PT2372667E

PT2372667E - Processo para detecção de veículos com reboque

Info

Publication number: PT2372667E
Application number: PT10450053T
Authority: PT
Inventors: Peter Spannagl
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ag
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2012-10-31
Also published as: ES2393906T3; US8452643B2; US20110246263A1; DK2372667T3; EP2372667B1; EP2372667A1; PL2372667T3; SI2372667T1

Description

ΕΡ 2 372 667/ΡΤ DESCRIÇÃO "Processo para detecção de veículos com reboque" 0 presente invento refere-se a um processo para detecção de veículos com reboques no âmbito de um sistema de portagens rodoviárias, que compreende, pelo menos, uma baliza de rádio para comunicação por rádio com unidades de rádio de bordo (=OBU). São conhecidos nas mais diversas formas sistemas de portagens rodoviárias para pagamento de portagens para veículos com o auxílio de balizas de rádio nas estradas, as quais comunicam com unidades de rádio de bordo ou "OBU" para identificar e localizar os referidos veículos. Neste caso é necessário, frequentemente, detectar a presença de um reboque, porque isto determina o valor da portagem. Nos sistemas conhecidos é detectada, por exemplo, a quantidade de eixos para, a partir de um determinado número de eixos, deduzir-se a presença de um camião com reboque ou então a presença de um reboque tem que ser afinada pelo próprio utilizador na "OBU" do veículo. 0 primeiro caso exige sistemas dispendiosos para contagem dos eixos, como leitores de "scanner" ou detectores indutivos na faixa de rodagem, e o segundo caso é muito afectado por anomalias e manipulações. 0 invento definiu como objectivo conseguir um processo para detecção de veículos com reboques, o qual seja mais simples e seguro que as soluções conhecidas.

Este objectivo é conseguido com um processo do tipo referido anteriormente que se caracteriza por os veículos e os reboques estarem providos de "OBU" próprias suportadas pelos mesmos, e por um veículo e um reboque serem detectados como pertencendo um ao outro, quando uma avaliação das comunicações de rádio com as suas "OBU" indica que os mesmos se movem a uma distância limitada e constante entre si. 0 invento baseia-se num novo principio e prevê "OBU" próprias para reboques e estes, devido a uma avaliação da comunicação de rádio normal entre as balizas de rádio e as "OBU", são detectados como uma determinada "OBU" para 2 ΕΡ 2 372 667/ΡΤ veículo. Como fundamento desta detecção pode, então, num sistema central, uma conta de reboque pertencente à "OBU" do reboque ser proporcionada a uma conta de veículo pertencente à "OBU" do veículo, de modo que, por um lado, o reboque não seja portajado como um veículo especial e, por outro lado, o veículo possa ser portajado e equipado com um reboque. Isto representa uma forma surpreendentemente simples de detecção de veículos com reboque, a qual não exige as instalações dispendiosas de contagem de eixos nem as introduções do utilizador susceptíveis de erros numa "OBU". Uma vez que as "OBU" são artigos de grande consumo com custos aceitáveis, o custo do equipamento duplo de "OBU" para veículos e reboques não tem expressão, comparado com as conhecidas instalações de contagem de eixos e tendo em consideração a segurança nos valores das portagens, a qual é alcançada através da supressão das introduções do utilizador.

Para o processo do invento não é necessário qualquer posicionamento especial da "OBU" no reboque dentro do conjunto de veículo-reboque. Assim a "OBU" do reboque pode ser instalada no próprio reboque ou no veículo de tracção. A "OBU" do veículo e a "OBU" do reboque são ambas dispostas, de preferência, lado a lado no veículo, p. ex., lado a lado directamente no pára-brisas. A referida medição de distância ou de localização por meio de comunicação de rádio pode processar-se de qualquer forma conhecida na Técnica. Prefere-se, para isto, destacar o deslocamento por fases entre ambas as comunicações por rádio para medição de distâncias das "OBU". Como alternativa ou adicionalmente, a diferença de amplitude e/ou o duplo deslocamento de ambas as comunicações de rádio podem ser destacadas para medição dos movimentos das "OBU". As preferidas são consideradas apenas as comunicações de rádio dentro de uma janela de tempo pré-estabelecida, para aumentar a segurança da avaliação. 0 processo do invento é adequado, principalmente, para sistemas de portagens rodoviárias de acordo com o padrão DSRC (dedicated short range communication) em todas as formas de concretização tecnológicas diferentes, p. ex., infravermelhos, microondas com 5,8 GHz ou 5,9 GHz etc. Em 3 ΕΡ 2 372 667/ΡΤ conformidade com isto, as balizas de rádio são, de preferência, balizas de rádio DSRC e as "OBU", de preferência "OBU" DSRC, são especialmente preferidas e também à base de infravermelhos ou de microondas. A referida avaliação das comunicações de rádio pode ser realizada tanto centralizada num sistema central, como também descentralizada numa baliza de rádio ou num comando local previsto, p. ex., para várias balizas de rádio do sistema de portagens rodoviárias.

