称する）に、有害物質を除去するた
めの有害物質除去フィルタ（例えば、DPFフィルタ（デ
ィーゼル微粒子除去フィルタ）や、ＣＲＴ）を、車両の
エンジンとマフラーとの間に取り付けられ、これによ
り、エンジンからマフラーに排出される排気ガスの有害
物質を除去しようとするものである。

【０００４】ここで、ＣＲＴとは、２種類の排気ガス浄
化触媒を組み合わせて用いるものである。第１の触媒に
よって排気ガスを反応させ、二酸化窒素を得る。そして
その二酸化窒素をすす状の微粒子と反応させて二酸化炭
素と一酸化窒素にする。そして、第２の触媒により窒素
と水、そして二酸化炭素にすることによって浄化を実現
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対象車
両が、有害物質除去フィルタを適切に取り付けているか
などを監視する方法が開発されていない。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、対象車両が有害物質除去フィルタを取り付
けているかなどを監視することができるようにするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の情報処理システ
ムは、送受信装置は、ディーゼル車の通行条件に関する
ディーゼル車の情報を記憶する記憶手段と、監視装置か
ら送信された信号を受信する第１の受信手段と、第１の
受信手段により受信された信号が、情報の提供を要求す
る信号である場合、記憶手段に記憶されている情報を、
監視装置に送信する第１の送信手段とを備え、監視装置
は、送受信装置に、情報の提供を要求する信号を送信す
る第２の送信手段と、第１の送信手段により送信された
情報を受信する第２の受信手段と、第２の受信手段によ
り受信された情報に基づいて、ディーゼル車が、通行条
件を満たしているか否かを判定する判定手段と、判定手
段により、ディーゼル車が通行条件を満たしていないと
判定された場合、ディーゼル車を特定する情報を出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】本発明の第１の情報処理方法は、送受信装
置の情報処理方法は、ディーゼル車の通行条件に関する
ディーゼル車の情報を記憶する記憶ステップと、監視装
置から送信された信号を受信する第１の受信ステップ
と、第１の受信ステップの処理で受信された信号が、情
報の提供を要求する信号である場合、記憶ステップの処
理で記憶された情報を、監視装置に送信する第１の送信
ステップとを含み、監視装置の情報処理方法は、送受信
装置に、情報の提供を要求する信号を送信する第２の送
信ステップと、第１の送信ステップの処理で送信された
情報を受信する第２の受信ステップと、第２の受信ステ
ップの処理で受信された情報に基づいて、ディーゼル車
が、通行条件を満たしているか否かを判定する判定ステ
ップと、判定ステップの処理で、ディーゼル車が通行条
件を満たしていないと判定された場合、ディーゼル車を
特定する情報を出力する出力ステップとを含むことを特
徴とする。

【０００９】本発明の情報処理システムおよび第１の情
報処理方法においては、送受信装置で、ディーゼル車の
通行条件に関するディーゼル車の情報が記憶され、監視
装置から送信された信号が受信され、受信された信号
が、情報の提供を要求する信号である場合、記憶されて
いる情報が、監視装置に送信され、監視装置で、送受信
装置に、情報の提供を要求する信号が送信され、送信さ
れた情報が受信され、受信された情報に基づいて、ディ
ーゼル車が、通行条件を満たしているか否かが判定さ
れ、ディーゼル車が通行条件を満たしていないと判定さ
れた場合、ディーゼル車を特定する情報が出力される。

【００１０】本発明の送受信装置は、ディーゼル車の通
行条件に関するディーゼル車の情報を記憶する記憶手段
と、監視装置から送信された信号を受信する受信手段
と、受信手段により受信された信号が、情報の提供を要
求する信号である場合、記憶手段に記憶されている情報
を、監視装置に送信する送信手段とを備えることを特徴
とする。

【００１１】本発明の送受信方法は、ディーゼル車の通
行条件に関するディーゼル車の情報を記憶する記憶ステ
ップと、監視装置から送信された信号を受信する受信ス
テップと、受信ステップの処理で受信された信号が、情
報の提供を要求する信号である場合、記憶ステップの処
理で記憶された情報を、監視装置に送信する送信ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００１２】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
ディーゼル車の通行条件に関するディーゼル車の情報の
入力を制御する入力制御ステップと、監視装置から送信
された信号の取得を制御する取得制御ステップと、取得
制御ステップの処理で取得された信号が、情報の提供を
要求する信号である場合の、入力制御ステップの処理で
入力された情報の、監視装置に対する送信を制御する送
信制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００１３】本発明の送受信装置および方法、並びに第
１の記録媒体のプログラムにおいては、ディーゼル車の
通行条件に関するディーゼル車の情報が記憶され、監視
装置から送信された信号が受信され、受信された信号
が、情報の提供を要求する信号である場合、記憶された
情報が、監視装置に送信される。

【００１４】本発明の第１の情報処理装置は、送受信装
置に、情報の提供を要求する信号を送信する送信手段
と、送信手段により送信された信号に対応して、送受信
装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手
段により受信された情報に基づいて、ディーゼル車が、
通行条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
判定手段により、ディーゼル車が通行条件を満たしてい
ないと判定された場合、ディーゼル車を特定する情報を
出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】走行車両を撮像する撮像手段をさらに設
け、出力手段には、撮像手段による撮像の結果得られた
ディーゼル車の画像と判定手段による判定結果とを関連
づけて出力させることができる。

【００１６】走行車両を撮像する撮像手段と、撮像手段
による撮像の結果得られた画像データから走行車両の車
両番号を識別する車両番号識別手段とをさらに設け、出
力手段には、車両番号識別手段により識別されたディー
ゼル車の車両番号と判定手段による判定結果とを関連づ
けて出力させることができる。

【００１７】走行車両の排気ガスに含まれる有害物質の
所定の量を計測する計測手段をさらに設け、判定手段に
は、受信手段により受信された情報と計測手段により計
測された有害物質の量に基づいて、ディーゼル車が、通
行条件を満たしているか否かを判定させることができ
る。

【００１８】本発明の第２の情報処理方法は、送受信装
置に、情報の提供を要求する信号を送信する送信ステッ
プと、送信ステップの処理で送信された信号に対応し
て、送受信装置から送信された情報を受信する受信ステ
ップと、受信ステップの処理で受信された情報に基づい
て、ディーゼル車が、通行条件を満たしているか否かを
判定する判定ステップと、判定ステップの処理で、ディ
ーゼル車が通行条件を満たしていないと判定された場
合、ディーゼル車を特定する情報を出力する出力ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００１９】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
送受信装置への、情報の提供を要求する信号の送信を制
御する送信制御ステップと、送信制御ステップの処理で
送信された信号に対応しての、送受信装置から送信され
た情報の取得を制御する取得制御ステップと、取得制御
ステップの処理で取得された情報に基づく、ディーゼル
車が、通行条件を満たしているか否かの判定を制御する
判定制御ステップと、判定制御ステップの処理で、ディ
ーゼル車が通行条件を満たしていないと判定された場合
の、ディーゼル車を特定する情報の出力を制御する出力
制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００２０】本発明の第１の情報処理装置、第２の情報
処理方法、および第２の記録媒体のプログラムにおいて
は、送受信装置に、情報の提供を要求する信号が送信さ
れ、送信された信号に対応して、送受信装置から送信さ
れた情報が受信され、受信された情報に基づいて、ディ
ーゼル車が、通行条件を満たしているか否かが判定さ
れ、ディーゼル車が通行条件を満たしていないと判定さ
れた場合、ディーゼル車を特定する情報が出力される。

