NO315218B1 - Fremgangsmåte og anordning for registrering av de ytre trekk av et kjöretöyi en veibom - Google Patents

Description

TEKNISK OMRÅDE

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og en anordning for å registrere de ytre trekk av et kjøretøy i en veibom hvor det kan gjøres et opptak av nummerskiltet eller et annet identifiserende trekk av kjøretøyet.

TEKNIKKENS STAND

Ved automatiske veibommer for en fri trafikkflyt antas det at hovedparten av kjøretøyene som passerer, er utstyrt med en mottaker-/senderenhet for radiobølger, så som en transponder. Veibommen omfatter en anordning ved hvis hjelp det kan finne sted en kommunikasjon med de passerende kjøre-tøyer over radiobølger. Denne anordning omfatter en sender og en mottaker for radiobølgene, og ved hjelp av dette utstyr kan betaling og debitering utføres for de passerende kjøretøyer som er utstyrt med den ovennevnte transponder. For denne teknologi vises f.eks. til US-A-4.075.632 og US-A-4.242.661.

Det kan imidlertid forekomme at veibommen passeres av kjø-retøyer som ikke har det riktige betalingsutstyr. For identifikasjon av slike kjøretøyer hvis de forsøker å pas-sere bomstasjonen uten å betale på noen måte, er veibommen utstyrt med kameraanordninger for en bilderegistrering av nummerskiltet av slike kjøretøyer for å muliggjøre en oppsporing og senere debitering.

I tilfellet av et stort trafikkvolum i fri formasjon, vil kjøretøyet kunne bevege seg en viss strekning fra tidspunktet når det utføres en påvisning om kjøretøyet er utstyrt for å utføre en korrekt betaling eller ikke, og tidspunktet når nummerskiltet registreres.

Under denne bevegelse av kjøretøyet må det skilles mellom kjøretøyer som skal oppspores og deretter debiteres, og kjøretøyer som det er blitt betalt for. Dette krever at bomanordningen er utstyrt med en anordning for å registrere den suksessive fremoverbevegelse av kjøretøyet, slik at det sikres at et bilde tas for det riktige kjøretøy, dvs. kjøretøyet for hvilket veibommen har registrert en utilfredsstillende betalingsstatus. Denne posisjonskontroll skal kunne utføres mens flere kjøretøyer beveger seg i fri flyt med en eventuell skifting av kjørefelt under passeringen av veibommen. Kontroll av betalingsstatusen skal kunne utføres ved full hastighet for kjøretøyene, hvilket gir meget liten tid for denne prosess.

Fra WO 94/28377 (Jonsson, Isaksson) er det kjent en anordning for å registrere bevegelsen av kjøretøyer i en veibom. For dette formål brukes videokameraer som er plassert over veien, hvor posisjonen og den suksessive bevegelse av det aktuelle kjøretøy registreres på bildeplanet av disse kameraer. I en bildeprosesseringsdatamaskin kobles en kontur av kjøretøyet til dens identitet i en bildeprosesse-ringsoperasjon, og via bevegelsen av denne kontur på bildeplanet i kameraet kan bevegelsen av kjøretøyet registreres suksessivt. I bildeprosesseringsoperasjonen programme-res posisjonen for opptaksområdet til kameraet som ble brukt for å avbilde nummerskiltet. Når kjøretøyet befinner seg på dette avbildningspunkt, kan en eksponering av nummerskiltet utføres ved å aktivere avbildningskameraet. Kjøretøyet hvis bevegelse følges, er blitt identifisert etter at det ankom veibommen, med hensyn til dets betalingsstatus, slik at det kan presenteres et bilde for kjø-retøyer som har en utilfredsstillende betalingsstatus.

BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN

Størrelsen på avgiften som skal debiteres kjøretøyene som passerer veibommen, er generelt avhengig av typen og stør-relsen av kjøretøyet. F.eks. beregnes for en enkel personbil en lavere avgift enn en personbil med påkoblet tilhenger, lastebiler betaler en enda høyere avgift og dess-uten en tilleggsavgift hvis de har en påkoblet tilhenger osv. Antallet hjulaksler kan også være bestemmende for avgiften. I normale tilfeller kan det forventes at faktorene som bestemmer avgiftens størrelse, blir kjent ut fra ra-diomeldingen fra kjøretøyet. Imidlertid viser erfaringen at det ikke alltid gis riktig informasjon. Por kjøretøyer som det på grunn av en ukorrekt utført betalingsoperasjon skal tas et bilde av, kan det forekomme at det ikke er mulig å erholde den riktige kjøretøytype på grunnlag av nummerskiltet, eller at en kontroll via nummerskiltet blir for komplisert.

