CN111754764B - 道路管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种道路管理装置(30)，其具有运算部(40)，该运算部(40)使用由在道路(100)上移动的移动体(车辆(20))获取的信息，进行与道路(100)相关的规定分析。运算部(40)使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息，对第一种类的第一道路进行规定分析，使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息，对第二种类的第二道路进行规定分析。据此，能够适当地选择在根据由搭载在车辆上的摄像头、传感器获取的信息来分析道路的情况下所使用的信息。

Description

道路管理装置
技术领域
本发明涉及一种道路管理装置，其根据由在道路上移动的移动体获取的信息，进行与道路相关的规定分析。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2018-021375号中公开了一种装置，其通过搭载在车辆上的摄像头拍摄道路，并根据该图像来分析道路的裂缝等。
发明内容
日本发明专利公开公报特开2018-021375号的装置是使对路面进行拍摄的专用车辆行驶来收集图像的装置。在该装置的情况下，为了收集大范围的路面的信息，需要使车辆按地域行驶，很费事。对于该装置，考虑从一边在道路上行驶一边用行车记录仪等拍摄路面的一般车辆收集图像，并分析该图像。
但是，存在如下担忧，即如果从普通车辆无限制地收集图像或车辆的传感器值，则信息量变得庞大，会妨碍对信息本身的处理和记录。因此，需要严格选择和收集信息。
本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种道路管理装置，其能够适当地选择在根据由搭载在车辆上的摄像头、传感器获取的信息来分析道路的情况下所使用的信息。
本发明的技术方案为：一种道路管理装置，其具有运算部，该运算部使用由在道路上移动的移动体获取的信息，进行与所述道路相关的规定分析，所述道路管理装置的特征在于，
所述运算部使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息，对第一种类的第一道路进行所述规定分析，使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息，对第二种类的第二道路进行所述规定分析。
根据本发明，能够适当地选择用于分析道路的信息。
根据参照附图说明的下面的实施方式的说明，可容易地理解上述的目的、特征和优点。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的道路管理系统的结构图。
图2是第一表格的示意图。
图3是第二表格的示意图。
图4是第三表格的示意图。
图5是在第一实施方式中由道路管理装置进行的处理的流程图。
图6是第二实施方式所涉及的道路管理系统的结构图。
图7是在第二实施方式中由道路管理装置进行的处理的流程图。
图8是在第二实施方式中由车辆进行的处理的流程图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的道路管理装置进行详细说明。
[1.第一实施方式]
[1.1.结构]
使用图1说明第一实施方式所涉及的道路管理系统10的结构。道路管理系统10具有经由公共线路102进行通信的车辆20(移动体)和道路管理装置30。
[1.1.1.车辆20]
在本说明书中，车辆20包括具有原动机的车辆20和不具有原动机的车辆20这两种车辆。车辆20具有拍摄装置22、车身行为传感器23、位置检测装置24、车辆运算装置26和车辆通信装置28。另外，在不具有原动机的车辆20的情况下，这些结构通过车辆20的用户所携带的终端装置(智能手机等)来实现。在终端装置中预先安装用于实现这些功能的专用的应用软件。
拍摄装置22是摄像头，用于拍摄车辆20的周边。拍摄装置22将图像信息输出到车辆运算装置26。车身行为传感器23例如是车轮速度传感器、倾斜传感器等，用于检测分析道路100所使用的车辆20的行为信息。车身行为传感器23将检测出的信息输出到车辆运算装置26。位置检测装置24例如是导航装置，检测车辆20的位置。位置检测装置24将表示检测出的位置的位置信息输出到车辆运算装置26。另外，位置检测装置24基于地图信息确定检测出的位置的道路信息，并输出到车辆运算装置26。道路信息包括道路宽度、中央分离带的有无、最高速度(限制速度)等信息。车辆运算装置26具有输入输出装置、处理器和各种存储器。车辆运算装置26将图像信息、拍摄到图像的位置的位置信息和道路信息、表示拍摄到图像的系统时刻的时间信息、以及预先记录的车辆信息建立关联而输出到车辆通信装置28。车辆信息包括车辆20的种类(二轮的车辆20、四轮以上的车辆20、私家车、商务车)的信息。