【００２１】本発明の第２の情報処理装置は、ディーゼ
ル車を検出する検出手段と、検出手段により、ディーゼ
ル車が検出された場合、送受信装置に、情報の提供を要
求する信号を送信する送信手段と、送信手段により送信
された信号に対応して、送受信装置から送信された情報
を受信する受信手段と、受信手段により受信された情報
に基づいて、ディーゼル車が、通行条件を満たしている
か否かを判定する判定手段と、判定手段により、ディー
ゼル車が通行条件を満たしていないと判定された場合、
ディーゼル車を特定する情報を出力する出力手段とを備
えることを特徴とする。

【００２２】本発明の第２の情報処理装置においては、
ディーゼル車が検出され、ディーゼル車が検出された場
合、送受信装置に、情報の提供を要求する信号が送信さ
れ、送信された信号に対応して、送受信装置から送信さ
れた情報が受信され、受信された情報に基づいて、ディ
ーゼル車が、通行条件を満たしているか否かが判定さ
れ、ディーゼル車が通行条件を満たしていないと判定さ
れた場合、ディーゼル車を特定する情報が出力される。

【００２３】本発明の第３の情報処理装置は、送受信装
置に、情報の提供を要求する信号を送信する送信手段
と、送信手段により送信された信号に対応して、送受信
装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手
段により受信された情報に基づいて、ディーゼル車が、
通行条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手
段と、走行車両を撮像する撮像手段と、撮像手段による
撮像の結果得られた走行車両の画像に基づいて、走行車
両がディーゼル車であるか否かを判定する第２の判定手
段と、受信手段により情報が受信されず、かつ第２の判
定手段により走行車両がディーゼル車であると判定され
た場合、ディーゼル車を特定する情報を出力する出力手
段とを備えることを特徴とする。

【００２４】本発明の第３の情報処理装置においては、
送受信装置に、情報の提供を要求する信号が送信され、
送信された信号に対応して、送受信装置から送信された
情報が受信され、受信された情報に基づいて、ディーゼ
ル車が、通行条件を満たしているか否かが判定され、走
行車両が撮像され、撮像の結果得られた走行車両の画像
に基づいて、走行車両がディーゼル車であるか否かが判
定され、情報が受信されず、かつ走行車両がディーゼル
車であると判定された場合、ディーゼル車を特定する情
報が出力される。

【００２５】本発明の第４の情報処理装置は、送受信装
置に、情報の提供を要求する信号を送信する送信手段
と、送信手段により送信された信号に対応して、送受信
装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手
段により受信された情報に基づいて、ディーゼル車が、
通行条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手
段と、走行車両を撮像する撮像手段と、撮像手段による
撮像の結果得られた走行車両の画像に基づいて、走行車
両がディーゼル車であるか否かを判定する第２の判定手
段と、第１の判定手段により、ディーゼル車が、通行条
件を満たしていないと判定され、第２の判定手段によ
り、走行車両がディーゼル車であると判定された場合、
ディーゼル車を特定する情報を出力する出力手段とを備
えることを特徴とする。

【００２６】本発明の第４の情報処理装置においては、
送受信装置に、情報の提供を要求する信号が送信され、
送信された信号に対応して、送受信装置から送信された
情報が受信され、受信された情報に基づいて、ディーゼ
ル車が、通行条件を満たしているか否かが判定され、走
行車両が撮像され、撮像の結果得られた走行車両の画像
に基づいて、走行車両がディーゼル車であるか否かが判
定され、ディーゼル車が、通行条件を満たしていないと
判定され、走行車両がディーゼル車であると判定された
場合、ディーゼル車を特定する情報が出力される。

【００２７】本発明の第５の情報処理装置は、送受信装
置に、情報の提供を要求する信号を送信する送信手段
と、送信手段により送信された信号に対応して、送受信
装置から送信された情報を受信する受信手段と、受信手
段により受信された情報に基づいて、対象車両が、通行
条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段
と、走行車両から排気される排気ガスの所定の物質量を
検出する排ガス検出手段と、撮像された走行車両の画像
に基づいて、走行車両が対象車両であるか否かを判定す
る第２の判定手段と、受信手段により情報が受信され
ず、かつ排気ガス検出手段により所定量以上の物質量が
検出された場合、対象車両を特定する情報を出力する出
力手段とを備えることを特徴とする。

【００２８】本発明の第５の情報処理装置においては、
送受信装置に、情報の提供を要求する信号が送信され、
送信された信号に対応して、送受信装置から送信された
情報が受信され、受信された情報に基づいて、対象車両
が、通行条件を満たしているか否かが判定され、走行車
両から排気される排気ガスの所定の物質量が検出され、
撮像された走行車両の画像に基づいて、走行車両が対象
車両であるか否かが判定され、情報が受信されず、かつ
所定量以上の物質量が検出された場合、対象車両を特定
する情報が出力される。

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適応した環境監
視システム１の第１の実施の形態の利用例を表してい
る。環境監視システム１は、車両用送受信装置１１およ
び監視装置１２から構成されている。車両用送受信装置
１１は、対象車両に取り付けられる小型の装置である。
対象車両としてのディーゼル車であるトラックＡには、
車両用送受信装置１１が、マフラーＣ近辺にあるDPFフ
ィルタＢ上に取り付けられている（なお、車両用送受信
装置１１の取り付け位置の詳細は後述する）。監視装置
１２は、ディーゼル車の排気ガスを計測したい地域の所
定の道路に設置される。

【００６２】車両用送受信装置１１は、それが取り付け
られている対象車両（例えば、トラックＡ）や、その有
害物質除去フィルタ（例えば、トラックＡのDPFフィル
タＢ）に関連する情報（以下、通行条件情報と称する）
を記憶している。

【００６３】車両送受信装置１１はまた、図２に示すよ
うに、監視装置１２（アンテナ２１）からの信号を受信
したり、記憶している通行条件情報を、監視装置１２
（アンテナ２１）に出力する。

【００６４】この例の場合、監視装置１２（アンテナ２
１）からは、図３（Ａ）に示すように、所定の周波数ｆ
で周波数変調された制御データ（例えば、通行条件情報
の提供を要求するコマンド（以下、通行条件情報要求コ
マンドと称する））と、それに続く無変調の周波数ｆの
信号波が送信されてくる。そこで、車両用送受信装置１
１は、通行条件情報要求コマンドが送信されてきた場
合、記憶している通行条件情報に基づいて、自分自身の
アンテナ部３１（図４）のインピーダンスを変化させ、
図３（Ｂ）に示すように、受信する周波数ｆの信号波を
反射または吸収させる。これにより、車両用送受信装置
１１（アンテナ部３１）からは、通行条件情報に対応す
る信号（以下、通行条件情報信号と称する）が出力され
る。

【００６５】車両用送受信装置１１は、このように、監
視装置１２（アンテナ２１）が後方に位置するようにな
ったとき、それに対して信号を送受信するので、車両の
後方で、かつ、電波が妨害されないような、例えば、ト
ラックＡの場合、図１および図２に示すように、車体の
後方に設置されたDPFフィルタＢの、車体から突き出て
いる上面部分（その上方が車体で遮られない面部分）に
取り付けられている。

【００６６】なお、車種によって、車体の横から排気ガ
スを排気する車両もある。この場合には、DPFフィルタ
Ｂが車体の側面に取り付けられているので、車両用送受
信装置１１が、そのDPFフィルタＢの外部に露出してい
る部分に取り付ける。

【００６７】また、車両用送受信装置１１と監視装置１
２における信号の送受信は、例えば、有料道路の自動料
金収受システムで用いられている５．８GHzの無線周波
数帯域で行われる。