For å sikre at det alltid er mulig å beregne riktig avgift, finnes det derfor et behov for å kunne registrere slike ytre kjøretøyegenskaper som har betydning ved bereg-ning av avgiften, under passeringen og uten å forstyrre den frie flyt. I denne sammenheng er det på den ene side ønskelig å ha en mulighet til å bestemme kjøretøytypekom-binasjonene som avbildes på grunn av en utilfredsstillende betalingsstatus, og på den andre side også å kontrollere at informasjonen som erholdes via radiokommunikasjon fra kjøretøyutstyret, er riktig.

Oppfinnelsen baserer seg på innsikten at den ovennevnte

anordning som omfatter videoopptak av kjøretøyets bevegelse, kan utvides for å indikere kjøretøytypen og sammenset-ningen av passerende kjøretøyer. Under betalingen kan denne indikasjon da brukes for å bestemme informasjon om kjø-retøyet: nummerskiltet eller tilsvarende kjennetegn som er blitt avbildet for oppsporing, og for å sjekke om dette

tilsvarer informasjonen som er blitt formidlet fra kjøre-tøyutstyret.

I én utførelse av oppfinnelsen supplementeres indikasjonen av kjøretøytypen, som kan bestemmes ved hjelp av videoopptaket, med en påvisning av kjøretøyakslenes antall ved hjelp av sensorer i veibanen. Grunnen for dette er at kjø-retøyakslenes antall ofte brukes for å bestemme bomavgiften. Hvis videoopptaket tas ovenfra og rettes nedover mot veibanen, kan det være vanskelig å bestemme hjulakselan-tallet kun på grunnlag av bildet.

En viktig forutsetning for oppfinnelsen er at det brukes et system for å følge posisjonen, som gir en uangripelig forbindelse mellom bildeopptaket av den ytre form av kjø-retøyet, og eventuelt registreringen av kjøretøyakslenes antall, og registreringen av kjøretøyets identitet, så som ved hjelp av en avbildning av dets nummerskilt. I denne sammenheng anvendes fortrinnsvis den teknikk som beskrives i det ovennevnte WO 94/28377.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

De vedlagte tegninger illustrerer en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, hvor

Fig. 1 i perspektivriss viser en veibom med passerende

kjøretøyer;

Fig. 2 skjematisk og i form av et blokkdiagram viser de

funksjonelle enheter ifølge oppfinnelsen.

FORETRUKKET UTFØRELSE

I henhold til figur 1 er en automatisk veibom ifølge oppfinnelsen utstyrt med et stativ 1 som strekker seg over en vei 2, som har tre kjørefelter 3 hvor forskjellige kjøre-tøytyper kan kjøres gjennom det portallignende stativ 1. Benevnelsen 4 viser til en varebil omfattende en trekkmaskin og en tilhenger, med tilsammen fire hjulaksler. Kjø-retøyene er ikke tvunget til å holde samme kjørefelt under stativet, men har lov til å skifte kjørefelt og utføre forbikjøring. Dermed er det et system med fri flyt som er utviklet for å forstyrre trafikkflyten i så liten grad som mulig.

To lysarmaturer 6 og et antall sender- og mottakerenheter 7 (hvorav tre vises her) for mikrobølger, omfattende an-tenner for dem, er festet på stativet. Disse enheter er tilpasset en kommunikasjon med enheter i kjøretøyet. Disse enheter skal beskrives i det følgende. Mikrobølgene tilla-ter også en bestemmelse av posisjonen av kjøretøyenhetene som det faste utstyr 7 overfører til, under kommunika-sj onssyklusen.

På hver side av stativet finnes det et videokamera 8 som er rettet mot den ankommende trafikkstrøm, for å registrere kjøretøyer som kjøres ulovlig på veikanten. I tillegg vises to videokameraer 9 som er rettet mot veien, helt på toppen i midten av stativet. Alternativt kan flere slike kameraer utplasseres. Videre er tre par videokameraer 10 rettet mot og bort fra trafikkstrømmen. Disse kamerapar vises å være plassert omtrent i midten av hvert sitt kjø-refelt 3. For å registrere og prosessere kameraopptakene, er det tilveiebragt en bildeprosesseringsenhet 15.