Depois da detecção de um par de "OBU" pertencentes uma à outra, as contas de portagens das "OBU" podem ser dispostas entre si seguidamente no sistema central e/ou nas balizas de rádio. Através disto, p. ex., ambas as contas de portagens que são debitadas na "OBU" do veiculo e na "OBU" do reboque podem ser debitadas de modo paralelo ou - de modo especialmente preferido - apenas a conta de portagem da "OBU" do veiculo. Neste último caso pode ser evitado de forma muito simples que as "OBU" de reboque sejam portajadas como veiculo especial e, por outro lado, garantido que a conta de portagem do veículo seja debitada com uma portagem de reboque. 0 invento será, em seguida, explicado com mais pormenor num exemplo de realização apresentado no desenho anexo, em que a Fig. 1 mostra um diagrama em bloco dos componentes aplicados no âmbito do processo do invento.

De acordo com a Fig. 1, uma combinação 1 composta por um veículo 2 e por um reboque 3 desloca-se numa estrada 4 no âmbito de um sistema de portagens rodoviárias 5 que obriga ao pagamento de taxas (portagens). 0 sistema de portagens rodoviárias 5 abrange uma quantidade de balizas de rádio para estradas 6 que podem surgir em comunicações de rádio de curto alcance 7, 8 com "OBU" de rádio (Onboard-Units) 9, 10, as quais são conduzidas conjuntamente na combinação 1 de veículo e reboque. As comunicações de rádio 7, 8 processam-se, de preferência, segundo o padrão DSCR.

Devido ao conhecido local das balizas de rádio e da limitada autonomia das suas comunicações de rádio 7, 8, as "OBU" 9, 10 podem estar localizadas nos respectivos sectores 4 ΕΡ 2 372 667/ΡΤ de cobertura de rádio das balizas de rádio 6 e, assim, ser portajada a utilização da estrada 4. Para este fim, as balizas de rádio 6 estão também em ligação de dados com um sistema central 11, o qual procede à gestão num banco de dados 12 de contas de portagem ("OBU"-Accounts) 13, 14 para as "OBU" 9, 10. As contas de portagens podem também ser geridas de modo descentralizado, p. ex., em computadores no local ou nas balizas de rádio 6.

Numa forma de realização alternativa aqui igualmente abrangida em conjunto, as "OBU" 9, 10 podem ser do tipo auto-localizadoras, por exemplo, com o auxilio de um receptor de navegação por satélite incorporado, e informar as suas posições através das comunicações de rádio 7, 8 nas balizas de rádio 6. Neste caso, as comunicações de rádio 7, 8 não necessitam de ser de autonomia limitada no local e podem, p. ex., ser ligações de radiocomunicações móveis e as balizas de rádio 6 estações de base de redes celulares digitais, conforme são conhecidas da Técnica.

Conforme apresentado na Fig. 1, o veículo 2 e o reboque 3 estão providos respectivamente de uma "OBU" 9, 10. De acordo com isto, no banco de dados 12 do sistema central 11 ou no computador descentralizado existem também contas próprias de veículos 13 para "OBU" de veículos 9 e contas próprias de reboques 14 para "OBU" de reboques 10.

As "OBU" de reboques 10 tanto podem ser montadas no próprio reboque 3 como também directamente junto da "OBU" do veículo 9 no pára-brisas da cabina do condutor do veículo 2.

Uma vez que no conjunto de veículo-reboque 1 ambas as "OBU" 9, 10 se movimentam respectivamente com reduzida e constante distância mútua, esta circunstância pode ser apurada através da avaliação dos parâmetros físicos das comunicações de rádio 7, 8. Por exemplo, pode ser destacado o deslocamento de fases entre as comunicações de rádio 7, 8 para medição de distância das "OBU" 9, 10 e, se esta distância for menor do que a distância máxima pré- estabelecida e se no sector de cobertura de uma baliza de rádio 6, num espaço de tempo de observação, nada de importante se alterou, pode deduzir-se que se trata de um par 5 ΕΡ 2 372 667/ΡΤ de "OBU" para veículos 9 e de "OBU" para reboques 10 pertencentes uma à outra. Como alternativa ou adicionalmente podia ser medida a frequência de Doppler nas comunicações de rádio 7, 8 e, daí, apurado o movimento das "OBU" 9, 10; se esta se processar no mesmo sentido e com a mesma velocidade, pode novamente deduzir-se que se trata de um par de "OBU" 9, 10.