【００６８】図１に戻り、監視装置１２は、複数の車線
（この例の場合、図１の左側から右側に向かって走行可
能な３つの車線）のそれぞれの上方に設けられた、複数
のアンテナ（この例の場合、３つのアンテナ２１−１乃
至２１−３（以下、個々に区別する必要がない場合、単
に、アンテナ２１と称する。他の場合についても同様で
ある）、複数のビデオカメラ（この例の場合、３つのビ
デオカメラ２２−１乃至２２−３）、および処理部２３
より構成されている。

【００６９】アンテナ２１は、処理部２３から供給され
る、所定の周波数ｆで周波数変調された制御データとそ
れに続く周波数ｆの信号波（図３（Ａ））を出力する
（図２では、斜め下方に向かって出力される）。

【００７０】この信号波の周波数ｆは、複数のチャンネ
ルに対応するために、アンテナ２１毎（アンテナ２１が
設置されている車線毎）に決められており、この例の場
合、アンテナ２１−１乃至アンテナ２１−３に対応する
周波数ｆは、それぞれ、周波数ｆ1、周波数ｆ2、そして
周波数ｆ3とされている。

【００７１】アンテナ２１はまた、それが設置されてい
る車線を走行する車両から（正確にはそれに取り付けら
れている車両用送受信装置１１から）送信されている信
号（例えば、通行条件情報信号）（図３（Ｂ））を受信
し、処理部２３に供給する。図１の例では、アンテナ２
１−２は、トラックＡの車両用送受信装置１１から送信
される通行条件情報信号を受信し、処理部２３に供給す
る。

【００７２】なお、アンテナ２１の形状は、平面形と
し、これにより、アンテナ２１を小型でかつ薄型にする
ことができる。

【００７３】ビデオカメラ２２は、それが設置された車
線を走行する車両の、例えば、前面を撮像し、その結果
得られた画像データを、処理部２３に供給する。図１の
例では、ビデオカメラ２２−２は、トラックＡの前面部
分を撮像し、その結果得られた画像データを、処理部２
３に供給する。なお、図１では、トラックＡは、ビデオ
カメラ２２−２の右側に示されているが、すなわち、ビ
デオカメラ２２−２が設置されている位置を通過した後
の様子が示されているが、ビデオカメラ２２−２は、ト
ラックＡ（その前面部分）を撮像する際には、トラック
Ａが、同図において自分に対して左側に位置するとき、
すなわち、通過する前に撮像する。これにより、トラッ
クＡの前面が撮像される。

【００７４】処理部２３は、アンテナ２１に、それぞれ
対応する周波数ｆで変調した制御データと周波数ｆの信
号波を供給する。すなわち、アンテナ２１−１には、周
波数ｆ1で変調された制御データとそれに続く周波数ｆ1
の信号波が、アンテナ２１−２には、周波数ｆ2で変調
された制御データとそれに続く周波数ｆ2の信号波が、
そしてアンテナ２１−３には、周波数ｆ3で変調された
制御データとそれに続く周波数ｆ3の信号波が、それぞ
れ供給される。

【００７５】処理部２３はまた、アンテナ２１から供給
された、車両用送受信装置１１からの通行条件情報信号
を復調し、通行条件情報の内容を読み取り、それによ
り、走行車両が通行条件を満たしているか否かを判定
し、その判定結果に基づく処理を実行する。

【００７６】処理部２３はさらに、ビデオカメラ２２か
ら供給される画像データに対して所定の画像処理を施
し、撮像された走行車両が対象車両であるか否かを判定
する。なお、この例の場合、対象車両（例えば、トラッ
クＡ）は、対象車両でない車両（例えば、ガソリンエン
ジン車）より大きいので、処理部２３は、画像処理の結
果検出した、撮像された走行車両（走行車両の前面）の
大きさに基づいて、それが対象車両であるか否かを判定
する。

【００７７】なお、走行車両の大きさの代わりに、撮像
された車両のナンバープレートの画像から車両番号を認
識し、認識した車両番号から対象車両であるか否かを判
定することもできる。

【００７８】つまり、監視装置１２は、アンテナ２１を
介して送受信が可能で、かつ、ビデオカメラ２２で撮像
できる監視範囲内（この例の場合、複数の車線）を走行
する車両を監視し、それが対象車両であるか否か、さら
に対象車両である場合、通行条件を満たしているか否か
（有害物質除去フィルタを適切に取り付けているか否
か）を判定し、これらの判定結果に基づいて、所定の処
理を実行する。

【００７９】図４は、車両用送受信装置１１の構成例を
示している。車両用送受信装置１１は、アンテナ部３
１、送受信部３２、および記憶部３３から構成されてい
る。

【００８０】アンテナ部３１は、監視装置１２のアンテ
ナ２１から出力された信号（周波数ｆで変調された制御
データとそれに続く周波数ｆの信号波）（図３（Ａ））
を受信して、送受信部３２に供給する。アンテナ部３１
はまた、送受信部３２によりインピーダンスが調整さ
れ、そのインピーダンスの変化に対応して、受信する周
波数ｆの信号波を吸収または反射する（図３（Ｂ））。

【００８１】送受信部３２は、アンテナ部３１から供給
された、周波数変調された制御データを復調して、その
内容を読み取る。送受信部３２は、制御データが、通行
条件情報要求コマンドであると読み取った場合、記憶部
３３から、それに記憶されている通行条件情報を読み出
し、それに対応してアンテナ部３１のインピーダンスを
変化させる。

【００８２】図５は、送受信部３２の構成例を示してい
る。

【００８３】検波器４１には、アンテナ部３１により受
信された、周波数変調された制御データが入力され、検
波器４１は、それを復調する。検波器４１により復調さ
れた信号は、増幅器４２、バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）４３、そして増幅器４４において、２値化部４５が
処理することができるように、増幅され、フィルタリン
グされ、そしてさらに増幅される。

【００８４】２値化部４５は、増幅器４４から供給され
た信号に対して、２値化処理を施し、例えば、”０”ま
たは”１”からなるデータを制御部４６に供給する。

【００８５】制御部４６は、２値化部４５から供給され
たデータ（制御データ）の内容を読み取り、それが、通
行条件情報要求コマンドであると読み取った場合、記憶
部３３から、そこに記憶されている通行条件情報を読み
出し、それに対応して、反射部４７を制御し、アンテナ
部３１のインピーダンスを変化させる。これにより、ア
ンテナ部３１により受信される周波数ｆの信号波が、そ
のインピーダンスの変化に応じて、吸収または反射さ
れ、その結果、アンテナ部３１からは、通行条件情報信
号が出力される。

【００８６】図４に戻り、記憶部３３は、上述したよう
に、通行条件情報を記憶するが、ここで、通行条件情報
とは、例えば、有害物質除去フィルタの識別情報（例え
ば、車両番号、ID番号など）、有害物質除去フィルタの
有効期限（例えば、消耗部品の取り替え期限など）、対
象車両の車両登録年度、および有害物質除去フィルタの
有害物質除去能力を示す情報などであり、これらが、図
６に示すように、通行条件情報として、記憶部３３に記
憶されている。

【００８７】図７は、監視装置１２の処理部２３の構成
例を示している。

【００８８】画像処理部５１には、ビデオカメラ２２か
らの画像データがそれぞれ供給される。画像処理部５１
は、供給された画像データに対して、それぞれ画像処理
を施し、ビデオカメラ２２により撮像された走行車両の
大きさを検出するとともに、その検出結果に基づいて、
その車両が対象車両であるか否かを判定する。