Slik det ble nevnt innledningsvis, forekommer det at bomavgiften til dels baserer seg på antallet hjulaksler på det aktuelle kjøretøy. Slik det også ble nevnt, kan det være vanskelig eller umulig å bestemme dette tall ved hjelp av bilder som ble tatt av kameraene 9 ovenfra kjøre-tøyet. I tilfellet av store varebiler, og det er hovedsak-lig slike kjøretøyer som er utstyrt med flere enn to hjulaksler (jfr. 4 på fig. 1), skjules hjulhusene ofte av overbygget, og reproduseres ikke på et bilde ovenfra. For å bestemme antallet hjulaksler er det i henhold til den foreslåtte utførelse tilveiebragt et antall sensorer 16, som er senket ned i veibanen og som registrerer når et kjøretøyhjul passerer over dem. Sensorene kan være trykk-sensorer eller induktive sensorer som reagerer på metall-massen i det passerende hjul. Imidlertid er slik teknikk velkjent, og trenger ikke beskrives i detalj her.

Alt dette utstyr er forbundet med en sentral installasjon 11 for styring derav og for å prosessere registrert data. Denne installasjon er i sin tur forbundet med et sentralt nettverk for en ytterligere kommunikasjon.

Hovedfunksjonene og de funksjonelle enheter av anordningen vises skjematisk i blokkdiagrammet på fig. 2. 22 viser til utstyret som man antar at hovedparten av kjøretøyene er utstyrt med. Varebilen 4, som har fire aksler, vises på fig. 2 med punktstiplede linjer, og dens hjulaksler benevnes 5.

Slikt utstyr 22 kan være en transponderenhet 23, som er tilpasset for å innfange mikrobølger og omdanne dem til et svarsignal som inneholder informasjon for identifikasjon av kjøretøyet, og i tillegg et aktivt kort for å formidle data via transponderen, hvilken data i tillegg til identifikasjonsdata kan omfatte data vedrørende betalingsbeting-elser (om beløpet skal debiteres eller om det er blitt ut-ført forhåndsbetaling via et betalingskort 24, et aktivt

kort).

De andre elementer i blokkdiagrammet representerer det stasjonære utstyr. På stativet er det montert sender- og mottakerutstyret 7 for mikrobølger og de to kameraene 9, samt videokameraene 10 (hvorav ett vises) og bildeprosesseringsenheten 15, som alle identifiseres med de samme tall også i blokkdiagrammet. Videre vises sensorene 16 i veibanen og en kabel 17 som forbinder dem med bildeprosesseringsenheten 15, som i sin tur er forbundet med sentralenheten 11.

De andre elementer tilhører det ovennevnte utstyr som utstyret på stativet og i veibanen kommuniserer med. Dette utstyr omfatter enheten 11 for styring av sender-/ mottakerutstyret 7 og som styrer debiteringen for kjøretøyer som er utstyrt med utstyret 22, samt enheten 15 for å registrere og prosessere videobildene.

Det ovennevnte utstyr for å kontrollere kjøretøyer som ikke er utstyrt med noen enhet 22-24 og som det finnes et

behov for å identifisere på en annen måte, samt for under-søkelse for en påfølgende debitering, omfatter kameraene 9 for å identifisere og følge kjøretøyer, spesielt slike som mangler det riktige utstyr 22, og videokameraene 10 {hvorav kun ett vises) for å avbilde nummerskiltet av kjøretøy-ene for at disse skal kunne oppspores. Videokameraene 9 og 10 er forbundet med enheten 15 for styring og analyse og

for innsamling av registrerte videobilder og en eventuell kompresjon og lagring derav. Disse bilder kan kommuniseres til en sentral installasjon 26 for en påfølgende prosessering i sammenheng med oppsporing og en påfølgende debitering av kjøretøyer som har passert uten å betale.

Når veibommen er utstyrt med sensorene 16 for å føle passerende hjul, skal også disse sensorer forbindes med sty-reutstyret. Ved å følge passeringen av hjul, kan akselan-tallet bestemmes for et passerende kjøretøy. Denne registrering må imidlertid videreformidles til bildeopptaket. Av denne grunn sendes sensorens impulser til bildeprosesseringsenheten 15. Posisjonen av sensorene er programmert inn i denne enhet, og ved hjelp av bildeprosessering av videobildene som tas opp ved hjelp av kameraene 9, bestemmes den suksessive bevegelse av hvert kjøretøy hele tiden, og det er dermed mulig å bestemme hvilket kjøretøy med den forbundne markør som sensorimpulsene vedrører.

