CN110599795A - 一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域。所述辅助寻车系统包括：控制器；图像采集模块，用于采集车辆周围的图像信息，并反馈给所述控制器；定位模块，用于获得车辆的位置信息，并反馈给所述控制器；云端服务器，与所述控制器通讯连接，并根据车辆周围的图像信息和位置信息分析车辆的停车位置信息；移动终端，用于传递寻车指令给所述控制器，和显示车辆周围的图像信息与位置信息。本发明提供的辅助寻车系统使得用户可以通过移动终端实时查看车辆周围的图像信息和车辆的位置信息，而云端服务器通过以上信息向用户提供车辆的停车位置信息，能够让用户在车辆发生移动时也能获取到车辆的实时停车位置信息。

Description

一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉车辆控制技术，尤其涉及一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质。

背景技术

近年来伴随着居民生活水平的不断提升，城市中的汽车数量也在大幅度递增，停车难，找车更难。虽然人们可以通过智能钥匙进行寻车，但在茫茫车海，层层的停车楼中，找到车辆绝非易事。目前，常用的寻车方法是通过车辆停车过程中记录的图像信息以及车辆停车时的位置信息，获得车辆停车的位置，但是车辆发生移动的情况时，停车过程中记录的停车位置信息就不准确了。

因此，亟待提供一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质。

发明内容

本发明提供一种辅助寻车系统、方法、车辆和存储介质，能够让用户在车辆发生移动时也能准确获取到车辆的停车位置信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助寻车系统，所述辅助寻车系统包括：

控制器；

图像采集模块，用于采集车辆周围的图像信息，并反馈给所述控制器；

定位模块，用于获得车辆的位置信息，并反馈给所述控制器；

云端服务器，与所述控制器通讯连接，并根据车辆周围的图像信息和位置信息分析车辆的停车位置信息；

移动终端，用于传递寻车指令给所述控制器，和显示车辆周围的图像信息与位置信息。

在上述技术方案的基础上，所述辅助寻车系统还包括通讯模块，用于建立所述控制器与所述移动终端之间，所述控制器与所述云端服务器之间的通讯连接。

在上述技术方案的基础上，所述定位模块为GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

在上述技术方案的基础上，所述辅助寻车系统还包括光线模块，所述光线模块与所述控制器电连接，用于控制车辆周围的光线强度，以便所述图像采集模块采集清晰的图像信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助寻车方法，采用上述任一技术方案中的辅助寻车系统完成辅助寻车，所述辅助寻车方法包括以下步骤：

当用户需要寻找车辆时，通过移动终端向控制器发送寻车指令；

所述控制器通过定位模块获取到车辆的位置信息，并将该位置信息反馈给云端服务器；

所述控制器通过图像采集模块采集车辆周围的图像信息，并将图像信息反馈给所述云端服务器；

所述云端服务器结合车辆的位置信息与车辆周围的图像信息进行数据分析，得到车辆的停车位置信息，并将该信息反馈到所述移动终端；若所述云端服务器无法分析得到车辆的停车位置信息，那么车辆周围的图像信息和位置信息被推送到所述移动终端上，由用户自行进行分析判断。

在上述技术方案的基础上，若所述定位模块的信号较弱，无法获取到车辆当前的位置信息，那么将采集到的图像信息以及车辆最近一次的有效位置信息及对应的时间信息反馈给所述云端服务器，所述云端服务器进行大数据分析，预估出车辆的停车位置信息，并提供车辆在该位置的概率。

在上述技术方案的基础上，所述云端服务器对于车辆的停车位置信息的分析是实时的，以实现对车辆位置的实时监测。

在上述技术方案的基础上，车辆熄火后，所述云端服务器可以周期性对比车辆当前的位置信息和熄火后的位置信息，若车辆当前的位置信息和停车熄火时的位置信息相差较大，所述云端服务器将对应的信息进行分析后，推送至所述移动终端，通知用户车辆发生了移动。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的辅助寻车方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的辅助寻车方法。