【００８９】画像処理部５１は、撮像された走行車両が
対象車両であると判定した場合、その旨を、無線信号処
理部５２に通知する。

【００９０】無線信号処理部５２は、画像処理部５１か
ら、走行車両が対象車両であると判定された旨が通知さ
れた場合、その対象車両が走行する車線に設置されたア
ンテナ２１に対応する周波数ｆで、通行条件情報要求コ
マンドを変調し、周波数ｆの信号波とともに、アンテナ
２１に供給する。

【００９１】図１の例では、画像処理部５１は、ビデオ
カメラ２２−２からの画像データに対して画像処理を施
し、その結果検出されたトラックＡの大きさに基づい
て、トラックＡが対象車両であると判定し、その旨を無
線信号処理部５２に通知する。その通知を受けた無線信
号処理部５２は、通行条件情報要求コマンドを、アンテ
ナ２１−２に対応する周波数ｆ2で変調し、周波数ｆ2の
信号波とともに、アンテナ２１−２に供給する。

【００９２】また、無線信号処理部５２には、アンテナ
２１から、受信された車両用送受信装置１１からの信号
がそれぞれ供給される。

【００９３】無線信号処理部５２は、アンテナ２１か
ら、信号の供給を受けるのに先立ち、制御データ（通行
条件情報要求コマンド）を、アンテナ２１を介して出力
した場合、アンテナ２１からの信号から、送信した制御
データ（通行条件情報要求コマンド）を変調した周波数
ｆと同じ周波数の交流成分を抽出する。これにより、例
えば、送信した通行条件情報要求コマンドに対応する、
車両用送受信装置１１からの通行条件情報信号が抽出さ
れる。

【００９４】無線信号処理部５２は、抽出した信号（通
行条件情報信号）を復調し、その内容を読み取る。無線
信号処理部５２は、抽出した信号が、通行条件情報信号
である場合、読み取った通行条件情報の内容に基づい
て、走行車両（対象車両）が、通行条件を満たすか否か
を判定し、満たさないと判定した場合、例えば、その旨
を、通行条件情報に含まれる識別情報（車両番号など）
や車両の撮像画像に関連付けて、外部の管理装置（図示
せず）に出力するなどの処理を行う。なお、この場合、
外部の管理装置に、供給される車両の識別情報や車両の
撮像画像は、画像処理部５１から無線信号処理部５２に
供給される。

【００９５】図８は、無線信号処理部５２の構成例を示
している。

【００９６】送受信部６１には、画像処理部５１から
の、走行車両が対象車両であると判定した旨の通知が入
力される。送受信部６１は、その通知が入力されると、
その対象車両が走行する車線に設けられたアンテナ２１
に対応する周波数ｆで、通行条件情報要求コマンドを変
調し、周波数ｆの信号波とともに、アンテナ２１に供給
する。

【００９７】送受信部６１にはまた、アンテナ２１によ
り受信された信号が供給される。送受信部６１は、その
信号から、先に送信した通行条件情報要求コマンドを変
調した周波数ｆと同じ周波数の交流成分を抽出し、その
結果得られた通行条件情報信号を復調して、判定部６２
に供給する。

【００９８】判定部６２は、通行条件情報の内容を読み
取り、その内容に基づいて、対象車両である走行車両
が、通行条件を満たすか否かを判定し、通行条件を満た
さないと判定した場合、その旨を、識別情報や車両の撮
像画像に関連付けて、外部の管理装置（図示せず）に出
力するなどの処理を行う。

【００９９】図９は、送受信部６１の構成例を示してい
る。

【０１００】制御部７１には、画像処理部５１からの通
知が入力され、制御部７１は、その通知が入力されたと
き、通行条件情報要求コマンドを、変調器７２に供給す
るとともに、変調器７２を制御して、対象車両が走行す
る車線のアンテナ２１に対応する周波数ｆの信号波で、
それを変調させる。制御部７１はまた、変調器７２を制
御し、無変調の周波数ｆの信号波を発生させる。

【０１０１】変調器７２で、周波数ｆで周波数変調され
た通行条件情報要求コマンドおよび発生された無変調の
周波数ｆの信号波は、増幅器７３により増幅された後、
アンテナ２１に供給される。

【０１０２】周波数弁別器７４には、アンテナ２１によ
り受信された信号が供給される。周波数弁別器７４は、
それらの信号から、通行条件情報要求コマンドを変調し
た周波数ｆと同じ周波数の交流成分を抽出し、検波器７
５に供給する。すなわち、送信された通行条件情報要求
コマンドに対応する通行条件情報信号が抽出され検波器
７５に供給される。なお、周波数弁別器７４は、ＢＰＦ
またはスーパヘテロダイン方式等を利用することができ
る。

【０１０３】検波器７５は、周波数弁別器７４から供給
された通行条件情報信号を復調する。検波器７５により
復調された信号は、増幅器７６、ＢＰＦ７７、そして増
幅器７８において、２値化部７９が処理することができ
るように、増幅され、フィルタリングされ、そしてさら
に増幅される。

【０１０４】２値化部７９は、増幅器７８から供給され
た信号に対して、２値化処理を施し、例えば、”０”ま
たは”１”からなるデータを、制御部７１に供給する。

【０１０５】制御部７１は、２値化部７９から供給され
たデータに基づいて、通行条件情報の内容を読み取り、
その読み取り結果を判定部６２に供給する。

【０１０６】次に、環境監視システム１の第１の実施の
形態における監視装置１２の動作を、図１０のフローチ
ャートを参照して説明する。なお、この例の場合、図１
に示すように、トラックＡが、監視装置１２の監視範囲
を走行する場合を例として説明する。

【０１０７】ステップＳ１において、監視装置１２のビ
デオカメラ２２−２が、それが設置されている車線を走
行するトラックＡの前面部分を撮像し、その結果得られ
た画像データを、処理部２３に供給する。

【０１０８】ステップＳ２において、処理部２３の画像
処理部５１（図７）は、ビデオカメラ２２−２から供給
された画像データに対して、所定の画像処理を施し、ト
ラックＡの大きさを検出する。

【０１０９】ステップＳ３において、処理部２３の画像
処理部５１は、検出したトラックＡの大きさに基づい
て、トラックＡが対象車両であるか否かを判定し、対象
車両であると判定した場合、その旨を、無線信号処理部
５２に通知し、その後、ステップＳ４に進む。この例の
場合、トラックＡは、対象車両であるので、ステップＳ
４に進む。

【０１１０】ステップＳ４において、処理部２３の無線
信号処理部５２は、トラックＡが走行する車線に設置さ
れたアンテナ２１−２に対応する周波数ｆ2で、通行条
件情報要求コマンドを変調し、周波数ｆ2の信号波とと
もに、アンテナ２１−２に供給する。これにより、アン
テナ２１−２からは、周波数ｆ2で変調された通行条件
情報要求コマンドと、それに続く周波数ｆ2の信号波が
出力される（図３（Ａ））。なお、ここでの無線信号処
理部５２の処理は、図８および図９を参照してすでに上
述してあるので、以下において、その概略を説明する。

【０１１１】無線信号処理部５２の送受信部６１（図
８）において、画像処理部５１からの、トラックＡが対
象車両であると判定した旨の通知に対応して（制御部７
１（図９））、通行条件情報要求コマンドが周波数ｆ2
で変調されそして無変調の周波数ｆ2の信号波が発生さ
れ（変調器７２）、それらが増幅された後（増幅器７
３）、アンテナ２１に供給される。