Bildeprosesseringsenheten er fortrinnsvis tilpasset til å merke av hjulakslene på kjøretøyopptaket, slik det vises for kjøretøyet 4 på fig. 2 ved hjelp av markeringene 5.

Hvis et bilde tatt ovenfra av et kjøretøy lagres for å kontrollere kjøretøyklassen og eventuelt for argumentasjon i tilfellet av en overtredelse, vil dette bilde dermed omfatte den faktiske avbildning av kjøretøyet, markøren for kjøretøyet, som forbinder det med avbildningen av regist-reringstrekkene, utstyrt med den tilsvarende markør, og i tillegg linjemarkeringer av kjøretøyakslene.

Når de ovennevnte betalingsoperasjoner utføres, er resultatet som kommuniseres til sentralenheten, enten, og i normaltilfellet, en rapport om debiteringen av en fast avgift forbundet med bestemte registreringsdata, så som identiteten av veibommen og tidspunktet, eller, hvis passeringen fant sted uten noen korrekt betalingsoperasjon, identifikasjonsdata for kjøretøyet på grunnlag av bildet av nummerskiltet, eller alternativt registreringen av et annet identifiserende trekk. For tiden er nummerskiltet det eneste nyttige identifiserende trekk, og dette må registreres visuelt. Denne visuelle registrering kan i sin tur sendes til arbeidsenheten, som må utføre oppsporingen og den senere innhenting av betalingen i tilfellet av "snikende" kjøretøyer, ved hjelp av det registrerte video-bilde. Det er imidlertid mulig å prosessere videobildet slik at registreringsnummeret leses og overføres i form av tegn. Det er mulig at utviklingen fører til bruken av andre registreringsanordninger enn visuelt lesbare nummerskilt, og i et slikt tilfelle skal registreringsutsty-ret for å registrere kjøretøyets identitet tilpasses den antatte kommunikasjonsmåte. F.eks. kan registrerte kjøre-tøyer utstyres med fast monterte transpondere for lesing ved hjelp av radiobølger. Henvisningen til bildet av nummerskiltet som brukes her, skal anses å også vise til andre typer identifiserende trekk for kjøretøyer.

For å oppnå formålet med oppfinnelsen, nemlig å muliggjøre en fri trafikkflyt gjennom veibommen også når det utføres en registrering av kjøretøyklassen, utvides fremgangsmåten til å benytte videoopptaket ved hjelp av kameraene 9, som er plassert slik at de kan følge kjøretøyene mellom passeringen av avbildningspunktet og inntil radiokommunikasjonen for betalingsoperasjonen er blitt utført, for å registrere trekkene som bestemmer kjøretøyklassen i det gjeldende avgiftssystem.

I normaltilfellet, når betalingsoperasjonen under passeringen av kjøretøyet utføres ved å trekke fra et forhånds-betalt kort eller debitering av en konto, er operasjons-følgen av fremgangsmåten som følger: Kjøretøyet nærmer seg, hvorved mikrobølgesenderen i veibommen aktiveres.

Det sendes en kommando, senderen av kjøretøyet sva-rer, og deretter registrerer mikrobølgesenderen 7 innkjøringsposisjonen av kjøretøyet og kontrollerer betalingsstatusen. Slik det ble nevnt, kan mikrobøl-gesystemet også tilpasses for å følge bevegelsen av transponderen og dermed av kjøretøyet.

Posisjonen av kjøretøyet registreres i videooppføl-gingsprosessen med utgangspunkt i en innkjøringsposi-sjon, og forbindes med en markør i det neste videoopptak, og fortrinnsvis også med en angivelse av tidspunktet for innkjøringen i veibommen.

Prosessering av bildene fra kameraene 9 initieres og fullføres mens kjøretøyets bevegelse følges, mens markøren hele tiden holdes forbundet med kjøretøyet. Denne oppfølgingsprosess fortsetter i det minste inntil kjøretøyet har nådd en avbildningsposisjon.

I avbildningsposisjonen, som i kjøreretningen ligger etter innkjøringsposisjonen, registreres nummerskiltet eller et annet identifiserende trekk av kjøretøy-et ved avbildning (kameraene 10) av kjøretøyets nummerskilt eller en annen type registrering. Opptaket forbindes med videooppfølgingsprosessen ved bruk av markøren.