本发明提供的一种辅助寻车系统及其方法，使得用户可以通过移动终端实时查看车辆周围的图像信息和车辆的位置信息，而云端服务器通过以上信息向用户提供车辆的停车位置信息，能够让用户在车辆发生移动时也能获取到车辆的实时停车位置信息。

附图说明

图1是本发明实施例一中一种辅助寻车系统的结构框图；

图2是本发明实施例一中一种辅助寻车方法的流程图；

图3是本发明实施例一中云端服务器对车辆进行实时停车位置信息分析的流程图。

图中：

100-控制器；200-图像采集模块；300-定位模块；400-云端服务器；500-移动终端；600-光线模块；601-光线传感器；602-灯光系统；700-通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中一种辅助寻车系统的结构框图；参考图1，该辅助寻车系统包括：

控制器100；

图像采集模块200，用于采集车辆周围的图像信息，并反馈给控制器100；

定位模块300，用于获得车辆的位置信息，并反馈给控制器100；

云端服务器400，与控制器100通讯连接，并根据车辆周围的图像信息和位置信息分析车辆的停车位置信息；

移动终端500，用于传递寻车指令给控制器100，和显示车辆周围的图像信息与位置信息。

在上述技术方案的基础上，该辅助寻车系统还包括通讯模块700，用于建立控制器100与移动终端500之间，控制器100与云端服务器400之间的通讯连接。可选地，通讯模块700为Tbox、蓝牙模块以及WIFI模块中的一种。

在上述技术方案的基础上，定位模块300为GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

在上述技术方案的基础上，图像采集模块200可以为设于车辆四周的车载摄像头或设于车辆上方的360度环视摄像头，只要能够获取车辆周围的图像信息即可。

在上述技术方案的基础上，该辅助寻车系统还包括光线模块600，与控制器100电连接，用于控制车辆周围的光线强度，以便于图像采集模块200清晰地采集图像信息。光线模块600包括光线传感器601和灯光系统602，光线传感器601用于检测车辆周围的光线强度，灯光系统602用于照亮车辆周边，其光源的亮度根据图像采集模块200的拍摄需求可实时进行动态调节。具体地，若车辆周围较暗时，控制器100接收到光线较暗的信号，并传递需要进行补充光线的信号给灯光系统602，灯光系统602开启并进行动态调节，使光线强度满足拍摄要求；同时，若车辆周围的光线强度能够满足摄像头的拍照条件，则控制器100接收到相应的光线信号后不再控制灯光系统602的启动。可选地，光线传感器601可为车辆自带的光线雨量传感器，主要利用的是光线雨量传感器的光线感应功能。

本实施例还在于提供一种辅助寻车方法，该辅助寻车方法利用上述辅助寻车系统完成，图2是本发明实施例一中一种辅助寻车方法的流程图；参考图2，该辅助寻车方法具体包括以下步骤：

当用户需要寻找车辆时，通过移动终端500向控制器100发送寻车指令；

控制器100通过定位模块300获取到车辆的位置信息，并将该位置信息反馈给云端服务器400；

控制器100通过图像采集模块200采集车辆周围的图像信息，并将图像信息反馈给云端服务器400；

云端服务器400结合车辆的位置信息与车辆周围的图像信息进行数据分析，得到车辆的停车位置信息，并将该信息反馈到移动终端500；若云端服务器400无法分析得到车辆的停车位置信息，那么车辆的图像信息和位置信息被推送到移动终端500上，由用户自行进行分析判断。

其中，若定位模块300的信号较弱，无法获取到车辆当前的位置信息，那么将采集到的图像信息以及车辆最近一次的有效位置信息及对应的时间信息反馈给云端服务器400，云端服务器400对图像信息的进行大数据分析，预估出车辆的停车位置信息，并提供车辆在该位置的概率。例如，若车辆始终在最初的停车位置或发生移动后保持了一定时间，则云端服务器400可判断车辆未发生移动或移动至某处后便不再动的概率较大，也就能提供相应的车辆停车位置信息；若车辆直至定位信号消失前仍维持在移动状态，则车辆最后一次有效位置为车辆的停车位置信息的概率就较低，后续云端服务器400主要根据图像信息进行车辆停车位置的判断与分析。