【０１１２】次に、ステップＳ５において、処理部２３
の無線信号処理部５２（図７）は、アンテナ２１−２に
より通行条件情報信号が受信されたか否か（アンテナ２
１−２から、所定の時間内に通行条件情報信号が供給さ
れたか否か）を判定し、それが受信されたと判定した場
合、ステップＳ６に進む。例えば、対象車両に車両用送
受信装置１１が取り付けられていない場合、対象車両か
らは通行条件情報信号が送信されてこないので、当然、
通行条件情報信号はアンテナ２１により受信されず、無
線信号処理部５２は、その信号が受信されないと判定す
る。トラックＡには、車両用送受信装置１１が取り付け
られているので、ステップＳ６に進む。

【０１１３】ステップＳ６において、処理部２３の無線
信号処理部５２は、アンテナ２１−２から供給されたト
ラックＡの通行条件情報信号から、その通行条件情報の
内容を読み取る。ここでの無線信号処理部５２の処理
は、すでに上述してあるので、以下において、その概略
を説明する。

【０１１４】無線信号処理部５２の送受信部６１（図
８）において、それぞれ供給されるアンテナ２１からの
信号から、ステップＳ４で、通行条件情報要求コマンド
を変調する際に用いられた周波数ｆと同じ周波数の交流
成分が抽出される（周波数弁別器７４（図９））。そし
てその結果得られた通行条件情報信号は、復調された後
（検波器７５）、増幅され（増幅器７６）、フィルタリ
ングされ（ＢＰＦ７７）、そしてさらに増幅され（増幅
器７８）、２値化処理が施される（２値化部７９）。２
値化処理が施された結果生成されたデータから、通行条
件情報の内容が読み取られる（制御部７１）。読み取ら
れた通行条件情報は、判定部６２に供給される。

【０１１５】次に、ステップＳ７において、処理部２３
の無線信号処理部５２（判定部６２（図８））は、ステ
ップＳ６で読み取られた通行条件情報の、有害物質除去
フィルタの識別情報を参照して、トラックＡに、有害物
質除去フィルタが取り付けられているか否かを判定し、
取り付けられていると判定した場合、ステップＳ８に進
む。

【０１１６】この例の場合、車両用送受信装置１１の記
憶部３３に記憶されている識別情報は、対象車両に有害
物質除去フィルタが取り付けられている場合、そのID番
号を示す情報を含み、有害物質除去フィルタが取り付け
られていない場合、その旨を示す情報を含む。すなわ
ち、識別情報に、有害物質除去フィルタのID番号等に相
当する情報が含まれている場合、有害物質除去フィルタ
が取り付けられていると判定される。トラックＡからの
通行条件情報の識別情報には、DPFフィルタＢのID番号
を示す情報が含まれているので、ステップＳ８に進む。

【０１１７】次に、ステップＳ８において、処理部２３
の無線信号処理部５２（判定部６２）は、読み取られた
通行条件情報の有効期限を参照し、トラックＡに取り付
けられているDPFフィルタＢの有効期限が切れているか
否かを判定し、切れていないと判定した場合、ステップ
Ｓ９に進む。

【０１１８】ステップＳ９において、処理部２３の無線
信号処理部５２（判定部６２）は、読み取られた通行条
件情報の有害物質除去能力（DPFフィルタＢの有害物質
除去能力）が、現時点における基準値（排気ガスに含ま
れる有害物質に関する値）に対して十分なものか否かを
判定する。

【０１１９】この例の場合、排気ガスに含まれる有害物
質に関する基準値は、段階的に（数年毎に）厳しい値と
なることが想定され、それに伴い、有害物質除去フィル
タにおいては、より高い有害物質除去能力が要求され
る。すなわち、有害物質除去フィルタを取り付けた時点
においては、その能力が十分であっても、基準値の更新
により、それが十分なものでなくなる場合がある。

【０１２０】ステップＳ７において、有害物質除去フィ
ルタが取り付けられていないと判定された場合、ステッ
プＳ１０に進む。

【０１２１】ステップＳ１０において、ステップＳ６で
読み取られた通行条件情報の車両登録年度が参照され、
現時点において、この対象車両に、有害物質除去フィル
タの取り付けが義務づけられているか否かが判定され
る。

【０１２２】この例の場合、比較的新しく製造された対
象車両には、そのディーゼルエンジンの性能が良いもの
とし、所定の期間（例えば、車両登録から数年間）、有
害物質除去フィルタの取り付け義務が猶予されるものと
する。すなわち、有害物質除去フィルタの取り付け義務
が猶予されている対象車両には、正当に、その期間にお
いて有害物質除去フィルタが取り付けられていない場合
がある。つまり、有害物質除去フィルタの取り付け義務
が猶予され、かつ、その猶予期間を経過していない場
合、ステップＳ１０において、有害物質除去フィルタの
取り付けが義務づけられていないと判定される。一方、
取り付け義務が猶予されていない場合、または猶予期間
が過ぎている場合、有害物質除去フィルタの取り付けが
義務づけられていると判定される。

【０１２３】ステップＳ５で、通行条件情報信号が受信
されていないと判定されたとき（車両用送受信装置１１
が取り付けられていないとき）、ステップＳ８で、有害
物質除去フィルタの有効期限が切れていると判定された
とき、ステップＳ９で、有害物質除去フィルタが適当な
有害物質除去能力を有していないと判定されたとき、ま
たはステップＳ１０で、有害物質除去フィルタの取り付
けが義務づけられていると判定されたとき（義務づけら
れているにもかかわらず、有害物質除去フィルタが取り
付けられていないとき）、ステップＳ１１に進む。すな
わち、有害物質除去フィルタの取り付けに関し通行条件
を満たしていない場合、ステップＳ１１に進む。

【０１２４】ステップＳ１１において、処理部２３の無
線信号処理部５２（判定部６２）は、例えば、通行条件
を満たさない車両を検出した旨を、通行条件情報の識別
情報や車両の撮像画像に関連付けて、外部の管理装置に
通知するなどの処理を行う。その後、処理は終了する。

【０１２５】一方、ステップＳ３で、対象車両ではない
と判定されたとき、ステップＳ９で、有害物質除去能力
が十分であると判定されたとき（ステップＳ７で、有害
物質除去フィルタが取り付けられていると判定され、か
つ、ステップＳ８で、有害物質除去フィルタの有効期限
が切れていないと判定され、かつ、ステップＳ９で、十
分であると判定されたとき）、またはステップＳ１０
で、有害物質除去フィルタの取り付けが義務づけられて
いないと判定されたとき、ステップＳ１１はスキップさ
れ、処理は終了する。すなわち、有害物質除去フィルタ
の取り付けに関し通行条件を満たす場合、ステップＳ１
１は、スキップされ、処理は終了する。

【０１２６】次に、この例の場合におけるトラックＡの
車両用送受信装置１１の動作を、図１１のフローチャー
トを参照して説明する。

【０１２７】ステップＳ２１において、車両用送受信装
置１１は、監視装置１２（アンテナ２１−２）から送信
されてきた通行条件情報要求コマンドを受信し、ステッ
プＳ２２において、その通行条件情報要求コマンドに対
応して、通行条件情報信号を送信する。その後、処理は
終了する。

【０１２８】ステップＳ２１，２２における車両用送受
信装置１１の処理は、すでに上述してあるので、ここで
は、その概略を説明する。

【０１２９】監視装置１２のアンテナ２１から送信され
てきた通行条件情報要求コマンドは、車両用送受信装置
１１のアンテナ部３１（図４）により受信され、送受信
部３２に供給される。送受信部３２において、受信され
た通行条件情報要求コマンドが復調された後（検波器４
１（図５））、増幅され（増幅器４２）、フィルタリン
グされ（ＢＰＦ４３）、そしてさらに増幅され（増幅器
４４）、２値化処理が施される（２値化部４５）。２値
化処理が施された結果生成されたデータから、制御デー
タが、通行条件情報要求コマンドであると読み取られる
（制御部４６）。