Når en korrekt betalingsstatus er blitt oppnådd ved hjelp av radiokommunikasjonssyklusen, slettes video-opptakene fra begge kameraer 9 og 10 som vedrører det aktuelle kjøretøy, som er blitt identifisert ved hjelp av sin forbindelse med markøren. Dette krever at også radiokommunikasjonen korreleres med videoopptaket .

For å gjøre det mulig å bestemme kjøretøyklassen og dermed innhente den riktige avgift, inneholder meldingen fra kjø-retøyutstyret også en klasseangivelse. Hvis det imidlertid er ønskelig å benytte seg av muligheten ifølge oppfinnelsen til å erholde en kontroll av dette, direkte basert på den fysiske form av kjøretøyet eller kjøretøykombinasjo-nen, kan dette utføres på følgende måte: Prosesseringen av bildene fra kameraene 9 rettes ikke kun mot en suksessiv posisjonsbestemmelse for å følge kjøretøyet, men også mot en analyse av de visuelle trekk av kjøretøyet. Dermed kan bildeprosesseringen relativt enkelt rettes mot å bestemme om den passerende enhet er en kjøretøykombinasjon som består av flere enheter, så som en trekkmaskin og en tilhenger. Når det registreres flere enheter, kan det også bestemmes om avstanden mellom disse enheter varierer fordi det faktisk gjelder to kjøretøyer som kjører nært etter hverandre, men i praksis imidlertid ikke i en så nøyaktig avstand fra hverandre som ville ha vært tilfellet for kjøretøyer som består av flere enheter.

Andre kjennetegn, spesielt antallet hjulaksler, kan imidlertid være umulige å påvise ved bildeprosessering. Slik det ble beskrevet tidligere, kan veibommen være utstyrt med sensorene 16 i veibanen for å registrere antallet hjulaksler. Hvordan denne registrering påføres bildet ved markørskanning i oppfølgings-bildet av kjøretøyets bevegelse, er også blitt beskrevet. På denne måte er det dermed mulig å oppnå en fullstendig dokumentasjon for å bestemme kjøretøy-klassen samt en dokumentasjon for en sikker identifikasjon av kjøretøyet via dets ytre kjennetegn, hvis dette skulle være nødvendig for å kunne presentere beviser i tilfeller av overtredelse.

Dataen som vedrører klassifikasjonen, som fremkommer ved den beskrevne analyse, sammenlignes med dataen som registreres av radiomottåkeren i veibommen. Hvis disse data ikke tilsvarer hverandre, skal kjøretøyet registreres for en slik korrigert debitering som rettferdiggjøres av ikke-tilsvaringen. Alternativt oppspores kjøretøyet via et bilde av nummerskiltet, slik at det kan utføres en rettelse og en eventuell bot kan innkasseres. Det vises til den følgende beskrivelse av en slik prosess.

Hvis radiobølgekommunikasjonen eller fraværet derav viser at kjøretøyet ikke har den riktige betalingsstatus, vil operasjonsfølgen være som følger: Etter en fortsatt og fullført radiokommunikasjon eller, hvis det ikke foreligger noe funksjonerende kjø-retøyutstyr, etter forsøk på å opprette en slik kommunikasjon, for å kontrollere betalingsstatusen, kobles resultatet sammen med identifikasjonen ved hjelp av markøren som er blitt tildelt det aktuelle kjøre-tøy når videooppfølgingsprosessen ble startet i inn-kjøringsposisj onen.

Når det ved hjelp av kommunikasjonsutstyret er blitt bestemt at det ikke har vært mulig å utføre noen korrekt betalingsoperasjon, lagres både bildet av nummerskiltet og minst ett bilde av kjøretøyet eller kjøretøykombinasjonen, som ble tatt opp ved hjelp av kameraene 9, hvor de to bildene er forbundet med hverandre ved hjelp av markøren og fortrinnsvis også ved hjelp av en felles tidsangivelse. Fordi også resultatet av radiokommunikasjonen er forbundet med den samme markør, finnes det for kjøretøyet som denne markør er blitt tildelt til, en forbindende identifikasjon av registreringsdata og resultatet av radiokommunikasjonen eller, hvis det ikke forelå noe funksjonerende kjøretøyutstyr, en angivelse av dette.