车辆通信装置28经由公共线路102将从车辆运算装置26输出的信息发送到道路管理装置30，并且接收从道路管理装置30发送的信息，并输出到车辆运算装置26。
[1.1.2.道路管理装置30]
道路管理装置30具有服务器32和网络通信部34。服务器32是计算机，具有运算部40和记录部60。
运算部40例如由具有CPU等的处理器构成。运算部40通过执行记录在记录部60中的程序来实现各种功能。在此，运算部40作为控制部42、移动体判定部44、道路判定部46、时间段判定部48和分析部50发挥功能。
控制部42对运算部40的处理进行统一控制。移动体判定部44基于从车辆20获取的车辆信息来判定车辆20的种类。道路判定部46基于从车辆20获取的道路信息来判定车辆20移动而行驶的道路100的种类。时间段判定部48基于从车辆20获取的时间信息，来判定车辆20在道路100上移动的时间段。分析部50基于从车辆20获取的图像信息来进行规定分析。
记录部60记录各种程序和在运算部40所进行的处理中使用的各种信息。另外，记录部60记录图2～图4所示的第一表格62～第三表格66中的任一个表格。
网络通信部34将由运算部40生成的信息或者记录部60所记录的信息经由公共线路102发送给车辆通信装置28，并且接收从车辆通信装置28经由公共线路102发送的信息，并输出到运算部40或者记录部60。
[1.1.3.第一表格～第三表格]
图2所示的第一表格62规定了彼此关联密切的道路100的种类(第一道路、第二道路)与车辆20的种类(第一车辆、第二车辆)之间的关联关系。在第一表格62中，根据道路100是宽还是窄的观点，道路100的种类被划分为第一道路和第二道路。例如，将宽度小于规定阈值的道路100设为第一道路，将宽度为规定阈值以上的道路100设为第二道路。或者，可以将没有中央隔离带的道路100设为第一道路，将具有中央隔离带的道路100设为第二道路。或者，可以将最高速度(限制速度)是第一速度的道路100设为第一道路，将最高速度是第二速度(>第一速度)的道路100设为第二道路。另外，在第一表格62中，根据车轮的数量是多还是少的观点来划分车辆20的种类。例如，将二轮的车辆20设为第一车辆，将四轮以上的车辆20设为第二车辆。第一表格62将作为第一道路的狭窄的道路100与作为第一车辆的二轮的车辆20建立关联，并且将作为第二道路的宽阔的道路100与作为第二车辆的四轮以上的车辆20建立关联。
图3所示的第二表格64规定了彼此关联密切的时间段(第一时间段、第二时间段)与车辆20的种类(第一车辆、第二车辆)之间的关联关系。在第二表格64中，根据白天或夜间的观点来划分时间段。例如，将包含12点的特定的时间段(7:00～19:00)设为第一时间段，将包含0点的特定的时间段(19:00～7:00)设为第二时间段。此外，可以从公共信息中获取日出和日落的时刻，随时更新时间段的信息。另外，在第二表格64中，根据是普通用途的车辆20还是商业用途的车辆20的观点，将车辆20的种类划分为第一车辆和第二车辆。例如，将私家车设为第一车辆，将商务车设为第二车辆。在此所说的商务车包括卡车等货物运输车辆、出租车、公共汽车等旅客运输车辆。第二表格64将作为第一时间段的白天与作为第一车辆的私家车建立关联，将作为第二时间段的夜间与作为第二车辆的商务车建立关联。
图4所示的第三表格66是第一表格62和第二表格64的组合，并且规定了道路100的种类(第一道路、第二道路)、时间段(第一时间段、第二时间段)和车辆20的种类(第三车辆、第四车辆、第五车辆、第六车辆)之间的关联关系。第三表格66将作为第一道路的狭窄的道路100、作为第一时间段的白天和作为第三车辆的自行车建立关联，并将作为第一道路的狭窄的道路100、作为第二时间段的夜间和作为第四车辆的机动二轮车建立关联。另外，第三表格66将作为第二道路的宽阔的道路100、作为第一时间段的白天、作为第五车辆的私家车建立关联，并将作为第二道路的宽阔的道路100、作为第二时间段的夜间和作为第六车辆的商务车建立关联。
[1.2.处理]
使用图5说明由道路管理装置30所进行的处理。下面所说明的处理每隔规定时间进行。