【０１３０】このようにして、制御データが、通行条件
情報要求コマンドであると読み取られると、記憶部３３
から、そこに記憶されている通行条件情報が読み取られ
（制御部４６）、それに対応してアンテナ部３１のイン
ピーダンスが変化させられる（反射部４７）。これによ
り、アンテナ部３１により受信される、監視装置１２の
アンテナ２１−２からの周波数ｆ2の信号波が、アンテ
ナ部３１のインピーダンスの変化に対応して吸収または
反射され、その結果、通行条件情報信号が、アンテナ部
３１から出力される（図３（Ｂ））。

【０１３１】図１２は、環境監視システム１の第２の実
施の形態の利用例を示している。この環境監視システム
１の監視装置には、図１の監視装置１２のビデオカメラ
２２に代えて、AVI（automatic Vehicle Identificatio
n）カメラ１０１が設けられ、そして処理部２３に代え
て、処理部１０２が設けられている。

【０１３２】AVIカメラ１０１は、走行車両のナンバー
プレートを撮像し、その撮像結果得られた画像データ
を、処理部１０２に供給する。

【０１３３】処理部１０２は、図１３に示すように、図
７の処理部２３の画像処理部５１に代えて、画像処理部
１１１が設けられている。この画像処理部１１１は、AV
Iカメラ１０１から供給された画像データに基づいて、
ナンバープレートに表示されている番号（車両番号）お
よびその位置を認識し、その認識結果に基づいて、走行
車両が対象車両であるか否かを判定し、対象車両である
と判定した場合、その旨を無線信号処理部５２に通知す
る。

【０１３４】この例の場合、対象車両のナンバープレー
トには、番号４が所定の位置に表示されている。すなわ
ち、ナンバープレートに番号４が所定の位置に表示され
ていると認識された場合、対象車両であると判定され、
番号４が所定の位置に表示されていないと認識された場
合、対象車両ではないと判定される。

【０１３５】次に、環境監視システム１の第２の実施の
形態における監視装置１２の動作を、図１４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【０１３６】ステップＳ３１において、監視装置１２の
AVIカメラ１０１が、それが設置されている車線を走行
する走行車両のナンバープレートを撮像し、その結果得
られた画像データを、処理部１０２に供給する。

【０１３７】ステップＳ３２において、処理部１０２の
画像処理部１１１は、AVIカメラ１０１から供給された
画像データに対して、所定の画像処理を施し、ナンバー
プレートに表示される番号およびその位置を認識する。

【０１３８】ステップＳ３３において、処理部１０２の
画像処理部１１１は、ステップＳ３２での認識結果に基
づいて、ナンバープレートに、番号４が所定の位置に表
示されているか否かを判定し、その判定結果に基づい
て、走行車両が対象車両であるか否かを判定する。画像
処理部１１１は、走行車両が対象車両であると判定した
場合、その旨を、無線信号処理部５２に通知し、その
後、ステップＳ３４に進む。

【０１３９】ステップＳ３４乃至ステップＳ４０におけ
る処理は、図１０のステップＳ４乃至ステップＳ１０に
おける処理と、基本的に同様であるので、その説明は省
略する。

【０１４０】ステップＳ４１において、処理部１０２の
無線信号処理部５２は、例えば、通行条件を満たさない
車両を検出した旨を車両番号情報とともに、外部の管理
装置に通知するなどの処理を行う。

【０１４１】この例の場合における車両用送受信装置１
１の動作は、図１１のフローチャートで説明した場合と
同様であるので、その説明は省略する。

【０１４２】図１５は、環境監視システム１の第３の実
施の形態の利用例を表している。この環境監視システム
１における監視装置１２は、１つの車線を走行する車両
を監視するもので、それぞれ１つのアンテナ２１−１お
よびビデオカメラ２２−１のみが利用される。また、こ
の監視装置には、図１の監視装置１２に、排気ガスセン
サ２０１がさらに設けられ、そしてその処理部２３に代
えて、処理部２０２が設けられている。

【０１４３】排気ガスセンサ２０１は、道路脇に、その
出力部２１１から出力される光線が道路を横切って入力
部２１２に入力されるように設置されており、走行車両
がそこを通過した後の、光の散乱度合（排気ガス中の光
の散乱度合）を検出し、その検出結果を、処理部２０２
に供給する。

【０１４４】処理部２０２は、図１６に示すように、図
７の処理部２３の無線信号処理部５２の後段（下側）
に、センサ信号処理部２２１がさらに設けられている。

【０１４５】画像処理部５１は、ビデオカメラ２２−１
から供給された画像データに対する画像処理結果から、
走行車両が対象車両であると判定した場合、その旨を、
無線信号処理部５２およびセンサ信号処理部２２１に通
知する。

【０１４６】センサ信号処理部２２１は、画像処理部５
１からその通知があると、排気ガスセンサ２０１を制御
し、走行車両の排気ガス中の光散乱度合の計測を開始さ
せる。

【０１４７】無線信号処理部５２は、走行車両が通行条
件を満たさないと判定した場合、その旨を、センサ信号
処理部２２１に通知する。

【０１４８】センサ信号処理部２２１は、無線信号処理
部５２からその通知があると、走行車両が通行条件を満
たさないと判定されたときに開始させられた光散乱度合
の計測結果に基づいて、走行車両の排気ガスが、基準値
を超える有害物質を含んでいるか否かを判定し、その判
定結果に基づいて、所定の処理を行う。例えば、基準値
を超える有害物質を含んでいると判定された場合、その
走行車両は通行条件を満たさない車両であると判定さ
れ、その旨および計測された有害物質量が、外部の管理
装置に通知される。

【０１４９】次に、この例の場合における監視装置１２
の動作を、図１７のフローチャートを参照して説明す
る。

【０１５０】ステップＳ５１乃至ステップＳ５３におけ
る処理は、図１０のステップＳ１乃至ステップＳ３にお
ける処理と同様であるので、その詳細な説明は省略が、
処理部２０２の画像処理部５１は、走行車両が対象車両
であると判定した場合（ステップＳ５３）、その旨を、
無線信号処理部５２およびセンサ信号処理部２２１に通
知する。

【０１５１】次に、ステップＳ５４において、センサ信
号処理部２２１は、排気ガスセンサ２０１を制御して、
光散乱度合の計測を開始させる。

【０１５２】ステップＳ５５乃至ステップＳ６１におけ
る処理は、図１０のステップＳ４乃至ステップＳ１０に
おける処理と同様であるので、その詳細な説明は省略す
るが、ステップＳ５６，５９，６０，６１の処理によ
り、走行車両が通行条件を満たしていないと判定された
場合、ステップＳ６２に進み、ステップＳ５４で計測が
開始された光散乱度合の検出結果に基づいて、走行車両
の排気ガスに含まれる有害物質が、基準値以上であるか
否かが判定され、それ以上であると判定された場合、ス
テップＳ６３進み、走行車両が通行条件を満たしていな
いと判定され、所定の処理が実行される。

【０１５３】ステップＳ６２で、基準値以下であると判
定された場合、ステップＳ５３，６０，６１の処理によ
り、走行車両が通行条件を満たしていると判定された場
合と同様に、ステップＳ６３がスキップされ、処理は終
了する。