I den foreslåtte utførelse utstyres de nevnte bilde-registrerende kameraer 9 med markeringer for hjulakslene av kjøretøyet. Disse markeringer plasseres ved å sette opp impulsene fra sensorene 16 mot den momentane posisjon ved den relevante impuls for kjøretøyet, som registreres i oppfølgingsprosessen ved hjelp av bildeprosesseringen. Det kan registreres ytterligere data under radiokommunikasjonen, som angir typen av mangelen i betalingsoperasjonen.

De registrerte data, kjøretøyidentiteten ved hjelp av bildet av kjøretøyets nummerskilt eller et annet identifiserende trekk, samt bildet som ble tatt ved hjelp av kameraene 9, av den fysiske form av kjøre-tøyet og eventuelt data fra radiokommunikasjonen, kommuniseres til den ansvarlige arbeidsenhet for å oppspore kjøretøyet. Med denne hensikt brukes kjøre-tøyidentiteten for oppsporingen og bildet av den fysiske form av kjøretøyet, eventuelt med påførte ak-selmarkeringer, for å bestemme avgiftsklassen derav.

Kjøretøyidentiteten kan bestemmes ved en manuell av-lesing av bildet, og det er også mulig å analysere bildet av den fysiske form av kjøretøyet manuelt. Slik det ble nevnt, kan bildet av nummerskiltet alternativt analyseres ved bildeprosessering, og også kjøretøyklassen kan bestemmes ved en slik prosessering. Uavhengig av om bildet analyseres manuelt eller ved bildeprosessering, kan bildet lagres som bevis i tilfellet av en overtredelse. Det kan opptre en situ-asjon hvor kun registreringen av nummerskiltet presenteres som dokumentasjon for debiteringen, og den aktuelle person kan hevde at dette ikke er noe faktisk bevis. Imidlertid er forbindelsen ved hjelp av markøren mellom bildet av nummerskiltet og et oppriss av kjøretøyet, eventuelt utstyrt med hjulakselmarke-ringene, sannsynligvis et meget sterkere, og antake-lig uangripelig, bevis.

Det bør bemerkes at registreringen av kjøretøyets identitet, så som ved hjelp av kameraene 10, her er blitt antatt å finne sted tidlig under passeringen av veibommen. Dette impliserer at disse bilder må lagres inntil radiokommunikasjonen er blitt utført. Kontrollprosessen kan utføres etter passeringen, og hvis dette gjøres, skal alle bilder/opptak lagres inntil kontrollen er blitt utført. Bildet slettes derfor i tilfellet av en korrekt betalingsoperasjon, og lagres for senere prosessering i tilfellet av en ukorrekt betalingsoperasjon.

Slik det antas på fig. 1, kan et bilde deretter tas på slik måte at både for- og baknummerskiltet av kjøretøyet

avbildes. Det er imidlertid mulig å ta bildet under et senere trinn under passeringen av veibommen, når radiokommunikasjonen og opprettelsen av betalingsstatus er blitt ut-ført. I dette tilfelle kan fremgangsmåten være slik at et bilde tas kun hvis det er blitt fastslått en ukorrekt betalingsstatus. Dette impliserer at alle slike bilder vil lagres.

Hvordan anordningen for å utføre fremgangsmåten utformes, vil i hovedsak ha blitt klart ut fra den forutgående beskrivelse. En vesentlig del i denne sammenheng er bildeprosesseringsutstyret, som benevnes 25 på fig. 2. Denne skal utformes i én eller flere enheter, også omfattende bilde- og datalagerorganer, for å utføre de følgende funk-sjoner: Lagring av identifiserende data så som bilder, ved hjelp av kameraene 10, og en eventuell bildeanalyse av registreringstegnene for å generere tegndata for videre kommunikasjon.

Mottak av posisjonsdata som registreres ved hjelp av radiokommunikasjonsutstyret 7, for å kobles til bildene fra kameraene 9 som vedrører de suksessive posi-sjonsbestemmelser for kjøretøyene fra innkjøringspo-sisjonen og i det minste inntil registrering av kjø-retøyet har funnet sted i registreringsposisjonen (av kameraene 10).

Generering av markører og fortrinnsvis også tidsangi-velser for å forbindes med de tilsvarende registre-ringer av identifikasjonsdata for kjøretøyene, og i den senere oppfølging av posisjonen, samt forbindelse av denne data med det tilsvarende bilde.

Lagring av minst ett bilde som viser den fysiske form av det aktuelle kjøretøy, registrert ved hjelp av kameraene 9, og, hvor passende, supplementert med markeringer av hjulakslene.