车辆20定期地将图像信息、行为信息、位置信息、道路信息、时间信息和车辆信息发送给道路管理装置30。在道路管理装置30中进行以下处理。此外，在下面对分析部50使用图像信息来进行道路100的分析处理的实施方式进行说明。但是，分析部50也可以使用行为信息来进行道路100的分析处理。
在步骤S1中，控制部42判定道路管理装置30是否接收到了从任一车辆20发送过来的信息。在道路管理装置30接收到信息的情况下(步骤S1：是)，处理进入到步骤S2。另一方面，在道路管理装置30没有接收到信息的情况下(步骤S1：否)，暂时结束处理。
在步骤S2中，控制部42判定所接收到的信息是否满足条件。在此，控制部42根据接收到的信息是否符合表格的关联关系来判定是否满足条件。在此进行的判定处理的详细情况在下述[1.3.]中说明。在信息满足条件的情况下(步骤S2：是)，处理进入到步骤S4。另一方面，在信息不满足条件的情况下(步骤S2：否)，处理进入到步骤S3。
在步骤S3中，控制部42判定信息件数是否已达到规定件数以上。在此进行的判定处理的详细情况在下述[1.4.]中说明。在信息件数已达到规定件数以上的情况下(步骤S3：是)，处理进入到步骤S4。另一方面，在信息件数小于规定件数的情况下(步骤S3：否)，处理暂时结束。
在步骤S4中，分析部50基于包含在所接收到的信息中的图像信息来进行图像识别，而进行规定的分析处理。例如，分析部50进行路面上是否存在洞、障碍物、裂缝、构造物是否有损坏这样的基础设施分析。另外，分析部50也能够分析人行道的拥挤程度、例如通行量、人的队列(例如路边的店铺的队列)等。
[1.3.判定处理]
对在图5的步骤S2中进行的处理的详细情况进行说明。控制部42使用第一表格62～第三表格66中的任一个表格，来判定接收到的信息是否满足作为应分析的信息的条件。此外，所使用的表被预先规定为第一表格62～第三表格66的任一个表格。
[1.3.1.使用第一表格62的判定处理]
移动体判定部44基于接收到的车辆信息，来判定车辆20的种类，在此判定是二轮的车辆20(第一车辆)还是四轮以上的车辆20(第二车辆)。道路判定部46基于接收到的道路信息来判定车辆20移动而行驶的道路100的种类，在此判定是狭窄的道路100(第一道路)还是宽阔的道路100(第二道路)。控制部42使用移动体判定部44的判定结果和道路判定部46的判定结果，来进行下面的第一处理和第二处理中的任一处理。
然后，通过这些处理，控制部42(运算部40)能够针对规定种类的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42(运算部40)能够针对第一种类的第一道路，优先使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息来进行规定分析，针对第二种类的第二道路，优先使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息来进行规定分析。
在第一处理中，控制部42使用第一表格62来确定与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类建立关联的道路100的种类。接着，控制部42判定所确定的道路100的种类与由道路判定部46判定出的道路100的种类是否一致。在道路100的种类一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在道路100的种类不一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
在第二处理中，控制部42使用第一表格62来确定与由道路判定部46判定出的道路100的种类建立关联的车辆20的种类。接着，控制部42判定所确定的车辆20的种类与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类是否一致。在车辆20的种类一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在车辆20的种类不一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
[1.3.2.使用第二表格64的判定处理]
移动体判定部44根据所接收到的车辆信息来判定车辆20的种类，在此判定是私家车(第一车辆)还是商务车(第二车辆)。时间段判定部48基于所接收到的时间信息来判定车辆20移动的时间段，在此判定是白天(第一时间段)还是夜间(第二时间段)。控制部42使用移动体判定部44的判定结果和时间段判定部48的判定结果，来进行下面的第一处理和第二处理中的任一处理。
