CN107564320A - 一种停车场反向寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场定位领域。本发明根据停车场所有车位检测相机自身ID、自身绝对位置信息以及检测的所有车位号，形成路由网络表格；当用户在停车场任意位置，需要反向找到自己的停车位时，则根据路由网络表格以及用户自身当前位置及寻车目标车牌位置，用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机绝对位置信息；用户通过绝对位置以及当前位置信息得到最优路径，并根据最优路径寻找停车位。

Description

一种停车场反向寻车方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场定位领域，尤其是一种停车场反向寻车方法及装置。

背景技术

现在各类停车场车位容量越来越大，停车场入口较多，故而位于停车场中的用户无法快速定位自身的位置，所以导致用户不能快速寻找自己停车位的场景。如何能快捷，快速定位到自己的位置，并能找到自己的停车位从而减少用户等待时间是亟待解决的技术问题。

针对上述情况，通常存在多种解决方法，常用的一般有如下：

在地下停车场安装能固定的设备，需要用户去操作or手机扫描该设备，从而显示出自己再停车场中大致的位置，然后用户再根据自己记忆中的车位号往大致的方向去找寻自己的车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于蓝牙导航的地下停车场反向寻车方法及装置。本发明车位检测相机自身ID、自身绝对位置信息以及检测的所有车位号，形成路由网络表格，然后用户反向寻车时，通过该路由网络表格，得到需要寻车的车位绝对位置，然后根据移动终端的地图app或者服务器路由网络表格得到自身位置与寻车位置之间的最优路径，指导用户反向寻车。

本发明采用的技术方案如下：

一种停车场反向寻车方法包括：

根据停车场所有车位检测相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号，形成路由网络表格；

当用户在停车场任意位置，根据路由网络表格以及用户自身当前位置及目标车牌号的位置，用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机自身绝对位置信息；

用户通过检测相机自身绝对位置信息以及当前位置信息得到最优路径，并根据最优路径寻找停车位。

进一步的当路由网络表格是存储于服务器时，则形成路由网络表格的过程是：

停车场所有车位检测相机将自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号发送给服务器，服务器根据所有相机之间的位置相对关系，建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；服务器根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、车位相机自身绝对位置以及该车位相机对应检测的所有车位号；

车位相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车位号的列表以及车位检测相机相邻车位形成的网状结构，并标识所有形成通路的车位检测相机的方向。

进一步的，当路由器表格存在于所有车位检测相机时，每个车位检测相机相当于一个服务器，形成路由网络表格的过程是：

停车场所有车位检测相机将自身ID、检测相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号通过广播形式发送给其他车位检测相机；每个车位检测相机根据所有相机之间的位置相对关系，建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；该车位检测相机根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、自身绝对位置以及检测的所有车位号；

自身ID、自身绝对位置信息以及检测的所有车位号的列表以及车位检测相机相邻车位形成的网状结构，并标识所有形成通路的车位检测相机的方向。

进一步的，用户通过绝对位置以及当前位置信息得到最优路径通过1)或2)实现：

1)根据用户移动终端的地图app，结合绝对位置以及当前位置信息得到最优路径；

2)路由器根据路由网络表格，结合绝对位置以及当前位置信息得到从当前位置到绝对位置所经过的最优车位检测相机序号，当用户在寻车过程中，依次走过各个车位检测相机时，该车位检测相机提示，用户下一步的朝向；一直到用户找到自己的车位及车辆。

进一步的，一种停车场反向寻车方法还包括路由网络表格的更新。

基于所述停车场反向寻车方法的反向寻车装置，包括：

路由网络表格形成模块，用于根据停车场所有车位检测相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号，形成路由网络表格；

绝对位置信息获取模块，用于当用户在停车场任意位置，根据路由网络表格以及用户自身当前位置及目标车牌号的位置，用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机自身绝对位置信息；

最优路径获取模块，用于用户通过检测相机自身绝对位置信息以及当前位置信息得到最优路径，并根据最优路径寻找停车位。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在不增加硬件设备前提下，使用停车场原有定位相机作为指示设备，产生指示信号。

通过指示信号与车位位置的唯一性标识，为后续对某一位置相对于整个区域进行定位提供基础数据。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明相关说明：

1、移动终端。例如：手机、ipad、电脑等。

2、车位检测相机，即是平常说的车位检测摄像机，是停车诱导与反向寻车系统中，用来检测停车位上有无车辆的摄像机设备，该产品是集传统模拟摄像机和网络视频服务器于一体的嵌入式智能数字监控产品。该产品普遍适用于各种商业综合体、园区、高档酒店等光线较暗，要求高清画质的停车场。车位检测相机安装在停车场顶部的桥架上。