Felles prosessering av bilder og data fra radiokommunikasjonsutstyret mens de kobles til en bestemt mar-kør for å bestemme resultatet av betalingsoperasjonen, godkjent eller ikke godkjent, og aktivering av enten sletting av bildene i kameraene 10 og bildet av den fysiske form av kjøretøyet i kameraene 10, eller alternativt lagring av dem for videre kommunikasjon av dataen til den ansvarlige arbeidsenhet.

Hvis anordningen i tillegg skal brukes for å kontrollere samsvaret mellom fysisk data og klassedata som kommuniseres fra kjøretøyutstyret ved hjelp av radiokommunikasjon, bør også den følgende funksjon tilveiebringes: Analyse av bildedata som vedrører den fysiske form av kjøretøyet, og generering av klassedata, som kan sammenlignes med de antatte klassedata som er programmert inn i kjøretøyutstyret, samt overføring til enhet 11 slik at en slik sammenligning kan finne sted.

Mottak av meldingen fra enhet 11 om resultatet av sammenligningen, hvorved sletting av de registrerte bilder finner sted hvis dataen stemmer overens og det ellers har funnet sted en korrekt betalingsoperasjon, mens opptakene fra kameraene 9 og 10 hvis dataen ikke stemmer overens, lagres for en senere prosessering omfattende innkassering av en bomavgift og en eventuell bot samt presentasjon av bildebeviset forbundet med overtredelsen.

I utførelsen har man antatt at kameraene 9, som brukes for å suksessivt bestemme posisjonen av kjøretøyene, også brukes for å registrere den ytre form av kjøretøyet. Dette er en fordelaktig utførelse i og med at arbeidet av disse kameraer genererer den ovennevnte markør, som kobles til kjøretøyet og som også finnes koblet til opptaket av re-gi streringskjennetegnene av kjøretøyet, slik at det tilveiebringes den ønskelige sikring av bevis. Det ligger imidlertid innen rammen for oppfinnelsen at ett eller flere spesielle kameraer utplasseres for avbildning av den fysiske form av kjøretøyet. Disse må drives under styring av posisjonsoppfølgingsprosessen, og bildene må forsynes med den samme markør som genereres ved arbeidet av kameraene 9.

Ved å tilveiebringe spesielle kameraer for å ta bilder av kjøretøyene, kan disse kameraer plasseres mer fritt enn hva som er mulig for kameraene for oppfølgingsprosessen. Det er dermed mulig å plassere kameraene slik at man er-holder bilder fra siden eller mot siden, på skrått ovenfra. På denne måte ville det også være mulig å registrere antallet hjulaksler i form av et bilde. I tilfellet av sideriss er det imidlertid mulig at kjøretøyene skjuler hverandre hvis det finnes flere kjørefelt. Av denne grunn foretrekkes toppriss. Også for slike riss kan imidlertid spesielle kameraer tilveiebringes ved siden av kameraene 9.

Claims (7)