然后，通过这些处理，控制部42(运算部40)能够针对规定时间段的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42(运算部40)能够针对第一时间段的道路100，优先使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息来进行规定分析，针对第二时间段的道路100，优先使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息来进行规定分析。
在第一处理中，控制部42使用第二表格64来确定与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类建立关联的时间段。接着，控制部42判定所确定的时间段是否包含由时间段判定部48判定出的时间段。在所确定的时间段包含由时间段判定部48判定出的时间段的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在所确定的时间段不包含由时间段判定部48判定出的时间段的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
在第二处理中，控制部42使用第二表格64来确定与由时间段判定部48判定出的时间段建立关联的车辆20的种类。接着，控制部42判定所确定的车辆20的种类与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类是否一致。在车辆20的种类一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在车辆20的种类不一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
[1.3.3.使用第三表格66的判定处理]
移动体判定部44根据所接收到的车辆信息来判定车辆20的种类，在此判定是自行车(第三车辆)、机动二轮车(第四车辆)、私家车(第五车辆)还是商务车(第六车辆)。道路判定部46基于所接收到的道路信息来确定车辆20移动而行驶的道路100的种类，在此判定是狭窄的道路100(第一道路)还是宽阔的道路100(第二道路)。时间段判定部48基于所接收到的时间信息来判定车辆20移动的时间段，在此判定是白天(第一时间段)还是夜间(第二时间段)。控制部42使用移动体判定部44的判定结果、道路判定部46的判定结果和时间段判定部48的判定结果，来进行下面的第一处理和第二处理中的任一处理。
然后，通过这些处理，控制部42(运算部40)能够针对规定时间段的规定种类的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42(运算部40)能够针对第一时间段的第一种类的第一道路，优先使用由第三种类的第三移动体获取的第三信息来进行规定分析，针对第二时间段的第一种类的第一道路，优先使用由第四种类的第四移动体获取的第四信息进行规定分析，针对第一时间段的第二种类的第二道路，优先使用由第五种类的第五移动体获取的第五信息进行规定分析，针对第二时间段的第二种类的第二道路，优先使用由第六种类的第六移动体获取的第六信息进行规定分析。
在第一处理中，控制部42使用第三表格66来确定与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类建立关联的道路100的种类和时间段。接着，控制部42判定所确定的道路100的种类与由道路判定部46判定出的道路100的种类是否一致。另外，控制部42判定所确定的时间段是否包含由时间段判定部48判定出的时间段。在道路100的种类一致且所确定的时间段包含由时间段判定部48判定出的时间段的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在道路100的种类不一致、或者所确定的时间段中不包含由时间段判定部48判定出的时间段的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