在上述技术方案的基础上，移动终端500是通过通讯模块700向控制器100发送寻车指令。

在上述技术方案的基础上，在进行车辆周围图像的采集时，光线模块600中的光线传感器601检测车辆周围的光线强度，若光线强度不能满足图像采集模块200的要求，则控制器100启动灯光系统602进行光线调节，以满足摄像头的要求。

进一步，云端服务器400对于车辆位置信息的分析是实时的，以实现系统对车辆位置的实时采集，以便用户及时了解车辆的状态，做出积极响应。具体地，车辆熄火后，云端服务器400可以周期性对比车辆当前的位置信息和熄火后的位置信息，若车辆当前的位置信息和停车熄火时的位置信息相差较大，则云端服务器400将对应的信息进行分析后，推送给用户的移动终端500上，通知用户车辆发生了移动；用户还可以通过移动终端500直接发送寻车指令，云端服务器400分析车辆采集到的车辆当前的位置信息、车辆周围实时的图像信息，计算得出车辆当前的停车位置信息，并将该信息反馈到用户的移动终端500，方便用户快速找到移动后的车辆。

进一步，由于云端服务器400对于车辆位置信息的分析是实时的，因此用户可以通过手机或其他终端查看实时的图像信息或车辆的位置信息。

图3是本发明实施例中云端服务器对车辆进行实时停车位置信息分析的流程框图；参考图3，具体分析流程如下：

车辆熄火停车过程时，通过图像采集模块200采集在初始停车地点的图像信息，同时通过定位模块300获取初始停车的位置信息，结合以上两部分信息提供车辆的初始位置信息；

车辆熄火后，云端服务器400可以周期性获得车辆实时的位置信息，并与车辆初始的位置信息进行对比，若分析出车辆当前的位置信息相对于熄火时记录的位置信息相差较大，则将该信息反馈给用户的移动终端500，提示用户车辆在熄火状态下发生了移动；同时利用图像采集模块200对车辆周围进行周期性的图像信息的采集，并结合车辆当前的位置信息，最终获得实时的车辆位置信息；

若定位模块300的信号较弱无法获得车辆的位置信息时，则主要通过对车辆周围的图像信息的周期性采集，云端服务器400对比车辆熄火时的图像信息和当前获取到的图像信息，分析车辆周围的固定物体和移动物体，若分析得到车辆周围固定物体变化较大，则认为车辆的位置发生变化，向用户发出提示；同时，可继续进行周期性图像信息的采集，跟踪车辆的位置变化；反之，若分析得到车辆周围固定物体变化不大则认为车辆的位置信息没有发生变化，系统继续运行，云端服务器400继续实时监控车辆的位置信息。

用户收到车辆在熄火状态下发生了移动的信息后，可以通过移动终端500实时的查看车辆的位置信息和车辆摄像头采集的画面，若车辆的GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块受车辆周围的环境影响，无法获取到车辆的位置信息，那么移动终端500会将车辆摄像头采集到的图像信息以及上次有效的位置信息上传到云端服务器400，对车辆摄像头采集到周围环境的图像信息的进行大数据分析，预估出车辆的位置信息，并提供车辆在该位置的概率；若云端服务器400无法根据车辆摄像头采集的图像信息预估出车辆的位置信息，那么移动终端500将只能提供车辆摄像头采集的图像信息给用户，由用户自己分析判定。

本发明实施例提供的一种辅助寻车系统及其方法，使得用户可以通过移动终端500实时查看车辆周围的图像信息和车辆的位置信息，而云端服务器400通过以上信息向用户提供车辆的停车位置信息，能够让用户在车辆发生移动时也能获取到车辆的实时停车位置信息。