1. Fremgangsmåte ved registrering av de ytre trekk av et kjøretøy (4) i en veibom, hvor registrering av et nummerskilt eller et annet identifiserende trekk av kjøretøy-et utføres i en posisjon som er bestemt for dette, hvor det i veibommen utføres en kontroll av mulighetene for å utføre en betalingsoperasjon ved hjelp av fjernkommunikasjon mellom en mottaker- og senderanordning (7) i veibommen og i passerende kjøretøyer mens det finner sted en fri flyt av trafikken og mens kjøretøyene suksessivt følges ved hjelp av bildeprosessering fra videoopptak under en strekning av passeringen gjennom veibommen mellom en inn-kjør ingsposisjon og i det minste gjennom registreringsposisjonen, karakterisert ved at en markør og fortrinnsvis en angivelse av tidspunktet under oppfølgings-prosessen kobles til bildet av det tilsvarende kjøretøy som vedrører den suksessive posisjonsbestemmelse, hvor den samme markør kobles til opptaket for å registrere det identifiserende trekk, slik at kjøretøyer som det ikke ble fastslått noen korrekt betalingsstatus for under fjernkom-munikasjonen, deretter kan debiteres på grunnlag av de registrerte identifiserende trekk, hvorved minst ett bilde av den fysiske form av kjøretøyet (4) tilordnes registreringen av identifiserende trekk, hvor tilordningen indike-res ved hjelp av markøren og fortrinnsvis også tilsvarende tidsdata, slik at oppsporingen kan basere seg på opptaket av både det identifiserende trekk og den forbundne avbildning av kjøretøyets fysiske form, som forbindes sammen ved hjelp av markøren som genereres i den suksessive posi-sjonsbestemmelsesprosess ved bildeprosessering deri, hvorved kjøretøyklassen i henhold til et klassifikasjonsskjerna basert på de fysiske egenskaper av kjøretøyet, kan bestemmes ut fra avbildningen av den fysiske form av kjøretøyet for å fastlegge bomavgiften.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at det som avbildning av den fysiske form av kjøretøyet benyttes minst ett bilde fra den suksessive posisjonsbestemmelse, hvor bildet er forsynt med markøren, som også er tilordnet de identifiserende trekk av det aktuelle kjøretøy.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, hvor klassifikasjonsdataen for det aktuelle kjøretøy angis ved radiokommunikasjon fra kjøretøyet til veibommen, karakterisert ved at videoavbildningen som angir den fysiske form av kjøretøyet, analyseres ved bildeprosessering med hensyn til de fysiske kjennetegn av kjøretøyet, slik at det genereres data som kan sammenlignes med data i det eksisterende klassifikasjonsskjerna, og at data fra denne analyse sammenlignes med data som kommuniseres fra kjøretøyenheten, og at når disse data ikke tilsvarer hverandre, utføres det en tilsvarende korrige-ring av avgiftsbestemmelsen.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at det utføres en registrering av antallet hjulaksler på det aktuelle kjøretøy (4), ved hjelp av sensorer (16) plassert i veibanen (2) for å indikere passeringen av kjøretøyhjul, hvorved sensorimpulsene kobles til den momentane posisjon av det aktuelle kjøretøy, som bestemmes ved posisjonsbestemmelses-prosessen, slik at bildeprosesseringen påfører markeringer for posisjonen av hjulakslene på bildet av den fysiske form av kjøretøyet, slik at antallet hjulaksler kan registreres for bruk i klassifikasjonsprosessen.

5. Anordning i en veibom for å utføre fremgangsmåten ifølge et av kravene 1-4, hvor veibommen omfatter utstyr (7) plassert ved en veibane (2) for radiokommunikasjon med enheter (22) i passerende kjøretøyer (4), anordninger, fortrinnsvis videokameraer (10), for opptak av registreringskjennetegnene av passerende kjøretøyer, videokameraer (9) for å følge kjøretøye-ne ved en suksessiv posisjonsbestemmelse ved hjelp av bil-deprosesseringsutstyr over en strekning mellom en innkjø-ringsposisjon ved veibommen til minst forbi registreringsposisjonen, slik at det for kjøretøyer som ikke har noen tilfredsstillende betalingsstatus, er mulig å registrere og lagre opptaket av registreringskjennetegnene av kjøre-tøyet for en oppsporing og senere debitering, karakterisert ved at bildeprosesseringsutstyret for å tilordne opptaket av registreringskjenneteg-net med kjøretøyet som registreres i den suksessive posisjonsbestemmelse, er tilpasset for å generere en markør, og for å koble den til opptaket av registreringskjennetegnene for det aktuelle kjøretøy og til et bilde av den fysiske form derav, slik at det fra bildet er mulig å bestemme kjøretøyklassen i henhold til et klassifikasjonsskjema på grunnlag av de fysiske egenskaper av kjøretøyet, for å fastlegge bomavgiften.

6. Anordning i en veibom ifølge krav 5, karakterisert ved at videokameraene (9) for den suksessive posisjonsbestemmelse er tilpasset for å også registrere bildet av den fysiske form av kjøretøyet.

7. Anordning i en veibom ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at veibommen er utstyrt med sensorer (16) i veibanen (2) for å registrere passerende kjøretøyhjul, hvorved bildeprosesseringsutstyret (15) for den suksessive posisjonsbestemmelse ved hjelp av videokameraene (9) er tilpasset for å koordinere registreringen av sensorimpulsene med den momentane kjøretøyposi-sjon som bestemmes ved hjelp av den suksessive posisjonsbestemmelse, slik at markeringer for de aktuelle hjul, fortrinnsvis i form av markeringer for aksler forbundet med de aktuelle hjulpar, påføres bildet av den fysiske form av kjøretøyet, slik at bestemmelsen av kjøretøyklas-sen også kan basere seg på antallet hjulaksler på kjøre-tøyet.