在第二处理中，控制部42使用第三表格66来确定与由道路判定部46判定出的道路100的种类和由时间段判定部48判定出的时间段建立关联的车辆20的种类。接着，控制部42判定所确定的车辆20的种类与由移动体判定部44判定出的车辆20的种类是否一致。在车辆20的种类一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息满足应分析的条件。另一方面，在车辆20的种类不一致的情况下，控制部42判定为所接收到的信息不满足应分析的条件。
[1.4.判定处理]
对在图5的步骤S3中进行的处理的详细情况进行说明。控制部42在所接收到的信息不满足应分析的条件的情况下，基于该信息所包含的道路信息、车辆信息和时间信息的组合，对该信息进行分类，并对分类后的信息的件数进行统计。
作为其他的具体一例，假设在步骤S2的处理中使用第一表格62的情况。在所接收到的信息包括狭窄的道路100(第一道路)的道路信息和四轮以上的车辆20(第二车辆)的车辆信息的情况下，控制部42将所接收到的信息判定为第一分类信息，并对第一分类信息的件数进行统计。在所接收到的信息包含宽阔的道路100(第二道路)的道路信息和二轮的车辆20(第一车辆)的车辆信息的情况下，控制部42将所接收到的信息判定为第二分类信息，并对第二分类信息的件数进行统计。
作为具体一例，假设在步骤S2的处理中使用第二表格64的情况。在所接收到的信息包含白天(第一时段)的时间信息和商务车(第二车辆)的车辆信息的情况下，控制部42将所接收到的信息判定为第一分类信息，并对第一分类信息的件数进行统计。在所接收到的信息包含夜间(第二时间段)的时间信息和私家车(第一车辆)的车辆信息的情况下，控制部42将所接收到的信息判定为第二分类信息，并对第二分类信息的件数进行统计。
在步骤S2的处理中使用第三表格66的情况也同样地进行分类和件数的统计。
[1.5.变形例]
图5所示的处理为在判定为所接收到的信息满足条件的情况下(步骤S2：是)，分析部50依次进行分析处理(步骤S4)。代替于此，也可以将满足条件的信息记录在记录部60中，由分析部50定期地进行分析处理。
可以省略图5所示的步骤S3的处理，而暂时结束处理。
[2.第二实施方式]
[2.1.结构]
使用图6说明第二实施方式所涉及的道路管理系统10的结构。对第二实施方式所涉及的道路管理系统10的结构中的与第一实施方式所涉及的道路管理系统10相同的结构标注相同的附图标记。
在第二实施方式中，道路管理装置30具有发送部98，发送部98大范围发送信息，或将信息发送给设置在道路100上的路侧设备。另外，车辆20具有接收所广播的信息的接收装置80。
在第二实施方式中，道路管理装置30的运算部40作为控制部42、移动体确定部90、道路确定部92、时间段确定部94和分析部50发挥功能。移动体确定部90确定获取图像的车辆20的种类。道路确定部92确定作为分析对象的道路100的种类。时间段确定部94确定作为分析对象的时间段。道路管理装置30的记录部60记录地图信息96。
[2.2.处理]
首先，使用图7说明由道路管理装置30进行的处理。
在步骤S11中，道路确定部92和时间段确定部94的至少一方确定分析对象。作为一例，用户(例如道路管理者)使用输入装置，对道路管理装置30指定想要进行分析的道路100的位置和时间段中的至少一方。在该情况下，道路确定部92根据地图信息96来确定所指定的位置的道路100的种类。另外，时间段确定部94将所输入的时间段确定为分析对象的时间段。
在步骤S12中，移动体确定部90确定作为分析对象的车辆20。例如，移动体确定部90将由道路确定部92确定的道路100的种类与图2所示的第一表格62进行对照，确定车辆20的种类。或者，移动体确定部90将由时间段确定部94确定的时间段与图3所示的第二表格64进行对照，确定车辆20的种类。或者，移动体确定部90将由道路确定部92确定的道路100的种类和由时间段确定部94确定的时间段与图4所示的第三表格66进行对照，确定车辆20的种类。在此所使用的表格根据在步骤S11中确定的分析对象来决定。
在步骤S13中，控制部42将表示步骤S11中所确定的道路100的种类的信息和表示时间段的信息中的至少一种信息、指定步骤S12中所确定的车辆20的种类的指定信息、以及请求发送图像信息的请求信号建立对应关系，生成请求信息。然后，控制部42控制发送部98发送所生成的请求信息。并且，通过以上那样的道路管理装置30中的处理和后述的车辆20的处理，控制部42(运算部40)能够进行下述(1)～(3)中的任一个。
(1)在使用第一表格62的情况下：