【０１５４】この例の場合における車両用送受信装置１
１の動作は、図１１のフローチャートを参照して説明し
た場合と同様であるので、その説明は省略する。

【０１５５】なお、以上においては、走行車両が対象車
両であると判定したときに、通行条件情報要求コマンド
が送信される場合を例として説明したが、通行条件情報
要求コマンドを、一定期間毎に送信し、また対象車両で
あるか否かの判定を、例えば、図１０のステップＳ１
１、図１４のステップＳ４１、または図１７のステップ
Ｓ６３の処理の直前に行い、対象車両であると判定した
場合、次の処理（ステップＳ１１、ステップＳ４１、ま
たはステップＳ６３の処理）を行い、対象車両でないと
判定された場合、その処理をスキップするようにするこ
ともできる。

【０１５６】図１８は、上述のような車両方送受信装置
１１または監視装置１２の処理部２３１として機能する
コンピュータ５０１の一実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。CPU５１１にはバス５１５を介して入出力
インタフェース５１６が接続されており、CPU５１１
は、入出力インタフェース５１６を介して、ユーザか
ら、キーボード、マウスなどよりなる入力部５１８から
指令が入力されると、例えば、ROM５１２、ハードディ
スク５１４、またはドライブ５２０に装着される磁気デ
ィスク５３１、光ディスク５３２、光磁気ディスク５３
３、若しくは半導体メモリ５３４などの記録媒体に格納
されているプログラムを、RAM５１３にロードして実行
する。これにより、上述した各種の処理（例えば、図１
０、図１１、図１４、および図１７のフローチャートに
より示される処理）が行われる。さらに、CPU５１１
は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース５
１６を介して、LCDなどよりなる表示部５１７に必要に
応じて出力する。なお、プログラムは、ハードディスク
５１４やROM５１２に予め記憶しておき、コンピュータ
５０１と一体的にユーザに提供したり、磁気ディスク５
３１、光ディスク５３２、光磁気ディスク５３３，半導
体メモリ５３４等のパッケージメディアとして提供した
り、衛星、ネットワーク等から通信部５１９を介してハ
ードディスク５１４に提供することができる。

【０１５７】なお、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０１５８】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１５９】

【発明の効果】本発明によれば、対象車両を、容易に、
かつ、正確に監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した環境監視システム１の第１の
実施の形態の利用例を示す図である。

【図２】車両用送受信装置１１の取り付け場所を説明す
る図である。

【図３】送受信される信号を説明するための図である。

【図４】図１および図２の車両用送受信装置１１の構成
例を示すブロック図である。

【図５】図４の送受信部３２の構成例を示すブロック図
である。

【図６】記憶部３３の記憶内容を示す図である。

【図７】図１の処理部２３の構成例を示すブロック図で
ある。

【図８】図７の無線信号処理部５２の構成例を示すブロ
ック図である。

【図９】図８の送受信部６１の構成例を示すブロック図
である。

【図１０】監視装置１２の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１１】車両用送受信装置１１の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明を適用した環境監視システム１の第２
の実施の形態の利用例を示す図である。

【図１３】図１２の処理部１０２の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１４】監視装置１２の動作を説明する他のフローチ
ャートである。

【図１５】本発明を適用した環境監視システム１の第３
の実施の形態の利用例を示す図である。

【図１６】図１５の処理部２０２の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１７】監視装置１２の動作を説明する他のフローチ
ャートである。

【図１８】コンピュータ５０１の構成例を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 環境監視システム １１ 車両用送受信装置 １２ 監視装置 ２１ アンテナ ２２ ビデオカメラ ３１ アンテナ部 ３２ 送受信部 ３３ 記憶部 ４１ 検波器 ４２ 増幅器 ４３ ＢＰＦ ４４ 増幅器 ４５ ２値化部 ４６ 制御部 ４７ 反射部 ５１ 画像処理部 ５２ 無線信号処理部 ６１ 送受信部 ６２ 判定部 ７１ 制御部 ７２ 変調部 ７３ 増幅器 ７４ 周波数弁別器 ７５ 検波器 ７６ 増幅器 ７７ ＢＰＦ ７８ 増幅器 ７９ ２値化部 １０１ AVIカメラ １０２ 処理部 １１１ 画像処理部 ２０１ 排気ガスセンサ ２０２ 処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/14 7/14 7/18 7/18 Ｄ Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 F01N 3/20 F02D 45/00 314 H04N 7/14 H04N 7/18