Como alternativa ou adicionalmente pode também, a partir da coincidência de tempo das comunicações de rádio 7, 8, concluir-se da proximidade física de duas "OBU" 9, 10, p. ex., que se trata de um par de "OBU" 9, 10 pertencentes uma à outra, p. ex., se os veículos forem individualizados na estrada 4 em conformidade ou se as comunicações de rádio 7, 8 forem concluídas em tempo muito curto (como rajada); através de duas comunicações de rajada 7, 8 seguidas num tempo muito curto, poderia, por isso, deduzir-se acerca da passagem de duas "OBU" 9, 10 muito próximas.

Depois da detecção de um par de "OBU" 9, 10 pertencentes uma à outra, podem seguidamente no sistema central 11 ou nos computadores descentralizados das balizas 6 ser proporcionadas as correspondentes contas mútuas de veículos e de reboques 13, 14. Através disto, p. ex., ambas as contas 13, 14 podem ser debitadas de modo paralelo ou - de modo principalmente preferido - apenas a conta de veículos 13, com o que pode ser evitado que as "OBU" de reboques 10 sejam portajadas como veículos especiais e, por outro lado, seja garantido que a conta de veículos 13 seja portajada com uma portagem de reboque.

Após a detecção de um par de "OBU" pertencentes uma à outra, podem ser proporcionadas as correspondentes contas mútuas de portagens pertencentes às "OBU" seguidamente no sistema central e/ou nas balizas de rádio. Através disto, p. ex., ambas as contas de portagens podem ser debitadas de modo paralelo na "OBU" de veículos e na "OBU" de reboques ou - de modo especialmente preferido - apenas a conta de portagem da "OBU" de veículos. No último caso pode com isto, de forma especialmente simples, ser evitado que as "OBU" de reboques sejam portajadas como veículos especiais e, por outro lado, 6 ΕΡ 2 372 667/ΡΤ garantido que a conta de portagens de veículos seja debitada com uma portagem de reboque. 0 invento não está limitado às formas de realização apresentadas, mas abrange antes todas as variantes e modificações que se incluem no âmbito das reivindicações associadas.

Lisboa, 2012-10-23

Claims

ΕΡ 2 372 667/ΡΤ 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Processo para detecção de veículos (2) com reboques (3) no âmbito de um sistema de portagens rodoviárias (5) que compreende, pelo menos, uma baliza de rádio (6) para comunicação de rádio (7, 8), com "OBU" de rádio (9, 10), caracterizado por os veículos (2) e os reboques (3) estarem providos de "OBU" (9, 10) próprias que são suportadas por estes e por um veículo (2) e um reboque (3) serem detectados como pertencentes um ao outro, se uma avaliação das comunicações de rádio (7, 8) com as suas "OBU" (9, 10) der como resultado que estas se movimentam a uma distância recíproca limitada e constante.
2 - Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a "OBU" do veículo (9) e a "OBU" do reboque (10) estarem ambas dispostas lado a lado no veículo (2).
3 - Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por, para a referida avaliação, ser destacado o deslocamento de fases entre ambas as comunicações de rádio (7, 8) para medir a distância entre ambas as "OBU" (9, 10).
4 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por, para a referida avaliação, ser destacada a diferença de amplitude entre ambas as comunicações de rádio (7, 8) para medição da distância entre as "OBU" (9, 10).
5 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por, para a referida avaliação, serem destacadas as frequências de "Doppler" de ambas as comunicações de rádio (7, 8) para medição dos movimentos das "OBU" (9, 10).
6 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por, para a referida avaliação, apenas serem consideradas as comunicações de rádio (7, 8) dentro de uma janela de tempo pré-estabelecida.
7 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por as balizas de rádio (6) serem balizas de ΕΡ 2 372 667/ΡΤ 2/2 rádio DSRC e as "OBU" (9, 10) serem "OBU" DSRC, de preferência à base de infravermelhos ou de microondas.
8 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a referida avaliação ser realizada num sistema central (11) do sistema de portagens rodoviárias (5).
9 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a referida avaliação ser realizada de modo descentralizado numa baliza de rádio (6) do sistema de portagens rodoviárias (5) ou num comando local da baliza de rádio (6).
10 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por, para as "OBU" (9, 10) de um veiculo e de um rebogue detectadas como pertencentes uma à outra, serem debitadas as contas de portagens (13, 14) proporcionadas a estes.
11 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por, para as "OBU" (9, 10) de um veiculo e de um reboque detectadas como pertencentes uma à outra, ser debitada exclusivamente uma conta de portagens (13) proporcionada à "OBU" do veiculo (9). Lisboa, 2012-10-23