控制部42(运算部40)能够针对规定种类的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42(运算部40)能够针对第一种类的第一道路，优先使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息来进行规定分析，针对第二种类的第二道路，优先使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息来进行规定分析。
(2)在使用第二表格64的情况下：
控制部42(运算部40)能够针对规定时间段的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42能够(运算部40)针对第一时间段的道路100，优先使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息来进行规定分析，针对第二时间段的道路100，优先使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息来进行规定分析。
(3)在使用第三表格66的情况下：
控制部42(运算部40)能够针对规定时间段的规定种类的道路100，将从规定种类的车辆20获取的信息优先于从其他种类的车辆20获取的信息而用于规定分析。即，控制部42(运算部40)能够针对第一时间段的第一种类的第一道路，优先使用由第三种类的第三移动体获取的第三信息来进行规定分析，针对第二时间段的第一种类的第一道路，优先使用由第四种类的第四移动体获取的第四信息来进行规定分析，针对第一时间段的第二种类的第二道路，优先使用由第五种类的第五移动体获取的第四信息来进行规定分析，针对第二时间段的第二种类的第二道路，优先使用由第六种类的第六移动体获取的第六信息来进行规定分析。
接着，使用图8说明在车辆20中进行的处理。
在步骤S21中，车辆运算装置26判定接收装置80是否已经接收到请求信息。当接收装置80接收到请求信息时(步骤S21：是)，处理进入到步骤S22。另一方面，当接收装置80未接收到请求信息时(步骤S21：否)，处理暂时结束。
在步骤S22中，车辆运算装置26基于请求信息所包含的各信息来判定车辆20是否满足条件。车辆运算装置26将请求信息所包含的指定信息(指定车辆20的种类的信息)与记录于车辆运算装置26的车辆信息进行对照。然后，在两者一致的情况下，车辆运算装置26判定为满足车辆条件。另外，车辆运算装置26将请求信息所包含的道路100的种类的信息与由位置检测装置24确定的道路信息进行对照。然后，在两者一致的情况下，车辆运算装置26判定为满足道路条件。另外，车辆运算装置26将请求信息所包含的时间段的信息与系统时刻进行对照。然后，在请求信息所包含的时间段包含系统时刻的情况下，车辆运算装置26判定为满足时间条件。在车辆运算装置26确定请求信息所包含的所有信息都满足条件的情况下(步骤S22：是)，处理进入到步骤S23。另一方面，在车辆运算装置26判定为请求信息所包含的任一信息不满足条件的情况下(步骤S22：否)，结束处理。
在步骤S23中，车辆运算装置26判定为车辆20是应该发送信息(在此为图像信息)的对象。车辆运算装置26控制拍摄装置22使其拍摄路面。车辆运算装置26控制车辆通信装置28，使其发送通过拍摄而获取的图像信息。
通过以上的处理，道路管理装置30的运算部40(分析部50)能够进行与用户的指定对应的道路100的分析。
[3.从实施方式获得的技术思想]
从上述实施方式能够掌握的技术思想记载如下。
本发明的方式为：
一种道路管理装置30，其具有运算部40，该运算部40使用由在道路100上移动的移动体(车辆20)获取的信息，进行与所述道路100相关的规定分析，所述道路管理装置30的特征在于，
所述运算部40使用由第一种类的第一移动体获取的第一信息，对第一种类的第一道路进行所述规定分析，并且使用由第二种类的第二移动体获取的第二信息，对第二种类的第二道路进行所述规定分析。
根据上述结构，由于根据道路100的种类来确定应获取信息的移动体(车辆20)的种类，因此，能够适当地选择用于分析道路100的信息。此时，通过预先将彼此关联密切的道路100的种类与移动体(车辆20)的种类建立关联，能够更适当地选择用于分析道路100的信息。
在本发明的方式中，可以为：
所述运算部40进行所述规定分析的所述道路100的种类与获取所述信息(第一信息、第二信息)的所述移动体(车辆20)的种类建立对应。
在本发明的方式中，可以为：
所述第一道路是宽度比规定的阈值窄的道路100，
所述第二道路是宽度比所述阈值宽的道路100。
在本发明的方式中，可以为：
所述第一道路是没有中央隔离带的道路100，