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられる送受信装置、および前記ディーゼル車が走行可
   能な道路に設置される監視装置からなる情報処理システ
   ムにおいて、 前記送受信装置は、 前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディーゼル車
   の情報を記憶する記憶手段と、 前記監視装置から送信された信号を受信する第１の受信
   手段と、 前記第１の受信手段により受信された信号が、前記情報
   の提供を要求する信号である場合、前記記憶手段に記憶
   されている前記情報を、前記監視装置に送信する第１の
   送信手段とを備え、 前記監視装置は、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
   信する第２の送信手段と、 前記第１の送信手段により送信された前記情報を受信す
   る第２の受信手段と、 前記第２の受信手段により受信された前記情報に基づい
   て、前記ディーゼル 車が、前記通行条件を満たしている
   か否かを判定する判定手段と、前 記判定手段により、前記ディーゼル車が前記通行条件
   を満たしていないと判定された場合、前記ディーゼル車
   を特定する情報を出力する出力手段とを備えることを特
   徴とする情報処理システム。
2. 【請求項２】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられる送受信装置、および前記ディーゼル車が走行可
   能な道路に設置される監視装置からなる情報処理システ
   ムの情報処理方法において、 前記送受信装置の情報処理方法は、 前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディーゼル車
   の情報を記憶する記憶ステップと、 前記監視装置から送信された信号を受信する第１の受信
   ステップと、 前記第１の受信ステップの処理で受信された信号が、前
   記情報の提供を要求する信号である場合、前記記憶ステ
   ップの処理で記憶された前記情報を、前記監視装置に送
   信する第１の送信ステップとを含み、 前記監視装置の情報処理方法は、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
   信する第２の送信ステップと、 前記第１の送信ステップの処理で送信された前記情報を
   受信する第２の受信ステップと、 前記第２の受信ステップの処理で受信された前記情報に
   基づいて、前記ディ ーゼル車が、前記通行条件を満たし
   ているか否かを判定する判定ステップと、 前記判定ステップの処理で、前記ディーゼル車が前記通
   行条件を満たしていないと判定された場合、前記ディー
   ゼル車を特定する情報を出力する出力ステ ップとを含む
   ことを特徴とする情報処理方法。
3. 【請求項３】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられ、前記ディーゼル車が走行可能な道路に設置され
   る監視装置と通信する送受信装置において、 前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディーゼル車
   の情報を記憶する記憶手段と、 前記監視装置から送信された信号を受信する受信手段
   と、 前記受信手段により受信された信号が、前記情報の提供
   を要求する信号である場合、前記記憶手段に記憶されて
   いる前記情報を、前記監視装置に送信する送信手段とを
   備えることを特徴とする送受信装置。
4. 【請求項４】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられ、前記ディーゼル車が走行可能な道路に設置され
   る監視装置と通信する送受信装置の送受信方法におい
   て、 前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディーゼル車
   の情報を記憶する記憶ステップと、 前記監視装置から送信された信号を受信する受信ステッ
   プと、 前記受信ステップの処理で受信された信号が、前記情報
   の提供を要求する信号である場合、前記記憶ステップの
   処理で記憶された前記情報を、前記監視装置に送信する
   送信ステップとを含むことを特徴とする送受信方法。
5. 【請求項５】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられ、前記ディーゼル車が走行可能な道路に設置され
   る監視装置と通信するためのプログラムであって、 前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディーゼル車
   の情報の入力を制御する入力制御ステップと、 前記監視装置から送信された信号の取得を制御する取得
   制御ステップと、 前記取得制御ステップの処理で取得された信号が、前記
   情報の提供を要求する信号である場合の、前記入力制御
   ステップの処理で入力された前記情報の、前記監視装置
   に対する送信を制御する送信制御ステップとを含むこと
   を特徴とする処理をコンピュータに実行させるプログラ
   ムが記録されている記録媒体。
6. 【請求項６】 ディーゼル車に取り付けられた、前記デ
   ィーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を除
   去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突き
   出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り付
   けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記ディ
   ーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信し、前記デ
   ィーゼル車が走行可能な道路に設置される情報処理装置
   において、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
   信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記信号に対応して、前
   記送受信装置から送信された前記情報を受信する受信手
   段と、 前記受信手段により受信された前記情報に基づいて、前
   記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしているか否か
   を判定する判定手段と、 前記判定手段により、前記ディーゼル車が前記通行条件
   を満たしていないと判定された場合、前記ディーゼル車
   を特定する情報を出力する出力手段とを備えることを特
   徴とする情報処理装置。
7. 【請求項７】 走行車両を撮像する撮像手段をさらに備
   え、 前記出力手段は、前記撮像手段による撮像の結果得られ
   た前記ディーゼル車の画像と前記判定手段による判定結
   果とを関連づけて出力することを特徴とする請求項６に
   記載の情報処理装置。
8. 【請求項８】 走行車両を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像の結果得られた前記画像データ
   から前記走行車両の車両番号を識別する車両番号識別手
   段とをさらに備え、 前記出力手段は、前記車両番号識別手段により識別され
   た前記ディーゼル車の車両番号と前記判定手段による判
   定結果とを関連づけて出力することを特徴とする請求項
   ６に記載の情報処理装置。
9. 【請求項９】 走行車両の排気ガスに含まれる有害物質
   の所定の量を計測する計測手段をさらに備え、 前記判定手段は、前記受信手段により受信された前記情
   報と前記計測手段により計測された前記有害物質の量に
   基づいて、前記ディーゼル車が、前記通行条件 を満たし
   ているか否かを判定することを特徴とする請求項６に記
   載の情報処理装置。
10. 【請求項１０】 ディーゼル車に取り付けられた、前記
    ディーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を
    除去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突
    き出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り
    付けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記デ
    ィーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信し、前記
    ディーゼル車が走行可能な道路に設置される情報処理装
    置の情報処理方法において、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
    信する送信ステップと、 前記送信ステップの処理で送信された前記信号に対応し
    て、前記送受信装置から送信された前記情報を受信する
    受信ステップと、 前記受信ステップの処理で受信された前記情報に基づい
    て、前記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしている
    か否かを判定する判定ステップと、 前記判定ステップの処理で、前記ディーゼル車が前記通
    行条件を満たしていないと判定された場合、前記ディー
    ゼル車を特定する情報を出力する出力ステップとを含む
    ことを特徴とする情報処理方法。
11. 【請求項１１】 ディーゼル車に取り付けられた、前記
    ディーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を
    除去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突
    き出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り
    付けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記デ
    ィーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信する場合
    の情報処理用のプログラムであって、 前記送受信装置への、前記情報の提供を要求する信号の
    送信を制御する送信制御ステップと、 前記送信制御ステップの処理で送信された前記信号に対
    応しての、前記送受信装置から送信された前記情報の取
    得を制御する取得制御ステップと、 前記取得制御ステップの処理で取得された前記情報に基
    づく、前記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしてい
    るか否かの判定を制御する判定制御ステップと 、 前記判定制御ステップの処理で、前記ディーゼル車が前
    記通行条件を満たしていないと判定された場合の、前記
    ディーゼル車を特定する情報の出力を制御する出力制御
    ステップとを含むことを特徴とする処理をコンピュータ
    に実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
12. 【請求項１２】 ディーゼル車に取り付けられた、前記
    ディーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を
    除去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突
    き出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り
    付けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記デ
    ィーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信し、前記
    ディーゼル車が走行可能な道路に設置される情報処理装
    置において、 前記ディーゼル車を検出する検出手段と、 前記検出手段により、前記ディーゼル車が検出された場
    合、前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号
    を送信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記信号に対応して、前
    記送受信装置から送信された前記情報を受信する受信手
    段と、 前記受信手段により受信された前記情報に基づいて、前
    記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしているか否か
    を判定する判定手段と、 前記判定手段により、前記ディーゼル車が前記通行条件
    を満たしていないと判定された場合、前記ディーゼル車
    を特定する情報を出力する出力手段とを備えることを特
    徴とする情報処理装置。
13. 【請求項１３】 ディーゼル車に取り付けられた、前記
    ディーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を
    除去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突
    き出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り
    付けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記デ
    ィーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信し、前記
    ディーゼル車が走行可能な道路に設置される情報処理装
    置において、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
    信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記信号に対応して、前
    記送受信装置から送信された前記情報を受信する受信手
    段と、 前記受信手段により受信された前記情報に基づいて、前
    記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしているか否か
    を判定する第１の判定手段と、 走行車両を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像の結果得られた前記走行車両の
    画像に基づいて、前記走行車両が前記ディーゼル車であ
    るか否かを判定する第２の判定手段と、 前記受信手段により前記情報が受信されず、かつ前記第
    ２の判定手段により前記走行車両が前記ディーゼル車で
    あると判定された場合、前記ディーゼル車を特定する情
    報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする情報
    処理装置。
14. 【請求項１４】 ディーゼル車に取り付けられた、前記
    ディーゼル車が排気する排気ガスに含まれる有害物質を
    除去するフィルタ上の、前記ディーゼル車の車体から突
    き出した部分に、かつその車体の後方または側面に取り
    付けられ、前記ディーゼル車の通行条件に関する前記デ
    ィーゼル車の情報を記憶する送受信装置と通信し、前記
    ディーゼル車が走行可能な道路に設置される情報処理装
    置において、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
    信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記信号に対応して、前
    記送受信装置から送信された前記情報を受信する受信手
    段と、 前記受信手段により受信された前記情報に基づいて、前
    記ディーゼル車が、前記通行条件を満たしているか否か
    を判定する第１の判定手段と、 走行車両を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像の結果得られた前記走行車両の
    画像に基づいて、前記走行車両が前記ディーゼル車であ
    るか否かを判定する第２の判定手段と、 前記第１の判定手段により、前記ディーゼル車が、前記
    通行条件を満たしていないと判定され、前記第２の判定
    手段により、前記走行車両が前記ディーゼル車であると
    判定された場合、前記ディーゼル車を特定する情報を出
    力する出力手段と を備えることを特徴とする情報処理装
    置。
15. 【請求項１５】 対象車両に取り付けられ、前記対象車
    両の通行条件に関する前記対象車両の情報を記憶する送
    受信装置と通信し、前記対象車両が走行可能な道路に設
    置される情報処理装置において、 前記送受信装置に、前記情報の提供を要求する信号を送
    信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記信号に対応して、前
    記送受信装置から送信された前記情報を受信する受信手
    段と、 前記受信手段により受信された前記情報に基づいて、前
    記対象車両が、前記通行条件を満たしているか否かを判
    定する第１の判定手段と、 走行車両から排気される排気ガスの所定の物質量を検出
    する排ガス検出手段と、 撮像された前記走行車両の画像に基づいて、前記走行車
    両が前記対象車両であるか否かを判定する第２の判定手
    段と、 前記受信手段により前記情報が受信されず、かつ前記排
    気ガス検出手段により所定量以上の前記物質量が検出さ
    れた場合、前記対象車両を特定する情報を出力する出力
    手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。