实施例二

本发明实施例二还在于提供一种车辆，车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的辅助寻车方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的辅助寻车方法。

存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例三

本发明实施例三还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种辅助寻车方法，该辅助寻车方法包括：

当用户需要寻找车辆时，通过移动终端500向控制器100发送寻车指令；

控制器100通过定位模块300获取到车辆的位置信息，并将该位置信息反馈给云端服务器400；

控制器100通过图像采集模块200采集车辆周围的图像信息，并将图像信息反馈给云端服务器400；

云端服务器400结合车辆的位置信息与车辆周围的图像信息进行数据分析，得到车辆的停车位置信息，并将该信息反馈到移动终端500；若云端服务器400无法分析得到车辆的停车位置信息，那么车辆周围的图像信息和位置信息被推送到移动终端500上，由用户自行进行分析判断。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的辅助寻车方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种辅助寻车系统，其特征在于，包括：

控制器(100)；

图像采集模块(200)，用于采集车辆周围的图像信息，并反馈给所述控制器(100)；

定位模块(300)，用于获得车辆的位置信息，并反馈给所述控制器(100)；

云端服务器(400)，与所述控制器(100)通讯连接，并根据车辆周围的图像信息和位置信息分析车辆的停车位置信息；

移动终端(500)，用于传递寻车指令给所述控制器(100)，和显示车辆周围的图像信息与位置信息。

2.根据权利要求1所述的辅助寻车系统，其特征在于，所述辅助寻车系统还包括通讯模块(700)，用于建立所述控制器(100)与所述移动终端(500)之间，所述控制器(100)与所述云端服务器(400)之间的通讯连接。

3.根据权利要求1所述的辅助寻车系统，其特征在于，所述定位模块(300)为GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。

4.根据权利要求1所述的辅助寻车系统，其特征在于，所述辅助寻车系统还包括光线模块(600)，所述光线模块(600)与所述控制器(100)电连接，用于控制车辆周围的光线强度，以便所述图像采集模块(200)采集清晰的图像信息。

5.一种辅助寻车方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一所述的辅助寻车系统完成辅助寻车，所述辅助寻车方法包括以下步骤：

当用户需要寻找车辆时，通过移动终端(500)向控制器(100)发送寻车指令；

所述控制器(100)通过定位模块(300)获取到车辆的位置信息，并将该位置信息反馈给云端服务器(400)；

所述控制器(100)通过图像采集模块(200)采集车辆周围的图像信息，并将图像信息反馈给所述云端服务器(400)；

所述云端服务器(400)结合车辆的位置信息与车辆周围的图像信息进行数据分析，得到车辆的停车位置信息，并将该信息反馈到所述移动终端(500)；若所述云端服务器(400)无法分析得到车辆的停车位置信息，那么车辆周围的图像信息和位置信息被推送到所述移动终端(500)上，由用户自行进行分析判断。

6.根据权利要求5所述的辅助寻车方法，其特征在于，若所述定位模块(300)的信号较弱，无法获取到车辆当前的位置信息，那么将采集到的图像信息以及车辆最近一次的有效位置信息及对应的时间信息反馈给所述云端服务器(400)，所述云端服务器(400)进行大数据分析，预估出车辆的停车位置信息，并提供车辆在该位置的概率。

7.根据权利要求5所述的辅助寻车方法，其特征在于，所述云端服务器(400)对于车辆的停车位置信息的分析是实时的，以实现对车辆位置的实时监测。

8.根据权利要求7所述的辅助寻车方法，其特征在于，车辆熄火后，所述云端服务器(400)可以周期性对比车辆当前的位置信息和熄火后的位置信息，若车辆当前的位置信息和停车熄火时的位置信息相差较大，所述云端服务器(400)将对应的信息进行分析后，推送至所述移动终端(500)，通知用户车辆发生了移动。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的辅助寻车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的辅助寻车方法。