两种反向寻车方式：

第一种，有服务器时；服务器根据所有相机之间的位置相对关系，建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；服务器根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、自身绝对位置以及检测的所有车位号；包括以下步骤：

步骤1：所有车位检测相机将其ID信息+自身绝对位置信息+车牌信息给服务器，形成路由网络表格；服务器将绝对位置在地图上标记；

步骤2：当用户在停车场任意位置，需要反向找到自己的停车位时，则根据服务器上路由网络表格以及用户自身当前位置及寻车目标车牌位置，服务器反向寻找得到车牌号对应的车位检测相机绝对位置信并发送给用户移动终端；用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机绝对位置信息；

步骤3：用户移动终端通过这个绝对位置与当前位置信息得到最优路径；

第二种，没有服务器时；包括以下步骤：

步骤1：每个相机都相当于一个路由器，都具有路由网络表格，这个表格记录该相机与周边最多8个相机的绝对位置、周边8个相机分别对应监控的车牌号；建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；该车位检测相机根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、自身绝对位置以及检测的所有车位号。

步骤2：反向寻车时，寻找离该位置最近的车位检测相机，通过移动终端将寻车车牌位置发送给该车位检测相机；该车位检测相机根据寻车车牌号，结合路由器表格，反向查询得到车牌号对应的相机绝对位置信息；

该车位检测相机将车牌号对应的相机绝对位置信息发送给手机，手机通过这个绝对位置与当前位置信息得到最优路径。

另一实施例，还包括路由网络表格的更新，若停车场安装新的车位检测相机，则该车位检测相机同样将车位检测相机自身ID、自身绝对位置信息以及检测的所有车位号发送给服务器，或者通过广播方式发送给其他车位检测相机，以形成路由网络表格。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种停车场反向寻车方法，其特征在于包括：

根据停车场所有车位检测相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号，形成路由网络表格；

当用户在停车场任意位置，根据路由网络表格以及用户自身当前位置及目标车牌号的位置，用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机自身绝对位置信息；

用户通过检测相机自身绝对位置信息以及当前位置信息得到最优路径，并根据最优路径寻找停车位。

2.根据权利要求1所述的一种停车场反向寻车方法，其特征在于当路由网络表格是存储于服务器时，则形成路由网络表格的过程是：

停车场所有车位检测相机将自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号发送给服务器，服务器根据所有相机之间的位置相对关系，建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；服务器根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、车位相机自身绝对位置以及该车位相机对应检测的所有车位号；

车位相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车位号的列表以及车位检测相机相邻车位形成的网状结构，并标识所有形成通路的车位检测相机的方向。

3.根据权利要求1所述的一种停车场反向寻车方法，其特征在于当路由器表格存在于所有车位检测相机时，每个车位检测相机相当于一个服务器，形成路由网络表格的过程是：

停车场所有车位检测相机将自身ID、检测相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号通过广播形式发送给其他车位检测相机；每个车位检测相机根据所有相机之间的位置相对关系，建立该检测相机与周边最多8个车位检测相机的绝对位置、最多8个车位检测相机对应监控的车牌号；该车位检测相机根据上述信息形成一个车位检测相机相对位置网状结构图，网状结构图中每个节点为车位检测相机ID、自身绝对位置以及检测的所有车位号；

自身ID、自身绝对位置信息以及检测的所有车位号的列表以及车位检测相机相邻车位形成的网状结构，并标识所有形成通路的车位检测相机的方向。

4.根据权利要求2或3所述的一种停车场反向寻车方法，其特征在于用户通过绝对位置以及当前位置信息得到最优路径通过1)或2)实现：

1)根据用户移动终端的地图app，结合绝对位置以及当前位置信息得到最优路径；

2)路由器根据路由网络表格，结合绝对位置以及当前位置信息得到从当前位置到绝对位置所经过的最优车位检测相机序号，当用户在寻车过程中，依次走过各个车位检测相机时，该车位检测相机提示，用户下一步的朝向；一直到用户找到自己的车位及车辆。

5.根据权利要求4所述的一种停车场反向寻车方法，其特征在于还包括路由网络表格的更新。

6.基于权利要求4或5所述停车场反向寻车方法的反向寻车装置，其特征在于包括：

路由网络表格形成模块，用于根据停车场所有车位检测相机自身ID、车位相机自身绝对位置信息以及该车位相机对应检测的所有车牌号，形成路由网络表格；

绝对位置信息获取模块，用于当用户在停车场任意位置，根据路由网络表格以及用户自身当前位置及目标车牌号的位置，用户移动终端得到车牌号对应的车位检测相机自身绝对位置信息；

最优路径获取模块，用于用户通过检测相机自身绝对位置信息以及当前位置信息得到最优路径，并根据最优路径寻找停车位。