所述第二道路是具有中央隔离带的道路100。
在本发明的方式中，可以为：
所述第一道路是最高速度为第一速度的道路100，
所述第二道路是所述最高速度为比所述第一速度快的第二速度的道路100。
在本发明的方式中，可以为：
所述第一移动体是二轮的车辆20，
所述第二移动体是四轮以上的车辆20。
在本发明的方式中，可以为：
所述第一移动体还被划分为第三种类的第三移动体和第四种类的第四移动体，
所述第二移动体还被划分为第五种类的第五移动体和第六种类的第六移动体，
在所述运算部40中：
进行与第一时间段和第二时间段的所述道路100相关的规定分析，
使用由所述第三移动体获取的第三信息来对所述第一时间段的所述第一道路进行规定分析，使用由所述第四移动体获取的第四信息来对所述第二时间段的所述第一道路进行规定分析，使用由所述第五移动体获取的第五信息来对所述第一时间段的所述第二道路进行规定分析，使用由所述第六移动体获取的第六信息来对所述第二时间段的所述第二道路进行规定分析。
根据上述结构，根据想要分析的道路100的种类和时间段，确定获取信息的移动体(车辆20)的种类，因此，能够更适当地选择用于分析道路100的信息。
在本发明的方式中，可以为：
所述运算部40具有移动体判定部44、道路判定部46和分析部50，其中，
所述移动体判定部44基于从所述移动体(车辆20)获取的所述信息，来判定所述移动体(车辆20)的种类；
所述道路判定部46基于从所述移动体(车辆20)获取的信息，来确定所述移动体(车辆20)移动而行驶的所述道路100的种类；
所述分析部50基于所述移动体判定部44的判定结果和所述道路判定部46的判定结果来进行所述规定分析。
在本发明的方式中，可以为：
具有记录部60，该记录部60将规定种类的所述移动体(车辆20)按多个道路100的种类建立对应关系来进行记录，
在针对由所述道路判定部46所判定出的种类的所述道路100，基于所述记录部60的记录所确定的所述移动体(车辆20)的种类与由所述移动体判定部44所判定出的所述移动体(车辆20)的种类一致的情况下，所述分析部50使用从该移动体(车辆20)获取的所述信息来进行所述规定分析。
在本发明的方式中，可以为：
具有记录部60，该记录部60将规定种类的所述道路100按多个种类的所述移动体(车辆20)建立对应关系来进行记录，
在针对由所述移动体判定部44所判定出的所述移动体(车辆20)的种类，基于所述记录部60的记录所确定的所述道路100的种类与由所述道路判定部46所判定出的所述道路100的种类一致的情况下，所述分析部50使用从该移动体(车辆20)获取的所述信息来进行所述规定分析。
在本发明的方式中，可以为：
具有发送部98，该发送部98将请求发送所述信息的请求信号与指定特定种类的所述移动体(车辆20)的指定信息一起发送给所述移动体(车辆20)。
根据上述结构，通过指定移动体(车辆20)，能够收集与移动体(车辆20)关联密切的道路100的信息(图像信息)。
在本发明的方式中，可以为：
具有记录部60，所述记录部60将规定种类的所述移动体(车辆20)按多个种类的所述道路100建立对应关系来进行记录，
所述运算部40进行如下处理：确定进行与哪个种类的所述道路100相关的所述规定分析的处理；基于所述记录部60的记录，指定与该道路100的种类建立对应关系的种类的所述移动体(车辆20)作为特定种类的所述移动体(车辆20)的处理。
根据上述结构，由于预先确定进行分析的道路100的种类，因此，能够对所期望的道路100进行分析。
此外，本发明所涉及的道路管理装置不限于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的要旨的情况下采用各种结构。

Claims (8)

1.一种道路管理装置（30），其具有运算部（40），该运算部（40）使用从在道路（100）上移动的移动体（20）获取的信息，进行与所述道路相关的规定分析，所述道路管理装置的特征在于，
具有记录部（60），作为进行所述规定分析的条件，该记录部将所述移动体行驶的所述道路的种类与所述移动体的种类建立关联来进行记录，
在所述信息中，表示由所述移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的图像的图像信息、表示拍摄到所述图像的所述道路的种类的道路信息和表示所述移动体的种类的车辆信息被建立关联，
所述运算部具有移动体判定部（44）、道路判定部（46）、控制部（42）和分析部（50），其中，
所述移动体判定部基于所述信息所包含的所述车辆信息来判定所述移动体的种类；
所述道路判定部基于所述信息所包含的所述道路信息来判定所述移动体所移动的所述道路的种类；
所述控制部判定所述移动体判定部的判定结果和所述道路判定部的判定结果的组合是否满足所述条件；
在所述移动体判定部的判定结果和所述道路判定部的判定结果的组合满足所述条件的情况下，所述分析部使用所述信息所包含的所述图像信息来进行所述规定分析，
作为所述规定分析，所述分析部进行如下处理中至少一种处理：基于所述图像信息来进行图像识别，使用所述图像识别的结果来分析路面上是否存在洞、障碍物或者裂缝；使用所述图像识别的结果来分析所述道路的构造物是否有损坏；使用所述图像识别的结果来分析人行道的拥挤程度。
2.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
所述记录部将宽度比规定的阈值窄的道路与二轮的车辆建立关联来进行记录，并且将宽度比所述阈值宽的道路与四轮以上的车辆建立关联来进行记录。
3.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
所述记录部将没有中央隔离带的道路与二轮的车辆建立关联来进行记录，并且将具有中央隔离带的道路与四轮以上的车辆建立关联来进行记录。
4.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
所述记录部将最高速度为第一速度的道路与二轮的车辆建立关联来进行记录，并且将所述最高速度为比所述第一速度快的第二速度的道路与四轮以上的车辆建立关联来进行记录。
5.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
作为所述条件，所述记录部将所述移动体的种类、所述道路的种类和时间段建立关联来进行记录，
在所述信息中还关联有表示拍摄到所述图像的时刻的时间信息，
所述运算部还具有时间段判定部，该时间段判定部基于所述信息所包含的所述时间信息来判定所述移动体在所述道路上移动的时间段，
所述控制部判定所述移动体判定部的判定结果、所述道路判定部的判定结果和所述时间段判定部的判定结果是否满足所述条件，
在所述移动体判定部的判定结果、所述道路判定部的判定结果和所述时间段判定部的判定结果的组合满足所述条件的情况下，所述分析部使用所述信息所包含的所述图像信息来进行所述规定分析。
6.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
在针对由所述道路判定部所判定出的种类的所述道路，基于所述记录部的记录所确定的所述移动体的种类与由所述移动体判定部所判定出的所述移动体的种类一致的情况下，所述控制部判定为满足所述条件。
7.根据权利要求1所述的道路管理装置，其特征在于，
在针对由所述移动体判定部所判定出的所述移动体的种类，基于所述记录部的记录所确定的所述道路的种类与由所述道路判定部所判定出的所述道路的种类一致的情况下，所述控制部判定为满足所述条件。
8.一种道路管理装置（30），其具有运算部（40），该运算部（40）使用从在道路（100）上移动的移动体（20）获取的信息，进行与所述道路相关的规定分析，所述道路管理装置的特征在于，
具有记录部（60），该记录部将所述道路的种类与所述移动体的种类建立关联来进行记录，
在所述信息中包含有表示由所述移动体的摄像头拍摄到的所述移动体的周边的图像的图像信息，
所述运算部具有道路确定部（92）、移动体确定部（90）、控制部（42）和分析部（50），其中，
所述道路确定部确定用户使用输入装置而指定的所述道路的种类；
所述移动体确定部使用记录部来确定与由所述道路确定部确定的所述道路的种类建立关联的所述移动体的种类；
所述控制部将由所述道路确定部确定的所述道路的种类、由所述移动体确定部确定的所述移动体的种类和请求发送所述信息的请求信号建立对应关系，来生成请求信息；
所述分析部使用所述信息所包含的所述图像信息来进行所述规定分析，
所述道路管理装置还具有发送部（98）和通信部（34），其中，所述发送部向外部发送所述请求信息；所述通信部接收所述移动体根据所述请求信息而发送的所述信息，
作为规定分析，所述分析部进行如下处理中至少一种处理：基于所述图像信息来进行图像识别，使用所述图像识别的结果来分析路面上是否存在洞、障碍物或者裂缝；使用所述图像识别的结果来分析所述道路的构造物是否有损坏；使用所述图像识别的结果来分析人行道的拥挤程度。
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